DE3738012C2 - - Google Patents
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- DE3738012C2 DE3738012C2 DE3738012A DE3738012A DE3738012C2 DE 3738012 C2 DE3738012 C2 DE 3738012C2 DE 3738012 A DE3738012 A DE 3738012A DE 3738012 A DE3738012 A DE 3738012A DE 3738012 C2 DE3738012 C2 DE 3738012C2
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0274—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/045—Ratio selector apparatus consisting of fluid valves
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H2059/047—Ratio selector apparatus with essentially straight linear movement for gear selection, e.g. straight selection movement using detent mechanism for improving feeling
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Gangwechsel-Steuerordnung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine bisherige Gangwechsel-Steuerordnung dieser Art ist
z. B. in der US-PS 40 85 833 beschrieben. Dabei ist ein
Schalthebel mittels einer geraden Kulisse geführt, die
eine Anzahl von in Reihe angeordneten Gangwechsel- oder
Schaltstellungen von Leerlaufstellung bis zum höchsten
Gang festlegt. Vorteilhaft an dieser geraden Kulisse ist,
daß dadurch die Gangwechselvorgänge erleichtert werden,
weil der Schalthebel geradlinig, d. h. in einem Zuge,
längs der Leitnut verschiebbar ist. Dabei besteht jedoch
die Gefahr für ein plötzliches, ungewolltes Anfahren, Beschleunigen
oder Verzögern infolge einer Betätigung des
Schalthebels über eine vorgesehene Schaltstellung hinaus.
Gemäß den US-PS 29 17 941 und 42 16 680 soll der oben
geschilderte Mangel dadurch ausgeräumt werden, daß eine
stufenweise abgekröpfte Kulisse vorgesehen wird, welche
die jeweiligen Schaltstellungen des Schalthebels definiert.
Eine solche Leitnut weist keinen geraden Teil mit
mehreren Schaltstellungen auf und bietet damit den Vorteil,
daß sie zuverlässige und sichere Gangwechseloperationen
ermöglicht, ohne daß dabei der Schalthebel über
eine gewünschte oder vorgesehene Gangstellung hinaus bewegt
werden kann. Nachteilig daran ist jedoch die sehr
mangelhafte Bedienbarkeit, weil der Schalthebel für die
Bewegung von einer Gangstufe zur anderen jeweils ausgelenkt
werden muß.
Aus der DE-OS 28 46 264 ist eine Gangwechsel-Steueranordnung
bekannt, bei welcher die Schaltkulisse drei gerade
Abschnitte, die in Reihe miteinander parallel zueinander
verlaufen und in ihrer Querrichtung zueinander versetzt
sind sowie zwei Querabschnitte zum Verbinden der geraden
Abschnitte aufweist. Als nachteilig wird bei dieser Anordnung
angesehen, daß das Überführen des Schalthebels
aus dem einen geraden Abschnitt in einen anderen geraden
Abschnitt insgesamt drei Bewegungsschritte erfordert und
somit für einen Fahrzeugführer umständlich ist. Außerdem
liegen die Übergänge zwischen den einzelnen geraden Abschnitten
nur zum Teil in der Nähe deren Endes, was zu
größeren Sprüngen im Übersetzungsverhältnis beim Schalten
von einem geraden Abschnitt in einen anderen geraden Abschnitt
führt.
Weiterhin beschreiben die drei obengenannten US-PS
Gelenk- oder Lenker-Übertragungsanordnungen zum Übertragen
der Schalthebelbewegungen auf einen hydraulischen
Stellglied-Steuerschieber, wobei diese aufwendig und
schwer sind. Die offengelegte JP-Gebrauchsmusteranmeldung
(Kokai) 55-4 974 beschreibt eine Seil- oder Drahtzug-Übertragungsanordnung,
die einfacher aufgebaut und vielseitiger
anpaßbar ist als die Lenkeranordnung. Diese Drahtzug-
Übertragungsanordnung verwendet zwei Draht- oder
Seilzüge für die betriebliche Verbindung des Schalthebels
mit einem Gangwechsel-Drehschieber, wodurch ein kompaktes
und elastisches Kopplungssystem realisiert wird. Die
Drahtzüge laufen um eine kleine, schieberseitige Seilrolle
und eine große, schalthebelseitige Seilrolle, so daß
ein Drehwinkel an der Schalthebelseite mit Übersetzung
zur Schieberseite übertragen wird. Die schieberseitige
Seilrolle ist mittels zweier Draht- oder Seilzüge durch
den einen Seilzug im Uhrzeigersinn und durch den anderen
entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar und weist daher einen
effektiven Betätigungs- oder Arbeitswinkel in der Größenordnung
von 120° gegenüber dem Drehschieber auf. Nachteilig
an dieser Konstruktion ist, daß es nicht möglich ist,
eine große Zahl von Steuerzulässen vorzusehen, ohne den
Schieberdurchmesser des Drehschiebers zu vergrößern.
Aus der DE-GM 18 92 499 ist schließlich noch eine Kupplungs-
und Wechselgetriebebetätigung mittels Bowdenzügen
bei einer stationären Brennkraftmaschine bekannt. Die
Bowdenzugenden greifen dabei an Hebeln an, die je nach
Einbausituation der Maschine in unterschiedlichen Winkelstellungen
auf zugehörige Wellen aufsetzbar sind. Der
Verschwenkungsbereich der Hebel bei Betätigung durch den
zugehörigen Bowdenzug bleibt dabei aber nachteilig auf
etwa 90° beschränkt, so daß eine Verwendung dieser Betätigungseinrichtung
für einen Drehschieber unzweckmäßig
ist. Weiterhin zeigt diese Schrift eine Schaltkulisse mit
zwei durch einen Querabschnitt verbundenen geraden Abschnitten,
wobei aber hier der eine gerade Abschnitt nur
eine Leerlaufstellung und den Rückwärtsgang und der andere
gerade Abschnitt nur die Leerlaufstellung sowie vier
Vorwärtsgänge umfaßt. Für z. B. landwirtschaftliche
Schlepper, die eine Vielzahl von Gängen aufweisen, die
jeweils zu Geschwindigkeitsgruppen zusammengefaßt sind,
ist diese Kulisse nicht verwendbar.
Aufgabe der Erfindung ist somit die Schaffung einer Gangwechsel-
Steueranordnung für ein hydraulisches Getriebe,
die unter Vermeidung der Mängel des Standes der Technik
eine sichere und wirksame Gangwechselbetätigung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Gangwechsel-Steueranordnung
der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen
des Patentanspruchs 1 gelöst.
Jeder der geraden Abschnitte der Schaltkulisse mit mehreren
Schaltstellungen oder -stufen ermöglicht einen zügigen
Gangwechsel über einen Teil des gesamten Gangwechselbereichs
durch Vor- und Zurückbewegen des Schalthebels
längs jedes geraden Abschnitts. Da zudem zwischen benachbarten
geraden Abschnitten je ein Biegungsabschnitt vorhanden
ist, muß der Schalthebel zum Umschalten von einen
geraden Abschnitt zum nächsten geraden Abschnitt, d. h.
von einem Geschwindigkeitsbereich in den nächsten Geschwindigkeitsbereich
jeweils auch noch seitlich ausgelenkt
werden. Hierdurch wird eine ungewollte Bewegung oder
Verschiebung des Schalthebels von einem geraden Abschnitt
zum anderen in einem einzigen Betätigungshub vermieden.
Die erfindungsgemäße Anordnung gewährleistet somit eine
einfache Bedienbarkeit des Schalthebels und eine hohe Bedienungssicherheit
mittels der erfindungsgemäßen Kulissenform.
Insbesondere da die drei geraden Abschnitte eine
Niedriggeschwindigkeitzone mit den niedrigen Gangstufen,
eine Mittelgeschwindigkeitzone mit den mittleren Gangstufen
und eine Hochgeschwindigkeitzone mit den hohen oder
großen Gangstufen festlegen, kann der Schalthebel längs
der jeweiligen geraden Abschnitte in Abhängigkeit von der
jeweiligen Betriebsart geführt werden, z. B. in der Niedriggeschwindigkeitzone
zum Pflügen, in der Mittelgeschwindigkeitzone
für Frontladerbetrieb und in der Hochgeschwindigkeitzone
für Straßenfahrbetrieb. Es sind also
diejenigen Gangschaltstellungen, die bei einer bestimmten
Einsatzart z. B. eines landwirtschaftlichen Schleppers
benötigt werden, jeweils innerhalb eines geraden Abschnittes
der Schaltkulisse zusammengefaßt. Für den Fahrzeugführer
beschränkt sich deshalb die Betätigung der
Gangschaltung auf ein geradliniges Bewegen des Schalthebels,
solange die Einsatzart des Fahrzeuges sich nicht
ändert. Dies erleichtert das Führen des Fahrzeuges und
ergibt eine sichere, Schaltfehler weitestgehend ausschließende
Betätigung des Schaltgetriebes. Dadurch, daß
die von den drei betreffenden geraden Abschnitten jeweils
umfaßten Gangschaltstellungen des Schalthebels mit bestimmten
Betriebsstellungen der Gangwechsel-Stellglieder
verknüpft sind, wird bei einem Umschalten innerhalb zumindest
des ersten und dritten geraden Abschnitts lediglich
jeweils eines der hydraulischen Gangwechsel-Stellglieder
umgeschaltet und bei einem Umschalten von einem
geraden Abschnitt in einen anderen geraden Abschnitt mehr
als eines der hydraulischen Gangwechsel-Stellglieder umgeschaltet.
Diese Ausgestaltung bietet insbesondere den
Vorteil, daß bei einem Umschalten innerhalb eines geraden
Abschnittes zumindest für den Bereich niedriger Vorwärtsgeschwindigkeit
und den Bereich hoher Vorwärtsgeschwindigkeit,
die in der Praxis meistens benötigt werden, von
den vorhandenen hydraulischen Gangwechsel-Stellgliedern
jeweils nur eines umgeschaltet wird. Dies ermöglicht einen
raschen Wechsel der Gänge, was für einen effektiven
Einsatz eines mit einem derartigen Getriebe ausgerüsteten
Fahrzeuges wesentlich ist. Lediglich bei einem Umschalten
von einem geraden Abschnitt der Schaltkulisse in einen
anderen geraden Abschnitt weden mehr als eines der hydraulischen
Gangwechsel-Stellglieder umgeschaltet, was
eine etwas längere Zeit erfordert. Dies stellt jedoch keinen
betrieblichen Nachteil dar, da auch die zugehörige
Schaltbewegung aus dem einen geraden Abschnitt der Schaltkulisse
in einen anderen geraden Abschnitt der Schaltkulisse
aufgrund der in zwei unterschiedlichen Richtungen
auszuführenden Hebelbewegung etwas längere Zeit erfordert.
Die Betätigungssequenz der Gangwechsel-Stellglieder ist
damit in idealer Weise auf die Betätigungsweise des Gangschalthebels
durch einen Fahrzeugführer abgestimmt.
Eine bevorzugte weitere Ausgestaltung der Erfindung ist
dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Drehschieber
und dem Schalthebel vorhandene Übertragungsanordnung zum
Übertragen der Bewegungen des Schalthebels auf den Drehschieber
als Übertragungsanordnung mit einem Übersetzungsverhältnis
ausgebildet ist, wobei die Übertragungsanordnung
folgende Teile aufweist:
- - eine erste Seilrolle oder -scheibe, die auf einer betrieblich mit dem Schalthebel verbundenen Drehachse montiert ist,
- - eine zweite Seilrolle oder -scheibe, die auf einer dem Drehschieber betrieblich zugeordneten drehbaren Welle montiert ist und einen kleineren Durchmesser aufweist als die erste Seilrolle,
- - einen ersten Übertragungs-Seilzug, dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, um eine Drehung der ersten Seilrolle in der einen Richtung auf die zweite Seilrolle zu übertragen, und
- - einen zweiten Übertragungs-Seilzug, dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, und zwar in einer zum ersten Seilzug entgegengesetzten Verlaufsrichtung, zwecks Übertragung einer Drehung der ersten Seilrolle in der anderen Richtung auf die zweite Seilrolle und wobei erster und zweiter Übertragungs-Seilzug an ihren jeweiligen anderen Enden einander in der Umschlingungsrichtung auf der zweiten Seilrolle teilweise überlappen.
Diese Ausgestaltung gewährleistet einen vergrößerten Betätigungswinkel
der schieberseitigen Seilrolle gegenüber
dem Drehventil und sorgt für eine geringe Baugröße und
ein niedriges Gewicht der Übertragungsanordnung.
Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der
Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Hydraulikkreises
für eine Gangwechsel-Steueranordnung,
Fig. 2 einen Schnitt einer Betätigungseinrichtung
eines Gangwechsel-Drehschiebers,
Fig. 3 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht
einer Übertragungsanordnung zwischen einem
Schalthebel und dem Gangwechsel-Drehschieber,
Fig. 4 eine teilweise weggebrochene (bzw. im Schnitt
gehaltene Vorderansicht einer Schalthebel-Lageranordnung,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Schalthebel-Lageranordnung
und
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Schalt-
Kulisse und des Schalthebels.
Fig. 1 veranschaulicht einen Hydraulikkreis für die Steuerung
eines Haupt-, Neben- sowie Rückwärtsgang- und Vorwärtsganggetriebes
usw. Ein Dreistellung-
Schaltventil 18 V ist einstückig mit einem hydraulischen
Steuerteil ausgebildet. Ebenso sind je ein Dreistellung-
Schaltventil 19 V und 20 V jeweils einstückig mit einem betreffenden
hydraulischen Steuerteil ausgebildet. Die Ventile
18 V, 19 V und 20 V bilden also hydraulische Stellglieder
für das Getriebe 3.
Die drei Stellglieder 18 V, 19 V, 20 V sind durch Druckmittel
betätigbar, das ihnen von einer Ölpumpe 30 über einen
Gangwechsel-Drehschieber 29 zugeführt wird, um damit
Haupt- und Nebengetriebe anzusteuern. Ein Steuerdruck
wird erzeugt oder geliefert, wenn jedes der drei
Schaltventile 18 V, 19 V, 20 V sich in einer von der Neutralstellung
verschiedenen Betätigungsstellung befindet.
Das Stellglied 20 V zur Betätigung des Nebengetriebes
ist nur zwischen zwei Stellungen bewegbar, nämlich einer
Niedriggeschwindigkeitstellung L und einer Hochgeschwindigkeitstellung
H. Das Stellglied 20 V weist eine nur auf
der Hälfte der Strecke zwischen den beiden Stellungen
wirksame Neutralstellung auf.
Das Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe ist mittels eines
schwenkbaren Steuerhebels 31 über eine Handsteuerleitung
mit einem Hydraulikventil 32 von Hand betätigbar.
Das Hydraulikventil 32 liefert einen Steuerdruck, wenn
das Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe in eine Vorwärtsgangstellung
F oder eine Rückwärtsgangstellung R geschaltet
ist.
Bei Beschickung mit Druckmittel vermag eine Ölkupplung C
die Antriebskraft zu übertragen. Ihre Beschickung mit
Druckmittel erfolgt über eine von einer Öl- bzw. Druckmittelleitung
33 zwischen Ölpumpe 30 und Gangwechsel-
Drehschieber 29 abzweigende Ölleitung 34.
Die Ölkupplung C wird beim Schalten des Hauptgetriebes
oder des Nebengetriebes oder bei Betätigung der Ölkupplung
C bzw. des Rückwärts/Vorwärtsganggetriebes automatisch
ausgerückt, und sie wird nach erfolgtem Schaltvorgang
automatisch wieder eingerückt. Auf diese Weise kann
ein Gangwechsel ohne Ausrücken der Hauptkupplung erfolgen.
Insbesondere sind in die Ölleitung 34 eine Druckregelventilanordnung
35 und eine Gruppe von Schaltventilen 36
eingeschaltet, die durch den von den drei Stellgliedern
18 V, 19 V bzw. 20 V gelieferten Steuerdruck betätigbar
sind. An einer Zweigleitung von der Ölleitung 34 ist ein
Druckspeicher 37 vorgesehen.
Wenn das Hauptgetriebe in eine Stellung für den Antrieb
des Schleppers geschaltet ist, sind die Schaltventile 36
der Gruppe in Verbindung miteinander geschaltet, wobei
die Ölkupplung C in einem Einrückzustand gehalten wird.
Wenn in diesem Zustand das Hauptgetriebe, das Nebengetriebe
oder das Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe betätigt
wird, verringert sich der Steuerdruck vom Schaltsteuersystem
während des Schaltvorgangs, so daß die Gruppe
der Schaltventile 36 die Öl- bzw. Druckmittelzufuhr
von der Ölpumpe 30 unterbricht und gleichzeitig das
Druckmittel zum Ausrücken der Ölkupplung C über eine Ablaßleitung
38 von der Ölkupplung C abläßt. Nach erfolgtem
Gangwechsel-Schaltvorgang kehrt die Schaltventilgruppe 36
in den Verbindungszustand zurück, in welchem die Ölkupplung
C eingerückt wird.
Im folgenden wird eine Betätigungseinrichtung für den
Drehschieber 29 beschrieben. Gemäß Fig. 2 ist der Drehschieber
29 am Getriebegehäuse 3 montiert und mittels eines
Schalthebels 39 ansteuerbar, der seitlich neben dem
Fahrersitz angeordnet ist.
Gemäß Fig. 2 und 3 umfaßt eine Übertragungsanordnung für
die Bewegungsübertragung vom Schalthebel 39 zum Drehschieber
29 eine schieberseitige Seilrolle oder -scheibe
42, die zur Mitdrehung der als Schieber des Drehschiebers
29 dienenden drehbaren Welle 41 auf dieser montiert ist,
eine schalthebelseitige Seilrolle oder -scheibe 44, die
drehfest auf einer Drehachse 43 des Schalthebels 39 montiert
ist, sowie zwei Verbindungs- oder Übertragungs-
Seilzüge 45 a und 45 b, die jeweils mit ihren gegenüberliegenden
Enden um die beiden Seilrollen 42 und 44 herumgelegt
sind. Der eine dieser Seilzüge 45 a und 45 b überträgt
eine Drehbewegung von der schalthebelseitigen Seilrolle
44 auf die schieberseitige Seilrolle 42 in der einen
Richtung, während der andere die Drehbewegung in der
entgegengesetzten Richtung überträgt.
Fig. 4 zeigt einen mit der Drehachse 43 verbundenen
Ansatz 39 a des Schalthebels 39, einen Flansch 46 a der
Tragplatte 46 und einen Flansch 47 a der Tragplatte 47.
Die beiden Flansche 46 a und 47 a sind an der Strebe 48
befestigt.
Gemäß Fig. 4 und 5 ist der Schalthebel 39 an einem Hinterrad-
Schutzblech 50 über die Drehachse 43, zwei Tragplatten
46 und 47 sowie zwei Anbaustreben, die auch als
die Tragplatten 46 und 47 verbindende Elemente wirken,
angebracht.
Der Schalthebel 39 ist auf einer senkrecht zur Drehachse
43 verlaufenden Achse P auslenkbar, so daß er längs einer
in einer Schalthebel-Kulissenplatte, wie sie die Fig. 6
zeigt, ausgebildeten, gekrümmten bzw. gekröpften Schalt-
Kulisse 52 schwenkbar ist. Der Schalthebel 39 ist in
Längsrichtung des Schleppers um die Längsachse der Drehachse
43 zwischen einer ersten Schaltstellung N als Leerlaufstellung
sowie zweiten bis neunten Schaltstellungen
1-8 als Stellungen für ersten bis achten Gang schwenkbar.
Vorzugsweise ist der betrieblich oder wirkungsmäßig mit
dem Schaltventil 32 des Rückwärts/Vorwärtsganggetriebe
verbundene Rückwärts/Vorwärtsschalthebel 53 neben einem
Lenkrad angeordnet und in Schlepper-Längsrichtung
schwenkbar.
Die schalthebelseitige Seilrolle 44 weist einen Seilzug-
Umschlingungsdurchmesser D 1 auf, der größer ist als der
Seilzug-Umschlingungsdurchmesser D 2 der schieberseitigen
Seilrolle 42. Aufgrund dieses Durchmesserunterschieds
wird ein Betätigungswinkel des Schalthebels 39 mit einer
Übersetzung auf den Gangwechsel-Drehschieber 29 übertragen.
Die Übertragungs-Seilzüge 45a und 45 b sind jeweils am
schalthebelseitigen Ende mittels eines Anschlußstifts 55 a
bzw. 55 b an der schalthebelseitigen Seilrolle 44 und am
schieberseitigen Ende mittels eines Anschlußstifts 56 a
bzw. 56 b an der schieberseitigen Seilrolle 42 befestigt.
Durch diese Ausgestaltung wird die Entstehung eines
Schlupfes bei der Betätigungskraftübertragung durch die
beiden Seilzüge 45 a und 45 b vermieden.
Die schieberseitige Seilrolle 42 ist auf der Welle 41 und
in einem am Getriebegehäuse 3 angebrachten Seilrollengehäuse
57 gelagert. Zwischen dem Seilrollengehäuse 57 und
dem Lager 58 ist eine Verstellmöglichkeit zur Aufnahme
eines etwaigen Axialversatzes zwischen dem Gehäuse 57 und
der Welle 41 als Folge von Montage- oder Fertigungstoleranzen
und einer Verschiebung der Welle 41 gegenüber dem
Schiebergehäuse vorgesehen. Infolgedessen kann sich die
Seilrolle 42 unabhängig von einem solchen Versatz bzw.
einer solchen Verschiebung ungehindert drehen.
Gemäß den Fig. 3 bis 5 ist die schalthebelseitige Seilrolle
44 in einem Gehäuse 7 aus Aluminiumlegierung untergebracht
bzw. gelagert. Der Schalthebel 39 ist durch eine
Feder 60 in eine ausgelenkte Stellung vorbelastet, so daß
sein Griffabschnitt in Gleitberührung mit einem Abschnitt
der Kulissenplatte 51 am Hinterrad-Schutzblech steht und
in einen Schalthebel-Sperrabschnitt 51 a der Kulissenplatte
51 eingreift. Eine Rastrolle 61 dient zum Festlegen
des Schalthebels 39 in einer der ersten bis neunten
Schaltstellungen durch Eingriff in jeweils eine von mehreren
in der einen Tragplatte 46 ausgebildeten Ausnehmungen.
Gemäß Fig. 6 weist die Leitnut bzw. Kulisse 52 zur Führung
des Schalthebels 39 drei gerade, parallel zueinander
verlaufende Abschnitte L 1, L 2 und L 3 auf, die fortlaufend
in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind, wobei ihre
aneinander anschließenden Enden durch Biegungsabschnitte
W 1 und W 2 miteinander verbunden sind, welche kontinuierlich
mit den geraden Abschnitten L 1-L 3 und unter einem
rechten Winkel zu diesen geformt sind. Die Kulisse 52
weist weiterhin den an ihrem einen Ende ausgebildeten
Neutral- oder Leerlaufstellungsteil N auf, der in derselben
Richtung wie die Biegungsabschnitte W 1, W 2 verläuft.
Die vom Leerlaufstellungsteil N ausgehenden drei geraden
Abschnitte L 1-L 3 definieren jeweils eine Zone für niedrige,
mittlere bzw. hohe Geschwindigkeit. Die Niedriggeschwindigkeitzone
umfaßt entsprechende Stellungen (für
niedrige oder kleine Gänge) für ersten bis dritten Gang;
die Zwischengeschwindigkeitzone umfaßt entsprechende
mittlere oder Zwischenstellungen für vierten und fünften
Gang, und die Hochgeschwindigkeitzone umfaßt entsprechende
Hochgeschwindigkeitsstellungen für sechsten bis achten
Gang.
Die neun Schaltstellungen N und 1-8 des Schalthebels 39
und die Stellungen der Stellglieder 18 V, 19 V und 20 V besitzen
beispielsweise die in der nachstehenden Tabelle
angegebenen Beziehungen zueinander:
Wie aus der obigen Tabelle ersichtlich ist, werden mehr
als eines der drei Stellglieder nur dann umgeschaltet,
wenn der Schalthebel zwischen den Schaltstellungen 4 und
5 geführt wird; dies führt zu einer geringfügig längeren
Ansprechzeit beim Gangwechsel zwischen diesen Stellungen.
Wie aus Fig. 6 hervorgeht, muß jedoch der Schalthebel
zwischen den Schaltstellungen 4 und 5 in zwei Schritten
geführt werden, während der Schalthebel zwischen den
Schaltstellungen 1 bis 4 sowie zwischen den Schaltstellungen
5 bis 8 jeweils geradlinig geführt wird. Die Kulisse
ist mithin auf die Betätigungssequenz der die
Stellglieder bildenden Schaltventile abgestimmt.
Claims (3)
1. Gangwechsel-Steueranordnung für ein hydraulisches Getriebe
(13) mit hydraulischen Gangwechsel-Stellgliedern
(18 V, 19 V, 20 V), umfassend
- - einen Drehschieber (29) zum Ansteuern der hydraulischen Gangwechsel-Stellglieder (18 V, 19 V, 20 V),
- - eine Schalthebeleinheit mit einem Schalthebel (39) sowie einer Schaltkulisse (52) zum Führen des Schalthebels (39) und
- - eine Übertragungsanordnung für die Übertragung der Bewegungen des Schalthebels (39) auf den Drehschieber (29),
wobei die Schaltkulisse (52) mehrere gerade Abschnitte
(L 1, L 2, L 3) aufweist, die in Reihe miteinander
parallel zueinander verlaufen und in ihrer Querrichtung
zueinander versetzt sowie durch Biegungsabschnitte
(W 1, W 2) miteinander verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
- daß ein erster Biegungsabschnitt (W 1) je ein anschließendes
Ende eines ersten und zweiten geraden
Abschnittes (L 1, L 2) und ein zweiter Biegungsabschnitt
(W 2) je ein anschließendes Ende eines zweiten
und dritten geraden Abschnittes (L 2, L 3) verbindet,- daß jeder der geraden Abschnitte (L 1, L 2, L 3) mehrere
Gangschaltstellungen definiert,- daß der erste gerade Abschnitt (L 1) die Gangschaltstellungen
eines Bereiches niedriger Vorwärtsgeschwindigkeit,
der zweite gerade Abschnitt (L 2) die
Gangschaltstellungen eines Bereiches mittlerer Vorwärtsgeschwindigkeit
und der dritte gerade Abschnitt
(L 3) die Gangschaltstellungen eines Bereiches
hoher Vorwärtsgeschwindigkeit umfaßt, und daß
die von den drei betreffenden geraden Abschnitten
(L 1, L 2, L 3) jeweils umfaßten Gangschaltstellungen
des Schalthebels (39) derart mit bestimmten Betriebsstellungen
der hydraulischen
Gangwechsel-Stellglieder (18V, 19 V, 20 V) verknüpft
sind, daß bei einem Umschalten innerhalb zumindest
des ersten und dritten geraden Abschnitts L 1, L 3)
lediglich jeweils eines der hydraulischen Gangwechsel-
Stellglieder (18V, 19 V, 20 V) umgeschaltet wird
und daß bei einem Umschalten von einem geraden Abschnitt
(L 1, L 2, L 3) in einen anderen geraden Abschnitt
(L 1, L 2, L 3) mehr als eines der hydraulischen
Gangwechsel-Stellglieder (18V, 19 V, 20 V) umgeschaltet
wird.
2. Gangwechsel-Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die zwischen dem Drehschieber
(29) und dem Schalthebel (39) vorhandene Übertragungsanordnung
zum Übertragen der Bewegungen des Schalthebels
(39) auf den Drehschieber (29) als Übertragungsanordnung
mit einem Übersetzungsverhältnis ausgebildet
ist, wobei die Übertragungsanordnung folgende Teile
aufweist:
- - eine erste Seilrolle oder -scheibe (44), die auf einer betrieblich mit dem Schalthebel (39) verbundenen Drehachse (43) montiert ist,
- - eine zweite Seilrolle oder -scheibe (42), die auf einer dem Drehschieber (29) betrieblich zugeordneten drehbaren Welle (41) montiert ist und einen kleineren Durchmesser (D 2) aufweist als die erste Seilrolle (44), - einen ersten Übertragungs-Seilzug (45a), dessen eines Ende um die erste Seilrolle (44) herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle (42) herumgelegt und an dieser befestigt ist, um eine Drehung der ersten Seilrolle (44) in der einen Richtung auf die zweite Seilrolle (42) zu übertragen, und
- - einen zweiten Übertragungs-Seilzug (45 b), dessen eines Ende um die erste Seilrolle (44) herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle (42) herumgelegt und an dieser befestigt ist, und zwar in einer zum ersten Seilzug (45 a) entgegengesetzten Verlaufsrichtung, zwecks Übertragung einer Drehung der ersten Seilrolle (44) in der anderen Richtung auf die zweite Seilrolle (42) und wobei erster und zweiter Übertragungs- Seilzug (45a, 45 b) an ihren jeweiligen anderen Enden einander in der Umschlingungsrichtung auf der zweiten Seilrolle (42) teilweise überlappen.
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