DE3709706C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3709706C2
DE3709706C2 DE3709706A DE3709706A DE3709706C2 DE 3709706 C2 DE3709706 C2 DE 3709706C2 DE 3709706 A DE3709706 A DE 3709706A DE 3709706 A DE3709706 A DE 3709706A DE 3709706 C2 DE3709706 C2 DE 3709706C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheath
elements
finger
instrument
wires
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3709706A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3709706A1 (de
Inventor
Akihiro Taguchi
Akira Hachioji Tokio/Tokyo Jp Shiga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP61070229A external-priority patent/JPH0618577B2/ja
Priority claimed from JP61111923A external-priority patent/JPH0616785B2/ja
Priority claimed from JP61131464A external-priority patent/JPH0616791B2/ja
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Publication of DE3709706A1 publication Critical patent/DE3709706A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3709706C2 publication Critical patent/DE3709706C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2212Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2215Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having an open distal end
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2937Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/301Surgical pincettes without pivotal connections with three legs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/303Surgical pincettes without pivotal connections with four or more legs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

Die Erfindung geht aus von einem medizinischen Instrument, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Ein derartiges Instrument ist aus der DE 29 22 511 C2 bekannt.
In jüngster Zeit werden Endoskope immer häufiger verwendet, mit denen das Innere einer Körperhöhle beobachtet bzw. durch Ein­ führen von Behandlungsinstrumenten in einen langen Einführteil ohne Öffnen der Bauchdecke oder dergleichen beobachtet werden kann.
Hierbei kommen flexible Endoskope in Frage, deren Einführteil flexibel ist und durch die Mundhöhle oder dergleichen einge­ führt werden kann, oder ein starres Endoskop, bei dem das Ein­ führteil starr ist und in Richtung einer Beobachtungsstelle in eine Körperhöhle unter Führung etwa durch eine Nadel, insbe­ sondere eine Hohlnadel, eingeführt wird.
Ein starres Endoskop, das häufig zur Beobachtung des Unterleibs eingeführt wird, muß mittels Zangen oder Sonden in eine Posi­ tion gebracht werden, in der das Innere einer Unterleibshöhle oder insbesondere der weiblichen Organe wie Gebärmutter, Ei­ leiter oder Eierstöcke gut zu beobachten sind. Soll beispiels­ weise ein hinter der Gebärmutter und dem Eileiter verborgener Eierstock beobachtet werden, dann ist es erforderlich die Ge­ bärmutter und den Eileiter auf die Seite zu schieben. Die Japanische Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift 1 93 811/182 und 63 992/1979 verwenden hierzu übliche Greifzangen, mit denen der Eileiter ergriffen und beiseite geschoben wird, oder der Ei­ leiter und die Gebärmutter werden mit einer gewöhnlichen Sonde auf die Seite gedrückt, damit der Eierstock betrachtet werden kann.
Wird jedoch der Eileiter unmittelbar mit derartigen Greif­ zangen erfaßt, wie dies bei der bekannten Anordnung der Fall ist, dann besteht die große Gefahr einer Verletzung des Ei­ leiters. Andererseits ist es unzweckmäßig ein derartig großes Organ wie die Gebärmutter mit einer Zange zu greifen. Außerdem ist die zuvor erwähnte Sonde lediglich ein Stab. Es ist des­ halb schwierig mit einem derartigen Stab ein so großes Organ wie die Gebärmutter an eine gewünschte Stelle zu bringen oder sie auf der Seite zu halten.
Das DE-GM 83 03 342 beschreibt eine Anordnung, bei der mehrere Greifarme durch eine Scheide eingeführt werden und an deren Spitze hervorstehen, wobei dies mittels eines Handgriffs von der Halterungsseite her erfolgt. Hierdurch kann ein mit einem Endoskop zu beobachtendes Organ ergriffen werden. Da jedoch die Arme durch die gleiche Scheide eingeführt werden müssen, durch die das Endoskop eingesetzt wird, ergeben sich Probleme zur Beobachtung eines bestimmten Organs mit einem Endoskop ein anderes Organ zur Seite zu schieben und dort zu halten ist.
Aus der eingangs erwähnten DE 29 22 511 C2 ist ein in Verbindung mit einem Endoskop verwendbares Greifinstrument bekannt, das aus einer Scheide und einem in diese eingesetzten rohrförmigen Schaftelement besteht. Am vorderen Ende dieses Schaftelements ist eine Klauenanordnung vorgesehen, die aus mehreren Drahtelementen besteht, die sich beim Herausbewegen aus der vorderen Scheidenöffnung durch relative Verschiebung von Scheide und Schaftelement aufspreizen. An den vorderen Enden weisen diese Drahtelemente Hakenteile auf, die das betreffende Gewebe ergreifen und dadurch ein Abrutschen einer Injektionsnadel, die im Inneren des Schaftelements geführt wird, an der Einstichstelle verhindern.
Diese Drahtelemente können insgesamt zwei Stellungen einnehmen eine ausgefahrene Stellung, bei der die Drahtelemente ausgespreizt sind, und eine zurückgezogene Stellung, bei der diese zusammengedrückt an der Innenwandung der Scheide anliegen. Diese beiden Stellungen sind durch zwei Ausnehmungen in der Außenfläche des Griffkörpers definiert, in die eine durch Federkraft beaufschlagte Kugel eines mit dem Schaftelement an der Rückseite in Verbindung stehenden Gleitstücks eindringen kann.
Diese sich beim Herausbewegen aus der Scheide aufspreizenden Drahtelemente dienen dem sicheren Ergreifen von Gewebe und können nur zwei definierte Stellungen einnehmen. Es gibt jedoch Anwendungsfälle, bei denen z. B. ein in der Gebärmutter und dem Eileiter verborgener Eierstock beobachtet werden muß, so daß die erstgenannten zur Seite geschoben werden müssen, ohne daß dabei diese verletzt werden.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Instrument zum Bewegen eines Organs zu schaffen, das eine sichere Handhabung ohne Verletzung des zu bewegenden Organs ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 7.
Mit Hilfe der Erfindung kann ein medizinisches Instrument zur Verfügung gestellt werden, das erstens durch die kugelförmige Ausbildung der vorderen Enden der fingerartigen Elemente eine Verletzung empfindlicher Organe sicher ausschließt, bei dem zweitens der Grad der Ausspreizung bzw. des Hervorstehens der fingerartigen Elemente aus der vorderen Scheidenöffnung zur Anpassung an die Größe des jeweils zu bewegenden Organs einstellbar ist und bei dem drittens diese gewünschte Stellung fixierbar ist, so daß der Chirurg sich auf die eigentliche Operationstätigkeit konzentrieren kann.
Wie vorstehend erwähnt, kann die Länge der aus der Scheide herausragenden, fingerartigen Elemente entsprechend der Größe der z. B. in einer Unterleibshöhle liegenden Organe, wie z. B. der Gebärmutter, des Eileiters oder des Eierstocks eingestellt werden; d. h. die fingerartigen Elemente können ganz aus der Scheide herausbewegt und fixiert werden, um große Organe sicher zu handhaben, oder nur ein wenig aus der Scheide herausbewegt und fixiert werden, um kleine Organe zu handhaben, wobei im letztgenannten Fall dann der Bewegungsbereich in der Unterleibshöhle vergrößert wird. Liegt z. B. eine Adhäsion in der Unterleibshöhle vor, so können die fingerartigen Elemente des Instruments nicht ganz aus der Scheide herausbewegt werden. Hier kann jedoch das Organ auch mit nur geringfügig aus der Scheide herausbewegten, fingerartigen Elementen fixiert bzw. bewegt werden; d. h. die Länge der aus der Scheide herausragenden, fingerartigen Elemente kann auch so eingestellt werden, daß der um das betreffende Organ vorherrschende Bewegungsfreiraum Berücksichtigung findet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 bis 5 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung und zwar
Fig. 1 eine Schnittansicht der Spitze des Hilfsinstru­ ments des ersten Ausführungsbeispiels in ausge­ fahrener Position,
Fig. 2 eine Schnittansicht des ganzen Hilfsinstruments,
Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie A-A′ in Fig. 1,
Fig. 4 eine Schnittansicht des Hilfsinstruments der ersten Ausführungsform zur Erläuterung wie die länglichen Elemente an der spitzen Seite aus der Spitze der Scheide herausgeschoben werden,
Fig. 5 eine Darstellung zur Erläuterung der Verwendung des Hilfsinstruments des ersten Ausführungsbei­ spiels,
Fig. 6 eine Schnittansicht der Spitze eines Hilfsinstru­ ments gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 7 eine Schnittansicht der Spitze eines Hilfsinstru­ ments des dritten Ausführungsbeispiels,
Fig. 8 eine Schnittansicht eines Hilfsinstruments ge­ mäß dem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 9 Schnittansicht zur Erläuterung desjenigen Teils, in dem die länglichen Elemente des Hilfs­ instruments des fünften Ausführungsbeispiels geführt sind,
Fig. 10 eine Schnittansicht einer Entfernungseinrichtung gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel,
Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie B-B′ in Fig. 10,
Fig. 12 eine Schnittansicht der Spitze der Entfernungs­ einrichtung im Einsatz,
Fig. 13 eine Schnittansicht des Handhabungsteils gemäß einer modifizierten Ausführung des sechsten Aus­ führungsbeispiels,
Fig. 14 eine Schnittansicht eines Bindfadenhalters,
Fig. 15 eine rechte Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 14,
Fig. 16 eine Seitenansicht eines Bindfadens,
Fig. 17 eine Schnittansicht einer Greifeinrichtung,
Fig. 18 eine Darstellung der Verwendung der Greifein­ richtung nach Fig. 17,
Fig. 19 eine Schnittansicht einer Greifeinrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels,
Fig. 20 eine Schnittansicht der Spitze einer Greif­ einrichtung gemäß einem dritten Ausführungs­ beispiel,
Fig. 21 eine Schnittansicht der Spitze der Greifein­ richtung gemäß einem vierten Ausführungsbei­ spiel und
Fig. 22 eine Schnittansicht längs der Linie X-X′ in Fig. 21.
Gemäß den Fig. 2 oder 5 ist bei einem Beobachtungshilfs­ instrument 1 (nachstehend kurz Instrument genannt) des ersten Ausführungsbeispiels ein Schaft 3 mit geringem Durchmesser zurückziehbar durch eine lange, hohle Scheide 2 geführt, die an ihrem hinteren Ende an einem Handhabungsteil 4 befestigt, etwa eingeklebt oder verkittet ist. In das Handhabungsteil 4 ist eine Einstellschraube 5 in radialer Richtung eingeschraubt, so daß sie zu einem Durchgang im Handhabungsteil 4 führt. Mit der Einstellschraube 5 kann der Schaft 3 fixiert werden, so daß er nicht in dem Durchgang verschiebbar ist. Eine Blattfeder 6 ist beispielsweise U-förmig zusammengebogen, wobei ihr eines Ende unten am Handhabungsteil 4 befestigt ist und das andere Ende von einem Blattfederfixierelement 7 gehalten wird. Dieses Fixierelement 7 ist mit seinem vorderen Ende durch eine Öff­ nung in der Blattfeder 6 gesteckt und dann durch Kleben oder Schrauben am hinteren Ende des Schafts 3 befestigt. Die Blatt­ feder 6 spannt den Schaft 3 für eine Bewegung in Richtung nach hinten vor. Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, sind drei Drähte 8 als Unterstützungselemente mit ihren hinteren Enden im vorderen Stirnbereich des Schafts 3 befestigt, etwa ver­ klebt oder dergleichen und an den Spitzen mit kugelförmigen Elementen 9 versehen. Diese sind entweder einstückig an den Spitzen der Drähte angebracht, mit diesen verschraubt oder hart gelötet, so daß ein Organ oder dergleichen nicht ver­ letzt wird, auch wenn die Spitzen der Drähte 8 dagegengepreßt werden. Die drei Drähte 8 sind derart ausgebildet, vorgespannt oder vorgeformt, daß sich ihre Spitzen in einer Ebene fächer­ förmig aufspreizen (siehe Fig. 1 und 3). Wenn die Blattfeder 6 auf den Schaft 3 ihre Federwirkung ausüben kann und diesen nach rückwärts bewegt, dann werden die drei Drähte 8 in die Scheide 2 hineingezogen, wie dies Fig. 2 zeigt. Wird anderer­ seits der U-förmige Teil dieser Blattfeder 6 ergriffen und zu­ sammengebogen, so daß sich die Enden der U-förmigen Blatt­ feder nähern, dann gleitet der Schaft 3 nach vorn in eine Position, wie sie aus Fig. 4 hervorgeht, und die drei Drähte 8 können aus der Scheide 2 hervordringen, wie dies die Fig. 4 und 1 zeigen. Auf Grund der Aufspreizeigenschaft der Drähte, können diese sich in einer Ebene aufspreizen, wie dies Fig. 3 zeigt. Innere Organe, die die Beobachtung mittels eines Unterleibs­ höhlenendoskops behindern, können mit diesen ausgefahrenen Drähten 8 auf einfache Weise auf die Seite geschoben werden. Da der Schaft 3 mittels der Stellschraube 5 in dem Handhabungs­ teil 4 festgelegt werden kann, läßt sich der aus der Scheide 2 vorstehende Teil der Drähte 8 beliebig festlegen, ebenso die Größe des durch die Drähte 8 gebildeten Fächers. Durch Änderung der Fächerform und Größe, abhängig von dem in Frage kommenden Organ, können Organe beliebiger Größe bewegt werden.
Fig. 5 veranschaulicht den Einsatz des Hilfsinstruments gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
Insbesondere zeigt Fig. 5 eine weibliche Unterleibshöhle 11 mit einem Eierstock 13 oder dergleichen, der mittels eines Unter­ leibshöhlenendoskop 12 beobachtet werden soll.
Das Endoskop 12 wird durch eine erste Hohlnadel 14 in die Unter­ leibshöhle 11 eingeführt. Das Hilfsinstrument 1 des ersten Aus­ führungsbeispiels wird durch eine zweite Hohlnadel 15 in die Körperhöhle 11 eingeführt. Falls eine Gebärmutter 16 oder ein Eileiter 17 die Beobachtung des Eierstocks 12 behindern sollte, können durch Vorwärtsbewegen des Schaftes 3 die drei Drähte 8 fächerförmig aufgespreizt werden, so daß die Gebär­ mutter 16 bzw. der Eileiter 17 in einfacher Weise auf die Seite geschoben oder soweit weggedrückt gehalten werden kann. Das zu beobachtende Objekt kann auch mittels der fächerförmig aufgespreizten Drähte 8 für eine leichtere Beobachtung ange­ hoben werden. Der Schaft 3 kann in der Scheide 2 verschoben und mittels der Stellschraube festgelegt werden, so daß die Größe der Fächerform variabel ist und abhängig von dem zu be­ wegenden Organ eingestellt werden kann: Es ist somit möglich, Organe mit unterschiedlicher Größe wirksam zu bewegen. Da die entsprechenden Drähte 8 an ihren Enden kugelförmige Elemente 9 tragen, wird das bewegte Organ nicht verletzt, auch wenn die Drähte 8 mit ihren Spitzen dagegengedrückt werden.
Wird der Eileiter 17 in einen Bereich außerhalb des beobachteten Sichtfeldes bewegt und dort gehalten, wie dies mit den fächer­ förmig aufgespreizten Elementen 8 in Fig. 5 gezeigt ist, dann kann der Eierstock 13 unterhalb des Eileiters 17 mittels des Endoskops 12 beobachtet werden.
Fig. 6 zeigt den Spitzenbereich eines Hilfsinstruments des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind am vorderen Ende des Schafts 3 sechs Drähte 21 angeordnet, die derart geformt oder vorbe­ handelt sind, daß sie sich fächerförmig in einer Ebene auf­ spreizen, wenn sie aus der Scheide 2 herausgeschoben werden, die die gleiche ist wie in dem ersten Ausführungsbeispiel. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen be­ nachbarten Drähten 21 so gering, daß auch vergleichsweise dünne oder kleine Organe wie ein Eileiter gehandhabt werden können, ohne daß das Organ zwischen den Drähten 21 hindurchfällt. Es ergibt sich somit eine einfache Bewegung und damit auch Be­ obachtung.
Fig. 7 zeigt den Spitzenbereich eines Hilfsinstruments des dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei dem am Schaft 3 vier Drähte 31 angebracht sind, die die Eigenschaft besitzen, daß sie sich im vorderen Bereich parallel zueinander in einer Ebene aufspreizen.
Eine Anzahl derartiger Drähte können sich innerhalb eines ge­ wissen Bereichs im wesentlichen in der gleichen Ebene auf­ spreizen, auch wenn sie eine andere Form besitzen als die Fächer­ form.
Fig. 8 zeigt ein Hilfsinstrument 41 gemäß einem vierten Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung. Bei dieser Einrichtung erfolgt die Fixierung nicht durch eine Stellschraube 5 wie beim ersten Aus­ führungsbeispiel sondern durch eine Klinkenanordnung. Ins­ besondere besitzt ein durch die Scheide 2 eingeführter Schaft 42 keilförmige Einkerbungen 43 an voneinander beabstandeten Stellen, von denen bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 3 ge­ zeigt sind und zwar an der Unterseite in der Nähe des hinteren Endes des Schafts 42. Dem Schaft 42 gegenüberliegend ist an dem Handhabungsteil 44 ein Stift 45 vorgesehen, der durch eine Bohrung eines Klinkenelements 46 verläuft, so daß dieses um den Stift 45 drehbar ist. In dem Klinkenelement 46 ist um den Stift 45 eine Spiralfeder 47 gelegt, deren eines Ende sich am Hand­ habungsteil 44 abstützt, während das andere Ende gegen das Klinkenelement 46 drückt, wodurch das Klinkenelement 46 in Uhr­ zeigerrichtung vorgespannt wird. Das Klinkenelement 46 hat an seinem oberen Ende eine Klinke 48 ausgebildet, die mit den ge­ nannten Einkerbungen 43 in Eingriff gehen kann. Das Klinken­ element 46 besitzt ferner eine zweite Klinke 49, die unter einem rechten Winkel zur ersten Klinke 48 nach vorn ragt und mit einer vertieften Fläche 51 des Handhabungsteils 44 in Kontakt ist, wodurch die Drehbewegung des Klinkenelements 46 begrenzt wird. Am unteren Teil des Klinkenelements 46 ist ein Hand­ hebel 52 ausgebildet, mit dem das Klinkenelement 46 um den Stift 45 gedreht werden kann.
Die restliche Ausbildung dieses Instruments entspricht der­ jenigen des ersten Ausführungsbeispiels.
Wenn bei diesem Hilfsinstrument 41 des vierten Ausführungsbei­ spiels der Schaft 42 entgegen dem Druck der Blattfeder 6 nach vorn geschoben wird, dann greift die erste Klinke 48 des Klinkenelements 46 in eine der Einkerbungen 43 des Schafts 42. Diese erste Klinke 48 bleibt in Eingriff mit dieser Einkerbung 43, auch wenn die Vorwärtsschubkraft auf den Schaft 42 nach­ läßt, da die zweite Klinke 49 des Klinkenelements 46 am Hand­ habungsteil 44 insbesondere der Fläche 51 anliegt. Der Schaft 42 wird somit durch das Klinkenelement 46 blockiert. Somit können bei diesem vierten Ausführungsbeispiel durch den Klinken­ mechanismus die Drähte 8 stufenweise aus der Scheide 2 heraus­ geschoben werden und sich zu einer gewünschten Fächerform auf­ spreizen, wobei die jeweilige Einstellung fixiert ist.
Die Wirkungsweise des Hilfsinstruments 41 des vierten Ausfüh­ rungsbeispiels entspricht im wesentlichen derjenigen des ersten Ausführungsbeispiels.
