DE3728286A1 - Saugtransportvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugtransportvorrichtung zum Greifen und Tragen von Werkstücken mit wenigstens einem Saugteller, der an seiner durch eine Ringdichtung aus elastischem Material begrenzten Saugfläche eine mit Vakuumdurchlaß versehene, gegenüber der Umfangsdichtung versenkt angeordnete Abstützplatte und einen diese abdeckenden luftdurchlässigen Überzug aufweist.

Aus der DE-PS 8 66 324 ist eine Saugtransportvorrich­ tung der vorstehend beschriebenen Art bekannt, die zum Transport von noch im plastischen Zustand befindlichen, insbesondere keramischen Formlingen dient. Die mit einer Anzahl von Durchlaßöffnungen als Vakuumdurchlaß versehene Abstützplatte, die innerhalb des durch die hochelastische Dichtung aus Weichgummi begrenzten Raumes versenkbar angeordnet ist, trägt dabei als luft­ durchlässigen Überzug einen nachgiebigen Werkstoff, wie z. B. Filz, wobei erreicht werden soll, daß der noch im plastischen Zustand befindliche Formling an seiner dem Innenraum gegenüberliegenden Fläche nicht verformt wird, in dem er sich an der Abstützplatte anlegen kann und sich nach dem Abstellen des Vakuums wieder leicht von dem Saugteller löst, bewirkt durch die geringere Adhäsionswirkung des Filzes. Die Verwendung eines der­ artigen Saugtransportes zum Handhaben bestimmter Ober­ flächenrauhigkeiten aufweisender Werkstücke bringt Schwierigkeiten mit sich, weil bei derartigen Werkstü­ cken einerseits ein erheblicher Unterdruck notwendig ist, um ein zuverlässiges Abdichten der Ringdichtung gegenüber der Oberfläche zu gewährleisten, andererseits aber dabei der Überzug leicht soweit zusammengedrückt werden kann, daß die erforderliche Durchlässigkeit für den angelegten Unterdruck nicht mehr vorhanden ist, wodurch nicht mehr die gesamte Saugfläche zum Haltern des Werkstückes zur Verfügung steht.

Die DE-PS 12 76 310 zeigt eine ähnliche Saugtransport­ vorrichtung mit einem Saugteller, bei dem der luft­ durchlässige Überzug sich über die gesamte Saugfläche einschließlich der Ringdichtung hinaus bis zu der Um­ fangsfläche des Saugtellers erstreckt und dort festge­ legt ist, wobei der Überzug vorzugsweise aus dichtge­ webtem, dünnen Textilgewebe besteht, welches aus feinen Fäden hergestellt ist. Auch diese bekannte Saugtrans­ portvorrichtung, die dazu dient, Werkstücke mit emp­ findlicher Oberfläche, wie Radio- oder Fernsehgehäuse, zu handhaben, bereitet bei der Anwendung bei Werkstü­ cken mit nicht ideal glatter Oberfläche, wie Verbundfo­ lien für Verbundglasscheiben etc., Schwierigkeiten, weil auch hier die erforderliche Luftdurchlässigkeit des Überzuges über die gesamte Saugfläche nicht erhal­ ten bleibt.

Andererseits ist aus der DE-OS 22 43 760 eine Vakuumhe­ bevorrichtung mit beweglichen Saugtellern bekannt, welche die vorstehend beschriebenen Probleme nicht mit sich bringt, jedoch ist hierbei kein zuverlässiges Abstützen der innerhalb der Ringdichtung vorhandenen Teile der Oberfläche des zu ergreifenden Werkstückes, bei dem es sich z. B. um eine Folie handeln kann, ge­ währleistet, wobei allerdings hier eine Verschwenkbar­ keit der Saugteller vorgesehen ist, um so eine bessere Anpassung an die Oberfläche des zu hebenden Werkstückes zu gewährleisten. Die US-PS 32 23 442 zeigt eine ähnli­ che Anordnung von Saugtellern ohne zufriedenstellende Abstützmöglichkeiten für das Werkstück innerhalb der Ringdichtung. Aus der DE-OS 34 18 258 schließlich ist eine Vorrichtung zur Abnahme von Beschichtungsfolien von einem Beschichtungsfolienstapel sowie zur Ablage auf einem Zusammenlegetisch bekannt, bei der ein Saug­ balken mit einer Reihe von Saugtellern vorgesehen ist, die aber ebenfalls die beschriebene Abstützmöglichkeit nicht zufriedenstellend verwirklichen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Saugtransportvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die sich insbesondere zum Handhaben von Werk­ stücken mit nicht ideal glatter Oberfläche, wie Kunst­ stoffolien etc., eignet und bei der gleichzeitig eine optimale Halterung des Werkstückes durch vollständige Ausnutzung der Saugfläche sowie eine Abstützung des Werkstückes innerhalb der Ringdichtung gewährleistet sind.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Saugtrans­ port der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Abstützplatte massiv ausgebildet ist und als Vakuum­ durchlaß eine zentrale Saugöffnung aufweist; daß der Überzug aus einer im wesentlichen starren Siebplatte besteht, deren Sieböffnungen miteinander innerhalb des durch ihre Stirnflächen begrenzten Volumens kommunizie­ ren; und daß die der Abstützplatte abgewandte Auflage­ fläche der Siebplatte gegenüber der dem zu ergreifenden Werkstück zugewandten Dichtfläche der Ringdichtung versetzt angeordnet ist.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch die Vorsehung einer zwischen Abstützplatte und Sieb­ platte angeordneten Zwischenplatte aus einem biegsamen Material, die mit einem umlaufenden, die Ringdichtung bildenden Wulst versehen ist, aus.

