DE3814596C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zum Verhindern einer Schlängelbewegung
eines Blattes in einer Fördervorrichtung
einer elektrophotographischen Vorrichtung.
Die Arbeitsweise einer elektrophotographischen Vorrichtung,
beispielsweise eines Laserstrahldruckers oder einer Laserstrahlkopiervorrichtung,
wird nachstehend unter Bezugnahme
auf Fig. 2 erläutert. Eine zu bedruckende Bahn bzw. eine
Kopiermaterialbahn 201 wird mittels eines unteren Zugorgans
203 und eines oberen Zugorgans 204 mit einer Geschwindigkeit
gefördert, die der Umfangsgeschwindigkeit einer lichtempfindlichen
Trommel 202 entspricht. Ein nicht dargestelltes
Tonerbild wird mittels einer Übertragungseinheit 210 auf die
Kopierbahn 201 übertragen. Danach wird mittels eines Speichers
an die Kopierbahn bzw. an das Kopierblatt 201 die erforderliche
Spannung angelegt. In diesem Zustand wird die Kopierbahn
201 zusammen mit dem Tonerbild erhitzt und unter Druck
gesetzt, und zwar mittels einer Heizrolle 207 und einer
Druckrolle 208, so daß das Tonerbild an der Kopierbahn 201
befestigt wird. Die auf diese Weise behandelte Kopierbahn 201
wird mittels einer Zugrolle 213 und einer Druckrolle 212
unter einer vorbestimmten Zugkraft gezogen, so daß sie in
eine nicht dargestellte Stapeleinrichtung abgegeben wird.
Aus vorstehender Beschreibung ist ersichtlich, daß bei der
beschriebenen Arbeitsweise der Stiftantrieb, der von den
beiden Zugorganen 203 und 204 geliefert ist, und der Reibungsantrieb,
der durch die Heizrolle 207 und durch die
Druckrolle 208 geliefert ist, dazu verwendet werden, die
Kopierbahn 201 zu fördern. Wenn die Kopierbahn 201 durch die
von der Heizrolle 207 und der Druckrolle 208 gelieferte Reibungskraft
gefördert wird, führt, wenn keine Mittel vorgesehen
sind, um Bewegung der Kopierbahn 201 in Breitenrichtung
zu verhindern, die Druckbahn 201 nach links und nach rechts
erfolgende Bewegungen aus und demgemäß eine Art Schlängelbewegung,
als Folge von welcher auf die Druckbahn 201 eine
Beanspruchung ausgeübt wird, durch welche die Förderperforationen
oder Förderlöcher ausgerissen werden können
und/oder die Druckbahn 201 eine Faltenbildung erfährt.
Um die oben beschriebene Schwierigkeit zu überwinden, ist
eine Einrichtung 209 zum Korrigieren der Schlängelbewegung
der Kopierbahn 201 vorgeschlagen worden (JP 61-84 672; Patentabstract P-493 Vol. 10/No. 256 (1986). Bei dem beschriebenen
Fall wird die Schlängelbewegung der Kopierbahn 201 von einem
Fühler 211 festgestellt und der Berührungsdruck zwischen
der Heizrolle 207 und der Druckrolle 208 wird mit Bezug
auf die Axialrichtung der Heizrolle 207 eingestellt. Die
die Schlängelbewegung korrigierende Einrichtung 209 umfaßt
gemäß Fig. 3 einen linken Arm 301 und einen rechten Arm 302,
welche die beiden Enden der Druckrolle 208 abstützen, die
sich gegen die Heizrolle 207 legt, und einen Elektromotor
304 zum Antreiben des rechten und des linken Armes 302 bzw.
301 über einen Draht, ein Seil 303 od. dgl. Der rechte Arm 302
und der linke Arm 301 werden um ihren Schwingpunkt in zueinander
entgegengesetzten Richtungen durch den Elektromotor
304 verschwenkt, so daß der Berührungsdruck der Druckrolle
208 gegen die Heizrolle 207 entlang der Axialrichtung der
Heizrolle 207 geändert wird. Dies bedeutet, daß mit der
die Schlängelbewegung korrigierenden Einrichtung 209 der
Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen den Enden
der Heizrolle 207 und der Druckrolle 208, der sich als Folge
der Verformung ergibt, dazu ausgenutzt wird, die Schlängelbewegung
der Kopierbahn 201 zu korrigieren.
Die Korrektur der Schlängelbewegung der Kopierbahn 201 wird
nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 4 im einzelnen er
läutert. Wenn es erforderlich ist, die Richtung der Bewegung
der Kopierbahn 201 gemäß Fig. 4 in Richtung zur Seite A
zu lenken, wird der Berührungsdruck zwischen der Heizrolle
207 und der Druckrolle 208 auf der Seite A höher gemacht
als auf der anderen Seite B. In diesem Fall ist bei jeder
der Rollen 207 und 208 der Radius rA auf der Seite A kleiner
als der Radius rB auf der Seite B, so daß die Umfangsge
schwindigkeit vrB auf der Seite B höher ist als die Umfangs
geschwindigkeit vrA auf der Seite A (vrA < vrB). Demgemäß
ist das Ausmaß an Bewegung der Kopierbahn 201 auf der Seite
B größer als auf der Seite A, so daß die Bewegungsrichtung
der Kopierbahn 201 in Richtung zur Seite A gelenkt wird.
Wenn im Gegensatz dazu es erforderlich ist, die Bewegungs
richtung der Kopierbahn 201 in Richtung zur Seite B umzu
lenken, wird der Berührungsdruck zwischen der Heizrolle 207
und der Druckrolle 208 auf der Seite A niedriger gemacht
als auf der Seite B. In diesem Fall wird die Kopierbahn
201 in Richtung zur Seite B verschoben.
Die Heizrolle 207 ist eine an beiden Enden abgestützte Rolle
mit einer Antriebsquelle in Form eines Elektromotors 101
an einem Ende. Daher wird, wie in Fig. 1 dargestellt, wäh
rend einer sehr kurzen Zeitperiode unmittelbar nach dem
Beginn des Antreibens der Kopierbahn 201 durch die Heiz
rolle 207 als Folge der Torsionsstarrheit der Heizrolle
207 die Antriebskraft von der Antriebsseite A in Richtung
zur nicht angetriebenen Seite B unter Verdrehung übertragen.
Demgemäß ist die Winkelgeschwindigkeit der Heizrolle 207
auf der Antriebsseite A höher als auf der nicht angetrie
benen Seite B entsprechend der Ungleichung wA <wB. Dement
sprechend ist, wenn die Heizrolle 207 gleichmäßigen Durch
messer hat, die Umfangsgeschwindigkeit auf der Seite A
höher als auf der Seite B (vA < vB). Unter dieser
Bedingung ist das Ausmaß der Bewegung der Kopierbahn 201,
die gefördert wird, auf der Seite A größer als auf der Seite
B, so daß die Bewegungsrichtung der Kopierbahn 201 in Rich
tung zur Seite B gelenkt bzw. gerichtet wird.
Danach wird in einer sehr kurzen Zeitperiode die Antriebs
kraft gleichmäßig in der Heizrolle 207 übertragen, und die
gesamte Oberfläche der Heizrolle 207 hat gleiche Umfangs
geschwindigkeit. In diesem Zustand ist das Ausmaß der Bewe
gung der Kopierbahn 201 auf der antreibenden Seite A
gleich demjenigen auf der nicht angetriebenen Seite B.
Daher bewirken, wie in Fig. 5 dargestellt, eine Rückführ
kraft, welche von der Zugrolle 213 und der Druckrolle 212
geliefert wird, beim Ansprechen auf das Umlenken der Bewegungs
richtung der Kopierbahn 201 in Richtung gegen die nicht
angetriebene Seite B, und die Steifheit der Kopierbahn 201
in Breitenrichtung ein Verschieben der Kopierbahn 201 in
Richtung gegen die Antriebsseite A.
Andererseits nutzt die die Schlängelbewegung korrigierende
Einrichtung 209 den Unterschied in der Umfangsgeschwindig
keit zwischen dem rechten Ende und dem linken Ende der Heiz
rolle 207 und der Druckrolle 208 aus, um das Ausmaß an Be
wegung der Kopierbahn 201 auf der Antriebsseite A gleich dem
Ausmaß an Bewegung der Kopierbahn 201 auf der nicht ange
triebenen Seite B zu machen bzw. umgekehrt. Um daher die
Schlängelbewegung der Kopierbahn 201 zu korrigieren, ist
es erforderlich, die die Schlängelbewegung korrigierende
Einrichtung 209 während einer Zeitperiode zu betätigen,
während welcher die Kopierbahn 201 verschoben wird, um den
Unterschied des Ausmaßes an Bewegung zwischen den beiden
Seiten A und B zu umfassen oder abzudecken. Daher ist es
selbst dann, wenn bei Beginn des Förderns der Kopierbahn 201
der Fühler 211 eine Schlängelbewegung der Kopierbahn 201
feststellt und die Korrektureinrichtung 209 betätigt wird,
unmöglich, die Schlängelbewegung der Kopierbahn 201 voll
ständig zu beseitigen. Anders ausgedrückt, befindet sich
unmittelbar nach dem Beginn des Förderns der Kopierbahn 201
diese in instabilem Zustand, wobei sie nach rechts und nach
links verschoben wird und demgemäß eine Schlängelbewegung
ausführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zum Verhindern der Schlängelbewegung eines
Kopierblattes in einer elektrophotographischen Einrichtung
zu schaffen, in welcher das Kopierblatt von vorn herein daran gehindert
ist, bei Beginn des Kopiervorganges eine Schlängelbewegung
auszuführen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1
angegebenen Merkmale.
In einer Rolle, die an beiden Enden abgestützt ist und an
einem Ende eine Antriebsquelle hat, wird gemäß der Erfin
dung, wenn das Fördern der Kopierbahn begonnen wird, der
Druck an die Rolle auf deren Antriebsseite angelegt, und
danach wird der so angelegte Druck geändert, so daß er
sich in einer Balance mit dem Druck auf der nicht ange
triebenen Seite befindet, nachdem eine zweckentsprechende
Zeitperiode verstrichen ist, wobei Aufmerksamkeit darauf
gerichtet wird, daß (1) die Antriebskraft von der Rolle
auf der Antriebsseite zum Zeitpunkt des Beginns des För
derns des Kopierpapiers übertragen wird als Folge der
Torsionsstarrheit der Rolle, so daß die Umfangsgeschwin
digkeit der Heizrolle nahe der Antriebsseite höher ist als
diejenige an einer Stelle weit entfernt von der Antriebs
seite, daß (2) im Fall, in welchem die Winkelgeschwindigkeit
konstant ist, die Umfangsgeschwindigkeit der Rolle an ihrem
Teil kleineren Durchmessers niedriger ist als die Umfangs
geschwindigkeit an ihrem Teil größeren Durchmessers, und
daß (3) die Rolle durch das Anlegen von Druck zusammenge
drückt wird, um dadurch ihren Durchmesser zu verkleinern.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen bei
spielsweise erläutert.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung
des Arbeitsprinzips der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines
Blattförderweges oder Bahnförderweges in einem
Laserstrahldrucker bzw. in einem Laserstrahl
kopierer.
Fig. 3 ist eine schematische Ansicht einer Vorrichtung
zum Korrigieren von Schlängelbewegung.
Fig. 4 ist eine schematische Ansicht zur Erläuterung der
Bedingungen für eine Heizrolle und eine Druckrolle
beim Betrieb der Einrichtung zum Korrigieren von
Schlängelbewegung.
Fig. 5 ist eine Draufsicht der Heizrolle und einer Kopier
bahn bei Beginn des Förderns der Kopierbahn.
Fig. 6 ist eine graphische Darstellung, in welcher die
Schlängelbewegung der Kopierbahn bei Beginn des
Förderns dargestellt ist.
Fig. 7 ist eine graphische Darstellung zur Erläuterung
eines Beispieles der Arbeitsweise einer Vorrich
tung gemäß der Erfindung zum Korrigieren von
Schlängelbewegung.
Ein Beispiel eines Verfahrens zum Verhindern der Schlän
gelbewegung einer Kopierbahn wird nachstehend anhand der
Zeichnung erläutert.
Die bei dem Verfahren gemäß der Erfindung verwendeten
Bauteile sind funktionell denjenigen Bauteilen gleich,
die bei dem oben beschriebenen üblichen Verfahren ver
wendet werden, und sie sind mit gleichen Bezugszeichen
bezeichnet.
Wie in Fig. 1 dargestellt, wird, wenn der Antrieb der Heiz
rolle 207 wirksam gemacht wird, als Folge der Torsionsstarr
heit der Heizrolle 207 die Antriebskraft von der Antriebs
seite A zur nicht angetriebenen Seite B mit Verdrehung über
tragen, so daß die Winkelgeschwindigkeit wA der Heizrolle 207
auf der Seite A höher ist als die Winkelgeschwindigkeit wB
der Heizrolle 207 auf der Seite B, bzw. die Winkelgeschwin
digkeit der Heizrolle 207 wird in Richtung zur Seite B
niedriger, so daß wA < wB ist.
Demgemäß ist die Umfangsgeschwindigkeit vA auf der Seite A
höher als die Umfangsgeschwindigkeit vB auf der Seite B,
und das Ausmaß der Bewegung der Kopierbahn 201 ist auf der
Seite A größer als auf der Seite B. Als Ergebnis wird die
Bewegungsrichtung der Kopierbahn 201 in Richtung zur Seite B
umgelenkt bzw. gerichtet.
Um dies zu beseitigen, ist es wesentlich, daß die Heizrolle
207, wenn sie angetrieben wird, gleichmäßige Umfangsgeschwin
digkeit hat. Dies bedeutet, daß die Umfangsgeschwindigkeit
der Heizrolle 207 auf der Antriebsseite A gleich der Umfangs
geschwindigkeit der Heizrolle 207 auf der nicht angetriebenen
Seite B sein sollte (rA · wA = rB · wB). Somit sollte, wenn die
Heizrolle 207 angetrieben wird, rA < rB sein,
da wA < wB ist.
Daher wird die Vorrichtung 209 zum Korrigieren von Schlängel
bewegung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, dazu verwendet,
den Berührungsdruck zwischen der Heizrolle 207 und der Druck
rolle 208 auf der Antriebsseite A höher zu machen als auf
der nicht angetriebenen Seite B. In diesem Fall wird die
Heizrolle 207 zusammengedrückt, und der scheinbare Radius rA
auf der Antriebsseite A wird kleiner als der Radius rB auf
der nicht angetriebenen Seite B, wie es im Mittelteil der
Fig. 1 dargestellt ist. Wenn daher der Antrieb der Heiz
rolle 207 begonnen wird, kann die Umfangsgeschwindigkeit
vA auf der Antriebsseite A gleich der Umfangsgeschwindig
keit vB auf der nicht angetriebenen Seite B gemacht wer
den, so daß demgemäß das Ausmaß an Bewegung der Kopierbahn
201 auf der Antriebsseite A gleich dem Ausmaß an Bewegung
der Kopierbahn 201 auf der nicht angetriebenen Seite B
ist. Somit führt die Kopierbahn 201 keine Schlängelbewegung
aus.
Danach wird in einer sehr kurzen Zeitperiode Δ t die
Antriebskraft an beiden Seiten A und B der Heizrolle 207
gleichmäßig, und die Winkelgeschwindigkeit wA auf der
Antriebsseite A wird gleich der Winkelgeschwindigkeit wB
auf der nicht angetriebenen Seite B (wA = wB). In Über
einstimmung damit ist, wenn der Druck an der Antriebs
seite A angelegt bleibt, die Umfangsgeschwindigkeit auf
der nicht angetriebenen Seite B höher als Folge des grö
ßeren Durchmessers, und daher ist das Ausmaß an Bewegung
der Kopierbahn 201 auf der nicht angetriebenen Seite B
größer. Somit wird die Bewegungsrichtung der Kopierbahn
201 in Richtung zur Antriebsseite A gelenkt bzw. gerichtet.
Daher wird, wie in Fig. 7 durch die Kurve bis
dargestellt, der an die Heizrolle 207 auf der Antriebs
seite A angelegte Druck während der obengenannten Zeit
periode Δ t zurückgeführt, so daß eine Druckdifferenz
von Null vorhanden ist, so daß der Radius rA der Heiz
rolle 207 auf der Antriebsseite A gleich dem Radius rB
auf der nicht angetriebenen Seite B wird. Auf diese Weise
ist die Umfangsgeschwindigkeit der Heizrolle 207 auf der
Antriebsseite A gleich derjenigen auf der nicht angetrie
benen Seite B. Dies bedeutet, daß das Ausmaß an Bewegung
der Kopierbahn 201 auf der Antriebsseite A gleich demje
nigen auf der nicht angetriebenen Seite B ist.
Somit ist es der Kopierbahn 201 ermöglicht, sich geradlinig
zu bewegen, und es tritt die Erscheinung nicht auf, daß
die Kopierbahn 201 zurückgeführt wird als Folge ihrer Steif
heit in Breitenrichtung, wie es in Fig. 6 bei dargestellt
ist. Anders ausgedrückt, wird die Kopierbahn 201 ohne ir
gendeine Schlängelbewegung gefördert.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform beträgt die Zeit
periode, die von dem Zeitpunkt, zu welchem das Fördern der
Kopierbahn 201 begonnen wird, wobei auf der Antriebsseite A an
die Heizrolle 207 Druck angelegt wird, bis zu dem Zeitpunkt
verstreicht, zu welchem der angelegte Druck mit dem Druck auf
der nicht angetriebenen Seite B ausgeglichen ist, 0,5 Sekun
den.
Bei der oben beschriebenen Einrichtung 209 zum Korrigieren
von Schlängelbewegung werden der linke Arm 301 und der rechte
Arm 302, die über den Draht oder das Seil 303 miteinander
gekoppelt sind, in Zuordnung zueinander betätigt, um den
Unterschied im Berührungsdruck zwischen den beiden Enden
der Heizrolle 207 hervorzurufen, um dadurch Schlängelbewe
gung der Kopierbahn 201 zu verhindern. Der gleiche Effekt
kann erhalten werden durch Verwendung einer Einrichtung
zum Korrigieren von Schlängelbewegung, die einen Mechanismus
aufweist, um Drücke getrennt an das rechte und das linke Ende
der Heizrolle anzulegen. Eine solche Einrichtung wird wie
folgt betätigt:
- 1) Der an die Heizrolle 207 auf der Antriebsseite A ange legte Druck wird verringert, bis er gleich dem Druck wird, der auf der nicht angetriebenen Seite B angelegt wird, und zwar nach dem Beginn des Förderns der Kopierbahn.
- 2) Der auf der nicht angetriebenen Seite B an die Heiz rolle 207 angelegte Druck wird erhöht, bis er gleich dem Druck wird, der auf der Antriebsseite A an die Heizrolle 207 angelegt wird, und zwar nach Beginn des Förderns der Kopierbahn.
Wie oben beschrieben, beträgt die Zeitperiode, die von dem
Zeitpunkt, zu welchem das Fördern der Kopierbahn 201 begon
nen wird, wobei ein Druck an die Heizrolle 207 auf der An
triebsseite A angelegt wird, bis zu dem Zeitpunkt verstreicht,
zu welchem der auf diese Weise angelegte Druck mit dem Druck
auf der nicht angetriebenen Seite B ausgeglichen ist,
0,5 Sekunden. Jedoch kann diese Zeitperiode auf eine oder
zwei Sekunden eingestellt werden in Abhängigkeit von den
Materialien, den Ausführungen und den Konfigurationen der
Heizrolle 207 und der Druckrolle 208. Weiterhin kann die
Zeitperiode geändert werden, beispielsweise mit der Änderung
des Reibungskoeffizienten der Heizrolle 207 oder der Druck
rolle 208.
Aus vorstehender Beschreibung ist ersichtlich, daß, wenn das
Fördern der Kopierbahn begonnen wird, die Schlängelbewegung
der Kopierbahn aufgehoben wird durch das Anlegen der ent
sprechenden Kraft gemäß der Erfindung, so daß die Kopier
bahn dauernd geradlinig gefördert wird.
Claims (3)
1. Verfahren zum Verhindern einer Schlängelbewegung eines
Blattes oder einer Bahn in einer Fördervorrichtung einer elektrophotographischen Vorrichtung, bei welchem ein
ein Tonerbild tragendes Blatt zwischen einer elastischen
Heizrolle, die an beiden Enden drehbar abgestützt
ist und an einem Ende eine Antriebsquelle
aufweist, und einer elastischen Druckrolle hindurchgeführt
wird, die mittels Reibung zwischen den Rollen
mit der Heizrolle in Rollberührung gehalten wird, wobei
Mittel verwendet werden, um den Berührungsdruck
zwischen der Heizrolle und der Druckrolle auf der
Antriebsseite der Heizrolle so zu ändern, daß er
größer ist als derjenige auf der nicht angetriebenen
Seite, wenn mit der Förderung des Blattes begonnen
wird, und wonach der Berührungsdruck auf der
rechten Seite dem auf der linken Seite der Heizrolle
nach dem Verstreichen einer vorbestimmten
Zeitperiode gleichgemacht wird,
um eine Schlängelbewegung des Blattes zum Zeitpunkt des
Förderns des Blattes zu verhindern.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt des Gleichmachens der Drücke einen Schritt
umfaßt, in welchem der Berührungsdruck auf der Antriebsseite
der Heizrolle so verringert wird, daß er
nach dem Verstreichen der vorbestimmten Zeitperiode
gleich dem Berührungsdruck auf der nicht angetriebenen
Seite der Heizrolle wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt des Gleichmachens der Drücke einen Schritt
umfaßt, in welchem der Berührungsdruck auf der nicht
angetriebenen Seite der Heizrolle so erhöht wird, daß
er nach dem Verstreichen der vorbestimmten
Zeitperiode dem Berührungsdruck auf der Antriebsseite der
Heizrolle gleich wird.
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Also Published As
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