Fig. 9 zeigt die Anordnung der Drähte 8 eines Instruments des fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Während bei dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Drähte 8 in der Scheibe 2 in einer Ebene angeordnet waren, er­ folgt bei dem fünften Ausführungsbeispiel eine Bündelung der Drähte 8, so daß sich beispielsweise die Form eines gleich­ seitigen Dreiecks für die Mittenlängsachsen der Drähte ergibt. Bei dem Vorschieben der Drähte 18 können diese trotzdem wiederum sich in einer Ebene aufspreizen. Die übrige Ausbildung entspricht derjenigen des ersten Ausführungsbeispiels. Es sei noch darauf hingewiesen, daß auch mehr als drei Drähte 8 gebündelt oder eng gesammelt in der Scheide 2 angeordnet sein können mit dem Vorteil, daß der Durchmesser der Scheide 2 und der Durchstoßöffnung in die Bauchhöhle geringer sein können.
Es sei darauf hingewiesen, daß bei den vorgenannten Ausfüh­ rungsbeispielen der bewegbare Schaft 3 mit einer Feder oder einem Stift versehen sein kann, die eine Rotation des Schaftes in der Scheide 2 verhindern, wobei andererseits die Scheide 2, das Handhabungsteil 4 und dergl. mit einer Längsnut versehen sind.
Auch kann bei den vorgenannten Ausführungsbeipielen, bei denen der Schaft in der Scheide verschiebbar ist auch der Schaft festgelegt und Scheide verschiebbar gemacht werden.
Ferner ist zu bemerken, daß zwar bei den Ausführungsbeispielen, die bisher beschrieben wurden, die Drähte sich in der gleichen Ebene aufspreizen. Es kommt jedoch auch eine dreidimensionale Aufspreizung in Form eines Kegels, einer vieleckigen Pyramide oder eines Zylinders in Frage. Es können auch anstelle der Drähte stabförmige Elemente verwendet werden. Natürlich kann die Erfindung neben einer Beobachtung auch eine Behandlung einer gewünschten Körperstelle unterstützen.
Es zeigt sich somit für die beschriebenen Ausführungsbeispiele, daß auch Organe unterschiedlicher Größen sehr einfach auf die Seite geschoben werden können, damit sie nicht die Beobachtung behindern und zwar dadurch, daß der Grad des Vorstehens der Vielzahl von Drähte aus der Scheide einstellbar ist und die Drähte die Eigenschaft haben, sich in einer Ebene aufzuspreizen.
Ein gewünschtes Organ kann dann sehr gut beobachtet werden.
Die Fig. 10 zeigt ein Hilfsinstrument gemäß dem sechsten Aus­ führungsbeispiel der Erfindung und zwar eine Entfernungsein­ richtung 61, bei der eine innere Röhre 63 als bewegliches Glied durch eine lange äußere Röhre 62 einschiebbar ist, die einen Außendurchmesser besitzt, der durch eine nicht gezeigte Hohlnadel in eine Körperhöhle einführbar ist. Ein Handhabungs­ teil 64 besitzt eine Öffnung, durch die die innere Röhre 63 einführbar ist, und ist an dem hinteren Ende der äußeren Röhre 62 angebracht. Fingerrasten 64 a sind am vorderen Teil dieses Handhabungsteils 64 ausgebildet. Ferner ist ein zylindrisches Handhabungselement 65 mit vergrößertem Durchmesser auf dem Um­ fang am hinteren Ende der inneren Röhre 63 angebracht, auf dem ein Finger rasten kann. Eine Feder 66, etwa eine Spiralfeder drückt das Handhabungselement 65 bezüglich des Handhabungs­ teils 64 nach hinten. Diese Feder erstreckt sich vom vorderen Ende des Handhabungselements 65 bis an eine hintere Stirnseite des Handhabungsteils 64. Die innere Röhre 63 kann somit durch diesen Mechanismus bestehend aus dem Handhabungsteil 64 dem Handhabungselement 65 und der Feder 66 in achsialer Richtung bewegt werden.
Rasten 67 sind in axialer Richtung von der Position, in der das Handhabungselement 65 angebracht ist, bis zur Hälfte der Länge der inneren Röhre 63 an deren äußeren Umfang angebracht. In diese Rasten 67 greift eine Klinke 68 ein, die in einem Ein­ schnitt in dem Handhabungsteil 64 an dessen hinteren Ende ange­ bracht ist. Die Klinke ist an dem Handhabungsteil 64 mittels eines Stiftes 69 drehbar befestigt und wird durch eine Blatt­ feder 70 in Uhrzeigerrichtung gedrückt, die am Handhabungs­ teil 64 angebracht ist. Normalerweise greift die Klinke in eine der Rasten 67 ein, wodurch die innere Röhre 63 bezüglich der äußeren Röhre 62 festgehalten wird.
Fig. 11 zeigt zwei beispielsweise Entfernungselemente 71 aus elastischem Rundmaterial mit kugelförmiger Spitze. Die Entfer­ nungselemente 71 sind am vorderen Ende der inneren Röhre 63 an­ gebracht. Die Entfernungsglieder 71 werden zueinander an­ nähernd parallel gehalten, wenn sie sich im Inneren der äußeren Röhre 62 befinden, sie spreizen sich jedoch auf, wie dies Fig. 12 zeigt, wenn sie aus der äußeren Röhre 62 durch Bewegen der inneren Röhre 63 hervorgeschoben werden. Durch freie Ein­ stellung des Grades des Hervorschiebens der Entfernungselemente 71 aus der Spitze der äußeren Röhre 62 kann der Grad des Auf­ spreizens der Entfernungselemente 71 frei variiert und dann festgelegt werden.
Durch die innere Röhre 63, die einen Instrumentenkanal 72 bildet, läßt sich ein Behandlungsinstrument 75 einführen, wo­ bei dieses durch eine Öffnung 74 a einer Gummikappe 74 ge­ steckt wird, die am hinteren Ende der inneren Röhre 63 ange­ bracht ist. Das Behandlungsinstrument 75 wird somit luftdicht gehalten.
Die Arbeitsweise der Einrichtung gemäß diesem Ausführungsbei­ spiel wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 12 er­ läutert.
Soll beispielsweise mit dem Behandlungsinstrument eine Behand­ lung unter Beobachtung der zu behandelnden Stelle mit einem nichtveranschaulichten Endoskop erfolgen, das über eine nicht­ gezeigte Hohlnadel in eine Körperhöhle eingeführt ist, dann wird das Behandlungsinstrument 75 durch den Instrumentenkanal 72 in der inneren Röhre 63 der Entfernungseinrichtung 61 dieses Ausführungsbeispiels eingeführt, die Entfernungselemente 71 werden in die äußere Röhre 62 zurückgezogen, und die Entfer­ nungseinrichtung 61 wird nun durch eine andere nicht gezeigte Hohlnadel in die Körperhöhle eingeführt. Mit dem Behandlungs­ instrument 75, das aus der Spitze der inneren Röhre 63 und der äußeren Röhre 62 hervorragt, kann eine gewünschte Stelle 76 be­ handelt werden. Falls bei einer derartigen Behandlung Gewebe 67 um die zu behandelnde Stelle herum die Behandlung mit dem Be­ handlungsinstrument 75 behindert, dann kann das Handhabungs­ element 65 bezüglich des Handhabungsteils 64 gegen den Druck der Feder 66 nach vorn bewegt werden, wodurch die innere Röhre 63 bezüglich der äußeren Röhre 62 zur Spitze hin bewegt wird. Hierdurch ragen nun die Entfernungselemente 71 aus der Spitze der äußeren Röhre 62 heraus und spreizen sich an ihren Spitzen auf. Das die Behandlung der gewünschten Position 76 behindernde Gewebe 77 kann nun durch die aufgespreizten Ent­ fernungselemente 71 auf die Seite bewegt werden, so daß die Be­ handlung mit dem Behandlungsinstrument 75 sehr einfach fort­ gesetzt werden kann.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die innere Röhre 63 in einer beliebigen Position bezüglich der äußeren Röhre 62 durch den Rastmechanismus bestehend aus den Rasten 67 und der Klinke 68 fixiert werden. Der Grad des Hervorstehens der Ent­ fernungselemente 71 kann abhängig von dem zu entfernenden Ge­ webe frei gewählt werden und damit der Grad der Aufspreizung.
Beim Zurückziehen der Entfernungselemente 71 in die äußere Röhre 82 oder beim Reduzieren der Spreizung dieser Entfernungs­ elemente 71 wird die Rastklinke 68 in Gegenuhrzeigersinn gegen den Druck der Blattfeder 70 gedreht, so daß die Klinke 68 außer Eingriff mit den Rasten 67 kommt. Die innere Röhre 63 kann dann entgegen dem Druck der Feder 66 nach hinten bewegt werden, wodurch die Entfernungselemente 71 in die äußere Röhre 62 eingezogen werden.
Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel kann somit das Behand­ lungsinstrument 75 durch den Instrumentenkanal 72 in der inneren Röhre 63 über eine Hohlnadel eingeführt werden. Während die Behandlung behinderndes Gewebe oder Organe, die die Behand­ lung behindern, entfernt werden, kann die gewünschte Stelle auf verschiedene Weise behandelt werden und der Eingriff am Patienten wird reduziert. Das auf die Seite Bewegen von Gewebe oder Organen, die die Behandlung behindern und die Behandlung mittels eines Behandlungsinstruments können sogar von einer einzigen Person unter Beobachtung durch das Endoskop durchge­ führt werden, so daß sich eine verbesserte Behandlung und Arbeitsweise gibt.
Bei dem vorliegenden Beispiel ist die innere Röhre 63 bezüglich der äußeren Röhre 62 durch den Rastmechanismus bestehend aus Rasten 67 und Rastklinke 68 fixierbar. Wie Fig. 13 zeigt, kann jedoch die innere Röhre 63 auch mittels einer Fixierschraube 78 festgelegt werden, die radial in das Handhabungsteil 64 ein­ schraubbar ist.
Das bewegte Glied muß nicht die innere Röhre 63 sein, es kann auch ein stabförmiges Element verwendet werden, das längs der Innenwand der äußeren Röhre 62 verschoben wird.
