DE3908192C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Schützansteuerung
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für die Ansteuerung von elektromagnetischen Aktuatoren, die z. B.
als Abschlagmagnete in Typenraddruckern, Hubmagnete oder in
Magnetventilen eingesetzt werden, ist die Verwendung von
Special-IC′s, bekannt. Ein solcher Special-IC ist z. B. der
Controller-Baustein L 5832 der Firma SGS, der in dem "Databuch"
dieser Firma vom Dezember 1986 beschrieben ist. Der Baustein
ermöglicht eine getaktete Stromregelung des Einschaltstromes
von Aktuatoren, wobei sein Treiberausgang für die
Basisansteuerung eines Darlingtontransistors verwendet wird,
der als Stellglied in dem Stromregelkreis eingesetzt ist. Die
Istwerterfassung des Einschaltstromes erfolgt dabei über einen
niederohmigen Meßwiderstand, wobei der Meßeingang auf ein
Spannungssignal von 450 mV begrenzt ist. Nach Ablauf einer
einstellbaren Einschaltstromdauer schaltet der Baustein den
Betriebsstrom auf den Haltestrom um, der im Gegensatz zum
Einschaltstrom nicht geregelt ist. Der Einschaltstromzeitgeber
des Bausteins wird erst gestartet, wenn der Betriebsstrom den
vorgegebenen Einschaltstromwert überschritten hat.
Aus der US-PS 44 53 194 ist ein integrierter, bipolarer
Schaltkreis bekannt, bei dem zur Strommessung ein Bruchteil des
Gesamtstromes abgezweigt und über einen Meßtransistor mit
einem Strom-Spannungsumsetzer verbunden ist. Das entsprechend
erzeugte Signal des Strom-Spannungsumsetzers steuert die zur
Stromregelung verwendete Schaltung. Der bipolaren Technik
haftet der Nachteil einer begrenzten Betriebsspannung an, die
für in Niederspannungsnetzen übliche Größenordnungen nicht
ausreicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ansteuerung mit
hoher Strom- und Spannungsbelastbarkeit zu schaffen und eine
verlustarme und genaue Strommessung für die Istwerterfassung
des Regelkreises zu gewährleisten sowie eine definierte,
betriebssichere Einschaltung.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des
Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß größere Ströme als bei
Verwendung des Kontrollerbausteines L 5832 geregelt werden
können, da der Meßeingang 3 dieses Bausteines den
Einschaltstrom auf IP=0.45/Rs begrenzt. Da Meßwiderstände mit
einem geringeren Wert als 0,1 Ω mit vertretbarem Aufwand nicht
eingesetzt werden können, ist damit der maximal mit dem
Baustein regelbare Strom auf etwa 4A begrenzt. Neben der
höheren Strombelastbarkeit bietet die erfindungsgemäße Lösung
noch den Vorteil, daß auf den teuren niederohmigen
Meßwiderstand verzichtet werden kann, der neben dem
Preisnachteil auch mit einer schwierigen Liefersituation
behaftet ist und dadurch Probleme bei der Fertigung bereiten
kann.
Die Regelung des Einschalt- und des Haltestromes verbessert in
vorteilhafter Weise den Wirkungsgrad der Schützansteuerung.
Weiterhin wird der Zeitgeber unabhängig von der Höhe des
Einschaltstromes gestartet, was die Sicherheit der Schütz
ansteuerung erhöht. Der herkömmliche Controller-Baustein L 5832
startet nämlich den Einschaltstromzeitgeber erst, nachdem der
Einschaltstrom seinen vorgegebenen Wert erreicht hat. Würde
dabei der vorgegebene Einschaltstrom nicht erreicht, dann würde
der Baustein nicht auf Haltestrom umschalten und die Halb
leiterbauteile würden thermisch durch den hohen Dauerstrom
zerstört werden. Ein anderer Vorteil liegt in der Verwendung
eines von der Eingangsspannung gesteuerten Schwellwertschalters
im Eingang der Schützansteuerung, womit ein Flattern des
Schützes infolge undefinierten Ein- und Ausschaltens vermieden
wird.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
näher erläutert.
Das Schaltbild zeigt eine elektronische Schützansteuerung mit
einem Leistungs-FET für zwei Stromsollwerte mit Umschalter,
Zeitsteuerung und Schwellwertschalter.
Die Schützansteuerung wird an der Eingangsklemme 1 mit einer
Versorgungsspannung beaufschlagt. Der Strom durch die
Schützspule 2 wird mit der integrierten Leistungs
halbleiterschaltung 3 zum Zwecke der Stromregelung getaktet.
Damit das Schütz in den Abschaltphasen der Taktung nicht
abfällt, ist ein für den Betrieb von Gleichstromschützen
bekannter Freilaufkreis mit einer Diode 13 vorgesehen. Für die
Stromregelung ist eine Messung des durch die Schützspule
fließenden Stroms erforderlich. Dazu dient der Meßausgang 6 der
integrierten Leistungshalbleiterschaltung 3. Als Schaltung 3
ist ein HEXSense-Baustein der Firma International Rectifier
eingesetzt. In diesem Baustein sind etwa 1600 MOSFET′s parallel
geschaltet. Der Strom teilt sich dabei gleichmäßig auf die
einzelnen MOSFET′s auf. Der Source-Anschluß eines MOSFET′s ist
mit einem Extraanschluß, dem Meßausgang 6, nach außen geführt.
An diesem Anschluß wird etwa ein Eintausendsechshundertstel des
Gesamtstromes erfaßt. Das genaue Verhältnis der Anzahl der
MOSFET′s zum messenden MOSFET wird vom Hersteller mit einem dem
jeweiligen Baustein zugeordneten Maßstabfaktor angegeben. Der
Strom des Meßausganges 6 wird mit einem Operationsverstärker 8
in eine Spannung umgewandelt, die auf den negativen Eingang
eines Komparators 10 gegeben wird. Auf den positiven Eingang
dieses Komparators 10 ist das Ausgangssignal eines Referenz
spannungsgebers 14 geschaltet. Wenn die Istwertspannung für den
Schützstrom größer ist als die Referenzspannung, dann kippt der
Ausgang des Komparators von einem positiven Spannungswert auf
OV und startet damit den Ausschaltzeitgeber 12, der die Aus
schaltphasen der Stromtaktung steuert.
Zur Regelung sowohl des Einschalt- als auch des Haltestromes
eines Schützes werden zwei unterschiedliche Referenzspannungen
von dem Referenzspannungsgeber 14 bereitgestellt:
Eine im Spannungswert höhere Referenzspannung für den kurzzeitigen Einschaltstrom und eine im Spannungswert niedrigere Referenzspannung für den Haltestrom des Schützes. Die Umschaltung der Referenzwerte erfolgt mit einem elek tronischen Umschalter 15, der von einem elektronischen Zeitgeber 16 gesteuert wird und nacheinander die Referenz spannungen auf den Komparator 10 schaltet. Der Zeitgeber 16 startet sofort wenn die Versorgungsspannung anliegt mit der Einschaltstromphase. Das Anliegen der Versorgungsspannung wird mit einem elektronischen Schwellwertschalter 17 kontrolliert, der in den Eingang der Schützansteuerung angeordnet ist. Hat die Versorgungsspannung eine festgelegte Einschaltschwelle nicht überschritten, dann wird der Start des Zeitgebers 16 ver hindert. Damit liegt an dem Komparator kein Referenzsignal an und die Drain-Source-Strecke der integrierten Halb leiterschaltung 3 ist gesperrt; es fließt kein Strom durch die Schützspule 2. Der Schwellwertschalter 17 kontrolliert eben falls den Ausschaltvorgang der Schützansteuerung. Sinkt die Versorgungsspannung unterhalb einer festgelegten Ausschalt schwelle, dann liegt am Komparator 10 keine Referenzspannung an und die Halbleiterschaltung 3 ist gesperrt. Mit dem Schwell wertschalter 17 wird somit ein definiertes Ein- und Ausschalten des Schützes erreicht und das Flattern des Schützes vermieden.
Eine im Spannungswert höhere Referenzspannung für den kurzzeitigen Einschaltstrom und eine im Spannungswert niedrigere Referenzspannung für den Haltestrom des Schützes. Die Umschaltung der Referenzwerte erfolgt mit einem elek tronischen Umschalter 15, der von einem elektronischen Zeitgeber 16 gesteuert wird und nacheinander die Referenz spannungen auf den Komparator 10 schaltet. Der Zeitgeber 16 startet sofort wenn die Versorgungsspannung anliegt mit der Einschaltstromphase. Das Anliegen der Versorgungsspannung wird mit einem elektronischen Schwellwertschalter 17 kontrolliert, der in den Eingang der Schützansteuerung angeordnet ist. Hat die Versorgungsspannung eine festgelegte Einschaltschwelle nicht überschritten, dann wird der Start des Zeitgebers 16 ver hindert. Damit liegt an dem Komparator kein Referenzsignal an und die Drain-Source-Strecke der integrierten Halb leiterschaltung 3 ist gesperrt; es fließt kein Strom durch die Schützspule 2. Der Schwellwertschalter 17 kontrolliert eben falls den Ausschaltvorgang der Schützansteuerung. Sinkt die Versorgungsspannung unterhalb einer festgelegten Ausschalt schwelle, dann liegt am Komparator 10 keine Referenzspannung an und die Halbleiterschaltung 3 ist gesperrt. Mit dem Schwell wertschalter 17 wird somit ein definiertes Ein- und Ausschalten des Schützes erreicht und das Flattern des Schützes vermieden.
Claims (1)
- Elektronische Schützansteuerung zur Regelung der Gleich stromeinspeisung bei schwankender Versorgungsspannung mittels einer Stromtaktung und einem Freilaufkreis für die Schützhaltung in den Stromabschaltphasen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- a) das Stellglied des Regelkreises ist als integrierte Leistungshalbleiterschaltung ausgebildet, die eine Vielzahl von parallel geschalteten FET′s enthält, von denen mindestens einer als Meßausgang (6) zur Erfassung des durch die anderen Parallelzweige fließenden Laststromes dient;
- b) das Stromsignal des Meßausganges (6) beaufschlagt einen als Strom- und Spannungsumsetzer ausgebildeten Operationsverstärker (8) zwecks Umwandlung in ein Spannungssignal (9), das als Istwert auf den Eingang der Regelglieder (10, 12, 14) zur Stromtaktung geschaltet ist;
- c) einen Referenzspannungsgeber (14) für zwei verschiedene Referenzsignale mit unterschiedlichen Spannungswerten zur Regelung des Einschalt- und Haltestromes;
- d) einen Zeitgeber (16) zur Umschaltung der Referenz spannungssignale, der beim Anlegen der Versorgungsspannung den Zeitablauf startet und die Referenzsignale in zeitlicher Reihenfolge auf den Komparator (10) der Stromtaktung aufschaltet;
- e) einen von der Eingangsspannung gesteuerten Schwell wertschalter (17), der die Schützansteuerung erst einschaltet, wenn die Versorgungsspannung eine vorgegebene Einschaltschwelle überschreitet, und die Schützsteuerung ausschaltet, wenn die Versorgungsspannung eine vorgegebene Ausschaltschwelle unterschreitet.
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