DE3728286C2 - - Google Patents
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- DE3728286C2 DE3728286C2 DE19873728286 DE3728286A DE3728286C2 DE 3728286 C2 DE3728286 C2 DE 3728286C2 DE 19873728286 DE19873728286 DE 19873728286 DE 3728286 A DE3728286 A DE 3728286A DE 3728286 C2 DE3728286 C2 DE 3728286C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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- Manipulator (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Saugtransportvorrichtung
zum Greifen und Tragen von Werkstücken, mit wenigstens
einem Saugteller, der an seiner durch eine Ringdichtung
aus elastischem Material begrenzten Saugfläche eine mit
Vakuumdurchlaß versehene, gegenüber der Umfangsdichtung
versenkt angeordnete Abstützplatte und einen diese
abdeckenden luftdurchlässigen Überzug aufweist.
Die DE-PS 12 76 310 zeigt eine gattungsgemäße Saug
transportvorrichtung mit einem Saugteller, bei dem der
luftdurchlässige Überzug sich über die gesamte Saugflä
che einschließlich der Ringdichtung hinaus bis zu der
Umfangsfläche des Saugtellers erstreckt und dort fest
gelegt ist, wobei der Überzug vorzugsweise aus dichtge
webtem, dünnen Textilgewebe besteht, welches aus feinen
Fäden hergestellt ist. Auch diese bekannte Saugtrans
portvorrichtung, die dazu dient, Werkstücke mit emp
findlicher Oberfläche, wie Radio- oder Fernsehgehäuse,
zu handhaben, bereitet bei der Anwendung bei Werkstüc
ken mit nicht ideal glatter Oberfläche, wie Verbundfo
lien für Verbundglasscheiben etc., Schwierigkeiten,
weil auch hier die erforderliche Luftdurchlässigkeit
des Überzuges über die gesamte Saugfläche nicht erhal
ten bleibt.
Aus der DE-PS 8 66 324 ist eine ähnliche Saugtransport
vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art bekannt,
die zum Transport von noch im plastischen Zustand be
findlichen, insbesondere keramischen Formlingen dient.
Die mit einer Anzahl von Durchlaßöffnungen als Vakuum
durchlaß versehene Abstützplatte, die innerhalb des
durch die hochelastische Dichtung aus Weichgummi be
grenzten Raumes versenkbar angeordnet ist, trägt dabei
einen nachgiebigen Werkstoff, wie z. B. Filz, wobei
erreicht werden soll, daß der noch im plastischen Zu
stand befindliche Formling an seiner dem Innenraum
gegenüberliegenden Fläche nicht verformt wird, in dem
er sich an der Abstützplatte anlegen kann und sich nach
dem Abstellen des Vakuums wieder leicht von dem Saug
teller löst, bewirkt durch die geringere Adhäsionswir
kung des Filzes. Die Verwendung eines derartigen Saug
transportes zum Handhaben bestimmter Oberflächenrauhig
keiten aufweisender Werkstücke bringt Schwierigkeiten
mit sich, weil bei derartigen Werkstücken einerseits
ein erheblicher Unterdruck notwendig ist, um ein zuver
lässiges Abdichten der Ringdichtung gegenüber der Ober
fläche zu gewährleisten, andererseits aber dabei der
Überzug leicht soweit zusammengedrückt werden kann, daß
die erforderliche Durchlässigkeit für den angelegten
Unterdruck nicht mehr vorhanden ist, wodurch nicht mehr
die gesamte Saugfläche zum Haltern des Werkstückes zur
Verfügung steht.
Andererseits ist aus der DE-OS 22 43 760 eine Vakuumhe
bevorrichtung mit beweglichen Saugtellern bekannt,
welche die vorstehend beschriebenen Probleme nicht mit
sich bringt, jedoch ist hierbei kein zuverlässiges
Abstützen der innerhalb der Ringdichtung vorhandenen
Teile der Oberfläche des zu ergreifenden Werkstückes,
bei dem es sich z. B. um eine Folie handeln kann, ge
währleistet, wobei allerdings hier eine Verschwenkbar
keit der Saugteller vorgesehen ist, um so eine bessere
Anpassung an die Oberfläche des zu hebenden Werkstückes
zu gewährleisten. Die US-PS 32 23 442 zeigt eine ähnli
che Anordnung von Saugtellern ohne zufriedenstellende
Abstützmöglichkeiten für das Werkstück innerhalb der
Ringdichtung. Aus der DE-OS 34 18 258 schließlich ist
eine Vorrichtung zur Abnahme von Beschichtungsfolien
von einem Beschichtungsfolienstapel sowie zur Ablage
auf einem Zusammenlegetisch bekannt, bei der ein Saug
balken mit einer Reihe von Saugtellern vorgesehen ist,
die aber ebenfalls die beschriebene Abstützmöglichkeit
nicht zufriedenstellend verwirklichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Saugtransportvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu
schaffen, die sich insbesondere zum Handhaben von Werk
stücken mit nicht ideal glatter Oberfläche, wie Kunst
stoffolien etc., eignet und bei der gleichzeitig eine
optimale Halterung des Werkstückes durch vollständige
Ausnutzung der Saugfläche sowie eine Abstützung des
Werkstückes innerhalb der Ringdichtung gewährleistet
sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Saugtrans
portvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Dadurch, daß erfindungsgemäß statt des textilen Über
zuges nach dem Stand der Technik bei massiver Ausbil
dung der Abstützplatte eine starre Siebplatte, bei
spielsweise aus Kunststoff oder Metall hergestellt,
vorgesehen ist, innerhalb welcher eine ungestörte Aus
breitung des Unterdruckes durch das Kommunizieren der
Sieböffnungen gewährleistet ist, gelingt es, unter
optimaler Ausnutzung der Saugfläche auch Gegenstände
mit nicht ideal glatter Oberfläche befriedigend zu
handhaben, wobei die vorzugsweise vorgesehene Ver
schwenk- und Absenkbarkeit einzelner Saugteller der
Saugtransportvorrichtung diesen insbesondere zum Hand
haben von Kunststoffolien, wie Verbundfolien zur Her
stellung von Verbundsicherheitsglasscheiben, geeignet
macht.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung
erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 einen Saugteller einer Saugtransportvor
richtung nach der Erfindung im Schnitt
durch die Mittelachse;
Fig. 2a den Randbereich des in Fig. 1 gezeigten
Saugtellers in einer Fig. 1 entsprechen
den Schnittdarstellung, jedoch stark
vergrößert;
Fig. 2b eine Fig. 1 entsprechende Darstellung
eines Teiles des Saugtellers, bei dem
sich das Zwischenteil mit der das Werk
stück tragenden Siebplatte nach unten
absenkt,
Fig. 3 eine Saugtransportvorrichtung mit drei
Saugtellern gemäß Fig. 1, 2a und 2b in
einer ersten Position der Saugteller;
Fig. 4 die Saugtransportvorrichtung von Fig. 3
in einer anderen Stellung der Saugtel
ler; und
Fig. 5 die Saugtransportvorrichtung von Fig. 3
und 4 in einer wiederum anderen Stellung
der Saugteller.
Wie die Fig. 1, 2a und 2b erkennen lassen, weist der
dort gezeigte Saugteller eine Abstützplatte 10 aus
Stahl oder dgl. auf. Auf die Abstützplatte 10 ist eine
Zwischenplatte 11 aufgeklebt, die aus einem nachgiebi
gen Material gefertigt ist und allseitig über die Ab
stützplatte 10 übersteht. Die von der Abstützplatte 10
weg weisende Seite der Zwischenplatte 11 ist am Umfang
mit einem Wulstring 18 versehen, der eine Ringdichtung
bildet. Der innerhalb des Wulstringes 18 liegende Zen
tralbereich der in Fig. 1 nach unten weisenden Saugflä
che des Saugtellers ist von einer Siebplatte 21 abge
deckt, deren dem zu ergreifenden Werkstück 38 zugewand
te Auflagefläche 14 gegenüber der Dichtfläche 22 leicht
nach innen versetzt angeordnet ist. Sieböffnungen 24
der Siebplatte 21 kommunizieren innerhalb des durch die
Dichtfläche 22 und der dieser gegenüberliegenden Stirn
fläche der Siebplatte 21 definierten Raumes miteinan
der, wobei dieser Effekt z. B. durch Herstellung der
Siebplatte aus Drahtmaterial, jedoch auch durch "un
ebene" Ausgestaltung der der Abstützplatte 10 zugewand
ten Stirnfläche der Siebplatte 21 realisiert werden
kann. Fig. 1 läßt fernerhin erkennen, daß die Siebplat
te 21 über ein Rohrnippel 26 und einen Anschlußschlauch
28 mit Unterdruck beaufschlagbar ist.
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbei
spiel ist eine mit der Abstützplatte 10 verbundene, im
Bereich des Wulstringes 18 auf die dem Werkstück 38
abgewandte Seite der Zwischenplatte 11 wirkender Stütz
ring 13 vorgesehen. Alternativ kann jedoch auch vorge
sehen sein, daß sich die Abstützplatte 10 bis zu dem
Wulstring 18 hin erstreckt, Abstützplatte 10 und Zwi
schenplatte 11 also gleichen Durchmesser haben, wobei
die Zwischenplatte 11 in einem ringförmigen Außenbe
reich jedoch mit der Abstützplatte nicht verklebt ist.
Beide Ausführungsformen ermöglichen es, daß bei dem
Ansaugen des nachgiebigen Werkstücks 38 von einer Un
terlage der die Ringdichtung bildende Wulstring 18 auf
das weiche Werkstück aufgedrückt wird, damit sich ein
Vakuum zwischen der Siebplatte 21 und der Oberfläche
des Werkstücks 38 aufbauen kann. Bei dem Anheben eines
Werkstücks 38 wird sich dieses durch das Eigengewicht
von dem Saugteller nach unten abbiegen, wobei der über
stehende Rand der Zwischenplatte 11 diese Bewegung
teilweise mitmacht. Dies Mitabbiegen der Zwischenplatte
11 (Fig. 2b) bewirkt, daß die Abreißkräfte, die von dem
angehobenen Werkstück 38 ausgeübt werden, im Bereich
des Wulstringes 18 weniger groß sind. Die Gefahr eines
Abfallens der Folie von dem Saugteller ist damit gerin
ger.
Fig. 3 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Saug
transportvorrichtung nach der Erfindung, bei dem zum
Ergreifen einer biegsamen Kunststoffolie 38 drei Saug
teller der in Fig. 1, 2a und 2b erläuterten Art vorge
sehen sind, von denen zwei Randsauger 48, 50 nahe dem
Rand der Kunststoffolie 38 und ein Zentralsauger 52
etwa mittig an der Kunststoffolie 38 angreifen bzw.
angreift. Die Saugteller 48, 50, 52 sind gelenkig an
der Saugtransportvorrichtung angebracht.
Der Saugtransport nach der Erfindung, wie er vorstehend
beschrieben ist, arbeitet wie folgt:
Zum Aufnehmen der Kunststoffolie 38 von z. B. einem
Folienstapel werden die drei Saugteller 48, 50, 52 in
der in Fig. 3 gezeigten Weise an der Oberfläche der
Kunststoffolie 38 flächig zur Anlage gebracht, wobei
der Verschwenkmechanismus nicht betätigt ist. Daraufhin
wird Unterdruck über den Anschlußschlauch 28 angelegt.
Dadurch, daß die Sieböffnung 24 der Siebplatte 21 un
tereinander in Verbindung stehen, wird das Vakuum über
die gesamte, durch die Ringdichtung 18 begrenzte Saug
kammer verteilt, wobei gewährleistet ist, daß auch
Unebenheiten der Oberfläche der Kunststoffolie 38 den
Ansaugvorgang nicht stören können, andererseits aber
auch gewährleistet ist, daß die Kunststoffolie 38 an
ihrer Oberfläche in keiner Weise verletzt wird.
Nachdem die Saugteller 48, 50, 52 in der vorstehend
beschriebenen Weise fest zum Anhaften an der Kunst
stoffolie 38 gebracht worden sind, werden die Saugtel
ler um ca. 60° verschwenkt, um so ein "papierblattarti
ges" Abheben der jeweiligen Verbundfolie von einem
Stapel zu gewährleisten. Danach schwenken die Sauger in
die Normallage gemäß Fig. 4 zurück. Zum Auflegen der
Kunststoffolie 38 auf z. B. eine Glasscheibe wird der
Zentralsauger 52, wie aus Fig. 5 ersichtlich, gegenüber
den Randsaugern 48, 50 abgesenkt, wobei letztere infol
ge der hierbei in der Kunststoffolie 38 erzeugten, zur
Mitte hin weisenden Zugkräfte verschwenkt werden. Die
Folie läßt sich dann beginnend von der dem Zentralsau
ger 52 zugeordneten Mitte aus an ihre Unterlage, z. B.
eine Glasscheibe, gleichsam "abrollend" anlegen, wobei
die Randsauger 48, 50 nach dem endgültigen Ablegen der
Kunststoffolie 38 und Aufheben des Unterdruckes an
allen Saugtellern unter dem Einfluß der Schwerkraft in
ihre Normalstellung von Fig. 3 zurückkehren.
Claims (10)
1. Saugtransportvorrichtung zum Greifen und Tragen
von Werkstücken, mit wenigstens einem Saugteller, der
an seiner durch eine Ringdichtung aus elastischem Mate
rial begrenzten Saugfläche eine mit Vakuumdurchlaß
versehene, gegenüber der Umfangsdichtung versenkt an
geordnete Abstützplatte und einen diese abdeckenden
luftdurchlässigen Überzug aufweist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abstützplatte (10) massiv ausgebildet
ist und als Vakuumdurchlaß eine zentrale Saugöffnung
(26) aufweist; daß der Überzug aus einer im wesentli
chen starren Siebplatte (21) besteht, deren Sieböffnun
gen (24) miteinander innerhalb des durch ihre Stirnflä
chen begrenzten Volumens kommunizieren; und daß die der
Abstützplatte (10) abgewandte Auflagefläche (14) der
Siebplatte (21) gegenüber der dem zu ergreifenden Werk
stück (38) zugewandten Dichtfläche (22) der Ringdich
tung versetzt angeordnet ist.
2. Saugtransportvorrichtung nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch eine zwischen Abstützplatte (10) und
Siebplatte (21) angeordnete Zwischenplatte (11) aus
einem biegsamen Material, die mit einem umlaufenden,
die Ringdichtung bildenden Wulstring (18) versehen ist.
3. Saugtransportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein ringförmiger Außenbereich der
Zwischenplatte (11) nicht mit der Abstützplatte (10)
verbunden ist.
4. Saugtransportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zwischenplatte (11) über die
Abstützplatte (10) überstehend ausgebildet ist.
5. Saugtransportvorrichtung nach Anspruch 4, gekenn
zeichnet durch einen mit der Abstützplatte (10) verbun
denen, im Bereich des Wulstringes (18) auf die dem
Werkstück (38) abgewandte Seite der Zwischenplatte (11)
wirkenden Stützring (13).
6. Saugtransportvorrichtung nach einem der vorange
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw.
mindestens einer der Saugteller (48, 50, 52) in seiner
Relativstellung zu dem zu ergreifenden Werkstück (38)
verschwenkbar ausgebildet ist.
7. Saugtransportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Verschwenkwinkel ca. 60° be
trägt.
8. Saugtransportvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Handhaben einer bieg
samen Kunststoffolie (38) oder dergleichen der/die ver
schwenkbare(n) Saugteller (48, 50, 52) beim Aufsetzen
auf die Kunststoffolie (38) im wesentlichen flächig an
diese anlegbar, nach dem Aufgeben des Unterdrucks ver
schwenkbar und anschließend wieder in die Ausgangslage
zurückschwenkbar ist/sind.
9. Saugtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche
6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Handhabung
einer biegsamen Kunststoffolie (38) oder dergleichen
mindestens drei mit gegenseitigem Abstand in Reihe
angeordnete Saugteller (48, 50, 52) vorgesehen sind,
von denen der mittlere (52) gegenüber den äußeren (48,
50) zum Ablegen der Kunststoffolie (38) auf einer Un
terlage absenkbar ist.
10. Saugtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche
6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der/die ver
schwenkbare(n) Saugteller (48, 50, 52) in verschiedenen
Winkelstellungen arretierbar ist/sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873728286 DE3728286A1 (de) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | Saugtransportvorrichtung |
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Publications (2)
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DE3728286A1 DE3728286A1 (de) | 1989-03-16 |
DE3728286C2 true DE3728286C2 (de) | 1989-10-19 |
Family
ID=6334419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873728286 Granted DE3728286A1 (de) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | Saugtransportvorrichtung |
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AT (1) | AT395701B (de) |
DE (1) | DE3728286A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4442137A1 (de) * | 1994-11-26 | 1996-05-30 | Herbert Gegenheimer | Modular erweiterbare, dreidimensional verstellbare Vorrichtung mit Greifern |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102013201247B4 (de) * | 2013-01-25 | 2018-03-22 | J. Schmalz Gmbh | Flächensauggreifer |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB1068514A (en) * | 1963-05-03 | 1967-05-10 | Headley Townsend Backhouse | Improvements in or relating to suction grippers |
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1987
- 1987-08-25 DE DE19873728286 patent/DE3728286A1/de active Granted
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1988
- 1988-08-22 AT AT207488A patent/AT395701B/de not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4442137A1 (de) * | 1994-11-26 | 1996-05-30 | Herbert Gegenheimer | Modular erweiterbare, dreidimensional verstellbare Vorrichtung mit Greifern |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3728286A1 (de) | 1989-03-16 |
ATA207488A (de) | 1992-07-15 |
AT395701B (de) | 1993-02-25 |
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