Die Form der Entfernungselemente 71 ist auch nicht auf eine Rundstabform beschränkt, es kommt auch eine Bandform in Frage oder eine Zylinderform mit einer Vielzahl von Schlitzen von der Stirnseite her. Auch die Anzahl der Entfernungselemente ist nicht auf zwei beschränkt, es können auch drei oder mehr oder auch nur eines vorgesehen sein.
Es besteht ferner die Möglichkeit, die Luftdichtigkeit dadurch zu verbessern, daß ein Hahn zum Öffnen und Schließen des Instrumentenkanals 72 zusätzlich zu der Gummikappe 74 vorge­ sehen wird.
Die Feder 66 muß keine Spiralfeder sein, es kann auch eine Blatt­ feder oder dergleichen verwendet werden. Die Vorspannung für die Rastklinke 68 in Uhrzeigerrichtung muß nicht durch eine Blattfeder 70 erfolgen, sondern es könnte auch eine einge­ spannte Spiralfeder verwendet werden, die um den Stift 69 ge­ wickelt ist.
Als Beispiel für die verschiedensten Behandlungsinstrumente, die in Verbindung mit der Entfernungseinrichtung 61 dieses Ausführungsbeispiels verwendet werden können, sei eine Binde­ einrichtung gemäß den Fig. 14 bis 16 erläutert.
Ein Bindfadenhalter 82 besitzt eine Einführröhre 85 mit einem Bindfadenkanal 84 darin. An der Spitze der Einführröhre 85 ist eine Kappe 87 vorgesehen, mit einer Einführöffnung 86 an der Spitze, die mit dem Bindfadenkanal 84 in Verbindung steht. Die Fläche der Kappe 87 ist kugelförmig ausgebildet. Der Innendurchmesser der Kappeneinführöffnung 86 ist geringer als der Innendurchmesser des Bindfadenkanals 84.
Am hinteren Ende der Einführröhre 85 ist ein vorderer Körper 88 angebracht mit einer Durchgangsöffnung, die zu dem Bindfaden­ kanal 44 führt. Nach hinten ist das Element 88 mit einem Ansatz mit verringertem Außendurchmesser versehen, auf dem ein rück­ wärtiges Abschlußteil 89 mit Innengewinde 90 a aufgeschraubt ist. Ein konzentrisch zur Längsachse des Abschlußteils 89 ver­ laufendes Mundstück 91 ist an dem Abschlußteil 89 angeformt und in das vordere Element 88 eingesetzt, so daß der Ansatz 88 a des vorderen Elements 88 in einen ringförmigen Spalt 90 zwischen dem Innengewinde 90 a und dem Außenmantel des Mund­ stücks 91 eingreift. Das Mundstück 91 endet nach hinten in einem horizontalen Spalt 92, wie dies auch aus Fig. 15 hervor­ geht. Eine innere Längsrille 92 a ist mittig an der unteren Kante des Schlitzes 92 angebracht und erleichtert das Einfädeln des Bindfadens. Das rückwärtige Abschlußteil 89 besitzt ferner eine Fixierschraube 93, die in radialer Richtung einschraubbar ist und mit ihrer Spitze in den Spalt 92 ragt, so daß ein Bind­ faden 83 (Fig. 16) festgeklemmt werden kann.
Wie aus Fig. 16 ersichtlich, besitzt der Bindfaden 83 am vorderen Ende eine Ringschleife 94, die mittels eines Knotens 95 gebildet ist, der so groß ist, daß er nicht durch die Einführ­ öffnung 86 der Kappe 87 an der Spitze der Einrichtung hindurch­ geht. Beim Ziehen an der Fortsetzung 96 des Bindfadens 83 zieht sich dann die Ringschleife 94 zusammen.
Beim Binden mit einer derartigen Bindeeinrichtung wird zuerst der Bindfaden 83 mit seiner Fortsetzung 96 durch die Einführ­ öffnung 86 in den Bindfadenkanal 84 eingefädelt und dann durch das Mundstück 91 und den Schlitz 92 geführt, worauf er am Aus­ gang des rückwärtigen Abschlußteils 89 herausgezogen werden kann. Die Ringschleife 94 steht über die Kappe 87 an der Spitze vor und der Bindfaden 83 wird an seiner Fortsetzung 96 in der Längsrille 92 a liegend mittels der Fixierschraube 93 festge­ legt.
Nun wird die Einführröhre 85 durch den Instrumentenkanal 72 der Entfernungseinrichtung 86 des sechsten Ausführungsbeispiels ein­ geführt, so daß der Bindfaden 83 in die Körperhöhle gelangt. Die Ringschleife 84 des Bindfadens 83 wird nun um eine nicht ge­ zeigte Stelle gelegt, die beispielsweise zur Stillung einer Blutung abgebunden werden soll. Nun wird das rückwärtige Ab­ schlußteil 89 bezüglich des vorderen Elements 88 gedreht und damit von diesem abgeschraubt. Durch Ziehen am rückwärtigen Ab­ schlußteil 89 wird die Ringschleife 94 immer kleiner, da der Knoten 95 des Bindfadens 83 nicht durch die Einführöffnung 86 der Kappe 87 an der Spitze hindurch kann. Hierdurch wird die nicht gezeigte Stelle abgebunden.
Es sei darauf hingewiesen, daß diese Bindevorrichtung direkt über eine Hohlnadel oder dergleichen in eine Körperhöhle eingeführt werden kann.
Auch kann die Entfernungseinrichtung des sechsten Ausführungs­ beispiels nicht nur in Verbindung mit der vorgenannten Binde­ vorrichtung, sondern auch mit verschiedenen anderen Behandlungs­ instrumenten wie Pinzetten, Blutstillvorrichtungen und Schneid­ vorrichtungen verwendet werden.
Die Einrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel kann da­ zu verwendet werden unter Beobachtung eines Eierstocks eine Befruchtung von außen vorzunehmen. In diesem Falle wird ein Ei­ leiter ergriffen und angehoben, so daß auf einfache Weise eine befruchtete Eizelle in einer Eileiteranhäufung einge­ bettet werden kann.
Bei einem derartigen Vorgang wurde bisher als Greifinstrument im allgemeinen eine Pinzette verwendet. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß ein ergriffener Eierstock oder dergleichen zu­ sammenfällt oder verletzt wird. Dies kann durch Verwendung einer Greifeinrichtung gemäß Fig. 17 vermieden werden.
Diese Greifeinrichtung verwendet eine lange Scheide 102 an deren rückwärtigen Ende ein Verbindungselement 103 angebracht ist mit einer Durchgangsöffnung, die mit dem Kanal der Scheide 102 in Verbindung ist. Das Verbindungselement 103 besitzt nach hinten eine sich aufweitende Öffnung 103 a, in die ein sich nach vorn verjüngender Ansatz 104 a eines Handhabungsteils 104 entfernbar eingepaßt ist. Das Handhabungsteil 104 besitzt zwei in axialer Richtung der Scheide 102 im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Schlitze, die zu dem Kanal der Scheide 102 führen.
Ein bandförmiges Element 106 wird durch die Scheide 102 einge­ führt und seine beiden Enden 106 a und 106 b werden durch die Schlitze 105 a und 105 b aus dem Handhabungsteil 104 nach hinten herausgeleitet. An der Spitze der Scheide 102 steht eine Schleife 107 des bandförmigen Elements 106 über. Das band­ förmige Element 106 kann ein Metallstreifen sein oder aus Kunststoff wie Teflon oder Gummi bestehen.
Eine Gewindebohrung 108 verläuft vom Außenmantel des Handha­ bungsteils 104 radial nach innen zum Schlitz 105 a. Eine in diese Gewindebohrung 108 eingeschraubte Fixierschraube 109 spannt das eine Ende 106 a des bandförmigen Elements 106 im Schlitz 105 a fest.
Im Handhabungsteil 104 ist eine Ausnehmung 110 vorgesehen, die von der dem Schlitz 105 a gegenüberliegenden Seite zu dem Schlitz 105 b reicht. In dieser Ausnehmung 110 ist mittels eines Stiftes 111 ein Hebel 112 drehbar angelenkt. Dieser Hebel 112 steht über das Handhabungsteil 104 seitlich vor, so daß sich ein Fingeransatz 112 a ergibt. Wird über den Fingeran­ satz 112 a der Hebel 112 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, dann preßt ein Klemmansatz 112 b des Hebels 112 auf der dem Fingeran­ satz 112 a bezüglich des Stiftes 111 gegenüberliegenden Seite das andere Ende 106 b des bandförmigen Elements 106 in dem Schlitz 105 b an.
Da das bandförmige Element 106 an seinem einen Ende 106 a mittels der Schraube 109 festgelegt ist, kann durch Bewegen des anderen Endes 106 b, die aus der Spitze der Scheide 102 überstehende Schleife 107 in ihrer Größe verändert werden. Wird dann das andere Ende 106 b des bandförmigen Elements 106 mittels des Hebels 112 festgelegt, dann wird die Größe der Schleife des Greifelements 107 beibehalten.
An der Spitze des Kanals der Scheide 102 ist ein diametral verlaufender Stift 113 vorgesehen und das bandförmige Element 106 verläuft zu beiden Seiten des Stiftes 113, so daß es beim Ziehen an dem Ende 106 b nicht weiter als um ein vorbestimmtes Stück in die Scheide 102 eingezogen wird.
Die Arbeitsweise der Einrichtung nach diesem Ausführungsbei­ spiel wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 18 beschrieben, in der ein Eileiter 114 und ein Eileiterbüschel 115 gezeigt sind.
