CN113998365B - 一种路面自适应的气垫搬运装置及gis设备搬运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种路面自适应的气垫搬运装置及GIS设备搬运方法。气垫搬运装置，包括安装板、腔盒、防尘模块、减震模块和气垫模块。腔盒固定在安装板上。腔盒内设置有吸尘腔。气垫模块包括进气组件和多个气垫单元。各气垫单元独立控制。各气垫单元独立控制。所述的防尘模块包括喇叭罩、通气孔、滤清器和真空发生器接口。在安装板边缘处安装有开口朝下的喇叭罩。安装板上开设有多个与吸尘腔连通的通气孔。吸尘腔与外部的真空源连接。减震模块包括减震器、弹簧、阻尼万向轮和减震安装架。本发明在气垫搬运装置上设置喇叭罩并配合吸气的方式，避免气浮装置导致扬尘的情况出现，避免了厂房的工作环境恶化，同时能够避免GIS设备因扬尘而发生损坏。

Description

一种路面自适应的气垫搬运装置及GIS设备搬运方法
技术领域
本发明涉及一种气垫搬运装置，具体涉及一种用于变电站半户内GIS安装及运维的具有路面自适应功能的气垫搬运装置及GIS设备搬运方法。
背景技术
随着智能电网不断发展，新建变电站都采用占地面积小、经济高效的GIS半户内布置。厂房中取消了投入成本高、使用效率低下且维护成本高的内行车的设计。但是对于重达十吨左右的GIS设备的搬运、安装以及日后的运维是一项极具挑战的任务。
GIS(GasInsulatedSubstation)是气体绝缘变电站的英文名字简称。在气体绝缘变电站中，大部分的电气设备都是被直接或间接密封在金属管道和套管所组成的管道树中。管道树的内部全部采用SF6气体作为绝缘介质，并将所有的高压电器元件密封在接地金属筒中。为防止发生漏气、放电等故障，GIS设备的安装过程对环境的微尘度等有异常苛刻的要求。但是目前在110kV及以上GIS设备安装过程中，重型设备运输仍多采用滚杠滑动、绞磨牵引的传统方式。该方式不仅消耗大量人力、效率低下，而且不利于建筑物成品防护，施工过程中环境清洁度难以满足网省公司对GIS设备无尘化施工的要求。
目前对于GIS设备搬运也渐渐开始使用气垫搬运装置，此法可以有效地减少安装时的人力成本、时间成本，减少安装过程中对地面的损伤，与此同时安装及运维人员的人身安全也不能够得到有效保证。但是运用此法也带来了许多新问题，一是现有气垫搬运装置在搬运过程中会向地面吹出大量的高压气体，高压气体会将地面的粉尘扬起，这与GIS设备无尘化安装施工相违背；二是现有气垫搬运装置对施工地面平面度具有很高的要求，一旦地面具有裂缝、台阶，气垫搬运装置的静压气悬浮状态就会被破坏，轻则引起滑移，导致GIS设备无法继续搬运，重则导致GIS设备倾覆，造成重大安全事故；三是现有气垫搬运装置对施工地面倾斜度具有很高的要求，气垫搬运装置的搬运力为承载设备重量的万分之五，这就意味着搬运10t的重物只需要5kg的力就可以推动，当地面倾斜度超过一定限值时(限值根据搬运货物的重量不同而不同)，气垫装置与GIS设备可能因为重力而加速滑动，由于GIS设备自重大，惯性力就大，加之现有气垫装置又无法突然刹车，所以一旦产生滑动后果不堪设想。四是现有的气垫搬运装置对供气系统有严格的要求，当气流量过大时会引起装置的上下振动或者跳动，当几个气垫一起使用时更容易出现不稳定的状况，因此同样会引起安全生产事故。
部分研究者将气垫搬运装置安装到一个刚性平台上，组成气垫搬运车。同时在气垫搬运车上集成电机驱动系统，使得搬运车可以自行前进。但是此类搬运车无法完全适应于GIS半户内安装，因为GIS设备窄、高、长(如某一型号GIS设备尺寸为高3.4米，长6米，宽1.4米)，而且在实际安装中为了节省空间，大多数情况下是多个GIS设备并列放置，所以GIS设备之间、设备与墙体之间留有的操作空间有限，像叉车、手拉叉车(俗称地牛)都无法使用，并且上文所述的各种缺点，此类气垫搬运车也没有解决，因此可以说气垫搬运车与本发明所述的气垫搬运装置应用场景完全不同。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路面自适应的气垫搬运装置及GIS设备搬运方法。
