JPS63129125A - 過給圧の制御方法 - Google Patents
過給圧の制御方法Info
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- JPS63129125A JPS63129125A JP61275782A JP27578286A JPS63129125A JP S63129125 A JPS63129125 A JP S63129125A JP 61275782 A JP61275782 A JP 61275782A JP 27578286 A JP27578286 A JP 27578286A JP S63129125 A JPS63129125 A JP S63129125A
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関の過給圧の制御方法に関し、特に応答
性に優れしかも安定な過給圧の制御方法に関する。
性に優れしかも安定な過給圧の制御方法に関する。
〈従来の技術〉
一般に、過給機はエンジンの排気ガスまたは出力軸動力
により駆動されることから、その駆動力がエンジンの回
転速度に応じて増大し、過給圧もそれに従って高くなる
が、過給圧が過大であるとノッキングが発生するなどの
不都合があるため、過給圧を適宜制御し、あらゆる条件
下に於て最適な値となるようにするのが望ましい。過給
圧の制御手段としては、エンジンの出力軸動力により駆
動される所謂スーパチャージャの場合には、スーパチャ
ージャへの駆動力の断続或いはバイパス通路の開閉によ
り行なわれ、エンジンの排気ガスにより駆動される形式
のターボチャージャにあっては、排気ベーンに向けて供
給される排気ガス流を絞るための可動ベーンを用いたり
、ウェストゲート弁の開閉により行なわれる。
により駆動されることから、その駆動力がエンジンの回
転速度に応じて増大し、過給圧もそれに従って高くなる
が、過給圧が過大であるとノッキングが発生するなどの
不都合があるため、過給圧を適宜制御し、あらゆる条件
下に於て最適な値となるようにするのが望ましい。過給
圧の制御手段としては、エンジンの出力軸動力により駆
動される所謂スーパチャージャの場合には、スーパチャ
ージャへの駆動力の断続或いはバイパス通路の開閉によ
り行なわれ、エンジンの排気ガスにより駆動される形式
のターボチャージャにあっては、排気ベーンに向けて供
給される排気ガス流を絞るための可動ベーンを用いたり
、ウェストゲート弁の開閉により行なわれる。
いずれの形式の過給機に於ても、エンジンの回転速度或
いはスロットル開度に対する過給圧の応答に成る程度の
時間遅れが伴うため、通常のフィードバック制御を行な
った場合、制御量（過給圧）が過度なオーバーシュート
を行なったり、ハンチングを起す可能性があり、フィー
ドバック制御を安定化しようとすると、系の応答性が著
しく損われるなどの問題が発生する。しかしながら、マ
ツプ制御などのオープンループ制御を採用した場合には
、制御安定性が問題とならない利点があるが、パラメー
タが多数であり、マツプの格子点の数が極めて多くなり
、制御装置に於て著しく大きなメモリー容量が必要とな
ったり、制御装置の応答速度が低下するなどの問題が発
生する。
いはスロットル開度に対する過給圧の応答に成る程度の
時間遅れが伴うため、通常のフィードバック制御を行な
った場合、制御量（過給圧）が過度なオーバーシュート
を行なったり、ハンチングを起す可能性があり、フィー
ドバック制御を安定化しようとすると、系の応答性が著
しく損われるなどの問題が発生する。しかしながら、マ
ツプ制御などのオープンループ制御を採用した場合には
、制御安定性が問題とならない利点があるが、パラメー
タが多数であり、マツプの格子点の数が極めて多くなり
、制御装置に於て著しく大きなメモリー容量が必要とな
ったり、制御装置の応答速度が低下するなどの問題が発
生する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、安定であってしかも応答性の良い過給圧の制御方法
を提供することにある。
は、安定であってしかも応答性の良い過給圧の制御方法
を提供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、エンジンの排気ガ
スまたは出力軸動力により駆動される過給機に於ける過
給圧の制御方法であって、過給圧の目標値を、実際の過
給圧値の変化率の関数として変化させるようにしてフィ
ードバック制御を行なうことを特徴とする過給圧の制御
方法を提供することにより達成される。
スまたは出力軸動力により駆動される過給機に於ける過
給圧の制御方法であって、過給圧の目標値を、実際の過
給圧値の変化率の関数として変化させるようにしてフィ
ードバック制御を行なうことを特徴とする過給圧の制御
方法を提供することにより達成される。
〈作用〉
このように、過給圧の目標値を適宜変更することにより
好適な制御動作が行われ、実際の過給圧値を目標値に向
けて迅速に収束させることができる。
好適な制御動作が行われ、実際の過給圧値を目標値に向
けて迅速に収束させることができる。
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
説明する。
第１図は本発明が適用されるエンジンの過給構造を模式
的に示す。エンジン１に供給されるべき吸気は、エアク
リーナ５から吸気通路６を経て過給機２のコンプレッサ
部７に送り込まれて加圧され、吸気通路８、インタクー
ラ９、スロットル弁１１を有するスロットルボディ及び
吸気通路１０を経てエンジン１の燃焼室に供給される。
的に示す。エンジン１に供給されるべき吸気は、エアク
リーナ５から吸気通路６を経て過給機２のコンプレッサ
部７に送り込まれて加圧され、吸気通路８、インタクー
ラ９、スロットル弁１１を有するスロットルボディ及び
吸気通路１０を経てエンジン１の燃焼室に供給される。
スロットル弁１１の下流側の吸気通路１０には燃料噴射
弁１２が設けられている。エンジン１がらの排気ガスは
、排気通路１３を経て過給機２のタービン部１４に供給
され、］コンプレッサ部を駆動するための動力を放出し
た後、排気通路１５、及びマフラ１６を経て大気に放出
される。このタービン部１４の上流側には、環状に列設
された多数のベーンからなる可変ノズル３が設けられて
おり、該可変ノズル３の開度を調節機構４にて調節する
ことにより、タービン部１４に流入する排気ガスの流速
を制御することができる。
弁１２が設けられている。エンジン１がらの排気ガスは
、排気通路１３を経て過給機２のタービン部１４に供給
され、］コンプレッサ部を駆動するための動力を放出し
た後、排気通路１５、及びマフラ１６を経て大気に放出
される。このタービン部１４の上流側には、環状に列設
された多数のベーンからなる可変ノズル３が設けられて
おり、該可変ノズル３の開度を調節機構４にて調節する
ことにより、タービン部１４に流入する排気ガスの流速
を制御することができる。
調節機構４はアクチュエータ２０により制御されるが、
このアクチュエータ２０は、コイルばね３３により常時
一方向に付勢された正圧ダイヤフラム２５により郭成さ
れた正圧室３８を有するもので、この正圧室３８は、制
御弁１８ａを有する管路１８を介してスロットル弁１１
の上流側の吸気通路８に接続されている。またこの制御
弁１８ａは、エンジン回転速度Ｎｅ及びスロットル開度
θｔｈをパラメータとする制御装＠１７により開開制御
される。
このアクチュエータ２０は、コイルばね３３により常時
一方向に付勢された正圧ダイヤフラム２５により郭成さ
れた正圧室３８を有するもので、この正圧室３８は、制
御弁１８ａを有する管路１８を介してスロットル弁１１
の上流側の吸気通路８に接続されている。またこの制御
弁１８ａは、エンジン回転速度Ｎｅ及びスロットル開度
θｔｈをパラメータとする制御装＠１７により開開制御
される。
アクチュエータ２０のダイヤフラム２５の中心部にはロ
ッド２Ｂが固着されており、該ロッド２８の軸端は前記
した調節機構４に連結されている。
ッド２Ｂが固着されており、該ロッド２８の軸端は前記
した調節機構４に連結されている。
制御弁１８ａは、制御装置１７によりデユーティ比制御
されるが、第２図は制御信＠Ｄを発生するべく制御装置
１７に於いて実行される制御プログラムを単純化して示
している。
されるが、第２図は制御信＠Ｄを発生するべく制御装置
１７に於いて実行される制御プログラムを単純化して示
している。
まず電源の投入に伴い、ＳＴ１に於て変数のクリア、自
己診断などを行ない、ＳＴ２に於てスロットル開度θ及
びエンジン回転速度Ｎｅに基づき、制御装置内に組込ま
れたマツプから仮の制御目標値ＰＴ及び仮の制御信＠Ｄ
Ｏ＠読み出す。ＳＴ３に於て、現在の過給圧値Ｐ２．ｎ
と前回の過給圧値Ｐ２．ｎ−１との差へＰ［）を求める
。
己診断などを行ない、ＳＴ２に於てスロットル開度θ及
びエンジン回転速度Ｎｅに基づき、制御装置内に組込ま
れたマツプから仮の制御目標値ＰＴ及び仮の制御信＠Ｄ
Ｏ＠読み出す。ＳＴ３に於て、現在の過給圧値Ｐ２．ｎ
と前回の過給圧値Ｐ２．ｎ−１との差へＰ［）を求める
。
次に、ＳＴ４に於てΔＰＤ即ち過給圧値の変化率の関数
として目標過給圧値ＰＴの増分ΔＰＴをテーブルから読
み出し、ＳＴ５に於て過給圧目標値Ｐ丁をこの増分ΔＰ
Ｔに相当する量をもって修正する。ＳＴ６に於て目標過
給圧値ＰＴと実際の過給圧値Ｐ２どの差ΔＰ２を求め、
かつＳＴ７に於て吸気温度ＴＡの影響を考慮するための
定数に丁をテーブルから求める。ＳＴ８に於て、ΔＰ２
が０以上であるか、又は−０未満であるかを判定し、Δ
Ｐ２が０以上である場合、即ち実際の過給圧値Ｐ２が目
標過給圧値ＰＴを下回っている場合には指数■に＋１を
代入しく５Ｔ９）、ΔＰ２が０未満である場合、即ち過
給圧値Ｐ２が目標過給圧値ＰＴを上回っている場合には
指数■に−１を代入する（ＳＴＩＯ）。
として目標過給圧値ＰＴの増分ΔＰＴをテーブルから読
み出し、ＳＴ５に於て過給圧目標値Ｐ丁をこの増分ΔＰ
Ｔに相当する量をもって修正する。ＳＴ６に於て目標過
給圧値ＰＴと実際の過給圧値Ｐ２どの差ΔＰ２を求め、
かつＳＴ７に於て吸気温度ＴＡの影響を考慮するための
定数に丁をテーブルから求める。ＳＴ８に於て、ΔＰ２
が０以上であるか、又は−０未満であるかを判定し、Δ
Ｐ２が０以上である場合、即ち実際の過給圧値Ｐ２が目
標過給圧値ＰＴを下回っている場合には指数■に＋１を
代入しく５Ｔ９）、ΔＰ２が０未満である場合、即ち過
給圧値Ｐ２が目標過給圧値ＰＴを上回っている場合には
指数■に−１を代入する（ＳＴＩＯ）。
５Ｔ１１に於て、指数１が前回の値から変化したか否か
が判定される。指数Ｉが変化していない場合、即ち実際
の過給圧値Ｐ２が目標過給圧値２丁を横切っていない場
合、ＳＴＩ ２に於てΔＰ２の絶対値が定数Ｇよりも大
きいか否かが判定される。ΔＰ２の絶対値がＧより大き
い場合、即ち実際の過給圧値Ｐ２を目標過給圧値ＰＴに
近付けなければならない場合には、５Ｔ１３〜５ＴＩ５
に於て比例制御及び積分制御の定数ＫＰ、Ｋｌをそれぞ
れエンジンの回転速度Ｎｅについてのテーブルから求め
、これらの定数により算出される修正量ＤＰ 、ＤＩを
求める。次に、５Ｔ１６に於て、ＤＩのリミットチェッ
クを行ない、５Ｔ１７に於て制御信号りを算出する。こ
の時、ＳＴ７に於て得られた吸気温度補償のための定数
ＫＴが考慮されることとなる。
が判定される。指数Ｉが変化していない場合、即ち実際
の過給圧値Ｐ２が目標過給圧値２丁を横切っていない場
合、ＳＴＩ ２に於てΔＰ２の絶対値が定数Ｇよりも大
きいか否かが判定される。ΔＰ２の絶対値がＧより大き
い場合、即ち実際の過給圧値Ｐ２を目標過給圧値ＰＴに
近付けなければならない場合には、５Ｔ１３〜５ＴＩ５
に於て比例制御及び積分制御の定数ＫＰ、Ｋｌをそれぞ
れエンジンの回転速度Ｎｅについてのテーブルから求め
、これらの定数により算出される修正量ＤＰ 、ＤＩを
求める。次に、５Ｔ１６に於て、ＤＩのリミットチェッ
クを行ない、５Ｔ１７に於て制御信号りを算出する。こ
の時、ＳＴ７に於て得られた吸気温度補償のための定数
ＫＴが考慮されることとなる。
次に５Ｔ１８に於て制御信号りのリミッＩ−チェックを
行なうが、これは例えばダイヤフラムアクチュエータの
非線形性を考慮し、アクチュエータの特性が概ね線形で
あるような範囲内に制御信号の値を強制的に保持するも
のである。更に、５Ｔ１９に於て制御信号りを出力し、
再びＳＴ２に復帰する。
行なうが、これは例えばダイヤフラムアクチュエータの
非線形性を考慮し、アクチュエータの特性が概ね線形で
あるような範囲内に制御信号の値を強制的に保持するも
のである。更に、５Ｔ１９に於て制御信号りを出力し、
再びＳＴ２に復帰する。
上記したようにして実際の過給圧値Ｐ２を目標過給圧値
ＰＴに近付けるような制御が行なわれるが、５Ｔ１１に
於てＩの値が前回の値と比較して変化したことが判定さ
れた場合には、５Ｔ２１に於てΔＰ２の関数としてＤＡ
をテーブルから読み出し、このＤＡにより積分制御の修
正項ＤＩの値を修正しく５Ｔ２２＞、同時に比例制御の
修正項ＤＰをＯとしく５Ｔ２３＞、５Ｔ１６に進む。
ＰＴに近付けるような制御が行なわれるが、５Ｔ１１に
於てＩの値が前回の値と比較して変化したことが判定さ
れた場合には、５Ｔ２１に於てΔＰ２の関数としてＤＡ
をテーブルから読み出し、このＤＡにより積分制御の修
正項ＤＩの値を修正しく５Ｔ２２＞、同時に比例制御の
修正項ＤＰをＯとしく５Ｔ２３＞、５Ｔ１６に進む。
ＳＴＩ ２に於てΔＰ２の絶対値がＧよりも小さいと判
定された場合、即ち実際の過給圧値Ｐ２が目標過給圧値
ＰＴにほぼ等しいと判定された場合には、ＤＩの値をそ
のまま保存すると共にＤＰを０とし５Ｔ１７に進む。
定された場合、即ち実際の過給圧値Ｐ２が目標過給圧値
ＰＴにほぼ等しいと判定された場合には、ＤＩの値をそ
のまま保存すると共にＤＰを０とし５Ｔ１７に進む。
以上説明したように、本実施例の制御方法は、デジタル
ＣＰＵを用いた比例積分制御に基づくものであるが、Ｓ
Ｔ３〜ＳＴ６により表されるように、実際の過給圧値Ｐ
２の変化率ΔＰ２が大ぎい場合には目標過給圧値ＰＴを
実際の過給圧値Ｐ２から離すようにしているため、実際
の過給圧値Ｐ２を目標過給圧値ＰＴに近付けようとする
作用が−ｍ強力となり、それだけ実際の過給圧値が目標
過給圧値に迅速に収束することとなる。
ＣＰＵを用いた比例積分制御に基づくものであるが、Ｓ
Ｔ３〜ＳＴ６により表されるように、実際の過給圧値Ｐ
２の変化率ΔＰ２が大ぎい場合には目標過給圧値ＰＴを
実際の過給圧値Ｐ２から離すようにしているため、実際
の過給圧値Ｐ２を目標過給圧値ＰＴに近付けようとする
作用が−ｍ強力となり、それだけ実際の過給圧値が目標
過給圧値に迅速に収束することとなる。
また、ＳＴ８〜５Ｔ２３により表されるように、実際の
過給圧値Ｐ２が目標過給圧値ＰＴを横切った時に積分項
ＤＩの大きざを減少させることから、尚一層過給圧値を
迅速に収束させることができる。
過給圧値Ｐ２が目標過給圧値ＰＴを横切った時に積分項
ＤＩの大きざを減少させることから、尚一層過給圧値を
迅速に収束させることができる。
以上本発明の好適実施例について説明したが、本発明は
上記に限らず、スーパチャーシトに於ける入力軸のオン
オフ制御或いはバイパス弁の開閉制御、或いはターボチ
ャージャに於けるウェストゲート弁の制御、更には同種
又は異種の過給機を複数併用する２ステージターボ或い
はハイブリッド過給構造にも本発明を等しく応用するこ
とができる。
上記に限らず、スーパチャーシトに於ける入力軸のオン
オフ制御或いはバイパス弁の開閉制御、或いはターボチ
ャージャに於けるウェストゲート弁の制御、更には同種
又は異種の過給機を複数併用する２ステージターボ或い
はハイブリッド過給構造にも本発明を等しく応用するこ
とができる。
〈発明の効果〉
このように本発明によれば、過給圧の高精度かつ安定な
制御が可能となるため、エンジンの性能向上及び燃費改
善に多大の効果を秦することができる。
制御が可能となるため、エンジンの性能向上及び燃費改
善に多大の効果を秦することができる。
第１図は本発明が適用されるエンジンの過給圧構造を示
すダイヤグラム図である。 第２図は本発明に基づく過給圧制御方法の一実施例を示
すフロー図である。 １・・・エンジン ２・・・過給機３・・・可変
ノズル ４・・・調節機構５・・・エアクリーナ
６・・・吸気通路７・・・コンプレッサ ８・・・
吸気通路９・・・インタクーラ １０・・・吸気通路
１１・・・スロットル弁 １２・・・噴射弁１３・・・
排気通路 １４・・・タービン部１５・・・排気通
路 １６・・・マフラ１７・・・制御装置 １
８・・・管路１８ａ・・・制御弁 ２０・・・アク
チュエータ２５・・・正圧ダイヤフラム ２８・・・ロッド ３３・・・コイルばね３８・
・・正圧室 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 弁理士 大 島 陽 −第１図
すダイヤグラム図である。 第２図は本発明に基づく過給圧制御方法の一実施例を示
すフロー図である。 １・・・エンジン ２・・・過給機３・・・可変
ノズル ４・・・調節機構５・・・エアクリーナ
６・・・吸気通路７・・・コンプレッサ ８・・・
吸気通路９・・・インタクーラ １０・・・吸気通路
１１・・・スロットル弁 １２・・・噴射弁１３・・・
排気通路 １４・・・タービン部１５・・・排気通
路 １６・・・マフラ１７・・・制御装置 １
８・・・管路１８ａ・・・制御弁 ２０・・・アク
チュエータ２５・・・正圧ダイヤフラム ２８・・・ロッド ３３・・・コイルばね３８・
・・正圧室 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 弁理士 大 島 陽 −第１図
Claims (2)
- （１）エンジンの排気ガスまたは出力軸動力により駆動
される過給機に於ける過給圧の制御方法であって、 過給圧の目標値を、実際の過給圧値の変化率の関数とし
て変化させるようにしてフィードバック制御を行なうこ
とを特徴とする過給圧の制御方法。 - （２）実際の過給圧値が過給圧の目標値から離れる速度
の大きさにほぼ比例する量をもって前記過給圧目標値を
前記実際の過給圧値から遠去けることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の過給圧の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61275782A JPS63129125A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
| US07/121,939 US4848086A (en) | 1986-11-19 | 1987-11-18 | Boost pressure control method for a supercharged internal combustion engine |
| DE19873739244 DE3739244A1 (de) | 1986-11-19 | 1987-11-19 | Ladedruck-steuerverfahren |
| GB8727111A GB2197908B (en) | 1986-11-19 | 1987-11-19 | Boost pressure control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61275782A JPS63129125A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129125A true JPS63129125A (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=17560327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61275782A Pending JPS63129125A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 過給圧の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63129125A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219418A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 可変容量タ−ボチヤ−ジヤの制御装置 |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP61275782A patent/JPS63129125A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219418A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 可変容量タ−ボチヤ−ジヤの制御装置 |
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