Soll beispielsweise der Eileiter 114 ergriffen und angehoben werden, um eine außerhalb des Körpers befruchtete Eizelle in das Eileiterbündel 115 einzubetten, dann wird die Schleife des Greifelements 107 klein genug gemacht, damit die Greifeinrich­ tung 101 durch eine nichtgezeigte Hohlnadel oder dergleichen in die Körperhöhle eingeführt werden kann. Nun wird das bandförmige Element 106 an seinem einen Ende 106 a mittels der Fixier­ schraube 109 festgelegt, während das andere Ende 106 b in axialer Richtung derart verschoben wird, daß die Schleife 107 eine gewünschte Größe annimmt. Unter Beobachtung durch ein Unterleibsendoskop wird die Schleife von der Seite des Eileiter­ büschels 115 her über den Eileiter 114 geschoben und das andere Ende 106 b des bandförmigen Elements 106 nach hinten gezogen, um die Schleife 107 kleiner zu machen. Über den Fingeransatz 112 a wird am Hebel 112 gezogen und das andere Ende 106 b des bandförmigen Elements 106 festgelegt, so daß die Größe der Schleife 107 beibehalten wird. Dabei wird der Eileiter 114 an­ gehoben.
Da somit die Schleife 107 aus dem bandförmigen Element 106 ge­ bildet ist und mit dem Eileiter 114 über eine große Fläche in Kontakt ist, wird die Schleife 107 nicht in den Eileiter 114 eingedrückt, so daß dieser nicht verletzt wird. Da ferner der Eileiter 114 über seinen Gesamtumfang durch die Schleife 107 ergriffen wird, ergibt sich auch ein sicheres und dauerhaftes Halten.
Fig. 19 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Greifein­ richtung gemäß der Erfindung, bei der ein Handhabungsteil 121 eine Öffnung besitzt, die mit dem Kanal der Scheide 102 in Ver­ bindung steht, sowie zwei Fingerringe 121 a, wobei der Hand­ habungsteil 121 am hinteren Ende der Scheide 102 angebracht ist. Ein Schaft 122 a eines Gleitelements 122 besitzt am hinteren Ende einen Fingerring 122 b. Das Gleitelement 122 wird durch die Öffnung im Handhabungsteil 121 von hinten eingeschoben.
Ein stiftartiges Verbindungselement 123 ist an der Spitze des Schafts 122 a des Gleitelements 122 angebracht. An der Spitze des Verbindungselements 123 sitzt ein bolzenförmiges Be­ wegungselement 124, das im Kanal der Scheide 102 in axialer Richtung bewegt wird, wenn das Gleitelement 122 verschoben wird. Das bandförmige Element 106 steht über die Spitze der Scheide 102 vor und bildet eine Greifschleife 107, wobei beide Enden des bandförmigen Elements 106 an der Vorderseite des Bewegungselements 124 befestigt sind. Eine Längsnut 125 ist auf der einen Seite des Schafts 122 a des Gleitelements 122 angebracht und führt in das innere Ende einer Fixierschraube 126, die radial von außen durch das Handhabungsteil 121 verläuft. Durch Anziehen der Schraube 126 wird das Gleitelement 122 in einer gewünschten Position festgelegt.
Durch Lockern der Fixierschraube 126 und Bewegen des Gleit­ elements 122 in axialer Richtung bezüglich des Handhabungs­ teils 121 kann die Größe der Greifschleife 107 beliebig einge­ stellt und dann mittels der Fixierschraube 126 festgelegt werden.
Hierbei wird auch das Gleitelement 122 festgelegt, so daß die Greifschleife 107 ihre Größe beibehält.
Ferner können bei diesem Ausführungsbeispiel durch Lösen und vollständiges Entfernen der Fixierschraube 126 aus der Längs­ nut 125 alle durch die Scheide 102 eingeführten Elemente aus der Scheide 102 herausgezogen werden, so daß sich die Reinigung des Kanals der Scheide 102 vereinfacht.
Fig. 20 zeigt eine Schnittansicht der Spitze einer weiteren Ausführungsform einer Greifeinrichtung, wobei ein bandförmiges Element 106 aus Metall mit einem elastischen Material etwa Kunststoff, z.B. Teflon oder Gummi beschichtet ist.
Falls das bandförmige Element 106 nur aus elastischem Material wie Kunststoff oder Gummi gebildet wird, dann ist zwar die Gefahr einer Verletzung eines Organs wie eines Eileiters oder dergleichen in einer Körperhöhle geringer, es ist jedoch schwierig, die Greifschleife 107 in der richtigen Form zu halten. Demgegenüber hat die erfindungsgemäße Greifschleife 107 aus beschichtetem Metall den Vorteil, daß die Schleifenform beibehalten wird und dennoch keine Gefahr einer Verletzung eines Organs wie eines Eileiters oder dergleichen vermieden wird.
Es sei darauf hingewiesen, daß anstelle des Bandmaterials für das bandförmige Element 106 auch eine Vielzahl von feinen Metalldrähten oder dergleichen verwendet und mit elastischem Material beschichtet werden können.
Der übrige Aufbau und die Wirkungsweise entsprechen der Ein­ richtung gemäß Fig. 17.
Fig. 21 zeigt die Spitze einer Greifeinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei an der Spitze der Scheide 2 ein zylindrisches Schutzelement 32 mit halbkugelförmiger Spitzenfläche eingepaßt ist. In diesem Schutzelement 32 sind zwei Schlitze 32 a, 32 b (vgl. auch Fig. 22) vorgesehen, durch die ein bandförmiges Element 6′ in axialer Richtung hindurchge­ führt ist. Das bandförmige Element 6′ steht über das Schutz­ element 32 über und bildet eine Schleife 7. Mit einer der­ artigen Schleife 7 gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann ein empfindliches Organ wie ein Eileiter ergriffen werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß dieses Organ durch die Spitze der Scheide 2 verletzt wird oder in die Scheide 2 hineinge­ zogen wird.
Der übrige Aufbau, die Wirkungsweise und die Funktion dieses Ausführungsbeispiels entsprechen demjenigen der Fig. 17.
Es sei abschließend darauf hingewiesen, daß die Greifeinrich­ tung gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen eine Scheide 102 verwenden kann, die entweder flexibel oder starr ist und die durch eine Hohlnadel oder dergleichen von der Körperoberfläche in eine Körperhöhle eingeführt werden kann. Die Scheide kann aber auch in die Körperhöhle durch einen Instrumentenkanal eines flexiblen Endoskops über die Mundhöhle oder dergleichen eingeführt werden.

Claims (7)

1. Medizinisches, zum Bewegen eines Organs vorgesehenes Instrument, das über einen Kanal in den menschlichen Körper einführbar ist und ein Schaftelement (42) aufweist, das in einer langen Scheide (2) mittels einem an seinem hinteren Ende ausgebildeten Handhabungsteil (44) längs verschiebbar angeordnet ist und am vorderenen Ende mehrere fingerartige Elemente (8) aufweist, die sich beim Herausschieben aus der Scheide (2) aufspreizen, dadurch gekennzeichnet,
daß die vorderen Enden der fingerartigen Elemente (8) kugelförmig ausgebildet sind,
daß eine Bewegungseinrichtung (6, 43, 45 bis 49) zum Bewegen des Schaftelements (42) bezüglich der Scheide (2) in Längsrichtung vorgesehen ist und
daß in der Bewegungseinrichtung eine Arretiereinrichtung (43, 45 bis 49) enthalten ist, die das Schaftelement (42) bezüglich der Scheide (2) festlegt.
2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaftelement (42) durch die Bewegungseinrichtung (6, 43, 45 bis 49) in einer Anzahl definierter Positionen festlegbar ist.
3. Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung ein Ratschenmechanismus (43, 45 bis 49, 51, 52) ist.
4. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die fingerartigen Elemente (8) sich beim Herausschieben aus der Scheide (2) in einer Ebene aufspreizen
5. Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die fingerartigen Elemente (21) sich beim Herausschieben aus der Scheide (2) fächerförmig aufspreizen.
6. Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die fingerartigen Elemente (31) sich beim Herausschieben aus der Scheide (2) im wesentlichen parallel zueinander aufspreizen.
7. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die fingerartigen Elemente (31) sich beim Herausschieben aus der Scheide (2) dreidimensional, insbesondere kegelförmig, pyramidenförmig bzw. zylindrisch aufspreizen.
DE19873709706 1986-03-28 1987-03-25 Medizinisches instrument Granted DE3709706A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61070229A JPH0618577B2 (ja) 1986-03-28 1986-03-28 観察補助鉗子
JP61111923A JPH0616785B2 (ja) 1986-05-15 1986-05-15 排除処置具
JP61131464A JPH0616791B2 (ja) 1986-06-06 1986-06-06 把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3709706A1 DE3709706A1 (de) 1987-10-08
DE3709706C2 true DE3709706C2 (de) 1989-05-11

Family

ID=27300278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873709706 Granted DE3709706A1 (de) 1986-03-28 1987-03-25 Medizinisches instrument

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4909789A (de)
DE (1) DE3709706A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021153A1 (de) * 1990-07-03 1992-01-16 Wolf Gmbh Richard Organmanipulator
DE4131495C1 (de) * 1991-09-21 1993-04-29 Harald 5000 Koeln De Heidmueller
DE19605615A1 (de) * 1996-02-15 1997-08-21 Wolf Gmbh Richard Instrument zum Aufweiten von nicht ausreichend präformierten körperinneren Hohlräumen innerhalb anatomischer Strukturen
DE19955614C1 (de) * 1999-11-19 2001-07-26 Karlsruhe Forschzent Falloposkop für die Untersuchung von Eierstöcken und Eileitern
DE10159470B4 (de) * 2001-12-04 2012-12-13 Ovesco Endoscopy Gmbh Chirurgisches Instrument mit Ankervorrichtung am Kopfende
US8632453B2 (en) 2002-12-17 2014-01-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Spacer for sling delivery system

Families Citing this family (616)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732266A1 (de) * 1987-09-25 1989-04-13 Gmt Medizinische Technik Gmbh Verfahren und vorrichtung zur abbildung eines knocheninnenraumes
US6004330A (en) * 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
DE3941108C1 (de) * 1989-12-13 1991-06-27 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5163949A (en) * 1990-03-02 1992-11-17 Bonutti Peter M Fluid operated retractors
US6277136B1 (en) 1990-03-02 2001-08-21 General Surgical Innovations, Inc. Method for developing an anatomic space
US5454365A (en) * 1990-11-05 1995-10-03 Bonutti; Peter M. Mechanically expandable arthroscopic retractors
US5514153A (en) * 1990-03-02 1996-05-07 General Surgical Innovations, Inc. Method of dissecting tissue layers
US5267960A (en) * 1990-03-19 1993-12-07 Omnitron International Inc. Tissue engaging catheter for a radioactive source wire
CA2039414C (en) * 1990-03-29 1995-09-05 Robert W. Bailey Abdominal cavity organ retractor
US5271385A (en) * 1990-03-29 1993-12-21 United States Surgical Corporation Abdominal cavity organ retractor
ATE197906T1 (de) 1990-10-09 2000-12-15 Medtronic Inc Vorrichtung zum manipulieren von materie
US5122155A (en) * 1990-10-11 1992-06-16 Eberbach Mark A Hernia repair apparatus and method of use
US5141515A (en) * 1990-10-11 1992-08-25 Eberbach Mark A Apparatus and methods for repairing hernias
US5195505A (en) * 1990-12-27 1993-03-23 United States Surgical Corporation Surgical retractor
US5062847A (en) * 1990-12-31 1991-11-05 Barnes William E Laparoscopic retractor
DE9106553U1 (de) * 1991-04-10 1991-08-08 Wisap Gesellschaft für wissenschaftlichen Apparatebau mbH, 8029 Sauerlach Abdominalhöhlenexpander
EP0512729B1 (de) * 1991-05-03 1995-07-26 VANCE PRODUCTS INCORPORATED d/b/a COOK UROLOGICAL INCORPORATED Chirurgisches Instrument und dessen Herstellungsverfahren
US5199419A (en) * 1991-08-05 1993-04-06 United States Surgical Corporation Surgical retractor
US5391180A (en) * 1991-08-05 1995-02-21 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5490819A (en) * 1991-08-05 1996-02-13 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5474056A (en) * 1991-09-18 1995-12-12 Laborie Enterprises Inc. Suspension and retraction system for endoscopic surgery and method for using same
US5476479A (en) * 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
CA2075241A1 (en) * 1991-10-03 1993-04-04 Stephen W. Gerry Handle for manipulating a laparoscopic tool
US5256146A (en) * 1991-10-11 1993-10-26 W. D. Ensminger Vascular catheterization system with catheter anchoring feature
US5235966A (en) * 1991-10-17 1993-08-17 Jay Jamner Endoscopic retractor
US5195506A (en) * 1991-10-18 1993-03-23 Life Medical Products, Inc. Surgical retractor for puncture operation
AU658932B2 (en) * 1991-10-18 1995-05-04 Ethicon Inc. Endoscopic tissue manipulator
IL103442A (en) * 1991-10-18 1998-01-04 Ethicon Inc Installs the adhesive buffer
US5267554A (en) * 1991-11-15 1993-12-07 Wilk Peter J Spreadable laparoscopic retractor and associated method of use
US5308327A (en) * 1991-11-25 1994-05-03 Advanced Surgical Inc. Self-deployed inflatable retractor
US5524633A (en) * 1991-11-25 1996-06-11 Advanced Surgical, Inc. Self-deploying isolation bag
US5514157A (en) * 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
CA2090000A1 (en) * 1992-02-24 1993-08-25 H. Jonathan Tovey Articulating mesh deployment apparatus
CA2089999A1 (en) * 1992-02-24 1993-08-25 H. Jonathan Tovey Resilient arm mesh deployer
US5769821A (en) * 1992-03-02 1998-06-23 Quinton Instrument Company Catheter tip retainer
US5509900A (en) * 1992-03-02 1996-04-23 Kirkman; Thomas R. Apparatus and method for retaining a catheter in a blood vessel in a fixed position
US5273026A (en) * 1992-03-06 1993-12-28 Wilk Peter J Retractor and associated method for use in laparoscopic surgery
US5293863A (en) * 1992-05-08 1994-03-15 Loma Linda University Medical Center Bladed endoscopic retractor
US5405328A (en) * 1992-06-17 1995-04-11 Minnesota Mining And Manufacturing Company Trocar with replaceable obturator
DE4223792C1 (en) * 1992-07-20 1993-09-09 Wolfgang O-2785 Schwerin De Daum Mechanical surgical hand for inaccessible areas - has elastic bars for fingers movable individually in guide tube and expanding into shape when thrust out
US5325848A (en) * 1992-09-10 1994-07-05 Ethicon, Inc. Endoscopic tissue manipulator with expandable frame
EP0679071B1 (de) * 1992-09-10 1999-03-24 MARKHAM, Harold Greifzange
DE4303274C2 (de) * 1993-02-05 1997-02-06 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
US5353784A (en) * 1993-04-02 1994-10-11 The Research Foundation Of Suny Endoscopic device and method of use
US5395391A (en) * 1993-06-07 1995-03-07 Essig; Mitchell N. Method for closing ressected uterine tissues
FR2707153A1 (fr) * 1993-07-05 1995-01-13 Leclerc Yves Poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical.
CA2145314C (en) * 1993-07-26 2005-05-03 Rickey D. Hart Suture grasping device
US5441044A (en) * 1993-08-16 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical retractor
US5397332A (en) * 1993-09-02 1995-03-14 Ethicon, Inc. Surgical mesh applicator
US5453094A (en) * 1993-09-17 1995-09-26 Minnesota Mining And Manufacturing Company Kit assembly for use during a laparoscopic surgical procedure
US5620458A (en) * 1994-03-16 1997-04-15 United States Surgical Corporation Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
CA2144211C (en) * 1994-03-16 2005-05-24 David T. Green Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
US5512037A (en) * 1994-05-12 1996-04-30 United States Surgical Corporation Percutaneous surgical retractor
WO1995035064A1 (en) * 1994-06-20 1995-12-28 Slotman Gus J Tissue spreading surgical instrument
US5807376A (en) * 1994-06-24 1998-09-15 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures
EP0695534B1 (de) * 1994-08-02 2001-11-07 Olympus Optical Co., Ltd. Endoskopische Fassvorrichtung
JPH0856951A (ja) * 1994-08-25 1996-03-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用把持鉗子
CA2156027C (en) * 1994-10-04 2006-07-18 Keith Ratcliff Surgical retractor
US5607446A (en) * 1995-01-31 1997-03-04 Beehler; Cecil C. Pupil dilator
US5788710A (en) * 1996-04-30 1998-08-04 Boston Scientific Corporation Calculus removal
WO1997042883A1 (en) * 1996-05-17 1997-11-20 Mercury Diagnostics, Inc. Disposable element for use in a body fluid sampling device
US5868754A (en) * 1996-06-12 1999-02-09 Target Therapeutics, Inc. Medical retrieval device
US5718717A (en) 1996-08-19 1998-02-17 Bonutti; Peter M. Suture anchor
US6475230B1 (en) * 1997-08-01 2002-11-05 Peter M. Bonutti Method and apparatus for securing a suture
US6530952B2 (en) * 1997-12-29 2003-03-11 The Cleveland Clinic Foundation Bioprosthetic cardiovascular valve system
US5910144A (en) * 1998-01-09 1999-06-08 Endovascular Technologies, Inc. Prosthesis gripping system and method
US6045551A (en) 1998-02-06 2000-04-04 Bonutti; Peter M. Bone suture
DE19813781C2 (de) * 1998-03-27 2000-06-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Chirurgisches Instrument mit einem durchgehenden Hohlkanal für ein zweites Instrument
US6363940B1 (en) * 1998-05-14 2002-04-02 Calypso Medical Technologies, Inc. System and method for bracketing and removing tissue
WO2002039917A1 (en) * 1998-05-14 2002-05-23 Calypso Medical, Inc. Systems and methods for locating and defining a target location within a human body
JP3370601B2 (ja) * 1998-05-28 2003-01-27 ペンタックス株式会社 内視鏡用処置具の操作部
US6200280B1 (en) 1998-05-29 2001-03-13 Theracardia, Inc. Cardiac massage apparatus and method
WO1999062457A1 (en) * 1998-05-29 1999-12-09 Theracardia, Inc. Cardiac massage apparatus and method
WO1999063893A1 (en) * 1998-06-08 1999-12-16 Biolectron, Inc. Method and apparatus for deploying a memory working tip member
US6830546B1 (en) 1998-06-22 2004-12-14 Origin Medsystems, Inc. Device and method for remote vessel ligation
US6976957B1 (en) 1998-06-22 2005-12-20 Origin Medsystems, Inc. Cannula-based surgical instrument and method
US7326178B1 (en) * 1998-06-22 2008-02-05 Origin Medsystems, Inc. Vessel retraction device and method
US6488689B1 (en) 1999-05-20 2002-12-03 Aaron V. Kaplan Methods and apparatus for transpericardial left atrial appendage closure
SE9902819D0 (sv) * 1999-07-30 1999-07-30 Gustaf Gadelius för användniing vid exv ryggoperationer företagna från bukhålan
DE19937043C2 (de) * 1999-08-05 2003-10-30 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zur Schaffung eines Hohlraums für einen endoskopischen Eingriff
US6368343B1 (en) 2000-03-13 2002-04-09 Peter M. Bonutti Method of using ultrasonic vibration to secure body tissue
US6447516B1 (en) 1999-08-09 2002-09-10 Peter M. Bonutti Method of securing tissue
US20040097996A1 (en) 1999-10-05 2004-05-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method of removing occlusions using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
AU4519401A (en) * 1999-12-13 2001-06-18 Theracardia, Inc. Minimally-invasive direct cardiac massage apparatus and method
US6635073B2 (en) 2000-05-03 2003-10-21 Peter M. Bonutti Method of securing body tissue
US20040082879A1 (en) * 2000-01-28 2004-04-29 Klint Henrik S. Endovascular medical device with plurality of wires
CA2397697C (en) * 2000-01-28 2008-04-15 William Cook, Europe Aps Endovascular medical device with plurality of wires
SE516673C2 (sv) 2000-07-27 2002-02-12 Q Med Ab Arrangemang och förfarande för samverkan med ett inre kroppsorgan
US6679893B1 (en) 2000-11-16 2004-01-20 Chestnut Medical Technologies, Inc. Grasping device and method of use
US8721625B2 (en) * 2001-01-26 2014-05-13 Cook Medical Technologies Llc Endovascular medical device with plurality of wires
US8033983B2 (en) * 2001-03-09 2011-10-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical implant
EP1913896B1 (de) * 2001-03-09 2012-12-26 Boston Scientific Limited Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Schlinge
US20020193685A1 (en) 2001-06-08 2002-12-19 Calypso Medical, Inc. Guided Radiation Therapy System
US7135978B2 (en) * 2001-09-14 2006-11-14 Calypso Medical Technologies, Inc. Miniature resonating marker assembly
JP3597158B2 (ja) * 2001-09-21 2004-12-02 吉継 寺内 歯科用破折器具除去装置
US6719765B2 (en) 2001-12-03 2004-04-13 Bonutti 2003 Trust-A Magnetic suturing system and method
US20030163147A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Rabiner Robert A. Apparatus and method for using a vascular introducer with an ultrasonic probe
CA2485461C (en) * 2002-05-17 2011-01-04 Tyco Healthcare Group, Lp Endoscopic organ retraction system and method of using the same
US8244330B2 (en) 2004-07-23 2012-08-14 Varian Medical Systems, Inc. Integrated radiation therapy systems and methods for treating a target in a patient
US20060079764A1 (en) * 2004-07-23 2006-04-13 Wright J N Systems and methods for real time tracking of targets in radiation therapy and other medical applications
US9248003B2 (en) * 2002-12-30 2016-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Receiver used in marker localization sensing system and tunable to marker frequency
US7289839B2 (en) * 2002-12-30 2007-10-30 Calypso Medical Technologies, Inc. Implantable marker with a leadless signal transmitter compatible for use in magnetic resonance devices
US7926491B2 (en) * 2002-12-31 2011-04-19 Calypso Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for sensing field strength signals to estimate location of a wireless implantable marker
US7912529B2 (en) * 2002-12-30 2011-03-22 Calypso Medical Technologies, Inc. Panel-type sensor/source array assembly
US7247160B2 (en) * 2002-12-30 2007-07-24 Calypso Medical Technologies, Inc. Apparatuses and methods for percutaneously implanting objects in patients
US6893222B2 (en) * 2003-02-10 2005-05-17 United Technologies Corporation Turbine balancing
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
SE0301980D0 (sv) * 2003-07-03 2003-07-03 St Jude Medical Implantable medical device
US7361138B2 (en) 2003-07-31 2008-04-22 Scimed Life Systems, Inc. Bioabsorbable casing for surgical sling assembly
WO2005016389A2 (en) * 2003-08-04 2005-02-24 Kelly Jackson Medical instruments and methods for using the same
US7094202B2 (en) * 2003-09-29 2006-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of operating an endoscopic device with one hand
US7789825B2 (en) 2003-09-29 2010-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle for endoscopic device
US7708756B2 (en) * 2003-09-29 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanism for flexible endoscopic device
US8057420B2 (en) 2003-12-09 2011-11-15 Gi Dynamics, Inc. Gastrointestinal implant with drawstring
US20060212042A1 (en) * 2005-03-17 2006-09-21 Lamport Ronald B Removal and repositioning device
US8196589B2 (en) * 2003-12-24 2012-06-12 Calypso Medical Technologies, Inc. Implantable marker with wireless signal transmitter
US20050154280A1 (en) * 2003-12-31 2005-07-14 Wright J. N. Receiver used in marker localization sensing system
US7684849B2 (en) * 2003-12-31 2010-03-23 Calypso Medical Technologies, Inc. Marker localization sensing system synchronized with radiation source
US20050154284A1 (en) * 2003-12-31 2005-07-14 Wright J. N. Method and system for calibration of a marker localization sensing array
WO2005067563A2 (en) * 2004-01-12 2005-07-28 Calypso Medical Technologies, Inc. Instruments with location markers and methods for tracking instruments through anatomical passageways
US7794414B2 (en) 2004-02-09 2010-09-14 Emigrant Bank, N.A. Apparatus and method for an ultrasonic medical device operating in torsional and transverse modes
JP2008507996A (ja) 2004-06-24 2008-03-21 カリプソー メディカル テクノロジーズ インコーポレイテッド 誘導型放射線療法又は手術を用いて患者の肺を治療するシステム及び方法
US9586059B2 (en) * 2004-07-23 2017-03-07 Varian Medical Systems, Inc. User interface for guided radiation therapy
US7899513B2 (en) * 2004-07-23 2011-03-01 Calypso Medical Technologies, Inc. Modular software system for guided radiation therapy
EP1771223A4 (de) * 2004-07-23 2009-04-22 Calypso Med Technologies Inc Vorrichtungen und verfahren zum perkutanen objektimplantieren bei patienten
US8437449B2 (en) 2004-07-23 2013-05-07 Varian Medical Systems, Inc. Dynamic/adaptive treatment planning for radiation therapy
US8095203B2 (en) * 2004-07-23 2012-01-10 Varian Medical Systems, Inc. Data processing for real-time tracking of a target in radiation therapy
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
JP3768222B1 (ja) * 2004-10-06 2006-04-19 有限会社エムテック ジャパン レトラクター
US7758640B2 (en) * 2004-12-16 2010-07-20 Valvexchange Inc. Cardiovascular valve assembly
US7854747B2 (en) 2005-01-03 2010-12-21 Crux Biomedical, Inc. Endoluminal filter
US7762960B2 (en) 2005-05-13 2010-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps assemblies
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
EP1926520B1 (de) 2005-09-19 2015-11-11 Varian Medical Systems, Inc. Gerät und verfahren zur implantation von objekten, wie z.b. bronchoskopische implantation von markern in den lungen von patienten
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20090216113A1 (en) 2005-11-17 2009-08-27 Eric Meier Apparatus and Methods for Using an Electromagnetic Transponder in Orthopedic Procedures
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070244513A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US7857827B2 (en) * 2006-04-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US8313500B2 (en) * 2006-04-14 2012-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US7998167B2 (en) * 2006-04-14 2011-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector and method of manufacture
US8721701B2 (en) * 2006-05-18 2014-05-13 DePuy Synthes Products, LLC Vascular occlusion device deployment system with gripping feature opened by a collapsible reaction chamber
US8585732B2 (en) * 2006-06-14 2013-11-19 DePuy Synthes Products, LLC Retrieval device with sidewall grippers
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080004696A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-03 Valvexchange Inc. Cardiovascular valve assembly with resizable docking station
AU2007272981B2 (en) * 2006-07-14 2013-05-16 Cook Medical Technologies Llc Papilla spreader
US8926620B2 (en) 2006-08-25 2015-01-06 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
US8043362B2 (en) * 2006-08-25 2011-10-25 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US20080269774A1 (en) * 2006-10-26 2008-10-30 Chestnut Medical Technologies, Inc. Intracorporeal Grasping Device
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US8460369B2 (en) * 2007-01-18 2013-06-11 Valvexchange Inc. Tools for removal and installation of exchangeable cardiovascular valves
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US20080255555A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Justis Jeff R Temporary anchorable tether systems and methods
EP2148623A1 (de) * 2007-05-21 2010-02-03 Epitek, Inc. Verschluss für linkes herzohr
US20080294175A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Epitek, Inc. Left atrial appendage closure
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US20100324546A1 (en) * 2007-07-09 2010-12-23 Alexander Levin Cryosheath
CA2696055C (en) 2007-08-21 2013-12-10 Valvexchange Inc. Method and apparatus for prosthetic valve removal
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
EP2293720B1 (de) 2008-06-05 2021-02-24 Varian Medical Systems, Inc. Bewegungskompensierung für die medizinische bildgebung und relevante systeme und verfahren
EP2303150A2 (de) * 2008-06-08 2011-04-06 Lloyd P. Champagne Greifinstrument für körperteile
DE202008007775U1 (de) * 2008-06-11 2008-08-07 Ovesco Endoscopy Gmbh Medizinisches Greifgerät
WO2010030859A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-18 Valvexchange Inc. Valve assembly with exchangeable valve member and a tool set for exchanging the valve member
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
EP2340782A4 (de) 2008-10-03 2014-04-02 Inst Alberto Luiz Coimbra De Pos Graduacao E Pesquisa De Engenharia Coppe Ufrj Verfahren und vorrichtung zur entfernung von metallfragmenten und metallelementen aus zahnwurzelkanälen
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9943704B1 (en) 2009-01-21 2018-04-17 Varian Medical Systems, Inc. Method and system for fiducials contained in removable device for radiation therapy
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8545531B2 (en) 2009-06-26 2013-10-01 Safe Wire Holding, Llc Guidewire and method for surgical procedures
IN2012DN00371A (de) 2009-06-26 2015-08-21 Safe Wire Holding Llc
KR101136304B1 (ko) * 2009-08-13 2012-04-19 국립암센터 수술용 견인기구
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
WO2012045092A2 (en) 2010-10-01 2012-04-05 Calypso Medical Technologies, Inc. Delivery catheter for and method of delivering an implant, for example, bronchoscopically implanting a marker in a lung
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
DE102010061371A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Transcatheter Technologies Gmbh Vorrichtung mit individuellen Schaftfasern und Set zum Falten oder Entfalten eines medizinischen Implantats und Verfahren
US8734478B2 (en) 2011-03-14 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rectal manipulation devices
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US8940014B2 (en) 2011-11-15 2015-01-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Bond between components of a medical device
US10426501B2 (en) 2012-01-13 2019-10-01 Crux Biomedical, Inc. Retrieval snare device and method
US10548706B2 (en) * 2012-01-13 2020-02-04 Volcano Corporation Retrieval snare device and method
US9017404B2 (en) 2012-01-23 2015-04-28 Lloyd P. Champagne Devices and methods for tendon repair
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US10213288B2 (en) 2012-03-06 2019-02-26 Crux Biomedical, Inc. Distal protection filter
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9211134B2 (en) 2012-04-09 2015-12-15 Carefusion 2200, Inc. Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments
US9265514B2 (en) 2012-04-17 2016-02-23 Miteas Ltd. Manipulator for grasping tissue
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
WO2014011933A1 (en) 2012-07-12 2014-01-16 Exsomed Holding Company Llc Metacarpal bone stabilization device
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
EP2777510A1 (de) * 2013-03-14 2014-09-17 Tracto LLC Chirurgisches Retraktorstützsystem
US10813663B2 (en) 2013-03-15 2020-10-27 National University Of Ireland, Galway Device suitable for removing matter from inside the lumen and the wall of a body lumen
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
US10231730B2 (en) 2013-07-16 2019-03-19 Suture Ease, Inc. Suture apparatus, system and method
WO2015009840A1 (en) * 2013-07-16 2015-01-22 Suture Ease, Inc. Suture apparatus, system and method
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
WO2015050895A1 (en) 2013-10-02 2015-04-09 Exsomed Holding Company Llc Full wrist fusion device
US9872705B2 (en) * 2013-10-07 2018-01-23 Regentis Biomaterials Ltd. Treatment of cavities in a human body
EP2874546B1 (de) * 2013-10-07 2016-09-07 Regentis Biomaterials Ltd. Vorrichtung zur behandlung von hohlräumen im menschlichen körper
US10350098B2 (en) 2013-12-20 2019-07-16 Volcano Corporation Devices and methods for controlled endoluminal filter deployment
US9622523B2 (en) 2014-01-06 2017-04-18 Exsomed International IP, LLC Ergonomic work gloves
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10043284B2 (en) 2014-05-07 2018-08-07 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for real-time tumor tracking
US9919165B2 (en) 2014-05-07 2018-03-20 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for fiducial to plan association
US9936964B2 (en) * 2014-05-15 2018-04-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Retrieval devices and related methods of use
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
EP3017775A1 (de) 2014-11-07 2016-05-11 National University of Ireland, Galway Thrombektomievorrichtung
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
WO2016171132A1 (ja) * 2015-04-20 2016-10-27 オリンパス株式会社 組織押し込み具
US10441330B2 (en) 2015-05-19 2019-10-15 Exsomed Holding Company, Llc Distal radius plate
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10327777B2 (en) 2015-09-30 2019-06-25 Ethicon Llc Implantable layer comprising plastically deformed fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10245091B2 (en) 2015-12-30 2019-04-02 Exsomed Holding Company, Llc Dip fusion spike screw
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11147604B2 (en) 2016-01-12 2021-10-19 ExsoMed Corporation Bone stabilization device
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10478190B2 (en) 2016-04-01 2019-11-19 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a spent cartridge lockout
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US10194923B2 (en) 2016-05-10 2019-02-05 Exsomed International IP, LLC Tool for percutaneous joint cartilage destruction and preparation for joint fusion
WO2017200555A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Choicespine, Lp Access instruments to extend a surgical working channel
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
JP7125766B2 (ja) 2017-04-05 2022-08-25 ナショナル・ユニバーシティ・オブ・アイルランド・ガルウェイ 植え込み型医療装置
WO2018185256A1 (en) 2017-04-05 2018-10-11 National University Of Ireland, Galway An implantable medical device
US20180317900A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 University Of Rochester Atrial Retraction Device For Minimally Invasive Mitral Valve Procedures
DE102017109891A1 (de) * 2017-05-09 2018-11-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument mit verbesserter Schließcharakteristik
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (de) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kopplern
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11147681B2 (en) 2017-09-05 2021-10-19 ExsoMed Corporation Small bone angled compression screw
EP3678565A4 (de) 2017-09-05 2021-10-27 ExsoMed Corporation Gewindemarknagel zur radialen kortikalisfixierung
US11191645B2 (en) 2017-09-05 2021-12-07 ExsoMed Corporation Small bone tapered compression screw
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11147547B2 (en) 2017-12-21 2021-10-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11369406B2 (en) * 2018-02-28 2022-06-28 Gyrus Acmi, Inc. Medical device
US11090072B2 (en) 2018-03-12 2021-08-17 Boston Scientific Limited Medical devices and related methods
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
EP3636171A1 (de) 2018-10-11 2020-04-15 National University of Ireland Galway Vorrichtung zur implantation in einem linken vorhofanhang des herzens
EP3636172A1 (de) 2018-10-11 2020-04-15 Aurigen Medical Limited Vorrichtung für den zugang zum epikardialen raum
CN109674498B (zh) * 2019-01-04 2023-11-24 中国医学科学院北京协和医院 一种手术撑开器械
CN109662742B (zh) * 2019-01-30 2020-04-14 重庆市肿瘤研究所 腹腔镜手术用撑开器械
CN109833083A (zh) * 2019-03-19 2019-06-04 孙峰 一种用于消化内科的异物取出装置
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
CN114126509A (zh) * 2019-07-16 2022-03-01 波士顿科学国际有限公司 用于治疗痔疮的装置和系统
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
GB202005439D0 (en) 2020-04-14 2020-05-27 Aurigen Medical Ltd A device for occlusion of a left a trial appendage of a heart
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
JP2023545537A (ja) 2020-10-17 2023-10-30 オーリジェン メディカル リミテッド 左心耳の処置用デバイス
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
CA3200204A1 (en) 2020-12-15 2022-06-23 Tony O'halloran A device to occlude a body lumen
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
EP4119083B1 (de) 2021-07-13 2024-05-29 Aurigen Medical Limited System mit einem länglichen katheter und einem lösbar an einem distalen ende des länglichen katheters befestigten implantat
EP4119082B1 (de) 2021-07-13 2024-05-15 Aurigen Medical Limited System mit einem länglichen katheter und einem lösbar an einem distalen ende des länglichen katheters befestigten implantat
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8303342U1 (de) * 1983-07-14 Storz-Endoskop GmbH, 6207 Schaffhausen Medizinisches Greifinstrument
US3467090A (en) * 1967-05-03 1969-09-16 Phillip B Zollett Self-retaining occlusive stem pessary
JPS5848234B2 (ja) * 1975-10-24 1983-10-27 新日本製鐵株式会社 タイシヨクセイエントウケイチヨウオンパシンドウシ
JPS5394481A (en) * 1977-01-31 1978-08-18 Olympus Optical Co Operating string for percutaneous endoscope instrument
JPS5463992A (en) * 1977-10-31 1979-05-23 Glory Kogyo Kk Coin wrapping machine
DE2922511C2 (de) * 1979-05-31 1982-06-16 Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo Abdominaler Injektor
JPS57193811A (en) * 1981-05-22 1982-11-29 Toshiba Corp Monitor controlling system
US4655219A (en) * 1983-07-22 1987-04-07 American Hospital Supply Corporation Multicomponent flexible grasping device
US4557255A (en) * 1983-08-22 1985-12-10 Goodman Tobias M Ureteroscope
CA1237482A (en) * 1984-03-09 1988-05-31 Frank B. Stiles Catheter for effecting removal of obstructions from a biological duct
JPS61209647A (ja) * 1985-03-14 1986-09-17 須广 久善 血管吻合用の切開口拡開器
US4598699A (en) * 1985-06-10 1986-07-08 Garren Lloyd R Endoscopic instrument for removing stomach insert

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021153A1 (de) * 1990-07-03 1992-01-16 Wolf Gmbh Richard Organmanipulator
DE4131495C1 (de) * 1991-09-21 1993-04-29 Harald 5000 Koeln De Heidmueller
DE19605615A1 (de) * 1996-02-15 1997-08-21 Wolf Gmbh Richard Instrument zum Aufweiten von nicht ausreichend präformierten körperinneren Hohlräumen innerhalb anatomischer Strukturen
DE19955614C1 (de) * 1999-11-19 2001-07-26 Karlsruhe Forschzent Falloposkop für die Untersuchung von Eierstöcken und Eileitern
DE10159470B4 (de) * 2001-12-04 2012-12-13 Ovesco Endoscopy Gmbh Chirurgisches Instrument mit Ankervorrichtung am Kopfende
US8632453B2 (en) 2002-12-17 2014-01-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Spacer for sling delivery system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3709706A1 (de) 1987-10-08
US4909789A (en) 1990-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3709706C2 (de)
DE60104667T2 (de) Vorrichtung zum Abdichten einer arteriellen Perforation
DE4243427C1 (de) System zum Applizieren von Knoten in chirurgischem Nahtmaterial
DE60309013T2 (de) Knoten
DE69724040T2 (de) Unterstützungsvorrichtung zum Einsetzen einer chirurgischen Naht
DE69032165T2 (de) Vorrichtungssystem zur nahtverankerung sowie anbringungsvorrichtung dafür
DE69307165T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von Ligaturklammern
DE69634161T2 (de) Gewebe-Aufzeigevorrichtung
DE60312999T2 (de) Vorrichtung zum anbringen von nähten
DE60219840T2 (de) Chirurgischer Knotenschieber
DE3231838C2 (de)
DE60225619T2 (de) Subkutane Nähvorrichtung zum Schliessen einer Öffnung der Bauchdecke eines Patienten
DE19951940C2 (de) Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät
DE69024396T2 (de) Schnappverschlussvorrichtung mit mehreren Stellungen für Zange
DE19540731C2 (de) Endoskopisches Instrument
DE3926320C2 (de) Anzeigevorrichtung zur Verwendung mit einem Endoskop
DE19935895A1 (de) Nadelhalter zum Führen einer Nadel mit einem Faden
DE10305584A1 (de) Knotenschieber und Fadengreifer
WO2008128261A1 (de) Einrichtung zur verwendung bei der behandlung eines hämorrhoidenprolaps
EP1601293B1 (de) Medizinisches instrumentarium zum schaffen eines operativen arbeitsraumes bei kieferoperationen
EP1319372B1 (de) Vorrichtung zum Halten von Trokarhülsen
DE4115548C2 (de) Chirurgische Zange zur Anwendung in der Laparoskopie
DE4228910C1 (en) Cutting device for surgical instrument - involves end piece of object to be cut being drawn into instrument as far as thickened part of object which then locates in vicinity of instrument head
EP2313010A1 (de) Chirurgische einrichtung
DE10027342A1 (de) Behandlungsinstrument für ein Endoskop

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee