CN105644545A - 气垫悬浮小车双驱动控制方法 - Google Patents

气垫悬浮小车双驱动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105644545A
CN105644545A CN201610174327.XA CN201610174327A CN105644545A CN 105644545 A CN105644545 A CN 105644545A CN 201610174327 A CN201610174327 A CN 201610174327A CN 105644545 A CN105644545 A CN 105644545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas
base plate
controller
control method
conical gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610174327.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105644545B (zh
Inventor
黎科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIUZHOU-SHI ZHONGJINGKEJI Co Ltd
Original Assignee
LIUZHOU-SHI ZHONGJINGKEJI Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIUZHOU-SHI ZHONGJINGKEJI Co Ltd filed Critical LIUZHOU-SHI ZHONGJINGKEJI Co Ltd
Priority to CN201610174327.XA priority Critical patent/CN105644545B/zh
Publication of CN105644545A publication Critical patent/CN105644545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105644545B publication Critical patent/CN105644545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/06—Air-cushion wherein the cushion is formed within plenum chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/14—Propulsion; Control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，属气悬浮机械领域，该方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。本发明可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。

Description

气垫悬浮小车双驱动控制方法
技术领域
本发明涉及气悬浮运输工具技术领域，尤其是一种气垫悬浮小车的双驱动控制方法。
背景技术
气垫悬浮小车是一种以空气在车底部衬垫承托的气垫运输工具，因其操作方便，动作灵活被广泛应用在旅游业中。一种如图1、图2所示的气垫悬浮小车，包括有设置于环形气囊22之上的底板21，所述底板21上开设有与气囊22连通的高压气进口26，所述底板21的底端连接有气囊22环绕的支撑底盘25；行驶时，向高压气进口施加高压空气,通过高压空气的反作用力使车体悬浮与地面分离行驶；但这种气垫悬浮小车存在着其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，这种方法可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种气垫悬浮小车，包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；
其控制方法是：
气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支撑底盘设置于所述底板的中后部；所述支撑架包括有竖直的支撑板和从所述支撑板向前伸出的马达座板，所述马达座板的两端分别向下伸出有穿装轮轴的加强板；所述圆锥齿轮组包括有穿装在所述输出轴上的第一圆锥齿轮和穿装在所述轮轴上的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮相啮合。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于底板前方设置有通过圆锥齿轮组与气控马达输出轴相连接的前车轮，支撑底盘上设置有万向滚轮，并且气控马达和气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接；这样，气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制高压气体给气囊中充气，前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，可使车体悬浮行驶；而距离传感器一旦感应到前车轮和万向滚轮着地，即气囊破损、气囊泄气的情况，控制器即控制高压气体给气控马达，气控马达驱动前车轮转动使小车如常行驶。
2、由于底盘设置于底板的中后部，可使车身更平稳，而马达座板两端伸出的加强板，可使前轮的连接更牢固、可靠。
附图说明
图1是现有气垫悬浮小车双驱动控制方法行驶机构的结构示意图。
图2是图1C-C处的剖视图。
图3是本发明实施例气垫悬浮小车的结构示意图。
图4是图3A-A处剖视图。
图5是图3B-B处剖视图。
图6是本发明实施例气垫悬浮小车的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图3、图4、图5所示的气垫悬浮小车，包括有设置于气囊2上的底板1，底板1上开设有与气囊2连通的高压气进口6，底板1的底端连接有气囊2环绕的支撑底盘15，支撑底盘15设置于底板1的中后部，支撑底盘15上设置有万向滚轮10；底板1上接近车头的前端设置有支撑架3，支撑架3包括有竖直的支撑板31和从支撑板31一侧向前伸出的马达座板32，马达座板32上设置有气控马达5，气控马达5的输出轴9向下伸出，其上穿装有第一圆锥齿轮81，马达座板32的两端分别向下伸出有加强板4，加强板4上开设有穿装前轮轴71的通孔，轮轴71设置于底板1的前方，其两端分别安装有前轮7，轮轴71上穿装有第二圆锥齿轮82，第一圆锥齿轮81和第二圆锥齿轮82相啮合；气囊2中充足气时，前车轮7和万向滚轮10均悬浮在地面上；气控马达5和气囊2通过连接在气路上的三位三通电磁阀13与气源14相连通，三位三通电磁阀13的控制端通过控制器12与距离传感器11电连接，距离传感器11设置于底板1的下端；
其控制方法是：
气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。

Claims (2)

1.一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：这种气垫悬浮小车包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；
所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；
其控制方法是：
气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。
2.根据权利要求1所述的气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：所述支撑底盘设置于所述底板的中后部；所述支撑架包括有竖直的支撑板和从所述支撑板向前伸出的马达座板，所述马达座板的两端分别向下伸出有穿装轮轴的加强板；所述圆锥齿轮组包括有穿装在所述输出轴上的第一圆锥齿轮和穿装在所述轮轴上的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮相啮合。
CN201610174327.XA 2016-03-24 2016-03-24 气垫悬浮小车双驱动控制方法 Active CN105644545B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610174327.XA CN105644545B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 气垫悬浮小车双驱动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610174327.XA CN105644545B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 气垫悬浮小车双驱动控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105644545A true CN105644545A (zh) 2016-06-08
CN105644545B CN105644545B (zh) 2017-12-12

