DE3739244A1 - Ladedruck-steuerverfahren - Google Patents
Ladedruck-steuerverfahrenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Lade
drucks eines Verdichters, der als Auflader oder Turbolader
bekannt ist und einer Brennkraftmaschine zugeordnet ist.
Verdichter, wie Auflader oder Turbolader werden im allgemeinen
über die Abgabeleistung der Abtriebswelle von Brennkraft
maschinen oder über die abgegebenen Abgabe angetrieben.
Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine ansteigt, steigt
auch die Antriebsleistung für den Verdichter an und der
Ladedruck wird somit höher. Da ein zu großer Ladedruck zu
Störungen, wie ein Klopfen, führt, ist es daher zweckmäßig,
den Ladedruck auf einem optimalen Wert unter allen Ar
beitsbedingungen zu steuern. Bei einem über die Brennkraft
maschinenabgabeleistung betriebenen Auflader läßt sich
der Ladedruck durch selektives Übertragen und Unterbrechen
der Antriebskraft zu und von dem Auflader oder durch Öffnen
und Schließen eines Bypaßventiles steuern. Bei über die
Brennkraftmaschinenabgase angetriebenen Turboladern läßt
sich der Ladedruck durch Einstellen von beweglichen Gleit
schaufeln oder Flügel steuern, um das dem Turbinenrad zu
geführte Abgas zu begrenzen oder man öffnet oder schließt
wahlweise eine Abgasregelklappe bzw. einen ins Freie füh
rende Nebenauslaß.
Alle Arten von Kompressoren haben in gewissem Maße eine
Verzögerung des Ansprechverhaltens des Ladedrucks auf die
Brennkraftmaschinendrehzahl oder die Drosselklappenstellung.
Bei einer normalen Rückkopplungsregelung neigt daher der
gesteuerte Ladedruck zum zu starken Überschwingen oder
er läuft zu sehr hoch, wenn die Steuerkenngrößen nicht in
entsprechendem Maße gewählt sind. Wenn die Rückkopplungs
regelung zu stabilisieren ist, so spricht sie weniger auf
die Parameter an, wodurch das Ansprechverhalten des Steuer
systems stark beeinträchtigt wird. Es hat sich gezeigt, daß
die Ansauglufttemperatur und der Atmosphärendruck als
Steuerparameter von Bedeutung sind.
Bei einer Prozeßkopplung bzw. bei einer Steuerung, wie einer
Listensteuerung, treten bei der Anwendung einer solchen
keine Schwierigkeiten bei der Steuerstabilität auf. Da je
doch viele Parameter erforderlich sind und viele Listen
adressen oder Listenplätze zu belegen sind, sollte eine hier
für verwendete Steuereinheit eine große Speicherplatzkapazi
tät haben und hierbei kann eine Verzögerung bei der Ansprech
geschwindigkeit auftreten.
Die Erfindung zielt darauf ab, ein Verfahren zum Steuern
des Ladedrucks eines Verdichters bereitzustellen, das stabil
und mit gutem Ansprechverhalten arbeitet.
Nach der Erfindung zeichnet sich ein Verfahren zum Regeln
des Ladedrucks eines durch das Abgas oder die Abgabeleistung
einer Brennkraftmaschine angetriebenen Verdichter dadurch
aus, daß die Schritte vorgesehen sind, gemäß denen der Lade
druck im Regelverhalten gesteuert wird, wenn der Ladedruck
sich im stationären Zustand befindet und der Ladedruck in
Form einer offenen Steuerung reguliert wird, wenn der Lade
druck sich in einem Übergangszustand befindet.
Wenn sich der Ladedruck in einem Übergangszustand befindet,
kann die offene Steuerung von einer Listensteuerung ge
bildet werden, die sich mit relativ guter Genauigkeit und
hoher Stabilität durchführen läßt. Wenn sich der Ladedruck
im stationären Zustand befindet, wird eine prozeßgekoppelte
Regelung, d.h. eine äußerst genaue Rückkopplungsregelung
durchgeführt. Daher lassen sich ein Ansprechverhalten und
eine Stabilität bei der Ladedrucksteuerung erzielen.
Die Steuerung wird auf der Basis der Listenwerte durchge
führt, die durch Daten aktualisiert werden, die man bei der
geschlossenschleifigen Regelung erhält. Die Listenwerte wer
den für die jeweiligen unterschiedlichen Temperaturen der
der Brennkraftmaschine zugeführten Ansaugluft aktualisiert
oder fortgeschrieben. Da die Ansauglufttemperatur als Steuer
parameter wichtig ist, läßt sich die Genauigkeit der Steuerung
des Ladedrucks bei der offenschleifigen Steuerung verbessern.
Ein Soll-Ladedruck ändert sich in Abhängigkeit von einer
Funktion der Änderungsrate des tatsächlichen Ladedrucks
bei der geschlossenschleifigen Regelung. Durch diese Ände
rung des Soll-Ladedrucks kann erreicht werden, daß der momen
tane Ladedruck sich schnell dem Soll-Ladedruck annähert.
Der Ladedruck wird so gesteuert, daß ein Soll-Ladedruck
dadurch erreicht wird, daß man einen Befehlswert als eine
Funktion der Temperatur der Ansaugluft reguliert, die der
Brennkraftmaschine zugeführt wird oder des Atmosphären
drucks. Durch Regulierung des Befehlswertes als eine Funk
tion des wichtigen Parameters läßt sich der Ladedruck schnell
und stabil an den Soll-Ladedruck unabhängig von den Umge
bungsbedingungen annähern, unter denen die Brennkraftma
schine arbeitet.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung
ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor
zugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die
beigefügte Zeichnung.
Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Verdichter
systems zur Luftaufladung der Zylinder
einer Brennkraftmaschine,
Fig. 2 ein Flußdiagramm einer Steuerungsabfolge
eines Ladedrucksteuerverfahrens gemäß
einer Ausbildungsform nach der Erfindung,
Fig. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung einer
Tabelle von Korrekturkoeffizienten bzw.
Ansauglufttemperaturen, die beim Ladedruck
steuerverfahren nach der Erfindung zur
Anwendung kommen,
Fig. 4 ein Flußdiagramm einer Steuerungsabfolge
eines Ladedrucksteuerverfahrens gemäß
einer weiteren Ausbildungsform nach der
Erfindung,
Fig. 5 ein Blockdiagramm einer modifizierten
Steuereinheit, und
Fig. 6A und 6B zusätzliche Schritte bei einem Steuerungs
ablauf, der mit Hilfe der Steuereinheit nach
Fig. 5 verifiziert wird.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Verdichtersystem, mittels dem
Zufuhrluft zu den Zylindern einer Brennkraftmaschine durch
Aufladung zugeführt wird. Nur einer der Zylinder der Brenn
kraftmaschine ist aus Übersichtlichkeitsgründen in Fig. 1
dargestellt.
Die einer Brennkraftmaschine 1 zuzuführende Ansaugluft
wird von einem Luftreiniger 5 über eine Ansaugleitung 6
einem Verdichterrad 7 eines Verdichters 2 abgegeben, der
als ein Turbolader dargestellt ist, von dem aus die Luft
über einen Einlaßkanal 8, einen Zwischenkühler 9, einen
Drosselkörper mit einer Drosselklappe 11 und einer Einlaß
leitung 10 in eine Brennkammer einer Brennkraftmaschine 1
zugeführt wird. Ein Kraftstoffeinspritzventil 12 ist im
Einlaßkanal 10 stromab der Drosselklappe 11 angeordnet.
Abgase, die von der Brennkammer ausgeleitet werden, werden
über einen Abgastrakt 13 zu einem Turbinenrad 14 des Ver
dichters 2 abgegeben. Nachdem die Abgase ihre Energie frei
gesetzt haben, um das Verdichterrad 7 in Drehung zu ver
setzen, werden die Abgase über eine Abgasleitung 15 und
einen Schalldämpfer 16 zur Umgebung ausgeleitet. Eine va
riable Düse 3, die eine Anzahl von Flügeln aufweist, die
in einem kreisförmigen Muster angeordnet sind, ist un
mittelbar stromauf des Turbinenrads 14 angeordnet. Die
Strömungsgeschwindigkeit der Abgase in Richtung zum Turbi
nenrad 4 kann durch Verändern des Öffnungsgrades der va
riablen Düse 3 mit Hilfe einer Einstelleinrichtung 4 regu
liert werden.