本发明一种具有路面自适应功能的气垫搬运装置，包括安装板、腔盒、防尘模块、减震模块和气垫模块。腔盒固定在安装板上。腔盒内设置有吸尘腔。气垫模块包括进气组件和多个气垫单元。各气垫单元独立控制。当气垫单元的数量大于或等于三个时，各气垫单元呈正多边形排布。各气垫单元独立控制。
所述的防尘模块包括喇叭罩、通气孔、滤清器和真空发生器接口。在安装板边缘处安装有开口朝下的喇叭罩。安装板上开设有多个与吸尘腔连通的通气孔。吸尘腔与外部的真空源连接。
所述的减震模块包括减震器、弹簧、阻尼万向轮和减震安装架；减震安装架固定在安装板的一侧。减震器安装在减震安装架上。阻尼万向轮安装在减震器的底部。减震安装架与阻尼万向轮之间设置有弹簧。工作状态下，阻尼万向轮与地面接触，且对地面有压力。
作为优选，所述的气垫单元共有四个。四个气垫单元呈正方形排布。位于对角位置的两个气垫单元的外公切线与该外公切线对应侧气垫单元的距离h取值范围为6mm～15mm。
作为优选，各气垫单元均通过独立的气动控制组件与外部气源连接。气动控制组件包括通断阀和气压传感器。通断阀的输入口与外部气源连接。气压传感器检测通断阀输出口的气压变化；通断阀的输出口与对应气垫单元的进气接口连接。
作为优选，当气垫单元的数量为两或三个时，单个气垫单元的实际最大载荷为T，取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝T。当气垫单元的数量为四个时，单个气垫单元的实际最大载荷为T，取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝2T。当气垫单元的数量为五个时，单个气垫单元的实际最大载荷为T，取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝3T。
作为优选，工作状态下，喇叭罩靠近地面的一侧与地面的间距保持在2mm～5mm。
作为优选，所述腔盒内的吸尘腔中安装有滤清器。
作为优选，所述的喇叭罩(10)上开设有与减震安装架位置对应的让位缺口。
作为优选，所述弹簧的劲度系数
Figure BDA0003289949890000031
其中，TZ为气垫搬运装置的设计载荷。H为气垫举升高度。
作为优选，所述弹簧的劲度系数
Figure BDA0003289949890000032
其中，TZ为气垫搬运装置的设计载荷。H为气垫举升高度。
一种GIS搬运方法，使用多个前述的气垫搬运装置，具体过程如下：
步骤一、确定GIS设备在长度方向上的重心位置，以及所用的气垫搬运装置的数量N。
步骤二、取GIS设备上靠近重心的端部为重载荷端。当N＝4时，将其中前两个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，将后两个气垫搬运装置安装在GIS设备重心远离重载荷端的一侧。前两个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离等于后两个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离。
当N＝6时，将第一、二个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，第三、四个气垫搬运装置安装在GIS设备重心位置处，第五、六个气垫搬运装置在GIS设备重心远离重载荷端的一侧。第一、二个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离等于第五、六个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离。
步骤三、N个气垫搬运装置启动，将GIS设备抬起；工作人员将浮起的GIS设备搬运至目标位置。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明在气垫搬运装置上设置喇叭罩并配合吸气的方式，避免气浮装置导致扬尘的情况出现，避免了厂房的工作环境恶化，同时能够避免GIS设备因扬尘而发生损坏。
2、本发明通过设置带减震器和弹簧的阻尼轮，在气动系统失效的情况下依然能够有效支撑GIS设备；并且，减震器和弹簧能够吸收气垫搬运装置由于持续输出高气压而产生的振动，提高搬运的稳定性，减小倾覆的可能性。此外，阻尼轮能够在遇到坡面时，避免GIS设备因重力作用而自行加速滑动。
3、本发明通过设定四个气垫单元的排布方式和距离，能够保证任意方向的裂缝均最多导致两个气垫单元失效，从而保证整个气垫搬运装置的支撑稳定性。
4、本发明提供的GIS设备搬运方法能够保证各气垫搬运装置受力均匀，并最大限度地增大支撑面，保证GIS设备搬运的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的仰视示意图；
图3为本发明的侧面示意图；
图4为本发明的局部剖面示意图；
图5为本发明中四个气垫单元的相对位置示意图；
图6a为本发明实施例5在N取4时的仰视布置示意图；
图6b为本发明实施例5在N取4时的侧视布置示意图；
图7a为本发明实施例5在N取6时的仰视布置示意图；
图7b为本发明实施例5在N取6时的侧视布置示意图；
图8a为本发明实施例5在N取6时的最佳仰视布置示意图；
图8b为本发明实施例5在N取6时的最佳侧视布置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1、2、3和4所示，一种具有路面自适应功能的气垫搬运装置，包括安装板2、腔盒11、防尘模块、减震模块和气垫模块1。腔盒11固定在安装板2上。腔盒11内设置有相互独立的吸尘腔和充气腔。气垫模块1包括进气组件和呈正方形排布的四个气垫单元。气垫单元呈圆环状。腔盒11的顶部设置有进气口9；进气口9与外部气源连接。充气腔内设置有四个气动控制组件。气动控制组件包括通断阀和气压传感器。通断阀的输入口与腔盒11上的进气口9连接。气压传感器检测通断阀输出口的气压变化；四个通断阀的输出口与四个气垫单元的进气接口分别连接。当气垫单元的静压气悬浮状态被破坏时，气压传感器检测到的气压将会降低，此时只需要控制对应的通断阀关闭一段时间，即可避免单个气垫单元的静压气悬浮状态破坏导致其他气垫单元的失效。
四个气垫单元的安装就没有方向要求，以方便施工操作。在搬运过程中，若前方有一道横向的裂缝，靠前的两个气垫单元移动到上面时，气垫搬运装置的静压气悬浮状态会被破坏，但靠后的两个气垫单元能够正常运行，从而使得整个气垫搬运装置能够继续为GIS设备的对应位置提供气浮支撑力，由此克服了现有气垫搬运装置对施工地面平面度具有很高要求的缺点，提高了气垫搬运装置的路面自适应能力。
如图5所示，两个同心圆代表气垫单元；在四个气垫单元呈正方形排列的同时，对气垫单元之间的距离也有特殊要求；具体要求为：位于对角位置的两个气垫单元的外公切线到对应一侧的气垫单元(另两个气垫单元中靠近该公切线的气垫单元)的距离h满足预设要求，距离h可以简单地理解为气垫装置可以越过的地面缝隙的最大宽度。首先，h应当大于0；其次，由于目前GIS所安装的室内地面多为混凝土地坪、涂层地坪(环氧树脂、聚氨酯)或者大理石铺装地面，所以在充分考虑到常见裂纹、伸缩缝等因素的影响之下，h的取值范围优选6mm～15mm。单个气垫单元的实际最大载荷为T；取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝2T。
防尘模块包括喇叭罩10、通气孔2-1、滤清器7和真空发生器接口8。在安装板2的四周固定安装有开口朝下的喇叭罩10。喇叭罩10用于在各气垫单元工作时阻挡受气流影响而飞扬的灰尘。喇叭罩10根据安装板的形状可以一体成型，也可以分成若干块拼接而成。喇叭罩靠近地面一侧的轮廓处于同一平面内，实际工作中(气垫单元充气顶起时)，喇叭罩靠近地面的一侧与地面保持2-5mm间隙，实际间隙大小可以根据气垫单元1的多少以及气垫单元的出气总量而适当调整。这样设计的有益效果是当气垫装置在搬运GIS设备时，喇叭罩与地面没有摩擦力，减少了喇叭罩的磨损从而可以延长喇叭罩的使用寿命。
安装板2底面的一侧边缘开设有一个或多个通气孔2-1。通气孔2-1的数量是根据气垫搬运装置总气源流量以及吸尘器功率来确定。通气孔2-1位于安装板上靠近腔盒11的一侧。腔盒内的吸尘腔中安装有滤清器。滤清器将吸尘腔分隔为滤前腔和滤后腔。滤前腔与安装板2上的各通气孔2-1连通。滤清器能够将通气孔2-1吸入的粉尘阻挡在滤前腔中。腔盒11上设置有连接滤后腔的真空发生器接口8；真空发生器接口8与外部的真空源连接。由气垫单元吹起的带有粉尘的空气将会被吸到吸尘腔内进行过滤。这样做的有益效果是克服现有气垫搬运装置在搬运过程中吹起大量粉尘的缺点，使得室内空气洁净度达到省网公司的施工要求，从而实现无尘化的安装施工要求。
减震模块包括减震器3、弹簧4、阻尼万向轮5和减震安装架6；减震安装架6固定在安装板2开设有通气孔2-1的一侧。喇叭罩10上开设有与减震安装架6位置对应的让位缺口。减震器3安装在减震安装架6上，且朝下设置。阻尼万向轮5安装在减震器3底部的活动端。减震安装架6与阻尼万向轮5之间设置有弹簧4。减震安装架、减震器以及弹簧组成一个弹簧-阻尼耦合的减震系统。当各气垫单元工作时，阻尼万向轮5依然与地面接触，并对地面有压力。阻尼万向轮5具有阻尼特性，速度越快时阻力越大，从而在气垫搬运装置遇到坡面开始在重力作用下加速下滑时提供阻力，避免被搬运的GIS设备由于滑动过快而失控。此外，当气垫搬运装置的气浮功能因意外情况而失效时，减震模块能够起到紧急支撑的作用，避免各气浮单元直接撞击地面导致损坏。
关于弹簧劲度系数k的设定。气垫单元的举升高度一般为15mm左右，根据不同的厂家，气垫举升高度有所不同，这里假设其为H。气垫搬运装置的设计载荷为TZ，当气垫搬运模块未通气或者因为其他原因全部失效时，此时假设原本由气垫搬运模块承受的负载全部由减震单元承受，这时弹簧被压缩的行程为S，则有TZ＝kS；当弹簧的压缩行程达到S时，喇叭罩10靠近地面，且与地面不接触。当S＝H时，气垫单元将GIS设备举升H后，此时弹簧不受力，即万向轮和里面没有摩擦力，这样阻尼万向轮无法起到任何作用，也就无法避免因坡度过大引起的滑动，因此本发明要求S>H(即
Figure BDA0003289949890000061
经研究，取/>
Figure BDA0003289949890000062
)，此时在气垫装置正常工作时弹簧已经有一定的变形，即万向轮与地面也有一定的接触力，这样设计具有以下有益效果：
一是当地面倾斜度超过一定限值时(限值根据搬运货物的重量不同而不同)，气垫装置与GIS设备可能因为重力而加速滑动，但是由于阻尼万向轮与地面有一定的作用力，这样就使得GIS设备不会加速滑动，甚至不会滑动。这样在整个搬运过程中，GIS设备的移动都是可控的，不会因为由于GIS设备自重大，惯性力大，加之现有气垫装置又无法突然刹车，从而产生不堪设想的安全事故。
二是现有的气垫搬运装置对供气系统有严格的要求，当气流量过大时会引起装置的上下振动或者跳动，当几个气垫一起使用时更容易出现不稳定的状况，因此同样会引起安全生产事故。本发明因为具有弹簧和减震器组成的减震单元，可以有效地减少由于当气流量过大时引起的GIS装置上下振动或者跳动，从而减少安全事故的发生。
三是当由于地面有过大的裂缝或者气源问题导致某个或者气垫搬运装置上的所有气垫单元完全失去功能或者部分失去功能之时，现有的气垫搬运装置将无法继续工作。但是本发明装置的万向轮在上述情况发生时能够代替气垫单元支撑起重物，当气垫搬运装置越过裂缝或者气源恢复正常时，气垫搬运装置将恢复搬运能力，这样就提高了气垫搬运装置对地面缺陷的容忍程度，实现对常规厂房地面的适应能力，取消了常规的地面铺装要求，提升了搬运安全性。
实施例2
一种具有路面自适应功能的气垫搬运装置，本实施例与实施例1的区别在于：气垫单元的数量设定为两个；两个气垫单元的间距取6mm～15mm。在实际使用过程中对气垫搬运装置的安装就有方向要求；两个气垫单元的中心连线方向平行于搬运方向。单个气垫单元的实际最大载荷为T；取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝T。
实施例3
一种具有路面自适应功能的气垫搬运装置，本实施例与实施例1的区别在于：气垫单元的数量设定为三个；三个气垫单元呈正三角形排布。单个气垫单元的实际最大载荷为T；取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝T。
实施例4
一种具有路面自适应功能的气垫搬运装置，本实施例与实施例1的区别在于：气垫单元的数量设定为五个；五个气垫单元呈正五边形排布，单个气垫单元的实际最大载荷为T；取整个气垫搬运装置的设计载荷为TZ＝3T。
实施例5
一种GIS搬运方法，使用多个如实施例1-4中任意一项所述的一种具有路面自适应功能的气垫搬运装置，具体过程如下：
步骤一、确定GIS设备的实际重量G，以及在长度方向上的重心位置；由于GIS设备的宽度仅1.4米；故其所有宽度方向的重力分配忽略不计。
步骤二、确定所用的气垫搬运装置的数量N。因为GIS设备窄、高、长(如某一型号GIS设备尺寸为高3.4米，长6米，宽1.4米)的特点，所以不管单个气垫搬运装置的承载能力是多少，在实际搬运过程中为了保证支撑的稳定性，至少采用四组气垫搬运装置同时进行搬运。
计算数量系数M如下：
Figure BDA0003289949890000071
其中，TZ为单个气垫搬运装置的设计载荷。
当M<4时，N取4。
当M≥4时，如果N不是整数则向上取整、且取偶数，例如：4.2取6，5.5取6，6.2取8，以此类推。但是当N过大时，此时给气垫搬运装置的气管等越多，不利于现场安装操作，因此本发明规定N最大取6，当计算出的数量系数M大于6时，通过增大气垫搬运装置的设计载荷TZ的方式，实现GIS设备的搬运。
步骤三、确定N个气垫搬运装置的分布，具体如下：
3-1.取GIS设备上靠近重心的端部为重载荷端。
3-2.如图6a和6b所示，当N＝4时，将其中前两个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，将后两个气垫搬运装置安装在GIS设备重心远离重载荷端的一侧，且沿着GIS设备的宽度方向对齐。重载荷端到GIS设备重心的距离为b；后两个气垫搬运装置的连线到GIS设备重心的距离为a。前两个气垫搬运装置的支撑力为F2；后两个气垫搬运装置的支撑力为F1。
Figure BDA0003289949890000081
为了使每个气垫搬运装置的受力基本一致，所以要研究图中a和b的关系。当代入F1＝F2时，可以推导出a＝b。
如图7a和7b所示，当N＝6时，将第一、二个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，另四个气垫搬运装置安装在其他位置；第一、二个气垫搬运装置到GIS设备重心的距离为b，支撑力为F2；第三、四个气垫搬运装置的连线到GIS设备重心的距离为c，支撑力为F3；第五、六个气垫搬运装置的连线到GIS设备重心的距离为a支撑力为F1。
Figure BDA0003289949890000082
为了使每个气垫搬运装置的受力基本一致，所以要研究图中a、c和b的关系。当代入F1＝F2＝F3时，可以推导出a+2c＝b，为了在实际搬运中便于安装工操作，这里令c＝0，即将一组气垫搬运装置安放在GIS设备的重心处，这样就可以使另外两组气垫搬运装置分别等距安排在重心的两侧，即得到如下布置形式，这样规定的优势是简化了实施方案的设计过程，方便实际安装操作。
因此，将第一、二个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，第三、四个气垫搬运装置安装在GIS设备重心位置处，第五、六个气垫搬运装置在GIS设备重心远离重载荷端的一侧，且到GIS设备重心的距离等于GIS设备的中心到重载荷端的距离，具体如图8a和8b所示.
步骤四、运用孔口出流方程确定气垫供气量Q。
Figure BDA0003289949890000083
其中，Cv是流出气体的速度系数，Cd是喷嘴的流量系数，A是出气孔的面积(单位为㎡)，Ps是供气压力，R是气体常数(单位为J/mol·k)，T0供气气体的热力学温度(单位为K)。
步骤五、N个气垫搬运装置启动，将GIS设备抬起；工作人员将浮起的GIS设备搬运至目标位置。

Claims (8)

1.一种路面自适应的气垫搬运装置，包括安装板（2）、腔盒（11）和气垫模块（1）；其特征在于：还包括防尘模块和减震模块；腔盒（11）固定在安装板（2）上；腔盒（11）内设置有吸尘腔；气垫模块（1）包括进气组件和多个气垫单元；各气垫单元独立控制；当气垫单元的数量大于或等于三个时，各气垫单元呈正多边形排布；
所述的防尘模块包括喇叭罩（10）、通气孔（2-1）、滤清器（7）和真空发生器接口（8）；在安装板（2）边缘处安装有开口朝下的喇叭罩（10）；安装板（2）上开设有多个与吸尘腔连通的通气孔（2-1）；吸尘腔与外部的真空源连接；
所述的减震模块包括减震器（3）、弹簧（4）、阻尼万向轮（5）和减震安装架（6）；减震安装架（6）固定在安装板（2）的一侧；减震器（3）安装在减震安装架（6）上；阻尼万向轮（5）安装在减震器（3）的底部；减震安装架（6）与阻尼万向轮（5）之间设置有弹簧（4）；工作状态下，阻尼万向轮（5）与地面接触，且对地面有压力；
所述的气垫单元共有四个；四个气垫单元呈正方形排布；位于对角位置的两个气垫单元的外公切线与该外公切线对应侧气垫单元的距离h取值范围为6mm～15mm；单个气垫单元的实际最大载荷为T，取整个气垫搬运装置的设计载荷为T Z =2T；该路面自适应的气垫搬运装置用于搬运GIS设备；在搬运GIS设备时使用四个或六个路面自适应的气垫搬运装置。
2.根据权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，其特征在于：各气垫单元均通过独立的气动控制组件与外部气源连接；气动控制组件包括通断阀和气压传感器；通断阀的输入口与外部气源连接；气压传感器检测通断阀输出口的气压变化；通断阀的输出口与对应气垫单元的进气接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，其特征在于：工作状态下，喇叭罩靠近地面的一侧与地面的间距保持在2mm～5mm。
4.根据权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，其特征在于：所述腔盒内的吸尘腔中安装有滤清器。
5.根据权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，其特征在于：所述的喇叭罩（10）上开设有与减震安装架（6）位置对应的让位缺口。
6.根据权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，其特征在于：所述弹簧的劲度系数
Figure QLYQS_1
，其中，T Z 为气垫搬运装置的设计载荷；H为气垫举升高度。
7.根据权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，其特征在于：所述弹簧的劲度系数
Figure QLYQS_2
，其中，T Z 为气垫搬运装置的设计载荷；H为气垫举升高度。
8.一种GIS设备搬运方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种路面自适应的气垫搬运装置，具体步骤如下：
步骤一、确定GIS设备在长度方向上的重心位置，以及所用的气垫搬运装置的数量N；
步骤二、取GIS设备上靠近重心的端部为重载荷端；当N=4时，将其中前两个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，将后两个气垫搬运装置安装在GIS设备重心远离重载荷端的一侧；前两个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离等于后两个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离；
当N=6时，将第一、二个气垫搬运装置安装在GIS设备重载荷端的端部，第三、四个气垫搬运装置安装在GIS设备重心位置处，第五、六个气垫搬运装置在GIS设备重心远离重载荷端的一侧；第一、二个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离等于第五、六个气垫搬运装置的连线到GIS设备中心的距离；
步骤三、N个气垫搬运装置启动，将GIS设备抬起；工作人员将浮起的GIS设备搬运至目标位置。
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