DE3738012A1 - Gangwechsel-steueranordnung fuer hydraulisches getriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Geschwindigkeits- oder Gangwechsel- Steueranordnung, insbesondere für einen landwirtschaftlichen Schlepper, zum Steuern (Schalten) eines Mehrganggetriebes durch Betätigung eines Schalthebels für die Betätigung von hydraulischen Stellgliedern.

Eine bisherige Gangwechsel-Steueranordnung dieser Art ist z. B. in der US-PS 40 85 833 beschrieben. Dabei ist ein Schalthebel mittels einer geraden Leitnut (Kulisse) geführt, die eine Anzahl von in Reihe angeordneten Gangwechsel- oder Schaltstellungen von Leerlaufstellung bis zum höchsten Gang festlegt. Vorteilhaft an dieser geraden Leitnut (Kulisse) ist, daß dadurch die Gangwechselvorgänge erleichtert werden, weil der Schalthebel geradlinig, d. h. in einem Zug, längs der Leitnut verschiebbar ist. Dabei besteht jedoch die Gefahr für ein plötzliches (ungewolltes) Anfahren, Beschleunigen oder Verzögern infolge einer Betätigung des Schalthebels über eine vorgesehene Schaltstellung hinaus.

Gemäß den US-PS 29 17 941 und 42 16 680 soll der oben geschilderte Mangel dadurch ausgeräumt werden, daß eine stufenweise abgekröpfte Leitnut oder Kulisse vorgesehen wird, welche die jeweiligen Schaltstellungen des Schalthebels definiert. Eine solche Leitnut weist keinen geraden Teil mit mehreren Schaltstellungen auf und bietet damit den Vorteil, daß sie zuverlässige und sichere Gangwechsel(operationen) ermöglicht, ohne daß dabei der Schalthebel über eine gewünschte oder vorgesehene Gangstellung hinaus bewegt werden kann. Nachteilig daran ist jedoch die sehr mangelhafte Bedienbarkeit, weil der Schalthebel für die Bewegung von einer Gangstufe zur anderen jeweils ausgelenkt werden muß.

Weiterhin beschreiben die drei obengenannten US-PS Gelenk- oder Lenker-Übertragungsanordnungen zum Übertragen der Schalthebelbewegungen auf einen hydraulischen Stellglied-Steuerschieber. Die offengelegte JP-Gebrauchsmusteranmeldung (Kokai) 55-4974 beschreibt eine Seil- oder Drahtzug-Übertragungsanordnung, die einfacher aufgebaut und vielseitiger anpaßbar ist als die Lenkeranordnung.

Die Drahtzug-Übertragungsanordnung verwendet zwei Draht- oder Seilzüge für die betriebliche Verbindung des Schalthebels mit einem Gangwechsel-Drehschieber, wodurch ein kompaktes und elastisches Kopplungssystem realisiert wird. Die Drahtzüge laufen um eine kleine, schieberseitige Seilrolle und eine große, schalthebelseitige Seilrolle, so daß ein Drehwinkel an der Schalthebelseite mit Übersetzung zur Schieberseite übertragen wird.

Die schieberseitige Seilrolle ist mittels zweier Draht- oder Seilzüge durch den einen Seilzug im Uhrzeigersinn und durch den anderen entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar und weist daher einen effektiven Betätigungs- oder Arbeitwinkel in der Größenordnung von 120° gegenüber dem Drehschieber auf. Nachteilig an dieser Konstruktion ist, daß es nicht möglich ist, eine große Zahl von Steuerzulässen vorzusehen, ohne den Schieberdurchmesser des Drehschiebers zu vergrößern.

