DE3825391A1 - Rundlauf mit steigfaehigkeit - Google Patents
Rundlauf mit steigfaehigkeitInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Rundlauf mit Steig
fähigkeit.
Insbesondere richtet sich die Erfindung auf ein Gerät für
Vergnügungs- und sportliche Zwecke, welches auch dazu
verwendet werden kann, den freien Flug mit Delta- oder
Drachenfliegern oder auch mit Ultraleichtflugzeugen zu
erlernen und zu üben.
Wie bei jeder Art von Rundläufen, Göpeln und dergl. hat
das Gerät einen am freien Ende eines um eine senkrechte
Achse drehbaren Auslegers angebrachten Abhänger, welcher
somit eine Kreisbahn um die senkrechte Achse beschreibt.
Um dem Gerät gemäß der Erfindung auch eine Steigfähigkeit
zu verleihen, ist der Ausleger auch um eine zur senkrechten
Achse lotrechte waagerechte Achse beweglich, so daß der
Abhänger bei seinem Umlauf entlang der kreisförmigen Bahn
seine Höhe über Grund verändern kann. Der Abhänger weist
einen Tragflügel und eine darunter angeordnete Tragein
richtung für einen Benutzer auf. An dem dem Abhänger
gegenüberliegenden Ende des Auslegers auf der anderen
Seite der senkrechten Achse ist ein Gegengewicht ange
bracht, welches das Gewicht des Abhängers und des Benutzers
im wesentlichen ausgleicht. Ein den Tragflügel des
Abhängers tragendes Gestell ermöglicht eine Verdrehung
des Tragflügels um die Achse des Auslegers und damit eine
Veränderung des Anstellwinkels des Tragflügels.
Gemäß einer Anzahl weiterer Merkmale der Erfindung
ist die Trageinrichtung so ausgebildet, daß der Benutzer
mit seinem Schwerpunkt im wesentlichen senkrecht unterhalb
der Gelenkverbindung des Abhängers mit dem Ausleger auf
gehängt ist,
weist der Abhänger durch den Benutzer betätigbare Einrich tungen zum Verändern des Anstellwinkels des Tragflügels auf,
ist der Ausleger antriebsübertragend mit einem Schwungrad verbunden,
ist das Gerät mit einer Bremse versehen, deren Backen an einem drehfest mit der senkrechten Achse des Auslegers verbundenen Element angreifen,
ist die senkrechte Achse durch einen Motor in Drehung versetzbar,
ist der Abhänger mit einer Luftschraube versehen, welche von einem in den Abhänger einbezogenen Motor angetrieben ist,
ist der Abhänger mit einer Luftschraube versehen, welche über eine vom Benutzer selbst zu betätigende Tretkurbel antreibbar ist,
ist der Abhänger zusätzlich um eine im wesentlichen waage rechte, zur Achse des Auslegers lotrechte Achse verdrehbar, um eine Veränderung nicht nur des Anstellwinkels des Trag flügels, sondern auch seiner Querneigung relativ zum Aus leger zu ermöglichen,
ist der Ausleger nahe einem seiner Enden auf dem oberen Ende eines Turms gelagert, während der Abhänger am anderen Ende des Auslegers aufgehängt ist, und
ist eine Anordnung von federnden Anschlägen vorgesehen, um den Steig- und Fallbereich des Abhängers wenigstens in der Fallrichtung mit einer stoßdämpfenden und/oder rück federnden Wirkung zu begrenzen.
weist der Abhänger durch den Benutzer betätigbare Einrich tungen zum Verändern des Anstellwinkels des Tragflügels auf,
ist der Ausleger antriebsübertragend mit einem Schwungrad verbunden,
ist das Gerät mit einer Bremse versehen, deren Backen an einem drehfest mit der senkrechten Achse des Auslegers verbundenen Element angreifen,
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ist der Ausleger nahe einem seiner Enden auf dem oberen Ende eines Turms gelagert, während der Abhänger am anderen Ende des Auslegers aufgehängt ist, und
ist eine Anordnung von federnden Anschlägen vorgesehen, um den Steig- und Fallbereich des Abhängers wenigstens in der Fallrichtung mit einer stoßdämpfenden und/oder rück federnden Wirkung zu begrenzen.
Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schrägansicht eines Sport- und Übungsgeräts
in einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 und 3 eine Seitenansicht bzw. eine Planansicht des
Geräts nach Fig. 1, und
Fig. 4 bis 11 Teilansichten zur Darstellung von Einzel
heiten verschiedener Ausführungsformen der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht eines Sport- oder Übungs
geräts in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
mit einem Ausleger und einem am freien Ende desselben
angebrachten Abhänger. In den Figuren der Zeichnung sind
gleiche oder einander entsprechende Teile jeweils mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Wie man in den in Fig. 2 und 3 dargestellten Gesamtansich
ten des Geräts erkennt, weist dieses einen beispielsweise
aus bewehrtem Beton gefertigten und vorzugsweise fest im
Boden verankerten schweren Sockel 10 auf, mit einem am
oberen Teil desselben angeordneten Lager 11, in welchem
ein Tragelement 12 um eine senkrechte Achse A 1 drehbar
gelagert ist.
Das Tragelement 12 trägt einen doppelten Lagerbock 20 mit
zwei darin angeordneten Lagern 21, deren Drehachse A 2
waagerecht verläuft und die senkrechte Achse A 1 im rechten
Winkel schneidet. Ein um die waagerechte Achse A 2 schwenk
bar gelagerter Ausleger 30 ist somit in zwei Freiheits
graden beweglich, namentlich um die senkrechte Achse A 1
drehbar (für den Umlauf des Geräts) und um die waagerechte
Achse A 2 verschwenkbar (für Steigen und Fallen).
Anstelle eines einzigen Auslegers 30 können auch mehrere
um die senkrechte Achse A 1 drehbare Ausleger vorhanden
sein.
Der Ausleger 30 trägt an seinem äußeren freien Ende einen
Abhänger 40 und ist an seinem an der anderen Seite der
Achse A 2 liegenden anderen Ende mit einem verstellbaren
Gegengewicht 31 versehen, welches das Gesamtgewicht des
Abhängers 40 und eines Benutzers 50 des Geräts im wesent
lichen ausgleicht.
Die Einstellung des Gegengewichts 31 kann durch Zufügen
oder Wegnehmen von einzelnen Gewichtselementen erfolgen,
oder durch Verstellen des Abstands zwischen dem Gegen
gewicht und der Achse A 2.
Die steigende und fallende Bewegung des Abhängers durch
Verschwenken des Auslegers 30 um die Achse A 2 ist durch
zwei Anschläge 13 und 14 begrenzt, wobei insbesondere der
Anschlag 14 verhindern soll, daß der Abhänger mit dem
Benutzer des Geräts auf den Boden fällt.
Im Bereich seiner Lagerung auf dem Sockel 10 ist der Aus
leger mit einer Versteifung 32 versehen, welche ein über
mäßiges Durchbiegen des Auslegers in diesem Bereich ver
hindern soll.
Das Hauptteil des Abhängers 40 ist ein dreieckiger oder
rechteckiger Tragflügel 41 beispielsweise aus einem feinen
Gewebe, einer Folie oder einem ähnlichen Material, welches
durch metallene Streben 42, beispielsweise Aluminiumprofile,
straffgehalten wird. Die Streben 42 selbst sind an einem
gemeinsamen Hauptholm 43 angebracht.
Der so ausgebildete Tragflügel ist über ein Gelenk 44 der
art mit dem Ausleger 30 verbunden, daß er um die Achse A 3
desselben verdrehbar ist.
Neben der Umlaufbewegung um die Achse A 1 und der Schwenk
bewegung um die Achse A 2 ist der Abhänger bzw. der Trag
flügel somit in einem weiteren Freiheitsgrad beweglich.
Dies ermöglicht die Veränderung seines Anstellwinkels und
damit seiner jeweiligen aerodynamischen Eigenschaften. Die
Bewegungen zur Veränderung des Anstellwinkels können durch
am Hauptholm 43 angebrachte Anschläge 45 begrenzt sein.
Zum Gebrauch des Geräts schlüpft der Benutzer 50 in eine
unterhalb des Tragflügels vorhandene Schlaufe 46, welche
an zunächst dem Gelenk 44 angeordneten Ringen 47 aufgehängt
ist. Am vorderen Teil des Hauptholms 43 sind in Reichweite
des Benutzers Handgriffe 48 angebracht, welche es dem
Benutzer ermöglichen, den Anstellwinkel des Tragflügels
zu verändern, wie nachstehend im einzelnen erläutert.
Ferner ist noch eine Fußstütze 49 vorgesehen, welche es
dem Benutzer ermöglicht, sich nach dem Abheben lang aus
zustrecken.
Die Benutzung des vorstehend beschriebenen Rundlaufs geht
in folgender Weise vor sich:
Der Benutzer 50 schlüpft so weit in die Schlaufe 46, daß
diese seinen Leib im wesentlichen in Höhe des Schwerpunkts
umschlingt, und ergreift mit seinen Händen die Handgriffe
48.
Der Benutzer beginnt dann zu gehen und anschließend zu
laufen, um den Ausleger 30 zusammen mit dem Abhänger 40
in Drehung um die senkrechte Achse A 1 zu versetzen.
Nach Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit schiebt
der Benutzer die Handgriffe 48 vorwärts, um den Tragflügel
um die Achse A 3 herum zu verdrehen, so daß sich das vordere
Teil des Tragflügels hebt, was eine Vergrößerung seines
Anstellwinkels in bezug auf die Umlaufebene zur Folge hat.
Bei einer ausreichenden Geschwindigkeit und einem auf diese
abgestimmten günstigen Anstellwinkel stellt sich eine an
der Unterseite des Tragflügels angreifende, senkrecht nach
oben gerichtete Kraft, d. h. also eine Auftriebskraft ein.
Sobald diese Auftriebskraft größer wird als das (durch die
Wirkung des Gegengewichts 31 verminderte) scheinbare
Gewicht des Abhängers 40 und des Benutzers 50, beginnt
der Tragflügel zu steigen und hebt zusammen mit dem
Benutzer vom Boden ab. Anschließend hängt der Benutzer
dann unter dem im Flug befindlichen Tragflügel.
Zum Verändern seiner Flughöhe kann der Benutzer die Hand
griffe wegstoßen oder heranziehen, um damit den Anstell
winkel des Tragflügels zu vergrößern bzw. zu verkleinern.
Aufgrund der in dem Gerät auftretenden mechanischen Rei
bungen und des Luftwiderstands nimmt die Umlaufgeschwin
digkeit des Rundlaufs von selbst stetig ab, so daß der
Tragflügel bei Unterschreiten einer vorbestimmten Mindest
geschwindigkeit (der Abreißgeschwindigkeit) herabsinkt
und den Benutzer auf dem Boden absetzt, wie es der Lande
phase etwa eines Flugzeugs entspricht.
Fig. 4 bis 11 zeigen Einzelheiten von verschiedenen Aus
führungsformen.
In Fig. 4 erkennt man eine Bremse 60, deren Backen an einer
drehfest mit der um die Achse A 1 drehbaren Einheit verbun
denen Scheibe 22 angreifen, so daß es möglich ist, die
Dauer eines Flugs beliebig abzukürzen.
Ist dagegen beabsichtigt, die Flugdauer zu verlängern,
kann das Gerät, wie in Fig. 5 dargestellt, mit einem
relativ schweren Schwungrad 70 versehen sein, welches über
einen Zahnriemen 71 antriebsübertragend mit der um die
Achse A 1 drehbaren Einheit des Geräts verbunden ist. Beim
Anschieben des Rundlaufs durch den Benutzer wird das
Schwungrad 70 in Drehung versetzt und gibt dann die dabei
gespeicherte Bewegungsenergie nach dem Abheben wieder an
den Rundlauf ab.
In der Ausführungsform nach Fig. 6 ist für die Aufrecht
erhaltung der Umlaufbewegung ein Motor 80 mit einem
Zahnriemen 81 vorgesehen. Dies ermöglicht eine praktisch
unbegrenzte Verlängerung der Flugdauer ohne zusätzliche
Anstrengung des Benutzers. In einer Abwandlung dieser
Ausführungsform kann der Motor 80 durch eine Tretkurbel
ersetzt sein.
Anstelle eines der senkrechten Hauptachse zugeordneten
Antriebs kann zur Erzielung der gleichen Wirkung ein
Motor 90 mit einer Luftschraube 91 vorgesehen sein,
welcher, wie in Fig. 7 dargestellt, vor dem Tragflügel an
einer Verlängerung des Haupfholms 43 angebracht sein kann.
In einer in Fig. 8 gezeigten Abwandlung dieser Ausführungs
form kann der Antrieb des Luftschraube 91 über eine durch
den Benutzer zu betätigende Tretkurbel 92 erfolgen.
Da das vorstehend beschriebene Gelenk 44 der Abhängung nur
einen einzigen Freiheitsgrad in bezug auf den Ausleger
verleiht, kann am Ende des Auslegers, wie in Fig. 9 dar
gestellt, eine Art Kugelgelenk 33 angeordnet sein, welches
eine Veränderung nicht nur des Anstellwinkels des Trag
flügels, sondern auch seiner Querneigung in bezug auf den
Ausleger ermöglicht. Eine derartige Anordnung ermöglicht
es insbesondere, den Tragflügel unabhängig von Änderungen
der Flughöhe im wesentlichen waagerecht zu halten, was in
der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 nicht möglich ist.
In Fig. 10 erkennt man die vorstehend bereits erwähnten
Anschläge 13 und 14 zum Begrenzen der senkrechten Schwenk
bewegungen des Auslegers, wobei zwischen dem Lager 11 und
dem Anschlag 14 eine Feder 15 vorgesehen ist. Diese übt
beim Absinken des Auslegers 30 auf den Anschlag 14 eine
stoßdämpfende und gegebenenfalls rückfedernde Wirkung aus,
um bei einem durch Absinken der Geschwindigkeit des
Abhängers unter die Abreißgeschwindigkeit verursachten
schnellen Herabsinken des Auslegers einen harten Aufprall
zu verhindern.
In der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform ist der
Abhänger 40 mittels einer Zugstange 33 und eines Kugel
gelenks 34 in drei Freiheitsgraden beweglich am Ausleger
30 aufgehängt. Der Ausleger 30 selbst ist in der anhand
von Fig. 1 bis 3 erläuterten Weise auf dem oberen Ende
eines tief im Boden verankerten Turms 16 gelagert.
Diese Anordnung ermöglicht insbesondere die Verwendung
eines Abhängers bzw. Tragflügels in Form eines praktisch
unveränderten Delta- oder Drachenfliegers, bei welchem
die Handgriffe 48 zum Verändern des Anstellwinkels durch
ein Steuertrapez 100 ersetzt sind, welches über Spann
kabel 101 mit dem Tragflügel 41 verbunden ist.
Claims (10)
1. Rundlauf mit einem an einem Ende eines um eine
senkrechte Achse (A 1) drehbaren Auslegers (30) angebrachten
und entlang einer Kreisbahn um die senkrechte Achse herum
bewegbaren Abhänger (40), dadurch gekenn
zeichnet, daß
der Ausleger (30) zum Verändern der Höhe des Abhängers (40) bei seinem kreisförmigen Umlauf außerdem um eine waage rechte, zur senkrechten Achse (A 1) lotrechte Achse (A 2) bewegbar ist,
daß der Abhänger (40) einen Tragflügel (41) mit einer unter diesem angeordneten Trageinrichtung (46, 47) für einen Benutzer (50) aufweist,
daß an dem dem Abhänger gegenüberliegenden Ende des Aus legers (30) an der anderen Seite der senkrechten Achse ein Gegengewicht (31) angebracht ist, welches das Gewicht des Abhängers und des Benutzers im wesentlichen ausgleicht, und
daß der Tragflügel (41) ein um die Achse (A 3) des Auslegers (30) verdrehbares Gerippe (42, 43) aufweist, so daß sein Anstellwinkel veränderbar ist.
der Ausleger (30) zum Verändern der Höhe des Abhängers (40) bei seinem kreisförmigen Umlauf außerdem um eine waage rechte, zur senkrechten Achse (A 1) lotrechte Achse (A 2) bewegbar ist,
daß der Abhänger (40) einen Tragflügel (41) mit einer unter diesem angeordneten Trageinrichtung (46, 47) für einen Benutzer (50) aufweist,
daß an dem dem Abhänger gegenüberliegenden Ende des Aus legers (30) an der anderen Seite der senkrechten Achse ein Gegengewicht (31) angebracht ist, welches das Gewicht des Abhängers und des Benutzers im wesentlichen ausgleicht, und
daß der Tragflügel (41) ein um die Achse (A 3) des Auslegers (30) verdrehbares Gerippe (42, 43) aufweist, so daß sein Anstellwinkel veränderbar ist.
2. Rundlauf nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Benutzer (50) mittels der Trag
einrichtungen (46, 47) mit seinem Schwerpunkt im wesent
lichen senkrecht unter der Anlenkung (44) des Abhängers
(40) am Ausleger (30) aufgehängt ist, und daß die Abhängung
Einrichtungen (48, 100) zum Verändern des Anstellwinkels
des Tragflügels (41) unter Steuerung durch den Benutzer
aufweist.
3. Rundlauf nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ausleger (30) antriebsübertragend
mit einem Schwungrad (70) verbunden ist.
4. Rundlauf nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß er eine Bremse (60) aufweist, deren
Backen an einem drehfest mit der senkrechten Achse des
Auslegers (30) verbundenen Element (22) angreifen.
5. Rundlauf nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ausleger (30) mittels eines
Motors (80) in Drehung um die senkrechte Achse versetzbar
ist.
6. Rundlauf nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abhänger (40) mit einer Luft
schraube (91) versehen ist, welche durch einen auf dem
Abhänger angeordneten Motor (90) antreibbar ist.
7. Rundlauf nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abhänger (40) mit einer Luft
schraube (91) versehen ist, welche über eine durch den
Benutzer (50) betätigbare Tretkurbel (92) antreibbar ist.
8. Rundlauf nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abhänger (40) zusätzlich um eine
im wesentlichen waagerechte und zur Achse des Auslegers
(30) im wesentlichen lotrechte Achse verdrehbar ist, so
daß nicht nur der Anstellwinkel des Tragflügels (41),
sondern auch seine Querneigung in bezug auf den Ausleger
veränderbar ist.
9. Rundlauf nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ausleger (30) nahe einem seiner
Enden auf dem oberen Ende eines Turms (16) gelagert ist
und daß der Abhänger (40) am anderen Ende des Auslegers
aufgehängt ist.
10. Rundlauf nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß er zum Begrenzen der Steig- und Fall
bewegung des Abhängers (40) wenigstens in Richtung der
Fallbewegung mit stoßdämpfender und/oder rückfedernder
Wirkung eine Anschlaganordnung (13, 14) mit wenigstens
einer zugeordneten Feder (15) aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |