CN111689124A - 防尘搬运装置 - Google Patents

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CN111689124A CN202010673975.6A CN202010673975A CN111689124A CN 111689124 A CN111689124 A CN 111689124A CN 202010673975 A CN202010673975 A CN 202010673975A CN 111689124 A CN111689124 A CN 111689124A
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Abstract

本发明公开了一种防尘搬运装置，包含：自动导引车，自动导引车用于装载和运输待搬运物体；输送模块，输送模块设置在自动导引车上，用于自动装卸待搬运物体；固定防尘罩，固定防尘罩罩设在输送模块上；活动防尘模块，活动防尘模块设置在固定防尘罩的顶部，用于罩设待搬运物体的顶部。本发明搬运过程无需人工，不仅节约人工，还提升了搬运效率，同时一次性解决了物体搬运过程中的污染问题，减轻了防尘包装工作量，降低了防尘包装成本，大大提高了搬运效率。

Description

防尘搬运装置
技术领域
本发明涉及自动搬运技术领域，特别涉及一种防尘搬运装置。
背景技术
现有技术为人工开箱、套袋后放置在地面或栈板上，套好袋的纸箱完全裸露在环境中，环境中的灰尘、异物会掉入纸箱，导致装箱后的产品污染，同时现有纸箱全部为人工搬运，浪费人力，人为搬运过程中也会对纸箱造成污染，无法确保产品安全。
发明内容
根据本发明实施例，提供了一种防尘搬运装置，包含：
自动导引车，自动导引车用于装载和运输待搬运物体；
输送模块，输送模块设置在自动导引车上，用于自动装卸待搬运物体；
固定防尘罩，固定防尘罩罩设在输送模块上；
活动防尘模块，活动防尘模块设置在固定防尘罩的顶部，用于罩设待搬运物体的顶部。
进一步，输送模块包含：若干根输送辊，每根输送辊的布置方向与自动导引车的前进方向一致，若干根输送辊从自动导引车的侧面装卸待搬运物体。
进一步，若干根输送辊分为若干组并列的输送辊组，每组输送辊组分别装卸待搬运物体。
进一步，活动防尘模块包含：
升降电缸，升降电缸设置在固定防尘罩的顶部外侧；
活动防尘罩，活动防尘罩设置在固定防尘罩的顶部内侧，升降电缸与活动防尘罩相连，升降电缸可驱动活动防尘罩在固定防尘罩内上下往复运动。
进一步，活动防尘模块还包含：距离传感器，距离传感器设置在活动防尘罩的顶部，用于探测待搬运物体的高度。
进一步，活动防尘模块还包含：杀菌灯，杀菌灯设置在活动防尘罩的内侧，用于对待搬运物体进行杀菌消毒。
进一步，还包含：若干护栏，若干护栏分别设置在固定防尘罩内，用于保护待搬运物体。
进一步，自动导引车的导航方式包含但不限于：磁条导航、激光导航、超声导航。
根据本发明实施例的防尘搬运装置，搬运过程无需人工，不仅节约人工，还提升了搬运效率，同时一次性解决了物体搬运过程中的污染问题，减轻了防尘包装工作量，降低了防尘包装成本，大大提高了搬运效率。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例防尘搬运装置的立体结构示意图；
图2为根据本发明实施例防尘搬运装置的主视图；
图3为根据本发明实施例防尘搬运装置的俯视图；
图4为图2中活动防尘模块的主视图；
图5为图2中活动防尘模块的侧视图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
首先，将结合图1~5描述根据本发明实施例的防尘搬运装置，用于货物、零件或产品等的自动搬运，应用场景很广。
如图1~2所示，本发明实施例的防尘搬运装置，具有自动导引车1，设置在自动导引车1上的输送模块2，罩设在输送模块2上的固定防尘罩3，以及，设置在固定防尘罩3的顶部的活动防尘模块4。
具体地，如图1~3所示，自动导引车1用于装载和运输待搬运物体，在本实施例中，自动导引车1采用以下一种或多种自动导航方式：磁条导航、激光导航、超声导航，当然，也可以采用其他自动导航方式。
具体地，如图1~3所示，输送模块2设置在自动导引车1上，用于自动装卸待搬运物体，具有：若干根输送辊21，每根输送辊21的布置方向与自动导引车1的前进方向一致，若干根输送辊21从自动导引车1的侧面装卸待搬运物体，搬运过程无需人工，不仅节约人工，提升了搬运效率。在本实施例中，若干根输送辊21分为若干组并列的输送辊组，每组输送辊组分别装卸待搬运物体，可以使待搬运物体堆放整齐，有效利用自动导引车1的空间，提高装载率。
具体地，如图1~3所示，活动防尘模块4设置在固定防尘罩3的顶部，用于罩设待搬运物体的顶部。
进一步，如图2、4~5所示，活动防尘模块4具有：升降电缸41、活动防尘罩42。其中，升降电缸41设置在固定防尘罩3的顶部外侧；活动防尘罩42设置在固定防尘罩3的顶部内侧，升降电缸41与活动防尘罩42相连，升降电缸41可驱动活动防尘罩42在固定防尘罩3内上下往复运动。
进一步，活动防尘模块4还包含：距离传感器（图中未示出），距离传感器设置在活动防尘罩42的顶部，用于探测待搬运物体的高度，从而可以控制活动防尘罩42自动升降的高度，实现有效防尘。
进一步，活动防尘模块4还包含：设置在活动防尘罩内侧的杀菌灯（图中未示出），用于对待搬运物体进行杀菌消毒，在本实施例中，杀菌灯选用紫外线杀菌灯。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，本发明实施例的防尘搬运装置还包含：若干护栏5，分别设置在固定防尘罩3内，用于保护待搬运物体。
当工作时，当待搬运物体通过输送辊21自动送入固定防尘罩3，距离传感器探测待搬运物体的高度，升降电缸41据此驱动活动防尘罩42自动下降，将待搬运物体的上口密封，防止异物落入，密封好的物体通过自动导引车1自动输送至指定工位，全程洁净，自动导引车1到达指定工位后，升降电缸41驱动活动防尘罩42自动上升，上升至足够距离后，自动输出物体，一次性解决了物体搬运过程中的污染问题，减轻了防尘包装工作量，降低了防尘包装成本，大大提高了搬运效率。
以上，参照图1~5描述了根据本发明实施例的防尘搬运装置，搬运过程无需人工，不仅节约人工，还提升了搬运效率，同时一次性解决了物体搬运过程中的污染问题，减轻了防尘包装工作量，降低了防尘包装成本，大大提高了搬运效率。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种防尘搬运装置，其特征在于，包含：
自动导引车，所述自动导引车用于装载和运输待搬运物体；
输送模块，所述输送模块设置在所述自动导引车上，用于自动装卸所述待搬运物体；
固定防尘罩，所述固定防尘罩罩设在所述输送模块上；
活动防尘模块，所述活动防尘模块设置在所述固定防尘罩的顶部，用于罩设所述待搬运物体的顶部。
2.如权利要求1所述防尘搬运装置，其特征在于，所述输送模块包含：若干根输送辊，每根所述输送辊的布置方向与所述自动导引车的前进方向一致，所述若干根输送辊从所述自动导引车的侧面装卸所述待搬运物体。
3.如权利要求2所述防尘搬运装置，其特征在于，所述若干根输送辊分为若干组并列的输送辊组，每组所述输送辊组分别装卸待搬运物体。
4.如权利要求1所述防尘搬运装置，其特征在于，所述活动防尘模块包含：
升降电缸，所述升降电缸设置在所述固定防尘罩的顶部外侧；
活动防尘罩，所述活动防尘罩设置在所述固定防尘罩的顶部内侧，所述升降电缸与所述活动防尘罩相连，所述升降电缸可驱动所述活动防尘罩在所述固定防尘罩内上下往复运动。
5.如权利要求4所述防尘搬运装置，其特征在于，所述活动防尘模块还包含：距离传感器，所述距离传感器设置在所述活动防尘罩的顶部，用于探测所述待搬运物体的高度。
6.如权利要求4所述防尘搬运装置，其特征在于，所述活动防尘模块还包含：杀菌灯，所述杀菌灯设置在所述活动防尘罩的内侧，用于对待搬运物体进行杀菌消毒。
7.如权利要求1所述防尘搬运装置，其特征在于，还包含：若干护栏，所述若干护栏分别设置在所述固定防尘罩内，用于保护待搬运物体。
8.如权利要求1所述防尘搬运装置，其特征在于，所述自动导引车的导航方式包含但不限于：磁条导航、激光导航、超声导航。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113998365A (zh) * 2021-09-30 2022-02-01 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 一种路面自适应的气垫搬运装置及gis设备搬运方法

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