DE3919347A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung einer fahrzeugbewegung - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur regelung einer fahrzeugbewegungInfo
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0891—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for land vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
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- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/03—Overturn, rollover
Description
Claims (14)
- - eine auf den Einfluß von destabilisierenden Kräften am Fahrzeug ansprechende Einrichtung (2, 72, 74) für ein Messen eines aktuellen Giergrades des Fahrzeugs,
- - eine Einrichtung (4) zur Bestimmung eines er wünschten Giergrades des Fahrzeugs sowie zur Erzeugung eines Ausgangssignals im Ansprechen auf einen Vergleich des gewünschten Giergrades mit dem aktuellen Giergrad und
- - eine auf dieses Ausgangssignal ansprechende Brems regeleinrichtung (48, 50), die das Fahrzeug, während es in Bewegung ist, stabil hält.
- - des Ermittelns eines aktuellen Giergrades eines Fahrzeugs,
- - des Ermittelns eines gewünschten Giergrades des Fahrzeugs,
- - des Vergleichens des aktuellen Giergrades mit dem ge wünschten Giergrad zur Erzeugung eines Ausgangs und
- - des Aufrechterhaltens der Fahrzeugstabilität im Anspre chen auf dieses Ausgangssignal während eines Einflusses von Seitenkräften auf das Fahrzeug.
- - durch eine Einrichtung (2, 72, 74) zur Messung eines aktuellen Giergrades eines Fahrzeugs,
- - durch eine Einrichtung (4) zur Bestimmung eines ge wünschten Giergrades des Fahrzeugs,
- - durch eine auf die Meß- sowie die Bestimmungseinrich tung ansprechende Einrichtung, die ein Ausgangssignal im Ansprechen auf einen Vergleich des gewünschten und des aktuellen Giergrades erzeugt, und
- - durch eine auf das Ausgangssignal ansprechende Brems regeleinrichtung (48, 50), die die Fahrzeugstabilität wenigstens teilweise im Ansprechen auf das Ausgangs signal aufrechterhält.
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