DE3728286A1 - Saugtransportvorrichtung - Google Patents
SaugtransportvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Saugtransportvorrichtung
zum Greifen und Tragen von Werkstücken mit wenigstens
einem Saugteller, der an seiner durch eine Ringdichtung
aus elastischem Material begrenzten Saugfläche eine mit
Vakuumdurchlaß versehene, gegenüber der Umfangsdichtung
versenkt angeordnete Abstützplatte und einen diese
abdeckenden luftdurchlässigen Überzug aufweist.
Aus der DE-PS 8 66 324 ist eine Saugtransportvorrich
tung der vorstehend beschriebenen Art bekannt, die zum
Transport von noch im plastischen Zustand befindlichen,
insbesondere keramischen Formlingen dient. Die mit
einer Anzahl von Durchlaßöffnungen als Vakuumdurchlaß
versehene Abstützplatte, die innerhalb des durch die
hochelastische Dichtung aus Weichgummi begrenzten
Raumes versenkbar angeordnet ist, trägt dabei als luft
durchlässigen Überzug einen nachgiebigen Werkstoff, wie
z. B. Filz, wobei erreicht werden soll, daß der noch im
plastischen Zustand befindliche Formling an seiner dem
Innenraum gegenüberliegenden Fläche nicht verformt
wird, in dem er sich an der Abstützplatte anlegen kann
und sich nach dem Abstellen des Vakuums wieder leicht
von dem Saugteller löst, bewirkt durch die geringere
Adhäsionswirkung des Filzes. Die Verwendung eines der
artigen Saugtransportes zum Handhaben bestimmter Ober
flächenrauhigkeiten aufweisender Werkstücke bringt
Schwierigkeiten mit sich, weil bei derartigen Werkstü
cken einerseits ein erheblicher Unterdruck notwendig
ist, um ein zuverlässiges Abdichten der Ringdichtung
gegenüber der Oberfläche zu gewährleisten, andererseits
aber dabei der Überzug leicht soweit zusammengedrückt
werden kann, daß die erforderliche Durchlässigkeit für
den angelegten Unterdruck nicht mehr vorhanden ist,
wodurch nicht mehr die gesamte Saugfläche zum Haltern
des Werkstückes zur Verfügung steht.
Die DE-PS 12 76 310 zeigt eine ähnliche Saugtransport
vorrichtung mit einem Saugteller, bei dem der luft
durchlässige Überzug sich über die gesamte Saugfläche
einschließlich der Ringdichtung hinaus bis zu der Um
fangsfläche des Saugtellers erstreckt und dort festge
legt ist, wobei der Überzug vorzugsweise aus dichtge
webtem, dünnen Textilgewebe besteht, welches aus feinen
Fäden hergestellt ist. Auch diese bekannte Saugtrans
portvorrichtung, die dazu dient, Werkstücke mit emp
findlicher Oberfläche, wie Radio- oder Fernsehgehäuse,
zu handhaben, bereitet bei der Anwendung bei Werkstü
cken mit nicht ideal glatter Oberfläche, wie Verbundfo
lien für Verbundglasscheiben etc., Schwierigkeiten,
weil auch hier die erforderliche Luftdurchlässigkeit
des Überzuges über die gesamte Saugfläche nicht erhal
ten bleibt.
Andererseits ist aus der DE-OS 22 43 760 eine Vakuumhe
bevorrichtung mit beweglichen Saugtellern bekannt,
welche die vorstehend beschriebenen Probleme nicht mit
sich bringt, jedoch ist hierbei kein zuverlässiges
Abstützen der innerhalb der Ringdichtung vorhandenen
Teile der Oberfläche des zu ergreifenden Werkstückes,
bei dem es sich z. B. um eine Folie handeln kann, ge
währleistet, wobei allerdings hier eine Verschwenkbar
keit der Saugteller vorgesehen ist, um so eine bessere
Anpassung an die Oberfläche des zu hebenden Werkstückes
zu gewährleisten. Die US-PS 32 23 442 zeigt eine ähnli
che Anordnung von Saugtellern ohne zufriedenstellende
Abstützmöglichkeiten für das Werkstück innerhalb der
Ringdichtung. Aus der DE-OS 34 18 258 schließlich ist
eine Vorrichtung zur Abnahme von Beschichtungsfolien
von einem Beschichtungsfolienstapel sowie zur Ablage
auf einem Zusammenlegetisch bekannt, bei der ein Saug
balken mit einer Reihe von Saugtellern vorgesehen ist,
die aber ebenfalls die beschriebene Abstützmöglichkeit
nicht zufriedenstellend verwirklichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Saugtransportvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu
schaffen, die sich insbesondere zum Handhaben von Werk
stücken mit nicht ideal glatter Oberfläche, wie Kunst
stoffolien etc., eignet und bei der gleichzeitig eine
optimale Halterung des Werkstückes durch vollständige
Ausnutzung der Saugfläche sowie eine Abstützung des
Werkstückes innerhalb der Ringdichtung gewährleistet
sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Saugtrans
port der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die
Abstützplatte massiv ausgebildet ist und als Vakuum
durchlaß eine zentrale Saugöffnung aufweist; daß der
Überzug aus einer im wesentlichen starren Siebplatte
besteht, deren Sieböffnungen miteinander innerhalb des
durch ihre Stirnflächen begrenzten Volumens kommunizie
ren; und daß die der Abstützplatte abgewandte Auflage
fläche der Siebplatte gegenüber der dem zu ergreifenden
Werkstück zugewandten Dichtfläche der Ringdichtung
versetzt angeordnet ist.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch
die Vorsehung einer zwischen Abstützplatte und Sieb
platte angeordneten Zwischenplatte aus einem biegsamen
Material, die mit einem umlaufenden, die Ringdichtung
bildenden Wulst versehen ist, aus.
Dabei kann vorgesehen sein, daß ein ringförmiger Außen
bereich der Zwischenplatte nicht mit der Abstützplatte
verbunden ist. Alternativ kann die Zwischenplatte je
doch auch über die Abstützplatte überstehend ausgebil
det sein. In diesem Fall soll ein mit der Abstützplatte
verbundener, im Bereich des Wulstes auf die dem Werk
stück abgewandten Seite der Zwischenplatte wirkender
Stützring vorgesehen sein.
Die Erfindung schlägt weiterhin vor, daß der bzw. min
destens einer der Saugteller in seiner Relativstellung
zu dem zu ergreifenden Werkstück verschwenkbar ausge
bildet ist.
Dabei kann vorgesehen sein, daß der Verschwenkwinkel
bis zu 60° beträgt.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
daß zum Handhaben einer biegsamen Kunststoffolie oder
dergleichen der/die verschwenkbare(n) Saugteller beim
Aufsetzen auf die Kunststoffolie im wesentlichen flä
chig an diese anlegbar, nach dem Aufgeben des Unter
drucks verschwenkbar und anschließend wieder in die
Ausgangslage zurückschwenkbar ist/sind.
In bevorzugter Ausgestaltung kann die Erfindung auch
dadurch gekennzeichnet sein, daß bei der Handhabung
einer biegsamen Kunststoffolie oder dergleichen minde
tens drei mit gegenseitigem Abstand in Reihe angeord
nete Saugteller vorgesehen sind, von denen der mittlere
gegenüber den äußeren zum Ablegen der Kunststoffolie
auf einer Unterlage absenkbar ist.
Schließlich kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein,
daß der/die verschwenkbare(n) Saugteller in verschiede
nen Winkelstellungen arretierbar ist/sind.
Dadurch, daß erfindungsgemäß statt des textilen Über
zuges nach dem Stand der Technik bei massiver Ausbil
dung der Abstützplatte eine starre Siebplatte, bei
spielsweise aus Kunststoff oder Metall hergestellt,
vorgesehen ist, innerhalb welcher eine ungestörte Aus
breitung des Unterdruckes durch das Kommunizieren der
Sieböffnungen gewährleistet ist, gelingt es, unter
optimaler Ausnutzung der Saugfläche auch Gegenstände
mit nicht idealer glatter Oberfläche befriedigend zu
handhaben, wobei die vorzugsweise vorgesehene Ver
schwenk- und Absenkbarkeit einzelner Saugteller des
Saugtransportes diesen insbesondere zum Handhaben von
Kunststoffolien, wie Verbundfolien zur Herstellung von
Verbundsicherheitsglasscheiben, geeignet macht.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der ein
Ausführungsbeispiel anhand der schematischen Zeichnung
im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt
Fig. 1 einen Saugteller eines Saugtransportes
nach der Erfindung im Schnitt durch die
Mittelachse;
Fig. 2a eine Fig. 1 entsprechende Schnittdar
stellung, jedoch stark vergrößert, den
Randbereich des Saugtellers von Fig. 1;
Fig. 2b eine Fig. 1 entsprechende Darstellung
eines Teiles des Saugtellers, bei dem
sich das Zwischenteil mit der das Werk
stück tragenden Siebplatte nach unten
absenkt,
Fig. 3 einen Saugtransport mit drei Saugtellern
gemäß Fig. 1, 2a und 2b in einer ersten
Position der Saugteller;
Fig. 4 den Saugtransport von Fig. 3 in einer
anderen Stellung der Saugteller; und
Fig. 5 den Saugtransport von Fig. 3 und 4 in
einer wiederum anderen Stellung der
Saugteller.
Wie die Fig. 1, 2a und 2b erkennen lassen, weist der
dort gezeigte Saugteller eine Abstützplatte 10 aus
Stahl oder dgl. auf. Auf die Abstützplatte 10 ist eine
Zwischenplatte 11 aufgeklebt, die aus einem nachgiebi
gen Material gefertigt ist und allseitig über die Ab
stützplatte 10 übersteht. Die von der Abstützplatte 10
weg weisende Seite der Zwischenplatte 11 ist am Umfang
mit einem Wulstring 18 versehen, der eine Ringdichtung
bildet. Der innerhalb des Wulstringes 18 liegende Zen
tralbereich der in Fig. 1 nach unten weisenden Saugflä
che des Saugtellers ist von einer Siebplatte 21 abge
deckt, deren dem zu ergreifenden Werkstück 38 zugewand
te Auflagefläche 14 gegenüber der Dichtfläche 22 leicht
nach innen versetzt angeordnet ist. Sieböffnungen 24
der Siebplatte 21 kommunizieren innerhalb des durch die
Dichtfläche 22 und der dieser gegenüberliegenden Stirn
fläche der Siebplatte 21 definierten Raumes miteinan
der, wobei dieser Effekt z. B. durch Herstellung der
Siebplatte aus Drahtmaterial, jedoch auch durch "un
ebene" Ausgestaltung der der Abstützplatte 10 zugewand
ten Stirnfläche der Siebplatte 21 realisiert werden
kann. Fig. 1 läßt fernerhin erkennen, daß die Siebplat
te 21 über ein Rohrnippel 26 und einen Anschlußschlauch
28 mit Unterdruck beaufschlagbar ist.
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbei
spiel ist eine mit der Abstützplatte 10 verbundene, im
Bereich des Wulstringes 18 auf die dem Werkstück 38
abgewandte Seite der Zwischenplatte 11 wirkender Stütz
ring 13 vorgesehen. Alternativ kann jedoch auch vorge
sehen sein, daß sich die Abstützplatte 10 bis zu dem
Wulstring 18 hin erstreckt, Abstützplatte 10 und Zwi
schenplatte 11 also gleichen Durchmesser haben, wobei
die Zwischenplatte 11 in einem ringförmigen Außenbe
reich jedoch mit der Abstützplatte nicht verklebt ist.
Beide Ausführungsformen ermöglichen es, daß bei dem
Ansaugen des nachgiebigen Werkstücks 38 von einer Un
terlage der die Ringdichtung bildende Wulstring 18 auf
das weiche Werkstück aufgedrückt wird, damit sich ein
Vakuum zwischen der Siebplatte 21 und der Oberfläche
des Werkstücks 38 aufbauen kann. Bei dem Anheben eines
Werkstücks 38 wird sich dieses durch das Eigengewicht
von dem Saugteller nach unten abbiegen, wobei der über
stehende Rand der Zwischenplatte 11 diese Bewegung
teilweise mitmacht. Dies Mitabbiegen der Zwischenplatte
11 (Fig. 2b) bewirkt, daß die Abreißkräfte, die von dem
angehobenen Werkstück 38 ausgeübt werden, im Bereich
des Wulstringes 18 weniger groß sind. Die Gefahr eines
Abfallens der Folie von dem Saugteller ist damit gerin
ger.
Fig. 3 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Saug
transportes nach der Erfindung, bei dem zum Ergreifen
einer biegsamen Kunststoffolie 38 drei Saugteller der
in Fig. 1, 2a und 2b erläuterten Art vorgesehen sind,
von denen zwei Randsauger 48, 50 nahe dem Rand der
Kunststoffolie 38 und ein Zentralsauger 52 etwa mittig
an der Kunststoffolie 38 angreifen bzw. angreift. Die
Saugteller 48, 50, 52 sind gelenkig am Saugtransport
angebracht.
Der Saugtransport nach der Erfindung, wie er vorstehend
beschrieben ist, arbeitet wie folgt:
Zum Aufnehmen der Kunststoffolie 38 von z. B. einem
Folienstapel werden die drei Saugteller 48, 50, 52 in
der in Fig. 3 gezeigten Weise an der Oberfläche der
Kunststoffolie 38 flächig zur Anlage gebracht, wobei
der Verschwenkmechanismus nicht betätigt ist. Daraufhin
wird Unterdruck über den Anschlußschlauch 28 angelegt.
Dadurch, daß die Sieböffnung 24 der Siebplatte 21 un
tereinander in Verbindung stehen, wird das Vakuum über
die gesamte, durch die Ringdichtung 18 begrenzte Saug
kammer verteilt, wobei gewährleistet ist, daß auch
Unebenheiten der Oberfläche der Kunststoffolie 38 den
Ansaugvorgang nicht stören können, andererseits aber
auch gewährleistet ist, daß die Kunststoffolie 38 an
ihrer Oberfläche in keiner Weise verletzt wird.
Nachdem die Saugteller 48, 50, 52 in der vorstehend
beschriebenen Weise fest zum Anhaften an der Kunst
stoffolie 38 gebracht worden sind, werden die Saugtel
ler um ca. 60° verschwenkt, um so ein "papierblattarti
ges" Anheben der jeweiligen Verbundfolie von einem
Stapel zu gewährleisten. Danach schwenken die Sauger in
die Normallage gemäß Fig. 4 zurück. Zum Auflegen der
Kunststoffolie 38 auf z. B. eine Glasscheibe wird der
Zentralsauger 52, wie aus Fig. 5 ersichtlich, gegenüber
den Randsaugern 48, 50 abgesenkt, wobei letztere infol
ge der hierbei in der Kunststoffolie 38 erzeugten, zur
Mitte hin weisenden Zugkräfte verschwenkt werden. Die
Folie läßt sich dann beginnend von der dem Zentralsau
ger 52 zugeordneten Mitte aus an ihre Unterlage, z. B.
eine Glasscheibe, gleichsam "abrollend" anlegen, wobei
die Randsauger 48, 50 nach dem endgültigen Ablegen der
Kunststoffolie 38 und Aufheben des Unterdruckes an
allen Saugtellern unter dem Einfluß der Schwerkraft in
ihre Normalstellung von Fig. 3 zurückkehren.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung
sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfin
dung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kom
bination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren
verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Bezugszeichenliste
10 Abstützplatte
11 Zwischenplatte
13 Stützring
14 Anlagefläche
18 Wulstring
21 Siebplatte
22 Dichtfläche
24 Sieböffnung
26 Rohrnippel
28 Anschlußschlauch
38 Kunststoffolie
48 Randsauger (Saugteller)
50 Randsauger (Saugteller)
52 Zentralsauger (Saugteller)
11 Zwischenplatte
13 Stützring
14 Anlagefläche
18 Wulstring
21 Siebplatte
22 Dichtfläche
24 Sieböffnung
26 Rohrnippel
28 Anschlußschlauch
38 Kunststoffolie
48 Randsauger (Saugteller)
50 Randsauger (Saugteller)
52 Zentralsauger (Saugteller)
Claims (10)
1. Saugtransportvorrichtung zum Greifen und Tragen
von Werkstücken, mit wenigstens einem Saugteller, der
an seiner durch eine Ringdichtung aus elastischem Mate
rial begrenzten Saugfläche eine mit Vakuumdurchlaß
versehene, gegenüber der Umfangsdichtung versenkt an
geordnete Abstützplatte und einen diese abdeckenden
luftdurchlässigen Überzug aufweist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abstützplatte (10) massiv ausgebildet
ist und als Vakuumdurchlaß eine zentrale Saugöffnung
(26) aufweist; daß der Überzug aus einer im wesentli
chen starren Siebplatte (21) besteht, deren Sieböffnun
gen (24) miteinander innerhalb des durch ihre Stirnflä
chen begrenzten Volumens kommunizieren; und daß die der
Abstützplatte (10) abgewandte Auflagefläche (14) der
Siebplatte (21) gegenüber der dem zu ergreifenden Werk
stück (38) zugewandten Dichtfläche (22) der Ringdich
tung versetzt angeordnet ist.
2. Saugtransport nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch eine zwischen Abstützplatte (10) und Siebplatte
(21) angeordnete Zwischenplatte (11) aus einem biegsa
men Material, die mit einem umlaufenden, die Ringdich
tung bildenden Wulstring (18) versehen ist.
3. Saugtransport nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein ringförmiger Außenbereich der Zwi
schenplatte (11) nicht mit der Abstützplatte (10) ver
bunden ist.
4. Saugtransport nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zwischenplatte (11) über die Abstütz
platte (10) überstehend ausgebildet ist.
5. Saugtransport nach Anspruch 4, gekennzeichnet
durch einen mit der Abstützplatte (10) verbundenen, im
Bereich des Wulstringes (18) auf die dem Werkstück (38)
abgewandte Seite der Zwischenplatte (11) wirkenden
Stützring (13).
6. Saugtransport nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. mindestens
einer der Saugteller (48, 50, 52) in seiner Relativ
stellung zu dem zu ergreifenden Werkstück (38) ver
schwenkbar ausgebildet ist.
7. Saugtransport nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Verschwenkwinkel ca. 60° beträgt.
8. Saugtransport nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Handhaben einer biegsamen
Kunststoffolie (38) oder dergleichen der/die ver
schwenkbare(n) Saugteller (48, 50, 52) beim Aufsetzen
auf die Kunststoffolie (38) im wesentlichen flächig an
diese anlegbar, nach dem Aufgeben des Unterdrucks ver
schwenkbar und anschließend wieder in die Ausgangslage
zurückschwenkbar ist/sind.
9. Saugtransport nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß bei der Handhabung einer
biegsamen Kunststoffolie (38) oder dergleichen minde
stens drei mit gegenseitigem Abstand in Reihe angeord
nete Saugteller (48, 50, 52) vorgesehen sind, von denen
der mittlere (52) gegenüber den äußeren (48, 50) zum
Ablegen der Kunststoffolie (38) auf einer Unterlage
absenkbar ist.
10. Saugtransport nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der/die verschwenkbare(n)
Saugteller (48, 50, 52) in verschiedenen Winkelstellun
gen arretierbar ist/sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873728286 DE3728286A1 (de) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | Saugtransportvorrichtung |
AT207488A AT395701B (de) | 1987-08-25 | 1988-08-22 | Saugtransportvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873728286 DE3728286A1 (de) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | Saugtransportvorrichtung |
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DE3728286A1 true DE3728286A1 (de) | 1989-03-16 |
DE3728286C2 DE3728286C2 (de) | 1989-10-19 |
Family
ID=6334419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873728286 Granted DE3728286A1 (de) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | Saugtransportvorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT395701B (de) |
DE (1) | DE3728286A1 (de) |
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- 1987-08-25 DE DE19873728286 patent/DE3728286A1/de active Granted
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- 1988-08-22 AT AT207488A patent/AT395701B/de not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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Legal Events
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