Aufgabe der Erfindung ist somit die Schaffung einer Gangwechsel- Steueranordnung für ein hydraulisches Getriebe, die unter Vermeidung der Mängel beim Stand der Technik eine sichere und wirksame Gangwechselbetätigung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird bei einer Gangwechsel-Steueranordnung für hydraulisches Getriebe mit hydraulischen Gangwechsel- Stellgliedern dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehschieber zum Ansteuern der hydraulischen Gangwechsel-Stellglieder und eine Schalthebeleinheit mit einem Schalthebelkörper sowie einer Leitnut oder Schalt-Kulisse zum Führen des Schalthebelkörpers vorgesehen sind, die Leitnut oder Schalt-Kulisse einen ersten geraden Abschnitt, einen zweiten und einen dritten geraden Abschnitt, die in Reihe miteinander parallel zueinander verlaufen und in ihrer Querrichtung zueinander versetzt sind, einen ersten Biegungs- oder Kröpfungsteil zum Verbinden je eines anschließenden Endes von erstem und zweitem geraden Abschnitt, einen zweiten Biegungs- oder Kröpfungsteil zum Verbinden je eines anschließenden Endes von zweitem und drittem geraden Abschnitt sowie ein oberes Ende aufweist, wobei jeder der geraden Abschnitte mehrere Gangwechsel- oder Schaltstellungen definiert, und eine Übertragungsanordnung (relay assembly) für die Übertragung der Bewegungen des Schalthebelkörpers auf den Drehschieber vorgesehen ist.

Jeder der geraden Abschnitte der Schalt-Leitnut oder -Kulisse mit mehreren Schaltstellungen oder -stufen ermöglicht einen zügigen Gangwechsel über einen Teil des gesamten Gangwechselbereichs durch Vor- und Zurückbewegen des Schalthebels längs jedes geraden Abschnittes. Da zudem zwischen benachbarten geraden Abschnitten (je) ein Kröpfungsabschnitt vorhanden ist, muß der Schalthebel zum Umschalten von einem geraden Abschnitt zum anderen jeweils ausgelenkt werden. Hierdurch wird eine Bewegung oder Verschiebung des Schalthebels von einem geraden Abschnitt zum anderen in einem einzigen Betätigungshub vermieden.

Die erfindungsgemäße Anordnung gewährleistet somit einfache Bedienbarkeit des Schalthebels und Sicherheit mittels einer einfachen Abänderung der Kulissenform. Insbesondere dann, wenn die drei geraden Abschnitte eine Niedriggeschwindigkeitszone mit den niedrigen Gangstufen, eine Mittelgeschwindigkeitszone mit den mittleren Gangstufen und eine Hochgeschwindigkeitszone mit den hohen oder großen Gangstufen festlegen, kann der Schalthebel längs der jeweiligen geraden Abschnitte in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebsart geführt werden, z. B. in der Niedriggeschwindigkeitszone zum Pflügen, in der Mittelgeschwindigkeitszone für Frontladerbetrieb und in der Hochgeschwindigkeitszone für Straßenfahrbetrieb. Diese Konstruktion gewährleistet somit eine ausgezeichnete Bedienbarkeit im praktischen Einsatz.

In bevorzugter Ausgestaltung ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsanordnung folgendes umfaßt:
Eine erste Seilrolle (oder -scheibe), die auf einer betrieblich mit dem Schalthebelkörper verbundenen Drehachse montiert ist, eine zweite Seilrolle (oder -scheibe), die auf einer dem Drehschieber betrieblich zugeordneten drehbaren Welle montiert ist und einen kleineren Durchmesser aufweist als die erste Seilrolle, einen ersten Übertragungs- Seilzug (strip), dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, um eine Drehung der ersten Seilrolle in der einen Richtung auf die zweite Seilrolle zu übertragen, und einen zweiten Übertragungs-Seilzug, dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, und zwar in einer zum ersten Seilzug entgegengesetzten Verlaufsrichtung, zwecks Übertragung einer Drehung der ersten Seilrolle in der anderen Richtung auf die zweite Seilrolle.

Diese Ausgestaltung gewährleistet einen vergrößerten Betätigungswinkel der schieberseitigen Seilrolle gegenüber dem Drehventil.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines landwirtschaftlichen Schleppers mit einer erfindungsgemäßen Gangwechsel- Steueranordnung für ein hydraulisches Getriebe,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Getriebeanordnung beim Schlepper nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Getriebegehäuses im Bereich einer Ölkupplung,

Fig. 4 einen Schnitt durch die Ölkupplung,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Hydraulikkreises für eine Gangwechsel-Steueranordnung,

Fig. 6 eine Schnittansicht einer Gangwechsel-Schieberanbauanordnung,

Fig. 7 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht eines Verbindungs- oder Übertragungsmechanismus zwischen einem Schalthebel und dem Gangwechsel- Schieber,

Fig. 8 eine teilweise weggebrochene (bzw. im Schnitt gehaltene) Vorderansicht einer Schalthebel-Lageranordnung,

Fig. 9 eine Seitenansicht der Schalthebel-Lageranordnung,

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer Leitnut bzw. Schalt-Kulisse und des Schalthebels und

Fig. 11 eine schematische Darstellung einer betrieblichen Verbindung zwischen Sicherheitsschaltern und einer Hauptkupplung.

Ein in Fig. 1 dargestellter landwirtschaftlicher Schlepper umfaßt Vorder- und Hinterräder 1 bzw. 2, die jeweils Antriebsräder bilden, und ein Getriebegehäuse 3, das einen hinteren Teil eines Fahrzeug-Aufbaus bildet und das einen Hubraum 4 für den Anschluß an z. B. einen Kreiselpflug oder andere Arbeitsgeräte zum Anheben bzw. Senken dieser Geräte und weiterhin eine Kraft-Zapfwelle 5 für den Antrieb des jeweiligen mit dem Schlepper verbundenen Arbeitsgerätes aufweist.

Gemäß Fig. 2 erfolgt die Kraftübertragung von einer Antriebsmaschine 6 auf das Getriebegehäuse 3 über eine Hauptkupplung MC. Das Getriebe im Getriebegehäuse 3 dient zur Antriebsübertragung der von der Antriebsmaschine 6 abgenommenen Antriebskraft in verschiedenen Gangstufen für den Antrieb von Vorder- und Hinterrädern 1 bzw. 2 sowie der in Rückwärtsrichtung aus dem Getriebegehäuse 3 herausragenden Zapfwelle 5.

Wie auch aus Fig. 3, welche die Einzelheiten im Inneren des Getriebegehäuses 3 veranschaulicht, hervorgeht, enthält letzteres ein Synchron-Hauptwechselgetriebe A für die Kraftabnahme von einer Abtriebswelle 7 und für die Kraftübertragung in vier Geschwindigkeits- bzw. Gangstufen auf eine erste, als Ausgangs- oder Abtriebswelle dienende Welle 8, eine zwischen letzterer und einer zweiten, als Eingangs- oder Antriebswelle dienenden Welle 9 angeordnete Mehrscheiben-Ölkupplung (Ölbadkupplung ) C, ein Synchron-Nebenwechselgetriebe B für die Abnahme der Antriebskraft von der zweiten Welle 9 und zu ihrer Übertragung in zwei Gangstufen auf eine dritte Welle 10, ein Synchron-Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe S zur Abnahme der Antriebskraft von der zweiten Welle 9 und zum Umkehren der Antriebskraftrichtung für die Übertragung auf das Nebengetriebe B, ein Ausgleichsgetriebe 11 für Antriebskraftübertragung von der dritten Welle 10 auf die Hinterräder 2, ein Übertragungsvorgelege 13 für Kraftübertragung von der dritten Welle 10 auf eine Ausgangs- oder Abtriebswelle 12 für den Antrieb der Vorderräder 1 und ein ständig im Eingriff befindliches Kraftabnahmestrang- Gangwechselgetriebe D für die Abnahme der Antriebskraft von der Antriebswelle 7 und für ihre Übertragung in zwei Geschwindigkeits- oder Gangstufen auf eine vierte Welle 14 für den Antrieb der Zapfwelle 5. In die vierte Welle 14 ist eine Einwegkupplung 15 eingeschaltet. Die Kraftübertragung von der Antriebswelle 12 erfolgt über eine Zwischenwelle 16 und ein Ausgleichsgetriebe 17 zu den Vorderrädern 1. Mittels der beschriebenen Getriebeanordnung kann der Schlepper mit acht Vorwärtsgängen und acht Rückwärtsgängen angetrieben werden.

Ein Geschwindigkeits- oder Gangwechselsystem des Schleppers umfaßt hydraulische Stellglieder (actuators) 18 a, 19 a, 20 a für die Betätigung von Gangwechselmuffen 18 und 19 im Hauptgetriebe A bzw. einer Vorwärtsgangwechsel- Muffe 20 im Nebengetriebe B. Ein Folgebetätigungs-Hydrauliksystem dient zum Ausrücken der Ölkupplung C unmittelbar von einem Gangwechselvorgang mittels dieser hydraulischen Stellglieder 18 a, 19 a, 20 a und zum Einrücken der Ölkupplung C unmittelbar nach dem Gangwechsel. Auf diese Weise kann ein Gangwechsel ohne Ausrücken der Hauptkupplung MC erfolgen.

Gemäß Fig. 4 umfaßt die Ölkupplung C ein über Keilverzahnung 21 s auf der ersten Welle 8 und über ein Nadellager 22 auf der zweiten Welle 9 montiertes Kupplungsgehäuse 21, ein mittels Keilverzahnung 23 auf der zweiten Welle 9 und über ein Kugellager 24 auf einem rohrförmigen Innenabschnitt 21 a des Kupplungsgehäuses 21 montiertes, einen kleinen Durchmesser aufweisendes Mitnehmer- oder Übertragungselement 23, mehrere von einem einen größeren Durchmesser besitzenden Abschnitt 21 b des Kupplungegehäuses 21 getragene Kupplungs-Scheiben 25, mehrere von dem den kleineren Durchmesser aufweisenden Übertragungselement 23 getragene und mit den Scheiben 25 abwechselnd angeordnete Kupplungs-Scheiben 26, einen Hydraulik-Kolben 27 zum Zusammendrücken der Scheiben 25 und 26 in Anpreßberührung miteinander und eine Feder 28, die eine Vorbelastungskraft in einer Richtung ausübt, in welcher die Scheiben 25 und 26 außer Anpreßberührung miteinander gebracht werden.

Die Ölkupplung C ist zwischen je einer (einem) vorderen und hinteren Wand (oder Flansch) 3 a bzw. 3 b eingebaut. Für den Zusammenbau des Getriebegehäuses 3 wird zunächst im voraus die Ölkupplung C montiert, und nach dem Einbau der ersten Welle 8 in das Getriebegehäuse 3 wird die Ölkupplung C auf die erste Welle 8 aufgesetzt. Zur Ermöglichung dieses Einbaus ist das hintere Ende der ersten Welle 8 in einem zweckmäßigen Abstand von der hinteren Wand 3 b angeordnet, um die Ölkupplung C aufnehmen bzw. aufsetzen zu können.

Fig. 5 veranschaulicht einen Hydraulikkreis für die Steuerung von Haupt(gangwechsel)getriebe A, Neben(gangwechsel)getriebe B, Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe S usw. Ein Dreistellung-Schaltventil 18 V ist einstückig (einheitlich) mit dem hydraulischen Stellglied 18 a als dessen Steuerteil ausgebildet. Ebenso sind je ein Dreistellung- Schaltventil 19 V und 20 V jeweils einstückig mit dem betreffenden hydraulischen Stellglied 19 b und 19 c als deren Steuerteil ausgebildet.

Die drei Schalt- oder auch Umschaltventile (bzw. -schieber) 18 V, 19 V, 20 V sind durch Druckmittel betätigbar, das ihnen von einer Ölpumpe 30 über ein(en) Gangwechsel- Drehventil oder -schieber 29 zugeführt wird, um damit Haupt- und Nebengetriebe A bzw. B anzusteuern. Ein Steuerdruck wird erzeugt oder geliefert, wenn jedes der drei Schaltventile 18 V, 19 V, 20 V sich in einer von der Neutralstellung verschiedenen Betätigungsstellung befindet.

Das Stellglied 20 a zur Betätigung des Nebengetriebes B ist nur zwischen zwei Stellungen bewegbar, nämlich einer Niedriggeschwindigkeitsstellung L und einer Hochgeschwindigkeitsstellung H. Das Schaltventil 20 V des Stellgliedes 20 a weist eine nur auf der Hälfte (der Strecke) zwischen den beiden Stellungen wirksame Neutralstellung auf.

Das Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe S ist mittels eines schwenkbaren Steuerhebels 31 über eine Handsteuer- oder -betätigungsleitung mit einem Hydraulikventil (oder -schieber) 32 von Hand betätigbar. Das Hydraulikventil 32 erzeugt bzw. liefert einen Steuerdruck, wenn das Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe S in eine Vorwärtsgangstellung F oder eine Rückwärtsgangstellung R geschaltet ist.

Bei Beschickung mit Druckmittel vermag die Ölkupplung C die Antriebskraft zu übertragen. Ihre Beschickung mit Druckmittel erfolgt über eine von einer Öl- bzw. Druckmittelleitung 33 zwischen Ölpumpe 30 und Gangwechsel- Dreh(schieber) 29 abzweigende Ölleitung 34.

Die Ölkupplung C wird beim Schalten des Hauptgetriebes A oder des Nebengetriebes B oder bei Betätigung der Ölkupplung C bzw. des Rückwärts/Vorwärtsganggetriebes automatisch ausgerückt, und sie wird nach erfolgtem Schaltvorgang automatisch wieder eingerückt. Auf diese Weise kann ein Gangwechsel ohne Ausrücken der Hauptkupplung MC erfolgen.

Insbesondere sind in die Ölleitung 34 eine Druckregelventilanordnung 35 und eine Gruppe von Schaltventilen (oder -schiebern) 36 eingeschaltet, die durch den von den drei Dreistellung-Schaltventilen 18 V, 19 V bzw. 20 V gelieferten Steuerdruck betätigbar sind. An einer Zweigleitung von der Ölleitung 34 ist ein Druckspeicher 37 vorgesehen.

Wenn das Haupt(wechsel)getriebe A in eine Stellung für den Antrieb des Schleppers geschaltet ist, sind die Schaltventile 36 der Gruppe in Verbindung miteinander geschaltet, wobei die Ölkupplung C in einem Einrückzustand gehalten wird. Wenn in diesem Zustand das Hauptgetriebe A, das Neben(wechsel)getriebe B oder das Rückwärts- und Vorwärtsganggetriebe S betätigt wird oder ist, verringert sich der Steuerdruck vom Schaltsteuersystem während des Schaltvorgangs, so daß die Gruppe der Schaltventile 36 die Öl- bzw. Druckmittelzufuhr in der Ölpumpe 30 unterbricht und gleichzeitig das Druckmittel zum Ausrücken der Ölkupplung C über eine Ablaßleitung 38 von der Ölkupplung C abläßt. Nach erfolgtem Gangwechsel-Schaltvorgang kehrt die Schaltventilgruppe 36 in den Verbindungszustand zurück, in welchem die Ölkupplung C eingerückt wird.

Im folgenden ist eine Bedienungs- oder Steueranordnung für den Drehschieber 29 beschrieben. Gemäß Fig. 6 ist der Drehschieber 29 am Getriebegehäuse 3 montiert und mittels eines Schalthebels 39 ansteuerbar, der seitlich neben dem Fahrersitz 40 (Fig. 1) angeordnet ist.

Gemäß Fig. 7 umfaßt eine Übertragungsanordnung (relay assembly) für die Bewegungsübertragung vom Schalthebel 39 zum Drehschieber 29 eine schieberseitige Seilrolle oder -scheibe 42, die für Mitdrehung mit einer als Schieber des Drehschiebers 29 dienenden drehbaren Welle 41 auf dieser montiert ist, eine schalthebelseitige Seilrolle oder -scheibe 44, die drehfest auf einer Drehachse 43 des Schalthebels 39 montiert ist, sowie zwei Verbindungs- oder Übertragungs-Seilzüge (interlocking release wires) 45 a und 45 b, die jeweils mit ihren gegenüberliegenden Enden um die beiden Seilrollen 42 und 44 herumgelegt sind. Der eine dieser Seilzüge 45 a und 45 b überträgt eine Drehbewegung von der schalthebelseitigen Seilrolle 44 auf die schieberseitige Seilrolle 42 in der einen Richtung, während der andere die Drehbewegung in der entgegengesetzten Richtung überträgt.

Gemäß Fig. 8 und 9 ist der Schalthebel 39 an einem Hinterrad- Schutzblech 50 über die Drehachse 43, zwei Tragplatten 46 und 47 sowie zwei Anbaustreben, die auch als die Tragplatten 46 und 47 verbindende Elemente wirken, angebracht.

Der Schalthebel 39 ist auf einer senkrecht zur Drehachse 43 verlaufenden Achse P auslenkbar, so daß er längs einer in einer Schalthebel-Kulissenplatte (Fig. 10) ausgebildeten, gekrümmten bzw. gekröpften Schalt-Kulisse (Leitnut) 52 schwenkbar ist. Der Schalthebel 39 ist in Längsrichtung des Schleppers um die Längsachse der Drehachse 43 zwischen einer ersten Schaltstellung (control position) N als Leerlaufstellung sowie zweiten bis neunten Schaltstellungen 1-8 als Stellungen für ersten bis achten Gang schwenkbar.

Gemäß Fig. 1 ist der betrieblich oder wirkungsmäßig mit dem Schaltventil 32 des Rückwärts/Vorwärtsganggetriebes S verbundene Rückwärts/Vorwärtsschalthebel 53 neben einem Lenkrad 54 angeordnet und in Schlepper-Längsrichtung schwenkbar.

Wie aus Fig. 7 hervorgeht, weist die schalthebelseitige Seilrolle 44 einen größeren Seilzug-Umschlingungsdurchmesser D 1 als den Seilzug-Umschlingungsdurchmesser D 2 der schieberseitigen Seilrolle 42 auf. Aufgrund dieses Durchmesserunterschiedes wird ein Betätigungswinkel des Schalthebels 39 mit einer Übersetzung (as enlarged) auf den Gangwechsel-Drehschieber 29 übertragen. Die Übertragungs-Seilzüge 45a und 45 b sind jeweils am schalthebelseitigen Ende mittels eines Anschlußstiftes 55 a bzw. 55 b an der schalthebelseitigen Seilrolle 44 und am schieberseitigen Ende mittels eines Anschlußstiftes 56 a bzw. 56 b an der schieberseitigen Seilrolle 42 befestigt. Durch diese Ausgestaltung wird die Entstehung eines Schlupfes bei der Betätigungskraftübertragung durch die beiden Seilzüge 45 a und 45 b vermieden.

Gemäß Fig. 6 und 7 besteht die schieberseitige Seilrolle 42 aus einer Doppelrillenseilscheibe, auf welcher ein Teil des Seilzuges 45 a einen Teil des anderen Seilzuges 45 b, in Axialrichtung der Seilrolle 42 gesehen, überlappt. Obgleich die schieberseitige Seilrolle 42 einen kleineren Durchmesser aufweist, wird durch diese Anordnung die erforderliche Länge der um die Seilrolle 42 herumgelegten Seilzüge 45 a, 45 b für das Umschalten des Drehschiebers 29 gewährleistet.

Die schieberseitige Seilrolle 42 ist auf der Welle 41 und in einem am Getriebegehäuse 3 angebrachten Seilrollengehäuse 57 gelagert. Zwischen dem Seilrollengehäuse 47 und dem Lager 58 ist eine Verstellmöglichkeit (adaptability) zur Aufnahme eines etwaigen Axialversatzes zwischen dem Gehäuse 57 und der Welle 41 als Folge von Montage- oder Fertigungstoleranzen und seiner Verschiebung der Welle 41 gegenüber dem Schiebergehäuse vorgesehen. Infolgedessen kann sich die Seilrolle 42 unabhängig von einem solchen Versatz bzw. einer solchen Verschiebung ungehindert drehen.

Gemäß den Fig. 7 bis 9 ist die schalthebelseitige Seilrolle 44 in einem Gehäuse 7 aus Aluminiumlegierung untergebracht bzw. gelagert. Der Schalthebel 39 ist durch eine Feder 60 in eine ausgelenkte Stellung vorbelastet, so daß sein Griffabschnitt in Gleitberührung mit einem Abschnitt der Kulissenplatte 51 am Hinterrad-Schutzblech steht und in einen Schalthebel-Sperrabschnitt 51 a der Kulissenplatte 51 eingreift. Eine Rastrolle 61 dient zum Festlegen des Schalthebels 39 in einer der ersten bis neunten Schaltstellungen durch Eingriff in jeweils eine von mehreren in der einen Tragplatte 46 ausgebildeten Ausnehmungen.

Fig. 8 zeigt einen mit der Drehachse 43 verbundenen Ansatz 39 a des Schalthebels 39, einen Flansch 46 a der Tragplatte 46 und einen Flansch 47 a der Tragplatte 47. Die beiden Flansche 46 a und 47 a sind an der Strebe 48 befestigt.

Gemäß Fig. 10 weist die Leitnut bzw. Kulisse 52 zur Führung des Schalthebels 39 drei gerade, parallel zueinander verlaufende Abschnitte L 1, L 2 und L 3 auf, die fortlaufend in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind, wobei ihre aneinander anschließenden Enden durch Biegungs- oder Kröpfungsteile (bight sections) W 1 und W 2 miteinander verbunden sind, welche kontinuierlich mit den geraden Abschnitten L 1-L 3 und unter einem rechten Winkel zu diesen geformt sind. Die Kulisse 52 weist weiterhin den an ihrem einen Ende ausgebildeten Neutral- oder Leerlaufstellungsteil N auf, der in derselben Richtung wie die Kröpfungsteile W 1, W 2 verläuft. Die vom Leerlaufstellungsteil N ausgehenden drei geraden Abschnitte L 1-L 3 definieren jeweils eine Zone für niedrige, mittlere bzw. hohe Geschwindigkeit. Die Niedriggeschwindigkeitszone umfaßt entsprechende Stellungen (für niedrige oder kleine Gänge) für ersten bis dritten Gang; die Zwischengeschwindigkeitszone umfaßt entsprechende mittlere oder Zwischenstellungen für vierten und fünften Gang, und die Hochgeschwindigkeitszone umfaßt entsprechende Hochgeschwindigkeitsstellungen für sechsten bis achten Gang. Die neun Schaltstellungen N und 1-8 des Schalthebels 39 und die Stellungen der Dreistellung-Schaltventile (oder -schieber) 18 V, 19 V und 20 V besitzen beispielsweise die in der nachstehenden Tabelle angegebenen Beziehungen zueinander.

Wie aus der obigen Tabelle ersichtlich ist, werden alle drei Schaltventile nur dann umgeschaltet, wenn der Schalthebel zwischen den Schaltstellungen 4 und 5 geführt wird; dies führt zu einer geringfügig längeren Ansprechzeit beim Gangwechsel zwischen diesen Stellungen. Wie aus Fig. 10 hervorgeht, muß jedoch der Schalthebel zwischen den Schaltstellungen 3 und 5 in zwei Schritten geführt werden, während der Schalthebel zwischen den Schaltstellungen 1 bis 4 sowie zwischen den Schaltstellungen 5 bis 8 jeweils geradlinig geführt wird. Die Kulisse (oder Leitnut) ist mithin auf die Betätigungssequenz der Schaltventile abgestimmt.

Zwischen dem Steuerarm und dem Schalthebel 39 ist eine Rückstellfeder 60 zum Vorbelasten des distalen Endes des Schalthebels 39 in der Auslenkrichtung gegen die Kröpfungsteile W 1 und W 2 angeordnet. Im Neutral- oder Leerlaufstellungsteil befindet sich ein Sicherheitsschalter 62. Gemäß Fig. 11 ist die Hauptkupplung MC mittels eines Pedals 63 betätigbar, dem ebenfalls ein Sicherheitsschalter 64 zugeordnet ist. Die beiden Sicherheitsschalter 62 und 64 sind mit einem Antriebsmaschinen-Anlaßsteuerkreis 67 verbunden, um einen Anlasser 66 für die Antriebsmaschine mittels eines Schlüsselschalters 65 nur dann betätigen zu lassen, wenn sich der Schalthebel in der Neutralstellung befindet und die Hauptkupplung MC ausgerückt ist.

Claims (5)

1. Gangwechsel-Steueranordnung für hydraulisches Getriebe mit hydraulischen Gangwechsel-Stellgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehschieber zum Ansteuern der hydraulischen Gangwechsel- Stellglieder und eine Schalthebeleinheit mit einem Schalthebelkörper sowie einer Leitnut oder Schalt-Kulisse zum Führen des Schalthebelkörpers vorgesehen sind, die Leitnut oder Schalt-Kulisse einen ersten geraden Abschnitt, einen zweiten und einen dritten geraden Abschnitt, die in Reihe miteinander parallel zueinader verlaufen und in ihrer Querrichtung zueinander versetzt sind, einen ersten Biegungs- oder Kröpfungsteil zum Verbinden je eines anschließenden Endes von erstem und zweitem geraden Abschnitt, einen zweiten Biegungs- oder Kröpfungsteil zum Verbinden je eines anschließenden Endes von zweitem und drittem geraden Abschnitt sowie ein oberes Ende aufweist, wobei jeder der geraden Abschnitte mehrere Gangwechsel- oder Schaltstellungen definiert, und eine Übertragungsanordnung (relay assembly) für die Übertragung der Bewegungen des Schalthebelkörpers auf den Drehschieber vorgesehen ist.

2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Gangwechsel-Stellglieder mehrere hydraulische Stellglieder umfassen und die Zahl der hydraulischen Stellglieder, die in einem Gangwechselvorgang von einer Schaltstellung in einem der geraden Abschnitte in eine Schaltstellung in einem anderen geraden Abschnitt schaltbar sind, kleiner ist als die Zahl der hydraulischen Stellglieder, die bei einem Gangwechselvorgang aus einer Schaltstellung in eine andere Schaltstellung im selben geraden Abschnitt schaltbar sind.

3. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsanordnung folgendes umfaßt: eine erste Seilrolle (oder -scheibe), die auf einer betrieblich mit dem Schalthebelkörper verbundenen Drehachse montiert ist, eine zweite Seilrolle (oder -scheibe), die auf einer dem Drehschieber betrieblich zugeordneten drehbaren Welle montiert ist und einen kleineren Durchmesser aufweist als die erste Seilrolle, einen ersten Übertragungs-Seilzug (strip), dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, um eine Drehung der ersten Seilrolle in der einen Richtung auf die zweite Seilrolle zu übertragen, und einen zweiten Übertragungs-Seilzug, dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, und zwar in einer zum ersten Seilzug entgegengesetzten Verlaufsrichtung, zwecks Übertragung einer Drehung der ersten Seilrolle in der anderen Richtung auf die zweite Seilrolle.

4. Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß erster und zweiter Übertragungs-Seilzug an ihren jeweiligen anderen Enden einander in der Umschlingungsrichtung auf der zweiten Seilrolle teilweise überlappen.

5. Gangwechsel-Steueranordnung für hydraulisches Getriebe mit hydraulischen Gangwechsel-Stellgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehschieber zum Ansteuern der hydraulischen Gangwechsel-Stellglieder und eine Schalthebeleinheit mit einem Schalthebelkörper sowie einer Leitnut oder Schalt-Kulisse zum Führen des Schalthebelkörpers und eine Übertragungsanordnung zum Übertragen der Bewegungen des Schalthebelkörpers auf den Drehschieber mit einem Übersetzungsverhältnis vorgesehen sind, die Übertragungsanordnung eine erste Seilrolle (oder -scheibe), die auf einer betrieblich mit dem Schalthebelkörper verbundenen Drehachse montiert ist, eine zweite Seilrolle (oder -scheibe), die auf einer dem Drehschieber betrieblich zugeordneten drehbaren Welle montiert ist und einen kleineren Durchmesser aufweist als die erste Seilrolle, einen ersten Übertragungs-Seilzug (strip), dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, um eine Drehung der ersten Seilrolle in der einen Richtung auf die zweite Seilrolle zu übertragen, und einen zweiten Übertragungs-Seilzug, dessen eines Ende um die erste Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist und dessen anderes Ende um die zweite Seilrolle herumgelegt und an dieser befestigt ist, und zwar in einer zum ersten Seilzug entgegengesetzten Verlaufsrichtung, zwecks Übertragung einer Drehung der ersten Seilrolle in der anderen Richtung auf die zweite Seilrolle umfaßt und erster und zweiter Übertragungs-Seilzug an ihren jeweiligen anderen Enden einander in der Umschlingungsrichtung auf der zweiten Seilrolle teilweise überlappen.