Dabei kann vorgesehen sein, daß ein ringförmiger Außen­ bereich der Zwischenplatte nicht mit der Abstützplatte verbunden ist. Alternativ kann die Zwischenplatte je­ doch auch über die Abstützplatte überstehend ausgebil­ det sein. In diesem Fall soll ein mit der Abstützplatte verbundener, im Bereich des Wulstes auf die dem Werk­ stück abgewandten Seite der Zwischenplatte wirkender Stützring vorgesehen sein.

Die Erfindung schlägt weiterhin vor, daß der bzw. min­ destens einer der Saugteller in seiner Relativstellung zu dem zu ergreifenden Werkstück verschwenkbar ausge­ bildet ist.

Dabei kann vorgesehen sein, daß der Verschwenkwinkel bis zu 60° beträgt.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß zum Handhaben einer biegsamen Kunststoffolie oder dergleichen der/die verschwenkbare(n) Saugteller beim Aufsetzen auf die Kunststoffolie im wesentlichen flä­ chig an diese anlegbar, nach dem Aufgeben des Unter­ drucks verschwenkbar und anschließend wieder in die Ausgangslage zurückschwenkbar ist/sind.

In bevorzugter Ausgestaltung kann die Erfindung auch dadurch gekennzeichnet sein, daß bei der Handhabung einer biegsamen Kunststoffolie oder dergleichen minde­ tens drei mit gegenseitigem Abstand in Reihe angeord­ nete Saugteller vorgesehen sind, von denen der mittlere gegenüber den äußeren zum Ablegen der Kunststoffolie auf einer Unterlage absenkbar ist.

Schließlich kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, daß der/die verschwenkbare(n) Saugteller in verschiede­ nen Winkelstellungen arretierbar ist/sind.

Dadurch, daß erfindungsgemäß statt des textilen Über­ zuges nach dem Stand der Technik bei massiver Ausbil­ dung der Abstützplatte eine starre Siebplatte, bei­ spielsweise aus Kunststoff oder Metall hergestellt, vorgesehen ist, innerhalb welcher eine ungestörte Aus­ breitung des Unterdruckes durch das Kommunizieren der Sieböffnungen gewährleistet ist, gelingt es, unter optimaler Ausnutzung der Saugfläche auch Gegenstände mit nicht idealer glatter Oberfläche befriedigend zu handhaben, wobei die vorzugsweise vorgesehene Ver­ schwenk- und Absenkbarkeit einzelner Saugteller des Saugtransportes diesen insbesondere zum Handhaben von Kunststoffolien, wie Verbundfolien zur Herstellung von Verbundsicherheitsglasscheiben, geeignet macht.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt

Fig. 1 einen Saugteller eines Saugtransportes nach der Erfindung im Schnitt durch die Mittelachse;

Fig. 2a eine Fig. 1 entsprechende Schnittdar­ stellung, jedoch stark vergrößert, den Randbereich des Saugtellers von Fig. 1;

Fig. 2b eine Fig. 1 entsprechende Darstellung eines Teiles des Saugtellers, bei dem sich das Zwischenteil mit der das Werk­ stück tragenden Siebplatte nach unten absenkt,

Fig. 3 einen Saugtransport mit drei Saugtellern gemäß Fig. 1, 2a und 2b in einer ersten Position der Saugteller;

Fig. 4 den Saugtransport von Fig. 3 in einer anderen Stellung der Saugteller; und

Fig. 5 den Saugtransport von Fig. 3 und 4 in einer wiederum anderen Stellung der Saugteller.

Wie die Fig. 1, 2a und 2b erkennen lassen, weist der dort gezeigte Saugteller eine Abstützplatte 10 aus Stahl oder dgl. auf. Auf die Abstützplatte 10 ist eine Zwischenplatte 11 aufgeklebt, die aus einem nachgiebi­ gen Material gefertigt ist und allseitig über die Ab­ stützplatte 10 übersteht. Die von der Abstützplatte 10 weg weisende Seite der Zwischenplatte 11 ist am Umfang mit einem Wulstring 18 versehen, der eine Ringdichtung bildet. Der innerhalb des Wulstringes 18 liegende Zen­ tralbereich der in Fig. 1 nach unten weisenden Saugflä­ che des Saugtellers ist von einer Siebplatte 21 abge­ deckt, deren dem zu ergreifenden Werkstück 38 zugewand­ te Auflagefläche 14 gegenüber der Dichtfläche 22 leicht nach innen versetzt angeordnet ist. Sieböffnungen 24 der Siebplatte 21 kommunizieren innerhalb des durch die Dichtfläche 22 und der dieser gegenüberliegenden Stirn­ fläche der Siebplatte 21 definierten Raumes miteinan­ der, wobei dieser Effekt z. B. durch Herstellung der Siebplatte aus Drahtmaterial, jedoch auch durch "un­ ebene" Ausgestaltung der der Abstützplatte 10 zugewand­ ten Stirnfläche der Siebplatte 21 realisiert werden kann. Fig. 1 läßt fernerhin erkennen, daß die Siebplat­ te 21 über ein Rohrnippel 26 und einen Anschlußschlauch 28 mit Unterdruck beaufschlagbar ist.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbei­ spiel ist eine mit der Abstützplatte 10 verbundene, im Bereich des Wulstringes 18 auf die dem Werkstück 38 abgewandte Seite der Zwischenplatte 11 wirkender Stütz­ ring 13 vorgesehen. Alternativ kann jedoch auch vorge­ sehen sein, daß sich die Abstützplatte 10 bis zu dem Wulstring 18 hin erstreckt, Abstützplatte 10 und Zwi­ schenplatte 11 also gleichen Durchmesser haben, wobei die Zwischenplatte 11 in einem ringförmigen Außenbe­ reich jedoch mit der Abstützplatte nicht verklebt ist. Beide Ausführungsformen ermöglichen es, daß bei dem Ansaugen des nachgiebigen Werkstücks 38 von einer Un­ terlage der die Ringdichtung bildende Wulstring 18 auf das weiche Werkstück aufgedrückt wird, damit sich ein Vakuum zwischen der Siebplatte 21 und der Oberfläche des Werkstücks 38 aufbauen kann. Bei dem Anheben eines Werkstücks 38 wird sich dieses durch das Eigengewicht von dem Saugteller nach unten abbiegen, wobei der über­ stehende Rand der Zwischenplatte 11 diese Bewegung teilweise mitmacht. Dies Mitabbiegen der Zwischenplatte 11 (Fig. 2b) bewirkt, daß die Abreißkräfte, die von dem angehobenen Werkstück 38 ausgeübt werden, im Bereich des Wulstringes 18 weniger groß sind. Die Gefahr eines Abfallens der Folie von dem Saugteller ist damit gerin­ ger.

Fig. 3 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Saug­ transportes nach der Erfindung, bei dem zum Ergreifen einer biegsamen Kunststoffolie 38 drei Saugteller der in Fig. 1, 2a und 2b erläuterten Art vorgesehen sind, von denen zwei Randsauger 48, 50 nahe dem Rand der Kunststoffolie 38 und ein Zentralsauger 52 etwa mittig an der Kunststoffolie 38 angreifen bzw. angreift. Die Saugteller 48, 50, 52 sind gelenkig am Saugtransport angebracht.

Der Saugtransport nach der Erfindung, wie er vorstehend beschrieben ist, arbeitet wie folgt:

Zum Aufnehmen der Kunststoffolie 38 von z. B. einem Folienstapel werden die drei Saugteller 48, 50, 52 in der in Fig. 3 gezeigten Weise an der Oberfläche der Kunststoffolie 38 flächig zur Anlage gebracht, wobei der Verschwenkmechanismus nicht betätigt ist. Daraufhin wird Unterdruck über den Anschlußschlauch 28 angelegt. Dadurch, daß die Sieböffnung 24 der Siebplatte 21 un­ tereinander in Verbindung stehen, wird das Vakuum über die gesamte, durch die Ringdichtung 18 begrenzte Saug­ kammer verteilt, wobei gewährleistet ist, daß auch Unebenheiten der Oberfläche der Kunststoffolie 38 den Ansaugvorgang nicht stören können, andererseits aber auch gewährleistet ist, daß die Kunststoffolie 38 an ihrer Oberfläche in keiner Weise verletzt wird.

Nachdem die Saugteller 48, 50, 52 in der vorstehend beschriebenen Weise fest zum Anhaften an der Kunst­ stoffolie 38 gebracht worden sind, werden die Saugtel­ ler um ca. 60° verschwenkt, um so ein "papierblattarti­ ges" Anheben der jeweiligen Verbundfolie von einem Stapel zu gewährleisten. Danach schwenken die Sauger in die Normallage gemäß Fig. 4 zurück. Zum Auflegen der Kunststoffolie 38 auf z. B. eine Glasscheibe wird der Zentralsauger 52, wie aus Fig. 5 ersichtlich, gegenüber den Randsaugern 48, 50 abgesenkt, wobei letztere infol­ ge der hierbei in der Kunststoffolie 38 erzeugten, zur Mitte hin weisenden Zugkräfte verschwenkt werden. Die Folie läßt sich dann beginnend von der dem Zentralsau­ ger 52 zugeordneten Mitte aus an ihre Unterlage, z. B. eine Glasscheibe, gleichsam "abrollend" anlegen, wobei die Randsauger 48, 50 nach dem endgültigen Ablegen der Kunststoffolie 38 und Aufheben des Unterdruckes an allen Saugtellern unter dem Einfluß der Schwerkraft in ihre Normalstellung von Fig. 3 zurückkehren.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfin­ dung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kom­ bination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Bezugszeichenliste

10 Abstützplatte
11 Zwischenplatte
13 Stützring
14 Anlagefläche
18 Wulstring
21 Siebplatte
22 Dichtfläche
24 Sieböffnung
26 Rohrnippel
28 Anschlußschlauch
38 Kunststoffolie
48 Randsauger (Saugteller)
50 Randsauger (Saugteller)
52 Zentralsauger (Saugteller)

Claims (10)

1. Saugtransportvorrichtung zum Greifen und Tragen von Werkstücken, mit wenigstens einem Saugteller, der an seiner durch eine Ringdichtung aus elastischem Mate­ rial begrenzten Saugfläche eine mit Vakuumdurchlaß versehene, gegenüber der Umfangsdichtung versenkt an­ geordnete Abstützplatte und einen diese abdeckenden luftdurchlässigen Überzug aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abstützplatte (10) massiv ausgebildet ist und als Vakuumdurchlaß eine zentrale Saugöffnung (26) aufweist; daß der Überzug aus einer im wesentli­ chen starren Siebplatte (21) besteht, deren Sieböffnun­ gen (24) miteinander innerhalb des durch ihre Stirnflä­ chen begrenzten Volumens kommunizieren; und daß die der Abstützplatte (10) abgewandte Auflagefläche (14) der Siebplatte (21) gegenüber der dem zu ergreifenden Werk­ stück (38) zugewandten Dichtfläche (22) der Ringdich­ tung versetzt angeordnet ist.

2. Saugtransport nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zwischen Abstützplatte (10) und Siebplatte (21) angeordnete Zwischenplatte (11) aus einem biegsa­ men Material, die mit einem umlaufenden, die Ringdich­ tung bildenden Wulstring (18) versehen ist.

3. Saugtransport nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein ringförmiger Außenbereich der Zwi­ schenplatte (11) nicht mit der Abstützplatte (10) ver­ bunden ist.

4. Saugtransport nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zwischenplatte (11) über die Abstütz­ platte (10) überstehend ausgebildet ist.

5. Saugtransport nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen mit der Abstützplatte (10) verbundenen, im Bereich des Wulstringes (18) auf die dem Werkstück (38) abgewandte Seite der Zwischenplatte (11) wirkenden Stützring (13).

6. Saugtransport nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. mindestens einer der Saugteller (48, 50, 52) in seiner Relativ­ stellung zu dem zu ergreifenden Werkstück (38) ver­ schwenkbar ausgebildet ist.

7. Saugtransport nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Verschwenkwinkel ca. 60° beträgt.

8. Saugtransport nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Handhaben einer biegsamen Kunststoffolie (38) oder dergleichen der/die ver­ schwenkbare(n) Saugteller (48, 50, 52) beim Aufsetzen auf die Kunststoffolie (38) im wesentlichen flächig an diese anlegbar, nach dem Aufgeben des Unterdrucks ver­ schwenkbar und anschließend wieder in die Ausgangslage zurückschwenkbar ist/sind.

9. Saugtransport nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Handhabung einer biegsamen Kunststoffolie (38) oder dergleichen minde­ stens drei mit gegenseitigem Abstand in Reihe angeord­ nete Saugteller (48, 50, 52) vorgesehen sind, von denen der mittlere (52) gegenüber den äußeren (48, 50) zum Ablegen der Kunststoffolie (38) auf einer Unterlage absenkbar ist.

10. Saugtransport nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der/die verschwenkbare(n) Saugteller (48, 50, 52) in verschiedenen Winkelstellun­ gen arretierbar ist/sind.