Die Einstelleinrichtung 4 wird von einer Betätigungseinrich
tung 20 beaufschlagt, die eine positive Druckkammer 38 hat,
die durch eine positive Druckmembran 25 begrenzt wird, die
im Grundzustand mittels einer Schraubenfeder 33 derart mit
Druck beaufschlagt wird, daß sie sich in einer Richtung be
wegt. Die positive Druckkammer 38 ist mit der Einlaßleitung
8 stromauf der Drosselklappe 11 über eine Leitung 18 ver
bunden, die ein Steuerventil 18 a hat. Das Steuerventil 18 a
kann unter der Steuerung einer Steuereinheit 17 geöffnet und
geschlossen werden, der eine Ansauglufttemperatur TA, eine Ansaug-Ladedruck P 2, eine Brennkraftmaschinendrehzahl Ne
und eine Drosselklappenöffnung ϑth als Parameter zugeleitet
werden.
Die Steuereinheit 17 kann eine digitale zentrale Verar
beitungseinheit (CPU) aufweisen, die zur Ausführung von
verschiedenen Steuerverfahren in entsprechender Weise
programmierbar ist, wie dies nachstehend noch näher be
schrieben wird.
Eine Stange 28 ist fest mit der Mitte der Membran 25 der
Betätigungseinrichtung 20 verbunden und sie hat ein Ende,
das mit der Einstelleinrichtung 4 verbunden ist.
Das Steuerventil 18 a wird hinsichtlich seines Leistungs
verhältnisses durch die Steuereinheit 17 gesteuert.
Fig. 2 zeigt einen Steuerungsablauf oder ein Programm, das
mit Hilfe der Steuereinheit 17 verifiziert wird, um ein
Steuersignal D zur Steuerung des Steuerventils 18 a zu er
zeugen.
Wenn die Leistungszufuhr aufgenommen wird, werden die Varia
blen gelöscht und die Steuereinheit nimmt eine Selbstdiagno
se in einem Schritt 1 vor, in der Zeichnung mit "ST 1" bezeichnet;
ebenso ist jeder nachfolgende Schritt mit "ST" bezeichnet, gefolgt
von der Nummer des jeweiligen Schrittes. Dann wird ein temporäres Steuer
signal D 0 in einem Schritt 2 von einer Liste in der Steuer
einheit 17, basierend auf der Drosselöffnung ϑ und der Brenn
kraftmaschinendrehzahl Ne gelesen, die der Steuereinheit 17
zugeführt werden. In einem nächsten Schritt 3 wird eine
Konstante KT für die Ansauglufttemperaturkompensation aus
einer Tabelle in der Steuereinheit 17, basierend auf der
Ansauglufttemperatur TA eingelesen, die an der Steuerein
heit 17 anliegt. In einem Schritt 4 wird eine Änderung im
momentanen Ladedruck P 2 des Verdichters 2 detektiert und
in einem nächsten Schritt 5 wird geprüft, ob der Ladedruck
P 2 sich in einem Übergangszustand befindet oder nicht. Wenn
sich der Ladedruck P 2 in einem stationären Zustand befindet,
dann wird der Soll-Ladedruck PT von einer Tabelle, basierend
auf den momentanen Parametern ϑ, Ne in einem Schritt 6
gelesen. In einem Schritt 7 wird die Differenz Δ-P
zwischen dem Soll-Ladedruck PT und dem momentanen Lade
druck P 2 ermittelt und in einem anschließenden Schritt 8
wird geprüft, ob der Absolutwert der Differenz Δ-P gleich
oder größer als G ist, d.h. ob der Ladedruck P 2 auf den
Ladedruckvorgabewert PT innerhalb eines zulässigen Berei
ches (± G) gesteuert wird oder nicht.
Wenn der Absolutwert Δ-P gleich oder größer als G ist,
dann werden Konstanten KP, KI für die proportionale und in
tegrale Steuerung aus einer Tabelle, basierend auf der
Brennkraftmaschinendrehzahl Ne in einem Schritt 9 ausgesucht.
Das Steuersignal D ist in einem Schritt 12 mittels Korrek
turgrößen DP, DI korrigiert, die jeweils unter Verwendung
der Konstanten KP, KI in den folgenden Schritten 10 und 11
ermittelt werden. Im Schritt 12 wird die Temperaturkompen
sationskonstante KT, die man im Schritt 3 erhält, berück
sichtigt. Dann wird in einem Schritt 13 der Kennwert des
Steuersignals D abgefragt und dann wird das Steuersignal D
in einem Schritt 14 abgegeben, um das Steuersignal 18 a zu
steuern. Dann kehrt die Steuerung zu dem Schritt 2 zurück.
Die Grenzwertabfrage für das Steuersignal D wird im Hin
blick auf die Nichtlinearität der Membranbetätigungseinrich
tung 20 durchgeführt, so daß der Wert des Steuersignals D
zwangsläufig in einem Bereich bleibt, in dem die Betätigungs
einrichtung eine im wesentlichen lineare Charakteristik hat.
Wenn der Absolutwert von Δ-P kleiner als G im Schritt 8
ist, d.h. wenn der momentane Ladedruck P 2 im wesentlichen den
Soll-Ladedruck PD erreicht hat, dann wird die Korrektur
größe DI, die im vorangehenden Zyklus erhalten wurde, unver
ändert aufrechterhalten und die Korrekturgröße DP wird in
einem Schritt 15 auf Null gesetzt. In einem nächsten Schritt
16 wird ein Verhältnis KL zwischen dem Wert des momentanen
Steuersignals D und dem Ausgangswert eines Steuersignals
ermittelt, das man nur aus dem Listenwert D 0 erhält. In
einem Schritt 17 wird ein Korrekturkoeffizient KL 0 im momen
tanen Zustand aktualisiert bzw. fortgeschrieben, und zwar
unter Verwendung eines vorbestimmten Wichtungskoeffizienten
t (0 ≦ t ≦ 1) und den neu erhaltenen Korrekturkoeffizienten
KL.
Der Korrekturkoeffizient KL 0 hängt von der Brennkraftmaschi
nendrehzahl Ne, der Drosselklappenöffnung R und der Ansaug
lufttemperatur TA ab, er wird aber insbesondere nicht stark
durch die Ansauglufttemperatur TA beeinflußt. Unter Be
rücksichtigung dieser Umstände wird eine Tabelle der Korrek
turkoeffizienten KL 0 usw. der Ansauglufttemperaturen TA,
wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, für jede der momentanen An
sauglufttemperaturen TA 1, ... TAn in einem Schritt 18 ak
tualisiert. Dann kehrt die Steuerung zu der vorstehend ge
nannten Steuerschleife durch einen Sprung zum Schritt 12
zurück.
Wenn der Ladedruck P 2 sich in einem Übergangszustand im Schritt
5 befindet, wird der Korrekturkoeffizient KL 0 aus der KL 0-
Tabelle ausgelesen, die Steuergrößen DP, DI werden auf Null
gesetzt und das Steuersignal D wird auf D = KT KL 0 D 0 in
einem Schritt 19 gesetzt, und hieran schließt sich der Schritt
14 an. Wenn daher der Ladedruck P 2 sich im Übergangszustand
befindet, wenn er sich z.B. abrupt ändert, wird eine offen
schleifige Steuerung, wie z.B. eine Listensteuerung, vor
genommen. Da ein im Schritt 18 aktualisierter Wert, d.h.
ein Wert vorhanden ist, den man durch Erfahrung erhal
ten hat, und dieser als KL 0 bei der offenschleifigen Steue
rung verwendet wird, ist das Steuerverfahren unabhängig von
der Tatsache äußerst genau, daß die Stabilität des Steuer
systems hoch ist. Die Listensteuerung ist äußerst genau,
da die Korrekturkoeffizienten KL 0 für die jeweiligen un
terschiedlichen Luftansaugtemperaturen TA 1, ... TAn er
halten werden.
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm eines Steuerungsablaufes eines
Ladedrucksteuerverfahrens gemäß einer Ausbildungsform nach
der Erfindung. Wenn eine Energiezufuhr erfolgt, werden die
Variablen gelöscht und die Steuereinheit führt in einem
Schritt 1 eine Selbstdiagnose durch. Dann werden ein tem
porärer Soll-Ladedruck PT und ein temporäres Steuersignal
D 0 von den Listen der Steuereinheit 17, basierend auf der
Drosselklappenöffnung R und der Brennkraftmaschinendreh
zahl Ne in einem Schritt 2 gelesen. In einem nächsten Schritt
3 wird die Differenz Δ-PD zwischen einem momentanen Lade
druck P 2, n und einem vorangehenden Ladedruck P 2, n-1 bestimmt.
In einem Schritt 4 wird eine Zunahme von Δ-PT des Soll-
Ladedrucks PT aus einer Tabelle in der Steuereinheit 17 als
eine Funktion von Δ-PD, d.h. der Änderungsrate des Lade
drucks ausgelesen. Dann wird der Soll-Ladedruck PT um eine
Größe korrigiert, die auf die Zunahme von Δ-PT in einem
Schritt 5 angepaßt ist. Die Differenz Δ-P 2 zwischen dem
Soll-Ladedruck PT und dem momentanen Ladedruck P 2 ist durch
einen Schritt P 6 bestimmt und in einem anschließenden
Schritt 7 wird eine Konstante KT für die Ansauglufttempera
turkompensation aus einer Tabelle in der Steuereinheit 17,
basierend auf der Ansauglufttemperatur TA, ausgelesen, die
an der Steuereinheit 17 anliegt. In einem Schritt 8 wird ab
gefragt, ob Δ-P 2 gleich Null oder größer als Null ist.
Wenn Δ-P 2 gleich oder größer als Null ist, d.h. wenn der
momentane Ladedruck P 2 gleich oder niedriger als der Soll-
Ladedruck PT ist, dann wird ein Merker I auf + 1 in einem
Schritt 9 gesetzt. Wenn Δ-P 2 kleiner als Null ist, d.h. wenn
der momentane Ladedruck P 2 höher als der Soll-Ladedruck
PT ist, dann wird der Merker bzw. Zeiger I auf - 1 in einem
Schritt 10 gesetzt.
In einem nächsten Schritt 11 wird abgefragt, ob der Merker
I sich ausgehend von dem vorangehenden Wert geändert hat
oder nicht. Wenn er sich nicht geändert hat, d.h. wenn der
momentane Ladedruck P 2 nicht den Soll-Ladedruck P kreuzt,
dann wird in einem Schritt 12 abgefragt, ob der Absolutwert
von Δ-P 2 größer als eine Konstante G ist oder nicht. Wenn
der Absolutwert von Δ-P 2 größer als die Konstante G ist,
d.h. wenn der momentane Ladedruck P 2 so gesteuert werden
sollte, daß er sich dem Soll-Ladedruck PT annähert, dann
werden die Konstanten KP, KI für die Proportional- und
Integralsteuerung aus einer Tabelle, basierend auf der
Brennkraftmaschinendrehzahl Ne in einem Schritt 13 ausge
sucht. Korrekturgrößen DP, DI werden jeweils mit Hilfe der
Konstanten KP, KI in aufeinanderfolgenden Schritten 14, 15
ermittelt. Der Grenzwert der Korrekturgröße DI wird in
einem Schritt 16 überprüft. Dann wird von den Korrekturgrös
sen DP, DI in einem Schritt 17 ein Steuersignal D ermittelt,
wobei die Temperaturkompensationskonstante KT, die man im
Schritt 7 erhält, ebenfalls berücksichtigt wird.
Dann wird in einem Schritt 18 der Grenzwert des Steuersignals
D gecheckt. Das Grenzwertchecken für das Steuersignal D
wird im Hinblick auf die Nichtlinearität der Membranbetätig
gungseinrichtung 20 durchgeführt, so daß der Wert des Steuer
signals D zwangsläufig in einem Bereich gehalten wird, in
dem die Betätigungseinrichtung eine im wesentlichen lineare
Charakteristik hat. Dann wird das Steuersignal D in einem
Schritt 19 ausgegeben, um das Steuerventil 18 a zu steuern.
Dann wird der Steuerungsablauf zu dem Schritt 2 zurückge
führt.
Wenn der Anzeiger I sich im Vergleich zum vorangehenden
Wert im Schritt 11 geändert hat, dann wird DA aus einer
Tabelle in der Steuereinheit 17 als eine Funktion von Δ-P 2
in einem Schritt 21 gelesen. Die Korrekturgröße DI für die
Integralsteuerung wird in einem Schritt 22 durch DA korri
giert und die Korrekturgröße DP für die Proportionalsteue
rung wird in einem Schritt 23 auf Null gesetzt und von
dort aus wird die Steuerung mit dem Schritt 16 fortge
setzt.
Wenn der Absolutwert von Δ-P 2 kleiner als G im Schritt 12
ist, d.h. wenn der momentane Ladedruck P 2 im wesentlichen
gleich dem Soll-Ladedruck PT ist, dann wird die Korrektur
größe DI unverändert aufrechterhalten, und die Korrektur
größe DP wird in einem Schritt 20 auf Null gesetzt, an den
sich dann der Schritt 17 anschließt.
Wie sich aus der voranstehenden Beschreibung ergibt, ba
siert das Steuerverfahren nach der Erfindung auf einer
Proportional- und Integralregelung unter Verwendung der
digitalen zentralen Verarbeitungseinheit CPU. Wie in den
Schritten 3 bis 6 in Fig. 4 angedeutet ist und wenn die
Änderungsrate Δ-P 2 des momentanen Ladedrucks P 2 groß ist,
wird der Soll-Ladedruck PT unabhängig vom momentanen Lade
druck P 2 eingestellt. Daher wird die Steuerungswirkung,
bei der der momentane Ladedruck P 2 möglichst nahe an den
Soll-Ladedruck PT herangeführt werden soll, verbessert und
der momentane Ladedruck wird gezwungen, sich schnell dem
Soll-Ladedruck anzunähern.
Wie in den Schritten 8 bis 11 und 21 bis 23 in Fig. 4 ge
zeigt ist, und wenn der momentane Ladedruck P 2 den Soll-
Ladedruck PT kreuzt, wird die Korrekturgröße DI für die
Integralregelung reduziert, wodurch ebenfalls ermöglicht
wird, daß sich der momentane Ladedruck schnell an den
Soll-Ladedruck annähern kann.
Fig. 5 zeigt eine modifizierte Steuereinheit 17′, der als
Daten der Atmosphärendruck PA als ein zusätzlicher Para
meter zugeleitet wird.
Fig. 6A und 6B zeigen jeweils die Schritte 7′, 17′ eines
Steuerungsablaufes, der mit Hilfe der Steuereinheit 17′ in
Fig. 5 ausgeführt wird. Die Schritte 7′, 17′ ersetzen die
entsprechenden Schritte 7, 17 des Steuerungsablaufes nach
Fig. 4. Im Schritt 7′ werden aus den jeweiligen Tabellen
für die Ansauglufttemperaturkompensation und die Atmosphä
rendruckkompensation, basierend auf der Ansauglufttem
peratur TA und dem Atmosphärendruck PA, die an der Steuer
einheit 17′ anliegen, Konstanten KT, KA ermittelt.
Im Schritt 17′ werden beide Konstanten KT, KA für die An
sauglufttemperaturkompensation und die Atmosphärendruck
kompensation, die man im Schritt 7′ erhält, bei der Be
rechnung des Steuersignals D berücksichtigt.
Die prinzipiellen Abläufe bei der Erfindung wurden anhand
des Beispieles im Zusammenhang mit der Steuerung der va
riablen Düse eines Turboladers erläutert. Das Steuerver
fahren nach der Erfindung kann jedoch auch zur Steuerung
des Ein/Ausschaltens einer Eingangswelle oder des Öffnen/
Schließens eines Bypaßventiles eines Aufladers oder einer
Abgasregelklappe oder einem zweistufigen oder Hybrid-
Verdichtersystem verwendet werden, das eine Mehrzahl von
Verdichtern ähnlicher oder unterschiedlicher Bauart enthält.
Obgleich voranstehend gewisse bevorzugte Ausbildungsformen
gezeigt und beschrieben worden sind, sind natürlich zahl
reiche Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den
Erfindungsgedanken zu verlassen.
Zusammenfassend wird der Ladedruck eines Verdichters,
wie eines Turboladers oder eines Aufladers, der durch
das Abgas oder die Abgabeleistung einer Brennkraftmaschi
ne betrieben wird, in geschlossenschleifiger Regelung
reguliert, wenn der Ladedruck sich in einem stationären
Zustand befindet und in einer offenschleifigen Regelung
reguliert, wenn der Ladedruck sich in einem Übergangs
zustand befindet. Wenn der Ladedruck sich in einem Über
gangszustand befindet, kann die offenschleifige Steuerung
mit Hilfe einer Tabellensteuerung mit relativ guter Genauig
keit und hoher Stabilität ausgeführt werden. Wenn der Lade
druck sich in einem stationären Zustand befindet, wird eine
geschlossenschleifige Regelung, d.h. eine äußerst genaue
Rückkopplungsregelung durchgeführt. Auf diese Weise lassen
sich ein günstiges Ansprechverhalten und eine Stabilität
bei der Ladedrucksteuerung erreichen.
Claims (7)
1. Verfahren zum Steuern des Ladedrucks eines Ver
dichters, der durch das Abgas oder die Abgabeleistung einer
Brennkraftmaschine betrieben wird, gekennzeich
net durch die folgenden Schritte:
Regulieren des Ladedrucks in geschlossenschleifi ger Regelung, wenn der Ladedruck sich in einem stationären Zustand befindet, und
Regulieren des Ladedrucks in einer offenschlei figen Steuerung, wenn sich der Ladedruck in einem Über gangszustand befindet.
Regulieren des Ladedrucks in geschlossenschleifi ger Regelung, wenn der Ladedruck sich in einem stationären Zustand befindet, und
Regulieren des Ladedrucks in einer offenschlei figen Steuerung, wenn sich der Ladedruck in einem Über gangszustand befindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die offenschleifige Steuerung eine Listensteuerung
aufweist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die offenschleifige Steuerung auf der Basis von Listen
werten durchgeführt wird, die durch Daten aktualisiert wer
den, die man bei der geschlossenschleifigen Regelung er
hält.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Listenwerte für die jeweils unterschiedlichen Tem
peraturen der Brennkraftmaschine zugeführten Ansaugluft
aktualisiert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Soll-Ladedruck als eine Funktion der Änderungs
rate des momentanen Ladedrucks in der geschlossenschleifigen
Regelung verändert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Soll-Ladedruck unabhängig von dem momentanen Lade
druck auf eine Größe eingestellt wird, die im wesentlichen
proportional zur Größe der Geschwindigkeit ist, mit der
sich der momentane Ladedruck im Verhältnis zum Soll-Lade
druck ändert.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ladedruck derart gesteuert wird, daß ein Soll-Lade
druck dadurch erreicht wird, daß ein Befehlswert als eine
Funktion der Temperatur der der Brennkraftmaschine zuge
führten Ansaugluft oder des Atmosphärendrucks reguliert
wird.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61275784A JPS63129127A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
JP61275785A JPS63129128A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
JP61275782A JPS63129125A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
JP61275783A JPS63129126A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
Publications (2)
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---|---|
DE3739244A1 true DE3739244A1 (de) | 1988-06-01 |
DE3739244C2 DE3739244C2 (de) | 1992-10-01 |
Family
ID=27479059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873739244 Granted DE3739244A1 (de) | 1986-11-19 | 1987-11-19 | Ladedruck-steuerverfahren |
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