Family

ID=56495364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610174327.XA Active CN105644545B (zh) 2016-03-24 2016-03-24 气垫悬浮小车双驱动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105644545B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597231B (zh) * 2016-06-30 2017-09-01 銓大企業有限公司 車輛舉升裝置之控制系統
CN108204195A (zh) * 2016-12-17 2018-06-26 哈尔滨城林科技股份有限公司 超大型气浮隔声门
CN108382385A (zh) * 2018-03-15 2018-08-10 北京特种机械研究所 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398713A (en) * 1966-08-24 1968-08-27 Gen Dynamics Corp Tractive air cushion vehicle
DE1294824B (de) * 1965-11-02 1969-05-08 British Hovercraft Corp Ltd Fahrzeug fuer den wahlweisen Betrieb als Gaskissenfahrzeug oder als Wasserverdraengungs- oder Strassenfahrzeug
FR2471308A2 (fr) * 1978-11-24 1981-06-19 Chicot Yannick Perfectionnements aux vehicules agricoles
CN202764962U (zh) * 2012-06-18 2013-03-06 戴正欣 千吨自牵引气垫车
CN103332188A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 中国科学院合肥物质科学研究院 一种iter环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法
CN103600741A (zh) * 2013-11-29 2014-02-26 北京卫星环境工程研究所 用于航天器转运的轮式/气垫两用车
CN204323468U (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 上海航天动力科技工程有限公司 一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1294824B (de) * 1965-11-02 1969-05-08 British Hovercraft Corp Ltd Fahrzeug fuer den wahlweisen Betrieb als Gaskissenfahrzeug oder als Wasserverdraengungs- oder Strassenfahrzeug
US3398713A (en) * 1966-08-24 1968-08-27 Gen Dynamics Corp Tractive air cushion vehicle
FR2471308A2 (fr) * 1978-11-24 1981-06-19 Chicot Yannick Perfectionnements aux vehicules agricoles
CN202764962U (zh) * 2012-06-18 2013-03-06 戴正欣 千吨自牵引气垫车
CN103332188A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 中国科学院合肥物质科学研究院 一种iter环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法
CN103600741A (zh) * 2013-11-29 2014-02-26 北京卫星环境工程研究所 用于航天器转运的轮式/气垫两用车
CN204323468U (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 上海航天动力科技工程有限公司 一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘大维等: "气垫车辆的开发及进展现状", 《吉林工业大学学报》 *
窦艳涛等: "一种水陆两栖救灾车的方案设计", 《实验室研究与探索》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597231B (zh) * 2016-06-30 2017-09-01 銓大企業有限公司 車輛舉升裝置之控制系統
CN108204195A (zh) * 2016-12-17 2018-06-26 哈尔滨城林科技股份有限公司 超大型气浮隔声门
CN108204195B (zh) * 2016-12-17 2023-12-08 哈尔滨城林科技股份有限公司 超大型气浮隔声门
CN108382385A (zh) * 2018-03-15 2018-08-10 北京特种机械研究所 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置
CN108382385B (zh) * 2018-03-15 2019-07-05 北京特种机械研究所 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105644545B (zh) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105644545A (zh) 气垫悬浮小车双驱动控制方法
CN107303791A (zh) 一种车辆主动悬架车体姿态控制系统
CN103350756B (zh) 一种液压式航空器顶升救援车
CN101161488A (zh) 用于使移动装置的轮胎适应特定行驶情况的方法和设备
CN106739849A (zh) 一种智能自动轮胎充气系统
CN109308071A (zh) 一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法
CN207916669U (zh) 运板车用悬挂机构
CN112607407B (zh) 一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备
CN101003246A (zh) 用于调控轮胎胎压的装置
CN201501259U (zh) 一种轮胎压力无线监测与自动控制装置
CN104908547A (zh) 一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置
CN206374491U (zh) 空气悬架系统及汽车
CN105667619A (zh) 气垫悬浮小车
CN207551111U (zh) 转塔换环充气机
CN103802819A (zh) 浮力车
CN207644085U (zh) 一种轮胎的分布式自动充放气控制系统
JPS624242B2 (zh)
CN104149550A (zh) 一种带有空气小球的轮胎
CN104827848B (zh) 一种三轴客车空气悬架气路控制系统
CN204659382U (zh) 一种三轴客车空气悬架气路控制系统
CN202641270U (zh) 特种车用轮胎自动充放气装置
CN106080181A (zh) 外置式驱动单元及其应用
CN204642052U (zh) 给力式自行车
KR20090132981A (ko) 차량용 현가장치의 캠버가변장치
CN206351611U (zh) 一种无人驾驶汽车用防滑装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant