CN106457048B - 模拟悬挂式滑翔的娱乐坐骑 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种娱乐座骑(1)及操作所述娱乐座骑的方法。所述座骑包括多个主臂(2)，所述多个主臂通过至少一个电动机(M)围绕中心旋转轴线(A)沿着圆形路径移动，所述中心旋转轴线(A)设置成基本上垂直于地面(G)或平台。所述多个主臂(2)可围绕旋转轴线(B)旋转，使得第一部分(2a)相对于所述地面上升或下降，第一部分(2a)相对于所述旋转轴线(B)延伸。所述座骑还包括至少一个座部(10)、至少一个可移动的空气动力表面(20)和控制装置(30)，所述座部供至少一个乘客乘坐并与所述主臂(2)的所述第一部分(2a)连接，所述控制装置(30)在所述主臂围绕所述中心轴线(A)旋转期间改变所述空气动力表面(20)相对于撞击到所述空气动力表面的气流的迎角。

Description

模拟悬挂式滑翔的娱乐坐骑

技术领域

本发明涉及娱乐座骑和主题乐园座骑，具体来说涉及用于模拟飞行，特别是模拟悬挂式滑翔，的娱乐座骑。

在根据本发明的座骑中，给一个或多个乘客乘坐的多个座部沿着周向路径旋转移动，所述座部设有空气动力表面和控制装置，所述控制装置用于在主臂旋转期间改变所述空气动力表面相对于撞击到所述空气动力表面的气流的迎角，导致所述主臂和与所述主臂连接的所述多个座部的上升或下降运动。

背景技术

娱乐座骑非常流行；因此乐园的经营者和座骑生产商为此寻求改善娱乐座骑的乘客的娱乐体验。

现有技术已知的用于模拟在飞机上飞行的设备见例如文献US4898377。该文献中所揭示的设备包括与可围绕垂直轴线旋转的臂连接的飞机。

所述臂还可围绕垂直于所述垂直轴线的水平轴线移动，以使飞机在其围绕垂直轴线的旋转运动期间能够爬升和降落。由电动机驱动的飞机推进器产生的推力允许飞机围绕垂直轴线旋转。

文献FR2618690还揭示了一种用于模拟飞行的娱乐设备，具体来说是模拟使用悬挂式滑翔机飞行的娱乐设备。

三角形机翼与围绕垂直轴线旋转的主臂连接。所述臂还可以向上和向下移动，以模拟上升和下降(爬升和降落)运动。当乘客跑动时，由乘客握住的水平杆允许把旋转运动传递给围绕垂直轴线的悬挂式滑翔机。乘客还操作所述水平杆以控制爬升和降落运动。

然而，上述简单讨论的所述文献的装置以及其他已知的装置的问题是它们可以运载的乘客数量受到限制。

使用这些装置还需要能够以卧姿飞行的行动敏捷的乘客(FR2618690)或者乘坐时间长(US4898377)。

事实上，上述的装置仅设有一个与飞机或悬挂式滑翔机连接的旋转臂，使得只有一个乘客可以使用该装置。

这对于乐园经营者和座骑生产商来说是个问题，因为他们的目标是不断提高其座骑的载客量，以减少乘客等候的时间。

另一个问题是为乘客提供改良的乘骑，其更好地模拟运动的真实乘骑和/或可以使乘客有更强的感受。

具体地说，在根据FR2618690的装置中，乘客必须跑得很快以达到产生爬升所需的最小升力所需要的最低速度。

需要在地面上跑动再加上上升/下降运动对于乘客而言可以是危险的，特别是当旋转速度减小以及滑翔机降落时。事实上，在这种情况下，乘客的腿会撞到地面。

因此，在FR2618690中揭示的座骑不适合一般人。

因此，本发明的目的是提供一种载客量增加(即是能够增加所运载的乘客的数量)的娱乐座骑。

此外，本发明的目的是提供一种适用于为乘客增加乐趣和娱乐体验的娱乐座骑，所述座骑还能够在座骑运动期间增加乘客之间的互动，同时符合娱乐座骑的安全要求。

发明内容

这些和其它目的通过根据本发明实施例的娱乐座骑来实现，在本发明较佳实施例中阐述了本发明的其它方面。本发明还涉及一种根据本发明实施例和较佳实施例的操作所述座骑的操作方法。

根据本发明的娱乐座骑包括多个主臂，所述多个主臂通过至少一个电动机围绕中心旋转轴线(优选地相应于中心毂)沿着圆形路径移动。所述中心轴线设置成基本上垂直于地面或平台。所述多个主臂设置成可围绕一旋转轴线旋转，使得第一部分相对于所述旋转轴线延伸。所述主臂围绕所述旋转轴线的旋转允许所述第一部分与供乘客乘坐的并与所述主臂的第一部分连接的至少一个座部一起相对于所述地面上升或下降。

根据一个可能的实施例，所述主臂可围绕设置在所述主臂的两端之间的旋转轴线旋转，使得第一部分和第二部分相对于所述旋转轴线彼此向相反的方向延伸。

根据一个可能的实施例，提供了至少一个平衡重或类似的装置以平衡围绕所述旋转轴线的所述主臂。根据本发明的一个方面，所述平衡重设置在所述主臂的第二部分上，以平衡所述主臂的第一部分的重量，具体地说，平衡乘坐在所述座部上的乘客的重量。

娱乐座骑还包括至少一个可移动的空气动力表面和控制装置，所述控制装置用于在所述主臂围绕所述中心轴线旋转期间改变所述空气动力表面相对于撞击到所述空气动力表面的气流的迎角，藉此导致所述主臂的所述第一部分和与所述第一部分连接的所述座部的上升或下降运动。

所述娱乐座骑的控制装置除了改变所述空气动力表面的迎角以使所述主臂的第一部分以及与所述第一部分连接的座部上升或下降外，还改变所述空气动力表面的迎角以控制所述一个或多个座部相对于所述主臂的运动，或者所述控制装置仅用于改变所述空气动力表面的迎角以控制所述一个或多个座部相对于所述主臂的运动。事实上，如下文更详细地揭示，所述至少一个座部可相对于所述主臂移动，优选地，所述座部可围绕旋转轴线(C)相对于所述主臂旋转。更详细地说，改变所述空气动力表面的迎角，具体地说，改变所述空气动力表面的至少一个飞行控制部分的迎角允许控制所述座部相对于所述主臂的运动。

有利地，设有与所述主臂连接的一个或多个座部可增加根据本发明的座骑的安全性。事实上，乘客乘坐在座部上避免了乘客在所述座骑运动期间乘客与地面之间的直接接触。

乘客的身体姿势也适合于一般人。

另外，设有与一个或多个座部连接的多个主臂可增加根据本发明的娱乐座骑的载客量。

具体地说，根据本发明的一个方面，所述主臂的旋转轴线与所述中心旋转轴线具有一间距，优选地，整个所述主臂相对于所述中心旋转轴线横向设置。

换句话说，根据本发明的一个方面，所述主臂与所述中心旋转轴线不相交，优选地，所述中心旋转轴线基本上垂直于地面。

有利地，所述主臂相对于所述中心旋转轴线完全横向设置，因而允许增加能够与中心轴线连接，具体地说与中心毂连接，的主臂的数目，所述主臂沿着圆形路径移动。

根据一个有利的方面，该座骑包括至少一个支撑元件(优选呈圆形支撑杆的形式)以支撑所述多个主臂，优选地，所述至少一个支撑元件相应于所述主臂的旋转轴线(B)支撑所述多个主臂。

优选地，所述座部以围绕旋转轴线(C)旋转的方式连接到所述主臂的第一部分，所述旋转轴线(C)优选地基本上平行于所述主臂的旋转轴线。

有利地，所述座部相对于所述主臂的旋转可为乘客增加乐趣和娱乐体验。

具体地说，根据本发明的一个方面，所述座部相对于所述主臂的旋转是自由的，并且所述旋转至少部分地取决于由所述空气动力表面产生的空气动力。

在这方面，使用控制装置控制所述座部相对于所述主臂的旋转。事实上，根据一个可能的实施例，所述空气动力表面可设有至少一个飞行控制部分，优选地，所述飞行控制部分可相对于所述空气动力表面的至少一个主体部分移动，以控制所述座部相对于所述主臂的旋转运动。

具体地说，可使用一对彼此向相反的方向移动的飞行控制部分来控制所述座部相对于所述主臂的旋转运动。

根据本发明的一个优选的方面，乘客直接控制所述座部的上升/下降运动和/或所述座部相对于所述主臂的运动。事实上，由乘坐在所述座部上的乘客操作所述娱乐座骑的控制装置，优选地，通过控制所述空气动力表面相对于旋转轴线(D)的旋转来控制所述空气动力表面的倾斜度，和/或优选地，通过控制所述空气动力表面的至少一个飞行控制部分的运动来控制所述座部相对于所述主臂的运动。

附图说明

在以下对实施例的详细描述中，仅通过实例示出其它特征、优点和细节，该详细描述参照附图，图中：

·图1是根据本发明的娱乐座骑在其操作期间的一个实施例的透视图；

·图2是根据本发明的座骑的一个实施例的俯视平面图；

·图2a是根据本发明的座骑的一个实施例的侧视图；

·图3是根据本发明的座骑的一个处于下降位置的主臂的一个实施例的正视图；

·图3a是根据本发明的座骑的一个处于下降位置的主臂的另一个实施例的正视图；

·图4是图3所示的根据本发明的座骑的一个主臂在座骑操作期间，具体地说，在可到达的最高位置中的一个实施例的正视图；

·图4a是根据本发明的座骑的一个主臂在座骑操作期间，具体地说，在可到达的最高位置中的另一个实施例的正视图；

·图5示出了设有空气动力表面的座部的可能的实施例的详图，其中该空气动力表面处于导致相对于地面的上升运动的倾斜位置；

·图6示出了设有所述空气动力表面的座部的可能的实施例的详图，其中该空气动力表面处于导致相对于地面的下降运动的倾斜位置；

·图7是座部的另一个可能的实施例以及图3a和图4a所示的实施例中使用的空气动力表面的详图；

·图8是设有图3a、图4a和图7所示的所述空气动力表面的座部的示意图，其中所述座部处于导致相对于地面的上升运动的位置；

·图9是设有图3a、图4a和图7所示的所述空气动力表面的座部的示意图，其中所述座部处于导致相对于地面的下降运动的位置；

·图10a和图10b分别是根据图3a、图4a、图7、图8和图9的所述空气动力表面的一对飞行控制部分的两个位置的示意图；以及

·图11a和图11b是运动学联动装置的详图，其中所述运动学联动装置控制分别在图10a和图10b所示的位置中的所述空气动力表面的一对飞行控制部分的运动。

具体实施方式

参照附图，根据本发明的娱乐座骑1包括多个主臂2和至少一个电动机M，所述电动机使所述臂2围绕中心旋转轴线A沿着圆形路径移动，所述电动机固定在地面G上(见图2a)，或固定在平台(未示出)上。中心轴线A设置成基本上垂直于地面G或平台。

根据一个优选的实施例，主臂2围绕具有中心旋转轴线A的中心毂3旋转。

应当注意的是，本文所引用的术语“平台”用于表示一般的水平面，娱乐座骑1可设置在所述水平面上。

娱乐座骑1包括供一个或多个乘客(未示出)乘坐的至少一个座部10和至少一个可移动空气动力表面20，所述座部与主臂2的第一部分2a连接，所述至少一个可移动空气动力表面20与控制装置30连接，控制装置30在所述主臂围绕中心轴线A旋转期间改变所述空气动力表面相对于撞击到所述空气动力表面的气流的迎角，藉此导致主臂2的所述第一部分2a的和因此与所述第一部分连接的座部10的上升或下降(爬升或降落)运动。

根据本发明的一个方面，所述娱乐座骑包括固定在地面上或在平台上的中心毂3，所述中心毂具有中心旋转轴线A，优选地，具有基本上垂直的旋转轴线A。

主臂2可以被约束到中心毂3，使得可以用电动机M使所述主臂相对于中心毂3旋转，或者根据另一个可能的实施例，可以将主臂2固定到中心毂3，并且通过电动机M使所述中心毂围绕中心轴线A旋转。

根据一个优选实施例，例如在图中所示，将中心毂3固定到地面G或平台，并将主臂2约束到中心毂3的上部3a，可通过电动机M使所述上部相对于固定到地面的中心毂3的下部旋转。

根据本发明的一个方面，至少一个电动机M设置成与主臂2或中心毂3或中心毂的上部3a接合，以传送围绕中心轴线A的旋转运动。

另外，电动机M优选为固定的，即是所述电动机不是围绕中心旋转轴线A旋转地运载。

根据一个方面，至少一个电动机M设置在相对于多个主臂2的中心位置，即是电动机M基本上相应于中心轴线A设置。

如上文所述，主臂2围绕基本上垂直的旋转轴线A旋转。术语“基本上垂直”用于表示旋转轴线A相对于地面或一般的水平面的倾斜度可以稍微倾斜，并且优选地在+15°至-15°的范围之间。更优选地，如在附图所示的实施例中，旋转轴线A垂直于地面G。

优选地，主臂2从中心旋转轴线A径向延伸。

主臂2可围绕旋转轴线B旋转，使得主臂2的至少第一部分2a可相对于所述地面或相对于所述平台上升或下降。

主臂2可围绕旋转轴线B旋转，使得第一部分2a相对于旋转轴线B延伸。

应当注意的是，优选地，主臂2沿着直线延伸，然而可提供主臂2的不同配置。

根据一个可能的实施例，例如在图中所示，旋转轴线B设置在主臂2的两端2c，2d之间(例如见图3、图3a、图4和图4a)，使得第一部分2a和第二部分2b相对于旋转轴线B彼此向相反的方向延伸。

换句话说，旋转轴线B设置在沿着主臂2的纵向延伸的某一点或区域处，使得相对于旋转轴线B形成第一部分2a和第二部分2b。

优选地，所述第一部分2a(即设置成距中心轴线A较远的那部分)较所述主臂的第二部分2b长，所述第二部分设置成更接近中心轴线A。

根据本发明的一个方面，座骑1还包括至少一个下限位挡块8a和/或至少一个上限位挡块8b，以限制主臂2围绕旋转轴线B的旋转角度。

应当注意的是，下限位挡块8a防止所述主臂的第一部分2a朝向地面G进一步旋转(图3中的顺时针旋转)，所述上限位挡块防止主臂2的第一部分2a远离地面G进一步旋转(图3中的逆时针旋转)。

优选地，例如在附图中所示，上限位挡块8a和下限位挡块8b待与主臂2的第二部分2b接触。

尽管如此，可提供限位挡块的不同配置，例如通过提供所述限位挡块与主臂2的第一部分2a的直接接触。

应当注意的是，上限位挡块8a和/或下限位挡块8b可设有阻尼器或弹性元件以避免主臂2和所述限位挡块之间的刚性撞击。

应当注意的是，图3和图3a示出了处于下降位置的座部10和空气动力表面20的两个不同的实施例，图中，主臂2，具体地说，主臂2的第二部分2b与下限位挡块8a接触。应当注意的是，该位置优选地用于让乘客乘坐在座部10上或让乘客从所述座部离开等操作。

图4和图4a示出了处于上部位置的座部10和所述空气动力表面的两个不同的实施例，在装置的操作期间，当由所述空气动力表面产生的空气动力将主臂2以及与所述主臂连接的座部10提升至远离地面时，座部10和所述空气动力表面可到达该上部位置。在该上部位置中，主臂2，具体地说，主臂2的第二部分2b与上限位挡块8b接触。

根据本发明的一个方面，主臂2的旋转轴线B位于基本上垂直于中心旋转轴线A的平面上。此外，主臂2的旋转轴线B与所述圆形路径相切，所述主臂沿着所述圆形路径旋转，或者相对于圆心位于所述中心旋转轴线A上的圆周旋转。

接着的是，由于所述主臂围绕旋转轴线B的旋转，主臂2，具体地说，臂2的第一部分2a优选地设置成距中心轴线A一段距离，并且可相对于地面上升和下降(即是可改变第一部分2a与地面G之间的距离)。

根据本发明的一个方面，主臂2的旋转轴线B与中心旋转轴线A具有一间距。

具体地说，主臂2相对于中心轴线A横向设置并且距中心轴线A一段距离。具体地说，旋转轴线B与中心轴线A之间的距离设置成使得整个臂2相对于中心轴线A横向设置。

通过这样做，可以在根据本发明的娱乐座骑1上设置更多数目的主臂。具体地说，如在本领域中已知的装置中，具体地说在根据文献FR2618690和US4898377的装置中，主臂2与中心旋转轴线A不相交。

根据优选的实施例，娱乐座骑1还包括用于支撑主臂2的至少一个支撑元件6，优选地，支撑元件6相应于旋转轴线B支撑所述主臂，优选地，支撑元件6设置成距中心旋转轴线A一段距离。

支撑元件6可围绕中心轴线A旋转，主臂2被约束到所述支撑元件。

根据一个可能的实施例，例如在附图中所示，中心毂3包括支撑杆6，优选地是圆形的支撑杆6，主臂2的旋转轴线B设置在支撑杆6上。更详细地说，主臂2会被约束成围绕旋转轴线B相应于圆形的支撑杆6旋转。

即使具体引用了圆形的支撑杆6，应当注意的是，根据其它可能的实施例，中心毂3的支撑元件6可以是不同形状。

圆形的支撑杆6的圆心相应于中心轴线A。此外，应当注意的是，可通过多个臂6a进一步紧固和悬挂所述支撑杆。

在图中所示的实施例中，十二个主臂2被约束到中心毂3，两个座部10与每个主臂2连接，然而，主臂2的数目和与所述主臂连接的座部10的数目可根据娱乐座骑的可能的实施例变化。

在图中所示的实施例中(具体见图3和图4的详图)，所述主臂通过一对支撑柱6b与圆形的支撑杆6连接，旋转轴线B相应于所述支撑柱设置。换句话说，主臂2相应于柱6b铰接，以围绕旋转轴线B旋转。

然而，在保持主臂2围绕旋转轴线B旋转的同时，可以提供主臂2与支撑杆6之间的连接的不同构造，以及一般来说，提供主臂2与中心毂3的连接的不同构造。

优选地，供乘客乘坐的至少一个座部10与主臂2的第一部分2a连接。优选地，至少一个座部10基本上相应于第一部分2a的端部设置，然而座部10还可在沿着主臂2的第一部分2a的不同位置设置。

所述娱乐座骑还包括至少一个平衡重5或类似的装置，以围绕旋转轴线B平衡主臂2。所述平衡重可相对于所述主臂移动。更详细地说，平衡重5可相对于主臂2的旋转轴线B移动，以便改变所述平衡重与旋转轴线B之间的距离。

根据一个可能的实施例，例如在图中所示，主臂2还包括至少一个平衡重5，优选地，该平衡重相应于主臂2的第二部分2b设置，即是相应于与部分2a相对的主臂2的一部分设置，供乘客乘坐的座部10相应于该部分2a设置。

为了这目的，如在图中所示(具体见图3、图3a、图4和图4a)，可提供诸如一个或多个致动器5a的移动装置，例如液压缸。

事实上，平衡重5用于平衡乘坐在座部10上的一个或多个乘客的重量。

例如在图3和图3a所示，平衡重5可从接近旋转轴线B的位置移动，使得臂2的第一部分2a下降到让乘客乘坐在座部10上的位置。

当需要平衡乘坐在座部上的乘客的重量时，移动平衡重5，使所述平衡重远离旋转轴线B，使得由空气动力表面20产生的空气动力能够导致主臂2的第一部分10的上升运动，因此导致与所述第一部分连接的座部10的上升运动。

图4和图4a示出了在所述娱乐座骑操作期间的所述主臂，其中平衡重5已经远离旋转轴线B。

具体地说，当所述娱乐座骑的乘坐操作已经完成并且乘客已乘坐在座部10上时，移动所述平衡重，使所述平衡重远离旋转轴线B，直到臂2相对于旋转轴线B处于平衡位置。

换句话说，平衡重5移离旋转轴线B，直到平衡主臂2的第一部分2a的重量，因此还包括座部10上乘客的重量。根据一个可能的实施例，当例如通过合适的传感器(例如角位置传感器或底部位置传感器)检测到臂2围绕旋转轴线B的轻微旋转时，停止平衡重5的运动。

应当注意的是，本文中所使用的术语“座部”表示适合于乘客乘坐并使乘客保持在安全环境的装置；更具体来说，术语“座部”是指一种给被运送的乘客乘坐的结构，该结构优选地配备有适当的安全装置，例如安全带。

座部10优选地一个挨着另一个设置成一行或多行。即使在图中所示的实施例中，两个座部与主臂2连接，座部10的数目和设置可以是不同的，例如取决于所述娱乐座骑的尺寸、负载能力等等。

座部10优选地设有靠背10a和座部底部10b，所述靠背用于支撑乘客背部。

所述座部设置成以这样的方式与主臂2连接，使得底部10b形成基本上平行于地面G的基本上平的表面，乘客可乘坐在该平的表面上。

本文中使用的用语“座部与主臂连接”表示所述座部与所述主臂相关联，具体地说，与主臂2的第一部分2a相关联。

具体地说，座部10可以直接与主臂2连接，或者通过附加元件(例如在图中所示通过至少一个支撑臂11)间接与所述主臂连接。

座部10围绕旋转轴线C可旋转地与主臂2连接，优选地与主臂2的第一部分2a连接。

座部10的旋转轴线C基本上平行于主臂2的旋转轴线B。

根据一个可能的实施例，旋转轴线C设置在一个平面上，所述平面垂直于中心旋转轴线A和/或与主臂2围绕中心轴线A运动的圆形路径相切，或者与圆心位于中心轴线A上的圆周相切。

座部10可在距旋转轴线C一段距离处设置，优选地，距旋转轴线C一段距离的连接允许座部10在位于垂直于旋转轴线C的平面上旋转。

例如，在图中所示的实施例中，座部10通过支撑臂11在距旋转轴线C一段距离处设置。因此，与支撑臂11连接的座部10在距旋转轴线C一段距离处的位于垂直于旋转轴线C的平面上旋转。

详细而言，在图中所示的实施例中，支撑臂11铰接在主臂2上，特别是铰接在主臂2的第一部分2a上，因而允许座部10相对于主臂2旋转。

应当注意的是，座部10相对于主臂2的旋转是受到限制。这句说话意味着座部10的旋转不是完全自由的，而是受到限制。根据一个可能的实施例，例如在图1、图2、图2a、图3和图4所示的实施例中，在主臂2的第一部分2a相对于地面的上升和下降运动期间，控制座部10相对于主臂2的旋转使座部10保持在与地面垂直的方向中。

为了这目的，可以使用四杆式运动学联动装置12(即是铰接式四边形运动学联动装置)将座部10连接到主臂2，使得在主臂2的上升和下降运动期间，座部10以及支撑臂11均保持在垂直位置中(即是在平行于中心旋转轴线A的位置中)。

在图中所示的实施例中，所述四杆式运动学联动装置由附加的联动臂12形成，该联动臂12设置成平行于主臂2，并且与座部10连接(具体地说与支撑臂11连接)以及与旋转轴线B连接(具体地说与柱6b连接，旋转轴线B设置在柱6b上)。

根据另一个可能的实施例，例如在图3a、图4a、图7至图11中所示，座部10相对于主臂2的旋转是自由的，并且可由空气动力表面20的控制装置30控制，这将在下文进行讨论。

座部10与主臂2铰接，具体地说，通过支撑臂11与所述主臂铰接，使得座部10可以在主臂2的上升和下降运动期间旋转。

而座部10围绕轴线C的旋转取决于作用在座部10上的力，并且也取决于作用在与所述座部连接的空气动力表面20上的力。

座部10围绕旋转轴线C的运动至少部分地取决于由空气动力表面20产生的空气动力。明显的是，所述座部的旋转还取决于其它力，例如重力和由于主臂2围绕中心旋转轴线A的旋转而作用于所述座部的离心加速度。

此外，可以添加阻尼装置(未示出)以防止所述座部过度摆动和/或制动装置(未示出)以在乘客乘坐/离开所述座部期间稳定所述座部。

如上文所述，根据本发明的游乐座骑1包括至少一个空气动力表面20，所述空气动力表面用于在主臂2围绕中心轴线A旋转期间藉着气流撞击所述空气动力表面而产生空气动力。

更详细而言，所述空气动力表面优选地与座部10连接，或者可与主臂2连接，并且根据一个可能的实施例，例如在附图中所示，空气动力表面20与座部10的支撑臂11连接。

通常，所述空气动力表面与座部10连接，以使得空气动力表面20跟随座部10围绕旋转轴线C旋转。

在图中所示的实施例中，空气动力表面20被约束到支撑臂11的上部，座部10被约束到所述支撑臂11的上部。

应当注意的是，本文中所使用的术语“空气动力表面”是指当被气流撞击时能够产生力，具体地说能够产生提升力的表面。

可使用不同形状的空气动力表面，例如在图中所示的实施例中使用“三角形”表面。用于制造所述空气动力表面的材料也可以是不同的，例如，刚性材料或可变形材料。例如，可使用塑料、不透性膜或织物等等。

通常，用于根据本发明的娱乐座骑的空气动力表面可选自机翼、风筝、滑翔机。

已知的是，空气动力表面相对于撞击到所述空气动力表面的气流的迎角的变化导致所产生的提升力的改变。

在本文中所使用的用语“迎角”表示空气动力表面相对于气流形成的角度。迎角可被视为空气动力表面相对于撞击到所述空气动力表面的气流的攻角。

通常，迎角用于表示所述表面相对于平行于地面的气流的水平向量的倾斜度。

为了改变迎角，从而改变空气动力表面与气流之间的倾斜度，空气动力表面20可围绕旋转轴线D旋转。

根据本发明的一个方面，空气动力表面20的旋转轴线D垂直于座部10相对于主臂2旋转的旋转轴线C和/或垂直于主臂2的旋转轴线B。

在图1、图2、图2a、图3、图4、图5和图6所示的实施例中，所述空气动力表面由主体部分21形成。尽管如此，根据不同的可能的实施例，空气动力表面20包括至少一个飞行控制部分22。优选地，可设有至少一个主体部分21和至少一个飞行控制部分22，所述至少一个飞行控制部分22可相对于主体部分21移动。例如在图3a、图4a、图7至图11示出了该实施例，其中所述空气动力表面包括一对飞行控制部分22，用于控制座部10的运动，具体地说，控制座部10围绕旋转轴线C的旋转。

根据一个可能的实施例，空气动力表面20包括至少一对飞行控制部分22，优选地，所述至少一对飞行控制部分被控制成其中一个飞行控制部分向下移动，另一个飞行控制部分向上移动。

具体地说，所述至少一个飞行控制部分用于控制座部10相对于主臂2的运动，具体地说，控制座部10围绕旋转轴线C相对于主臂2的旋转。

使用用语“向下移动”和“向上移动”表示下行控制部分22增加所产生的提升力(空气动力)，而上行控制部分22减小所产生的提升力，从而产生座部10围绕旋转轴线C相对于主臂2的旋转运动。

应当注意的是，飞行控制部分22可设置在相对于所述空气动力表面的固定的主体部分21的不同位置。根据一个可能的实施例，例如在图3a、图4a、图7至图11中所示，至少一个飞行控制部分22相应于空气动力表面20的主体部分21的机翼后缘23设置。

具体地说，飞行控制部分22相应于空气动力表面20的机翼后缘23铰接，使得所述飞行控制部分能够相对于所述空气动力表面的主体部分21向上和向下旋转。

根据本发明的娱乐座骑1还包括控制装置30，所述控制装置在主臂2围绕中心轴线A旋转期间改变空气动力表面20相对于撞击到空气动力表面20的气流的迎角，和/或控制座部10相对于主臂2的运动。

如上文所述，迎角的改变，即空气动力表面20相对于撞击到所述空气动力表面的气流的倾斜度的改变，允许改变所产生的空气动力，具体地说，允许改变由空气动力表面20产生的提升力。

根据一个优选的实施例，用于改变空气动力表面20的迎角的控制装置30由乘坐在座骑1的座部10上的至少一个乘客操作。

根据一个优选的实施例，控制装置30包括至少一根杆31,32，所述杆优选地由乘客手动操作，以便乘客直接控制飞行。

优选地，通过控制空气动力表面20的至少一个飞行控制部分22的运动操作控制装置30来控制空气动力表面20相对于旋转轴线D的旋转和/或控制所述座部相对于所述主臂的运动。

换句话说，可设有控制装置30，以提供空气动力表面20围绕旋转轴线D的旋转，从而改变所述空气动力表面与气流之间的倾斜度，所述倾斜度的改变和空气动力表面20的至少一个飞行控制部分22(如有)的运动的控制可分开进行或组合进行。

例如，在图1、图2、图2a、图3、图4、图5和图6所示的实施例中，空气动力表面20不设飞行控制部分22。在该实施例中，控制装置30用于改变空气动力表面20的倾斜度，具体地说，改变所述空气动力表面围绕旋转轴线D的旋转。

在图3a、图4a、图7至图11所示的实施例中，空气动力表面20包括至少一个飞行控制部分22，控制装置30用于控制飞行控制部分22的向上和向下运动。

控制装置30包括控制所述空气动力表面的迎角的至少一根杆31，优选为水平杆，具体地说，控制装置30优选地通过控制所述空气动力表面围绕旋转轴线D的旋转来控制所述空气动力表面的迎角。

至少一个乘客通过把杆31拉向座部10或把杆31推离座部10以手动操作杆31。

根据一个可能的实施例，如果杆31移向座部10(由乘客拉动所述杆)，所述空气动力表面的迎角会减小，因此空气动力提升力会减小，从而导致主臂2的下降运动并带动与所述主臂连接的座部10作下降运动。

所述位置在图6和图9中示出，图6示出了根据本发明的座骑1的座部和空气动力表面的第一可能的实施例，而图9示出了根据本发明的座骑的座部和设有飞行控制部分22的空气动力表面的第二可能的实施例。

另一方面，如果杆31移离座部10(由乘客推动所述杆)，所述空气动力表面的迎角会增大，因而所产生的空气动力提升力会增大。结果产生主臂2的上升(爬升)运动并带动与所述主臂连接的座部10作上升(爬升)运动。

所述位置在图5和图8中示出，图5示出了根据本发明的座骑1的座部和空气动力表面的第一可能的实施例，而图8示出了根据本发明的座骑的座部和设有飞行控制部分22的空气动力表面的第二可能的实施例。

在图1、图2、图2a、图3、图4、图5和图6中所示的实施例中，水平杆31被约束于与所述空气动力表面直接连接的两根侧杆33。

在图3a、图4a、图7至图11所示的实施例中，水平杆31与连接到座部10的支撑臂11的两根杆34连接，所述两根杆34进而通过两根附加杆35与所述空气动力表面连接。

应当注意的是，可提供控制装置30的不同配置，具体地说，可提供杆31到所述空气动力表面的运动学联动装置的不同配置，以产生空气动力表面20的迎角的改变。

另外，如上文所述，图3a、图4a、图7至图11所示的实施例设有用于控制飞行控制部分22的运动的控制装置32。具体地说，控制部分22的控制装置30包括至少一根杆32(优选为基本上垂直的杆32)，所述杆优选地由乘客手动操作。杆32的旋转控制飞行控制部分22的力矩，具体地说，控制所述飞行控制部分的向上运动或向下运动。具体地说，如果设有至少一对飞行控制部分22，杆32的旋转确定一个飞行控制部分22相对于主体部分21向上或向下移动，第二个飞行控制部分22相对于第一个飞行控制部分22向相反的方向移动。

根据一个可能的实施例，例如在图3a、图4a、图7至图11中所示，联动控制装置30开始时用杆32控制控制部分22的向上和向下运动，杆32相应于座部10安装。

乘客操作该杆32的运动(旋转)。杆32与基本上垂直的轴36连接，杆32的侧向运动导致轴36围绕其本身轴线旋转。在所述轴的顶部设有水平杆37，轴36的旋转使刚性连接的杆37旋转，使得所述杆37的一侧移向座部10，而另一侧移离座部10。

所述杆的每一端都装有直管元件38，所述直管元件通过球形接头在每一端上连接。杆36的旋转导致这些直的元件38主要沿它们的轴线平移。

管元件38的远端与飞行控制部分22连接，所述飞行控制部分优选地安装在相对于空气动力表面22的主体部分21的水平枢轴。管元件38的轴向位移导致控制部分22相对于主体部分21向上或向下枢转。

更详细而言，当杆32的两端向相反的方向移动时，左和右控制部分22也必需取决于杆32的旋转方向向相反的方向移动：分别向上和向下移动，或者分别向下和向上移动。

具体地说，在图10a和图11a所示的位置中，左控制部分22向上移动而右控制部分22向下移动。在图10b和11b所示的位置中，左控制部分22向下移动而右控制部分22向上移动。

应当注意的是，空气动力表面20的运动改变空气动力表面20的迎角并且由杆31控制，所述运动并不显着影响由杆32操作的控制部分22的操作。事实上，无论有没有通过杆31移动空气动力表面20的主体部分21，也可操作控制部分22。

参照操作座骑1的可能的方法，现将描述根据本发明的娱乐座骑1的一种可能的操作模式。

该方法包括乘客乘坐在与多个主臂2连接的座部10上的步骤。有利地，具有连接有座部10的多个主臂2允许增加座骑1的载客量。

根据本发明的一个方面，当座部10接近地面G或平台时，进行乘客乘坐操作，有助于上车/下车操作。

具体地说，主臂2和主臂2的与座部10连接的第一部分2a处于下降位置，例如在图3和图3a中所示。在该位置中，通过下限位挡块8a可防止主臂2的第一部分2a的进一步向下旋转。例如在图3中所示，所述主臂的第二部分2b与下限位挡块8a接触，以防止主臂2的第一部分2a进一步向下移向地面G。

应当注意的是，在该位置中，所述平衡重优选地位移到接近主臂2的旋转轴线B的位置，使得第一部分2a可到达下降位置，在该下降位置座部10接近地面G。

根据该方法的可能的实施例，在乘客乘坐的操作后，该方法包括通过平衡重5相对于旋转轴线B平衡主臂2的步骤。

具体地说，该方法包括移动至少一个平衡重5以相对于旋转轴线B平衡主臂2的步骤。

具体地说，移动所述平衡重，具体地说移离旋转轴线B，以便平衡(抵消)乘坐在与主臂2的第一部分2a连接的座部10上的乘客的重量。

根据该方法的一个优选的方面，优选地，通过启动合适的移动装置(一个或多个线性致动器)，例如液压致动器5a来移动平衡重5，直到检测到主臂2围绕着旋转轴B的轻微旋转。

为此，可提供用于检测所述主臂围绕旋转轴线B的角位置的改变的合适的传感器(未示出)。

在所述座骑1操作期间，当检测到主臂2的旋转时，这隐含地表示主臂2已到达或刚刚经过相对于旋转轴线B的平衡位置，停止平衡重5的运动并保持所述平衡重。在主臂2沿着圆形路径旋转期间保持主臂2的平衡位置，允许乘客通过简单地改变空气动力表面20的迎角使所述座部上升和下降。

该方法还包括启动至少一个电动机M的步骤以使多个主臂2围绕中心旋转轴线A沿着圆形路径移动。

在主臂2的旋转运动期间，该方法包括改变空气动力表面20相对于气流的迎角的步骤，藉此导致主臂2的第一部分2a围绕旋转轴线B的上升或下降运动并带动与所述第一部分连接的至少一个座部10作上升或下降运动。

优选地，由乘客手动进行所述空气动力表面的迎角的改变，优选地，通过直接操作控制装置30来进行改变。

如上文关于娱乐座骑1的描述，在操作方法中，启动控制装置30来改变空气动力表面20的所述迎角，优选地，通过控制空气动力表面20围绕旋转轴线D旋转和/或优选地控制至少一个飞行控制部分22的运动，藉此控制座部10相对于主臂2的运动。通过这样做，至少一个座部10围绕旋转轴线C相对于主臂2旋转。

在座骑操作结束时，停止主臂2围绕中心轴线A的旋转运动，所述主臂优选地通过缩回所述平衡重返回到例如在图3和图3a中所示的下降位置，其中座部10接近地面G，从而允许乘客从座部10离开(下车)。

应当注意的是，在该位置中，可将至少一个平衡重5移动到接近旋转轴线B的位置中。

接着新的乘客乘坐在所述座部上并且可重复上述报告的步骤。

Claims (32)

1.一种娱乐座骑(1)，所述娱乐座骑包括多个主臂(2)，所述多个主臂通过至少一个电动机(M)围绕中心旋转轴线(A)沿着圆形路径移动，所述中心旋转轴线(A)设置成基本上垂直于地面(G)或平台，所述多个主臂(2)可围绕旋转轴线(B)旋转，使得第一部分(2a)相对于所述旋转轴线(B)延伸，所述主臂(2)围绕所述旋转轴线(B)的旋转至少允许所述主臂(2)的所述第一部分(2a)相对于所述地面上升或下降，所述座骑还包括至少一个座部(10)、至少一个可移动的空气动力表面(20)和控制装置(30)，所述至少一个座部(10)供至少一个乘客乘坐并与所述主臂(2)的所述第一部分(2a)连接并可围绕旋转轴线(C)旋转，所述控制装置(30)在所述主臂围绕所述中心旋转轴线(A)旋转期间改变所述空气动力表面相对于撞击到所述空气动力表面(20)的气流的迎角，藉此导致所述主臂(2)的所述第一部分(2a)的和与所述第一部分连接的所述至少一个座部(10)的上升或下降运动，和/或控制所述至少一个座部(10)相对于所述主臂(2)的旋转运动，其中所述至少一个座部(10)通过至少一个支撑臂(11)与所述主臂(2)的所述第一部分(2a)连接，并且所述空气动力表面(20)被约束到所述支撑臂(11)的上部，所述至少一个座部(10)被约束到所述支撑臂(11)的上部。

2.根据权利要求1所述的娱乐座骑，其特征在于，所述娱乐座骑还包括至少一个平衡重(5)以平衡所述主臂(2)。

3.根据权利要求2所述的娱乐座骑，其特征在于，所述平衡重(5)能相对于所述主臂(2)移动。

4.根据权利要求1所述的娱乐座骑，其特征在于，所述娱乐座骑还包括至少一个支撑元件(6)，所述支撑元件相应于所述旋转轴线(B)支撑所述主臂(2)。

5.根据权利要求4所述的娱乐座骑，其特征在于，所述主臂(2)距所述中心旋转轴线(A)一段距离。

6.根据权利要求4所述的娱乐座骑，其特征在于，所述支撑元件包括圆形的支撑杆(6)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述主臂(2)的所述旋转轴线(B)设置成与所述中心旋转轴线(A)具有一间距。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述主臂(2)相对于所述中心旋转轴线(A)横向设置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述主臂(2)与所述中心旋转轴线(A)不相交。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述主臂(2)的所述旋转轴线(B)位于基本上垂直于所述中心旋转轴线(A)的平面上。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述主臂(2)的所述旋转轴线(B)与所述圆形路径相切，所述主臂(2)沿着所述圆形路径旋转，或者相对于圆心位于所述中心旋转轴线(A)上的圆周旋转。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述旋转轴线(B)设置在所述主臂(2)的两端(2c,2d)之间，使得第一部分(2a)和第二部分(2b)相对于所述旋转轴线(B)彼此向相反的方向延伸。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述娱乐座骑还包括至少一个下限位挡块(8a)和/或至少一个上限位挡块(8b)以限制所述主臂(2)围绕所述旋转轴线(B)的旋转角度。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述至少一个座部(10)的所述旋转轴线(C)基本上平行于所述主臂(2)的所述旋转轴线(B)。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述至少一个座部(10)相对于所述主臂(2)围绕所述旋转轴线(C)的旋转受到限制，并且在所述主臂(2)的所述第一部分(2a)相对于所述地面或所述平台的上升和下降运动期间，所述座部保持在与所述地面或所述平台垂直的方向上。

16.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述至少一个座部(10)相对于所述主臂(2)围绕所述旋转轴线(C)的旋转至少部分地取决于由所述空气动力表面(20)产生的空气动力。

17.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述至少一个空气动力表面(20)选自机翼、风筝或滑翔机。

18.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述空气动力表面(20)可围绕旋转轴线(D)旋转，以改变所述空气动力表面的所述迎角，藉此导致所述主臂(2)的所述第一部分(2a)和所述至少一个座部(10)的上升或下降运动。

19.根据权利要求18所述的娱乐座骑，其特征在于，所述空气动力表面(20)的所述旋转轴线(D)垂直于所述至少一个座部(10)相对于所述主臂(2)旋转的所述旋转轴线(C)和/或垂直于所述主臂(2)的所述旋转轴线(B)。

20.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述空气动力表面(20)包括至少一个飞行控制部分(22)。

21.根据权利要求20所述的娱乐座骑，其特征在于，所述空气动力表面包括至少一个主体部分(21)，并且所述至少一个飞行控制部分(22)能相对于所述主体部分(21)移动。

22.根据权利要求20所述的娱乐座骑，其特征在于，所述娱乐座骑包括至少一对飞行控制部分(22)。

23.根据权利要求22所述的娱乐座骑，其特征在于，所述至少一对飞行控制部分(22)被控制成其中一个飞行控制部分(22)向下移动，另一个飞行控制部分(22)向上移动。

24.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，所述控制装置(30)由乘坐在所述至少一个座部(10)上的至少一个乘客操作，并且/或者所述控制装置包括至少一根杆(31,32)。

25.根据权利要求1至6中任一项所述的娱乐座骑，其特征在于，操作所述控制装置(30)来控制所述空气动力表面相对于所述旋转轴线(D)的旋转和/或控制所述至少一个座部(10)围绕所述旋转轴线(C)相对于所述主臂(2)作旋转运动。

26.根据权利要求25所述的娱乐座骑，其特征在于，所述控制装置(30)通过控制所述空气动力表面(20)的所述至少一个飞行控制部分(22)的运动来控制所述至少一个座部(10)围绕所述旋转轴线(C)相对于所述主臂(2)的旋转运动。

27.一种操作根据权利要求1至26中任一项所述的娱乐座骑(1)的方法，所述方法包括以下步骤：

·一个或多个乘客乘坐在所述至少一个座部(10)上，所述至少一个座部(10)通过至少一个支撑臂(11)与所述多个主臂(2)的所述第一部分(2a)连接；

·启动所述至少一个电动机(M)，使所述多个主臂(2)围绕所述中心旋转轴线(A)沿着圆形路径移动；

·至少一个乘客启动所述控制装置(30)，改变所述空气动力表面(20)相对于气流的迎角，藉此导致所述主臂(2)的所述第一部分(2a)围绕所述旋转轴线(B)的上升或下降运动并带动与所述第一部分(2a)连接的所述至少一个座部(10)作上升或下降运动，和/或控制所述至少一个座部(10)相对于所述主臂(2)的旋转运动，其中所述空气动力表面(20)被约束到所述支撑臂(11)的上部，所述至少一个座部(10)被约束到所述支撑臂(11)的上部。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤，在一个或多个乘客乘坐在所述座部(10)上之后，相对于所述主臂(2)移动所述至少一个平衡重(5)至所述主臂(2)到达相对于所述旋转轴线(B)的平衡位置。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，通过控制所述空气动力表面(20)围绕所述旋转轴线(D)旋转和/或通过控制所述至少一个座部(10)围绕所述旋转轴线(C)相对于所述主臂(2)的旋转运动来启动所述控制装置(30)以改变所述空气动力表面(20)的所述迎角。

30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，通过控制所述空气动力表面(20)围绕所述旋转轴线(D)旋转和/或通过控制所述至少一个座部(10)围绕所述旋转轴线(C)相对于所述主臂(2)的旋转运动来启动所述控制装置(30)以改变所述空气动力表面(20)的所述迎角。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，启动所述控制装置(30)，控制所述空气动力表面(20)的所述至少一个飞行控制部分(22)的运动，藉此控制所述至少一个座部(10)围绕所述旋转轴线(C)相对于所述主臂(2)的旋转运动。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，启动所述控制装置(30)，控制所述空气动力表面(20)的所述至少一个飞行控制部分(22)的运动，藉此控制所述至少一个座部(10)围绕所述旋转轴线(C)相对于所述主臂(2)的旋转运动。