DE3708902A1 - Steuereinheit fuer elektrohydraulische ausbausteuerungen - Google Patents
Steuereinheit fuer elektrohydraulische ausbausteuerungenInfo
- Publication number
- DE3708902A1 DE3708902A1 DE19873708902 DE3708902A DE3708902A1 DE 3708902 A1 DE3708902 A1 DE 3708902A1 DE 19873708902 DE19873708902 DE 19873708902 DE 3708902 A DE3708902 A DE 3708902A DE 3708902 A1 DE3708902 A1 DE 3708902A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control unit
- unit according
- terminal block
- connector
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0878—Assembly of modular units
- F15B13/0885—Assembly of modular units using valves combined with other components
- F15B13/0889—Valves combined with electrical components
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für elektro
hydraulische Ausbausteuerungen mit einem elektronischen
Einzelsteuergerät nebst Bedienungsteil, das mit einer
Bedienungstastatur versehen ist, und mit einer am Einzel
steuergerät lösbar angeordneten Anschlußeinheit für den
elektrischen Anschluß von Elektromagnetventilen, von be
nachbarten Einzelsteuergeräten, Meßwertaufnehmern u. s. w.
Bei bekannten elektrohydraulischen Strebausbausteuerungen
ist jedem Ausbaugestell des Strebbetriebs ein Einzel
steuergerät zugeordnet, das in einem stabilen Gehäuse
geschützt die Mikroelektronik der Computersteuerung ent
hält. Dabei sind an den gegenüberliegenden Gehäuseseiten
des Steuergerätes Ein- und Ausgangsgehäuse für den An
schluß der elektrischen Ein- und Ausgangsleitungen lösbar
befestigt.
Bei den in der Praxis verwendeten elektrohydraulischen
Ausbausteuerungen sind die elektronischen Steuergeräte
nicht nur von Hersteller zu Hersteller in der Hardware
und den Anwendungsmöglichkeiten unterschiedlich, sondern
es werden auch bei den Geräten ein und desselben Herstel
lers je nach der Anzahl der geforderten Steuerfunktionen
unterschiedliche Geräteausführungen mit unterschiedlicher
Anzahl an elektrischen Anschlüssen vorgesehen. Ein Nach
oder Umrüsten der vorhandenen Einzelsteuergeräte ist,
ebenso wie der Wechsel von der Steuerung eines Herstellers
auf die Steuerung eines anderen Herstellers, ohne größeren
Umbau kaum möglich. Nachteilig ist bei den bekannten
Steuereinheiten auch die schlechte Zugänglichkeit des
elektronischen Steuergerätes. Um beispielsweise am elek
tronischen Einzelsteuergerät Reparaturen durchführen zu
können, müssen die mit ihm fest verbundenen Ein- und Aus
gangsgehäuse abgebaut werden. Vor allem das verdeckt hin
ter dem Einzelsteuergerät angeordnete Eingangsgehäuse mit
den daran festgelegten Schlauchkabeln ist im allgemeinen
nur sehr schwer zugänglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine baueigene Steuereinheit
für elektrohydraulische Ausbausteuerungen zu schaffen, die
sich vor allem durch besonders kompakte Bauweise sowie
vergleichsweise einfache Montage und Demontage im Streb
auszeichnet und die ohne weiteres auch für Ausbausteue
rungen mit unterschiedlicher Anzahl angesteuerter Funk
tionsteile verwendbar ist bzw. sich bei Bedarf verhältnis
mäßig leicht in dieser Hinsicht anpassen bzw. umrüsten
läßt.
Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge
löst, daß die Anschlußeinheit aus einer Anschlußleiste
besteht, mit der das Einzelsteuergerät über eine Steckver
bindung verbunden ist und die mit Steckeranschlüssen für
elektrische Kabel versehen ist.
Nach der Erfindung wird also für die mechanische Verbin
dung und auch für die elektrische Verbindung des elektro
nischen Einzelsteuergerätes eine einfache Anschlußleiste
verwendet, die mit einer beliebig großen Anzahl an An
schlußvorrichtungen für die elektrischen Steckeranschlüsse
versehen werden kann und mit der das Einzelsteuergerät
über eine Steckverbindung so verbunden wird, daß es sich
bei Bedarf von der Anschlußleiste abziehen läßt, ohne daß
dabei die elektrischen Anschlüsse der Kabel an der An
schlußleiste gelöst zu werden brauchen. Mit Hilfe der An
schlußleiste und der zugeordneten Steckverbindung ist so
mit eine einfache und rasche Montage und Demontage der
Steuereinheit bzw. ihres elektronischen Einzelsteuergerä
tes möglich, wobei auch nachträgliche Änderungen bzw. Er
weiterungen der Steuerelektronik auf zusätzliche Steuer
funktionen ohne übermäßigen Arbeitsaufwand durchgeführt
werden können. Vorzugsweise ist die Anordnung so getrof
fen, daß die Anschlußleiste an der Rückfront des Einzel
steuergerätes angeordnet ist, so daß sich dieses nach
vorne hin von der Anschlußleiste abziehen läßt. Wird die
Steuereinheit in üblicher Weise an der Unterseite der
Hangendkappe des Ausbaugestells angeordnet, so kann sie
zum Fahrfeld hin, d. h. in Richtung auf den Abbaustoß von
der Anschlußleiste abgezogen werden. Letztere weist zweck
mäßig Anschlußmittel zur Befestigung an einer Tragvorrich
tung, vorzugsweise an der Kappenunterseite, auf. Die An
schlußleiste bleibt hierbei in ihrer Lage gehalten, wenn
das Einzelsteuergerät von ihr abgezogen wird.
Es empfiehlt sich weiterhin, am Gehäuse des Einzelsteuer
gerätes eine Steckerleiste lösbar oder auch unlösbar zu befestigen, die an
die Anschlußleiste ansteckbar ist und über die die elek
trischen Anschlüsse hergestellt werden. Die Steckerleiste
wie auch die Anschlußleiste lassen sich ohne weiteres so
ausbilden, daß sie für eine größmögliche Anzahl an elek
trischen Anschlüssen verwendbar sind. Damit ergibt sich
auch die Möglichkeit, die Ausbausteuerung nachträglich
ohne besondere Schwierigkeiten zu erweitern, wenn weite
re Steuerfunktionen hinzugefügt werden. Im Bedarfsfall
läßt sich die Steuereinheit auch verhältnismäßig einfach
von der Steuerelektronik eines Herstellers auf diejenige
eines anderen Herstellers umstellen. Die elektronischen
Einzelsteuergeräte sind außerdem gut zugänglich, so daß
auch Reparaturarbeiten problemlos durchgeführt werden
können.
Die Anschlußleiste und die korrespondierende Stecker
leiste werden zweckmäßig mit korrespondierenden Zentrier
mitteln versehen, vorzugsweise mit Trag- und Zentrier
stiften, die in entsprechende Zentrierbohrungen od. dgl.
einfassen, wenn das Steuergerät mit der Steckerleiste
an die Anschlußleiste angeschlossen wird. Die aus Zen
trierstiften und Zentrierbohrungen bestehenden Zentrier
mittel bilden hierbei mechanische Steckverbindungen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung
ist die Anschlußleiste mit durchgehenden Steckerbohrungen
versehen, in die von der einen Seite her an den Enden der
elektrischen Anschlußkabel angeordnete Steckerteile ein
steckbar sind und in die von der anderen Seite her am
Gehäuse des Einzelsteuergerätes bzw. an der Steckerleiste
angeordnete Anschlußmuffen od. dgl. einfassen, wobei die
ineinanderfassenden Steckerteile und Anschlußmuffen im
Inneren mit elektrischen Kontaktelementen, wie z. B. Kon
taktstiften, Kontaktbuchsen u. s. w., versehen sind, über
die die elektrischen Verbindungen hergestellt werden.
Auch die Steckerleiste wird zweckmäßig mit durchgehenden
Bohrungen versehen, die Aufnahmen für die über die Stirn
fläche der Steckerleiste vorspringenden Anschlußmuffen
bilden. Vorzugsweise werden die Bohrungen gestuft ausge
bildet, so daß die Anschlußmuffen in den Bohrungen axial
im wesentlichen unverschieblich gehalten werden. Der
Außendurchmesser der Anschlußmuffen kann etwa gleich dem
Innendurchmesser der Steckerbohrungen der Anschlußleiste
sein, so daß die Anschlußmuffen in den Steckerbohrungen
eine sichere Führung finden und zugleich als Teile der
mechanischen Steckverbindung zwischen Steuergerät und
Anschlußleiste dienen können.
Es empfiehlt sich weiterhin, das Einzelsteuergerät eben
falls mit der Ausbaukappe bzw. einem die Steuereinheit
tragenden Bauteil mechanisch zu verbinden, vorzugsweise
derart, daß die mechanische Verbindung beim Abziehen des
Einzelsteuergerätes von der Anschlußleiste selbsttätig
gelöst wird. Zu diesem Zweck können in Bohrungen einfas
sende Bolzen, Stifte od. dgl. vorgesehen werden, die an
den gegenüberliegenden Seitenflächen des Gehäuses des
Einzelsteuergerätes angeordnet werden.
An der der Anschlußleiste gegenüberliegenden Gehäuse
seite, vorzugsweise der Vorderfront des Einzelsteuer
gerätes, lassen sich Steckeranschlüsse für zu den ange
steuerten Elektromagnetventilen und/oder dem Bedienungs
teil führende elektrische Kabel anordnen. Andererseits
kann aber auch das Bedienungsteil mit der Bedienungs
tastatur an der Vorderfront des Einzelsteuergerätes,
fest oder lösbar, angeordnet werden. In diesem Fall em
pfiehlt es sich, sämtliche elektrische Steckeranschlüsse
für die elektrischen Kabel einschließlich des zu den
Elektromagneten führenden Kabels an der rückwärtigen
Anschlußleiste vorzusehen.
Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung sind in den ein
zelnen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend im Zu
sammenhang mit den in der Zeichnung dargestellten Ausfüh
rungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 in einem perspektivischen Sprengbild und
in schematischer Vereinfachung eine erfin
dungsgemäße Steuereinheit mit von der An
schlußleiste getrenntem elektronischen
Einzelsteuergerät;
Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in Seitenansicht
zur Erläuterung der Verbindung des Einzel
steuergerätes mit der Anschlußleiste;
Fig. 3 ebenfalls in Seitenansicht das an der
Anschlußleiste mit Hilfe der Steckver
bindung angeschlossene Einzelsteuer
gerät;
Fig. 4 die Steuereinheit nach Fig. 1 in einer
alternativen Ausführungsform in Draufsicht,
teilweise im Schnitt mit gelösten Steck
verbindungen;
Fig. 5 eine Ansicht auf die Anschlußseite der
Anschlußleiste nach Linie V-V der Fig. 4;
Fig. 6 in größerem Maßstab und im Querschnitt
durch die Anschlußleiste eine Einzelheit
der Steckverbindung;
Fig. 7 die Steuereinheit nach den Fig. 1 bis 6
in einer Ansicht auf die Vorderfront des
Einzelsteuergerätes;
Fig. 8 die Steuereinheit nach den Fig. 1 bis 7
in ihrer Anordnung an einer Ausbaukappe;
Fig. 9 in der Darstellung der Fig. 8 eine
geänderte Ausführungsform der er
findungsgemäßen Steuereinheit.
Die in der Zeichnung dargestellte Steuereinheit 1 zur
Verwendung bei an sich bekannten elektrohydraulischen
Ausbausteuerungen besteht in ihren Hauptteilen aus einem
elektronischen Einzelsteuergerät 2, einer Anschlußleiste
3, einer korrespondierenden Steckerleiste 4 und einem
Bedienungsteil 5 (Fig. 8 und 9), das wie üblich mit einer
Bedienungstastatur versehen ist. Das Bedienungsteil 5
kann, wie in Fig. 8 gezeigt, über ein Kabel 6 am Einzel
steuergerät 2 angeschlossen sein oder sich gemäß Fig. 9
unmittelbar, d.h. ohne Kabelverbindung an der Vorderfront
7 des Einzelsteuergerätes 2, fest oder lösbar, befinden.
Das elektronische Einzelsteuergerät 2 weist ein flach
kastenförmiges Gehäuse 8 auf, welches die Mikroelektronik
der Ausbausteuerung aufnimmt und gemäß Fig. 4 einen mit
tels Schrauben 9 lösbaren Deckel 10 aufweist. Mit 7 ist
die Vorderfront und mit 11 die Rückfront des Gehäuses 8
bezeichnet. Die Abmessungen des Gehäuses 8 sind so ge
wählt, daß im gleichen Gehäuse wahlweise die elektro
nischen Steuerkomponenten unterschiedlicher Hersteller
untergebracht werden können. An der Vorderfront 7 befin
det sich eine größere Anzahl an Steckeranschlüssen 12
sowie ein weiterer Steckeranschluß 13. An die Steckeran
schlüsse 12 können die zu den einzelnen angesteuerten
Elektromagnetventilen führenden elektrischen Kabel mit
Hilfe ihrer am Kabelende angeordneten Steckerbuchsen
angeschlossen werden. In Fig. 8 ist bei 14 schematisch
ein Ventilblock angedeutet, der an geeigneter Stelle des
betreffenden Ausbaugestells angeordnet und über ein mehr
adriges Kabel 15 mit der Steuereinheit 1 verbunden wird,
wobei die Einzeladern an den Steckeranschlüssen 12 des
Steuergerätes angeschlossen sind. Die Elektromagnetven
tile steuern die zu den einzelnen Verbrauchern führenden
Hydraulikleitungen. An den Steckeranschluß 13 wird gemäß
Fig. 8 das mehradrige elektrische Kabel 6 des Bedienungs
teils 5 angeschlossen. Die Anzahl der Steckeranschlüsse
12 ist so gewählt, daß bei größtmöglicher Anzahl ange
steuerter hydraulischer Verbraucher und entsprechend
größtmöglicher Anzahl an Elektromagnetventilen für jede
Anschlußleitung ein Steckeranschluß zur Verfügung steht.
In den Fig. 2 und 3 sind die im Kabel 15 zusammengefaßten
Einzeladern mit 15′ bezeichnet.
An der Rückfront 11 des Gehäuses des Einzelsteuergerätes
2 ist die Steckerleiste 4 mittels nicht dargestellter
Schrauben lösbar angeschlossen. Die Steckerleiste 4 weist
bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in zwei über
einanderliegenden Reihen durchgehende, gestufte Bohrungen
16 auf, von denen in Fig. 4 nur eine einzige Bohrung ge
zeigt ist. Die Bohrungen 16 bilden Aufnahmen für Anschluß
muffen 17, die über die Stirnfläche 18 der Steckerleiste
4 vorspringen und die der mechanischen und elektrischen
Verbindung des Einzelsteuergerätes 2 mit der Anschluß
leiste 3 dienen. Die Anschlußleiste 3 weist zu den An
schlußmuffen 17 korrespondierende durchgehende Bohrungen
19 auf, die demgemäß ebenfalls in zwei übereinanderliegen
den Reihen angeordnet sind. In die Anschlußbohrungen 19
sind von der freien Leistenseite her Steckerteile 20 ein
steckbar, die an den Enden von elektrischen Kabeln 21
angeordnet sind. Die Kabel 21 sind in bekannter Weise
als Schlauchkabel ausgebildet, die zu den verschiedenen
Meßwertaufnehmern, ggf. einem Zentralsteuergerät der
elektrohydraulischen Ausbausteuerung, ferner zu den be
nachbarten Einzelsteuergeräten u. s. w. führen. Bei der
Montage wird das Einzelsteuergerät 2 mit den Anschlußmuffen
17 in die Bohrungen 19 eingeführt, wodurch einerseits eine
mechanische Steckkupplung zwischen dem Einzelsteuergerät 2
und der Anschlußleiste 3 und andererseits die elektrische
Verbindung der Schlauchkabel 21 mit den entsprechenden An
schlüssen des Gehäuses 8 des Einzelsteuergerätes 2 herge
stellt werden. Die Anschlußmuffen 17 weisen einen Außendurch
messer auf, der im wesentlichen dem Durchmesser der Bohrungen
19 entspricht. Beim Einführen der Anschlußmuffen 17 in die
Bohrungen 19 schieben sich die im Durchmesser verjüngten
Zapfenenden 21 der Steckerteile 20 in die Anschlußmuffen 17,
wodurch die in den Teilen 17 und 20 befindlichen elektrischen
Kontakte 17′ und 20′ geschlossen werden. Elektrische Stecker
verbindungen dieser Art sind aus dem DE-GM 84 35 743.6 be
kannt. Die zugfeste Verbindung der Steckerteile 20 an der
Anschlußplatte 3 erfolgt, wie ebenfalls bekannt, mittels
U-förmiger Kupplungsgabeln 22, die in parallele Querbohrun
gen 23 der Anschlußleiste 3 eingesteckt werden, welche die
durchgehenden Bohrungen 19 im Umfangsbereich schneiden, so
daß sich die Kupplungsgabeln 22 mit ihren Gabelschenkeln in
Nuten 24 der Steckerteile 20 legen können.
Ebenso wie die Anschlußleiste 3 ragt die Steckerleiste 4 an
ihren beiden Enden seitlich über die Rückfront 11 des Gehäu
ses 8 vor. Die Steckerleiste 4 weist an den Enden Zentrier
bohrungen 25 auf, in die sich beim Anschluß des Einzelsteuer
gerätes 2 an der Anschlußleiste 3 Zentrier- und Tragstifte
26 derselben hineinschieben. Die lösbare Verbindung der An
schlußleiste 3 an der Steckerleiste 4 kann, wie in Fig. 4
gezeigt, mit Hilfe von Spannschrauben 40 erfolgen, die Boh
rungen 41 an den flanschartig vorstehenden Enden der
Steckerleiste 4 durchfassen und mit ihrem Gewinde in Gewinde
bohrungen 42 der Anschlußleiste 3 eingeschraubt werden, wo
durch die Anschlußleiste 3 gegen die Steckerleiste 4 gezogen
und die Verbindung der Anschlußmuffen 17 mit der Anschluß
leiste 3 und mit deren Steckerteilen 20 hergestellt wird.
Zur Abdichtung der Bohrungen 19 können in Ringnuten dersel
ben O-Ringe 43 vorgesehen werden. Ferner empfiehlt es sich,
an den Anschlußmuffen 17 O-Ringe 44 anzuordnen. Um das Tren
nen der Anschlußleiste 3 von der Steckerleiste 4 bzw. deren
Anschlußnippeln 17 zu ermöglichen oder zu erleichtern, sind
zwischen diesen Leisten 3 und 4 Abdrückfedern 45 angeordnet,
die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus Schraubenfedern be
stehen, die mit ihren beiden Enden in Ausnehmungen der Lei
sten 3 und 4 sitzen. Auf die Abdrückfedern 45 und ggf. auch
die Spannschrauben 40 kann verzichtet werden, wenn die Boh
rungen 19 der Anschlußleiste 3 mit einer Entlüftungsbohrung
46 versehen werden, die verhindert, daß sich beim Abziehen
der Anschlußleiste 3 von den Anschlußmuffen 17 in den Boh
rungen 19 ein Unterdruck einstellt. Die Entlüftungsbohrung
46 ist als Querbohrung an der Anschlußleiste 3 so angeordnet,
daß sie sämtliche Bohrungen 19 schneidet und mit der Außen
atmosphäre verbindet, wobei zweckmäßig am Bohrungsende ein
Schnüffelventil 47 od. dgl. angeordnet wird. Es versteht sich,
daß insbesondere bei mehreren Reihen der Bohrungen mehrere
Entlüftungsbohrungen 46 mit Schnüffelventil 47 vorgesehen
werden können.
Die Anschlußleiste 3 ist mit Anschlußmitteln zur Befestigung
an einer Tragvorrichtung, vorzugsweise an der Kappe 27 des
betreffenden Ausbaugestells versehen. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel erfolgt die Befestigung der Anschluß
leiste 3 an der Kappenunterseite mit Hilfe von Schrauben 28
(Fig. 5), die Bohrungen 29 der Anschlußleiste 3 durchfassen
und in Gewindebohrungen an der Unterseite der Kappe 27 ein
geschraubt werden.
Das Einzelsteuergerät 2 kann ebenfalls an der Kappe 27 lösbar
festgelegt werden. Dabei sind an den beiden gegenüberliegen
den Seitenflächen des Gehäuses 8 Ansätze 30 (Fig. 1, 4 und 7)
befestigt, die mit axial durchgehenden Bohrungen 31 versehen
sind. An der Unterseite der Kappe 27 sind Tragelemente 32 an
geschraubt, die mit axialen Bolzen oder Stiften 33 versehen
sind.
Bei der Montage wird das Einzelsteuergerät 2 gemäß Fig. 2 in
pfeilrichtung 34 gegen die an der Kappe 27 befestigte Anschluß
leiste 3 angesetzt und es werden die Spannschrauben 40, falls
vorhanden, angezogen, so daß sich die Anschlußmuffen 17 unter
Herstellen der mechanischen und elektrischen Steckverbindungen
in die Bohrungen 19 der Anschlußleiste 3 und die Trag- und
Zentrierstifte 26 in die Bohrungen 25 der Steckerleiste 4
schieben. Zugleich schieben sich die Stifte 33 in die Bohrun
gen 31 der Ansätze 30, wodurch das Einzelsteuergerät 2 einer
seits mit der Kappe 27 und andererseits mit der Anschlußleiste
3 zuverlässig verbunden wird. An die Steckeranschlüsse 12 und
13 an der Frontseite 7 des Steuergerätes 2 können dann die
verschiedenen Kabel mit Hilfe der an ihren Enden angeordneten
Buchsen 34 (Fig. 4) angeschlossen werden.
Um das Einzelsteuergerät 2 auszubauen, brauchen lediglich die
Anschlüsse 34 an der Frontseite 7 sowie die Spannschrauben 40
gelöst zu werden. Das Einzelsteuergerät 2 läßt sich dann nach
vorne von der Anschlußleiste 3 abziehen. Es empfiehlt sich,
das Einzelsteuergerät 2 im Einbauzustand mit Hilfe U-förmiger
Steckgabeln 48 zu sichern, die in parallele Bohrungen 35 der
seitlichen Ansätze 30 des Gehäuses 8 eingeführt werden und
sich dabei mit ihren Gabelschenkeln in eine Nut 36 der Stifte
33 legen.
Die Stecker 20 der Schlauchkabel 21 weisen an ihren Enden ge
maß Fig. 6 eine Einkerbung 37 auf, in die ein Kodierstift 38
einfaßt, der in einer Bohrung der Anschlußleiste 3 sitzt. Der
Kodierstift 38 stellt die richtige Einbaulage des Steckers 20
in der Anschlußleiste 3 sicher. Die Gegenmuffen 17 an der
Steckerleiste 4 sind entsprechend in einer vorbestimmten
Lage eingebaut.
Wie erwähnt, weist das Gehäuse 8 des Einzelsteuergerätes 2 an
seiner Vorderfront 7 und auch an seiner Rückfront 11 immer die
gleiche vorherbestimmte Anzahl von Anschlüssen sowie das glei
che Anschlußbild auf, so daß keine größeren Umbauten erforder
lich werden, wenn die elektronischen Komponenten im Einzel
steuergerät 2 gewechselt oder erweitert werden.
Bei der geänderten Ausführungsform nach Fig. 9 ist das Bedie
nungsfeld 5 bzw. die es bildende Bedienungstastatur unmittel
bar an der Frontseite 7 des Gehäuses 8 des Einzelsteuergerä
tes 2 angeordnet. Demgemäß sind sämtliche elektrischen An
schlüsse des Einzelsteuergerätes 2 an der Rückfront 11 des
Gehäuses 8 vorgesehen. Das zu den Elektromagnetventilen 14
führende mehradrige Kabel 15 ist demgemäß zusammen mit den
anderen elektrischen Anschlüssen 21 an der Anschlußleiste 3
angeschlossen und über die Steckerleiste 4 mit der Steuer
elektronik elektrisch verbunden.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist das unter der Hangend
kappe 27 angeordnete Einzelsteuergerät 2 als kompakte Bauein
heit ausgeführt, die sowohl das Bedienungsfeld 5 als auch die
elektronischen Steuerkomponenten (hardware) aufweist. Die in
der rückseitigen Steckerleiste 4 angeordneten Muffen 17 sind
mit entsprechenden Steckern koppelbar, die in der fest mit der
Hangendkappe 27 verbundenen Anschlußleiste 3 festgelegt sind.
Die an die Stecker angeschlossenen Schlauchkabel sind, wie
bekannt, mit den einzelnen Meßwertgebern, einem etwaigen
Zentralsteuergerät der elektrohydraulischen Ausbausteuerung,
einer elektrischen Versorgungseinheit u. dgl. verbunden. Die
Ansteuerung aller oder zumindest mehrerer Elektromagnete des
Elektromagnetventilblocks 14 kann hier über ein vieradriges
Schlauchkabel 15 erfolgen. Dabei dienen zwei Adern dieses
Schlauchkabels 15 der elektrischen Versorgung der Magnet
ventile, während über die beiden anderen Adern des Schlauch
kabels eine an den Elektromagneten angeordnete Busplatine 50
seriell angesteuert wird.
Claims (19)
1. Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteue
rungen mit einem elektronischen Einzelsteuergerät
nebst Bedienungsteil, das mit einer Bedienungs
tastatur versehen ist, und mit einer am Einzelsteuer
gerät lösbar angeordneten Anschlußeinheit für den
elektrischen Anschluß von Elektromagnetventilen, von
benachbarten Einzelsteuergeräten, Meßwertaufnehmern
u. s. w., dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschlußeinheit aus einer Anschlußleiste (3)
besteht, mit der das Einzelsteuergerät (2) über eine
Steckverbindung verbunden ist und die mit Stecker
anschlüssen (19) für elektrische Kabel (21, 15) ver
sehen ist.
2. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Anschlußleiste (3)
an der Rückfront (11) des Einzelsteuergerätes (2) an
geordnet und letzteres nach vorne von der Anschluß
leiste (3) abziehbar ist.
3. Steuereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anschlußleiste
(3) mit Anschlußmitteln (29) zur Befestigung an einer
Tragvorrichtung, vorzugsweise an einer Kappe (27), ver
sehen ist.
4. Steuereinheit nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Anschlußmittel aus
Bohrungen (29) für Befestigungsschrauben (28) bestehen.
5. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
am Gehäuse (8) des Einzelsteuergerätes (2) eine
Steckerleiste (4) lösbar oder unlösbar befestigt ist, an
der die Anschlußleiste (3) ansteckbar ist.
6. Steuereinheit nach Anspruch 5, gekenn
zeichnet durch zwischen der Anschluß
leiste (3) und der Steckerleiste (4) angeordnete
Zentriermittel in Gestalt von in Zentrierbohrungen
(25) einfassenden Trag- und Zentrierstiften (26).
7. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Anschlußleiste (3) mit durchgehenden Stecker
bohrungen (19) versehen ist, in die von der einen
Seite an den Enden der elektrischen Anschlußkabel
(21) angeordnete Steckerteile (20) einsteckbar sind
und in die von der anderen Seite am Gehäuse (8) des
Einzelsteuergerätes (2) bzw. an der Steckerleiste (4)
angeordnete Anschlußmuffen (17) einfassen, wobei die
ineinanderfassenden Steckerteile (20) und Anschluß
muffen (17) im Inneren mit elektrischen Kontaktele
menten, wie z. B. Kontaktstiften, Kontaktbuchsen u. s. w.
(17′, 20′), versehen sind.
8. Steuereinheit nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Anschlußleiste (3)
an ihren Steckerbohrungen (19) Querbohrungen (23) für
den Eingriff der Steckerteile (20) sichernde Kupp
lungsklammern (22) aufweisen.
9. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steckerleiste (4) mit durchgehenden, vorzugs
weise gestuften Bohrungen (16) für die über ihre
Stirnfläche vorspringenden Anschlußmuffen (17) ver
sehen ist.
10. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Außendurchmesser der Anschlußmuffen (17) etwa
gleich dem Innendurchmesser der Steckerbohrungen (19)
der Anschlußleiste (3) ist.
11. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
an den beiden gegenüberliegenden Seitenflächen des
Gehäuses (8) des Einzelsteuergerätes (2) in Abzieh
richtung des Einzelsteuergerätes trennbare Befesti
gungsvorrichtungen in Gestalt von in Bohrungen (31)
einfassenden Bolzen oder Stiften (33) od. dgl. vor
gesehen sind.
12. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
an der der Anschlußleiste (3) gegenüberliegenden
Gehäuseseite des Einzelsteuergerätes (2) Stecker
anschlüsse (12, 13) für zu den angesteuerten Elektro
magnetventilen (14) und/oder dem Bedienungsteil (5)
führende elektrische Kabel (15, 6) angeordnet sind.
13. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Bedienungsteil (5) an der Vorderfront (7) des
Einzelsteuergerätes (2) angeordnet ist, während die
elektrischen Steckeranschlüsse für die verschiedenen
elektrischen Kabel einschließlich des zu den Elektro
magnetventilen (14) führenden Kabels an der rück
wärtigen Anschlußleiste (3) angeordnet sind.
14. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
an der Anschluß- und Steckerleiste (3, 4) elektrische
Steckeranschlüsse als Reserveanschlüsse bei Funktions
erweiterung angeordnet sind.
15. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß zwischen
der Anschlußleiste (3) und dem Einzelsteuergerät (2)
bzw. seiner Steckerleiste (4) Abdrückfedern (45) ange
ordnet sind.
16. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, ge
kennzeichnet durch an den Anschluß
muffen (17) und/oder in den Bohrungen (19) der Anschluß
leiste (3) angeordnete O-Ringe od. dgl. (44, 43).
17. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da
durch gekennzeichnet, daß die An
schlußleiste (3) mittels Spannschrauben (40) gegen das
Einzelsteuergerät (2) bzw. dessen Steckerleiste (4) an
ziehbar ist.
18. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da
durch gekennzeichnet, daß die Boh
rungen (19) der Anschlußleiste (3) über mindestens eine
Entlüftungsbohrung (46) mit zugeordnetem Schnüffelven
til (47) entlüftbar sind.
19. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da
durch gekennzeichnet, daß für die
Ansteuerung der Elektromagnetventile (14) bzw. einer
Gruppe derselben ein vieradriges Kabel (15) vorgesehen
ist, wobei zwei elektrische Adern dieses Kabels zur
elektrischen Versorgung der Elektromagnetventile die
nen, während über die beiden anderen Adern des Kabels
eine den Elektromagnetventilen zugeordnete Busplatine
(50) seriell ansteuerbar ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873708902 DE3708902C3 (de) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
GB8805594A GB2203601B (en) | 1987-03-19 | 1988-03-09 | Improvements in control units for electro-hydraulic control systems for mining equipment |
AU13072/88A AU597802B2 (en) | 1987-03-19 | 1988-03-14 | Improvements in control units for electro-hydraulic control systems for mining equipment |
FR8803271A FR2612565A1 (fr) | 1987-03-19 | 1988-03-14 | Unite de commande pour commandes electro-hydrauliques de soutenement |
ES8800842A ES2006384A6 (es) | 1987-03-19 | 1988-03-18 | Unidad de mando para controles electrohidraulicos de entibacion. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873708902 DE3708902C3 (de) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3708902A1 true DE3708902A1 (de) | 1988-09-29 |
DE3708902C2 DE3708902C2 (de) | 1995-03-30 |
DE3708902C3 DE3708902C3 (de) | 2000-05-04 |
Family
ID=6323438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873708902 Expired - Fee Related DE3708902C3 (de) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU597802B2 (de) |
DE (1) | DE3708902C3 (de) |
ES (1) | ES2006384A6 (de) |
FR (1) | FR2612565A1 (de) |
GB (1) | GB2203601B (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3935246A1 (de) * | 1988-11-04 | 1990-05-10 | Siemens Ag | Schreitausbausteuerung |
DE10215576C1 (de) * | 2002-04-10 | 2003-10-23 | Dbt Autom Gmbh | Elektrohydraulische Steuereinrichtung |
DE19751007B4 (de) * | 1997-11-18 | 2007-06-28 | Dbt Gmbh | Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
AU2005203108B2 (en) * | 2004-07-16 | 2010-09-02 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Individual controller for shield support frames |
CZ302393B6 (cs) * | 2004-07-16 | 2011-04-27 | Bucyrus Europe Gmbh | Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží |
DE102004036163B4 (de) * | 2004-07-26 | 2016-03-17 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Steuereinrichtung für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19925738B4 (de) * | 1999-06-07 | 2017-02-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
DE20203436U1 (de) * | 2002-03-02 | 2003-07-17 | Weidmueller Interface | Passiver Verteiler |
DE20219684U1 (de) * | 2002-12-19 | 2004-04-29 | Weidmüller Interface Gmbh & Co. | Elektronikgehäuse zur Aufnahme einer mit Bauelementen bestückten Leiterplatte |
DE102004056718A1 (de) * | 2004-11-20 | 2006-06-01 | Hauni Maschinenbau Ag | Steckvorrichtung für Antriebsmittel sowie Vorrichtung zum Herstellen von stabförmigen Produkten mit mehreren Antriebsmitteln |
CN101705833B (zh) * | 2009-10-09 | 2011-09-14 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 | 液压支架控制器人机界面控制面板 |
CN107730788A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-02-23 | 吉星宇 | 一种矿用本安型缺水报警器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2220429A1 (de) * | 1972-04-26 | 1973-11-15 | Knorr Bremse Gmbh | Druckluftanlage fuer fahrzeuge |
DE8435743U1 (de) * | 1984-12-06 | 1985-03-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Schlauchkupplungsarmatur, insbesondere für elektrohydraulische Ausbausteuerung in Bergbau- und Untertagebetrieben |
DE3533659A1 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-03 | Dowty Mining Equipment Ltd., Ashchurch, Tewkesbury,Gloucestershire | Strebausbaugestell |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3040289A (en) * | 1958-11-24 | 1962-06-19 | Burndy Corp | Modular electrical connector |
GB1240156A (en) * | 1968-11-12 | 1971-07-21 | Nelson Tansley Ltd | Electric circuit connectors |
DE2909743A1 (de) * | 1979-03-13 | 1980-09-18 | Glfs Ges Fuer Logistik Fluidun | Vorrichtung zum gleichzeitigen kuppeln bzw. entkuppeln von mehreren stroemungsmittel- und/oder elektrischen leitungen |
US4595248A (en) * | 1983-04-21 | 1986-06-17 | Brown James C | Terminal block |
GB2151087B (en) * | 1983-11-30 | 1987-09-30 | Schlumberger Electronics | Electrical apparatus for surface and panel mounting |
GB2179209B (en) * | 1984-11-27 | 1989-02-15 | Kudos Lighting Ltd | Ceiling roses |
FR2589288B1 (fr) * | 1985-10-24 | 1988-06-17 | Frachet Jean Paul | Dispositif de connexion decentralisee d'un organe a une unite de commande programmable |
DE8700010U1 (de) * | 1986-03-08 | 1987-03-05 | Manfred Fladung Gmbh, 8752 Moembris, De | |
US4676426A (en) * | 1986-03-10 | 1987-06-30 | Ibm Corp. | Solder leveling technique |
-
1987
- 1987-03-19 DE DE19873708902 patent/DE3708902C3/de not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-09 GB GB8805594A patent/GB2203601B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-14 AU AU13072/88A patent/AU597802B2/en not_active Ceased
- 1988-03-14 FR FR8803271A patent/FR2612565A1/fr active Pending
- 1988-03-18 ES ES8800842A patent/ES2006384A6/es not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2220429A1 (de) * | 1972-04-26 | 1973-11-15 | Knorr Bremse Gmbh | Druckluftanlage fuer fahrzeuge |
DE3533659A1 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-03 | Dowty Mining Equipment Ltd., Ashchurch, Tewkesbury,Gloucestershire | Strebausbaugestell |
DE8435743U1 (de) * | 1984-12-06 | 1985-03-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Schlauchkupplungsarmatur, insbesondere für elektrohydraulische Ausbausteuerung in Bergbau- und Untertagebetrieben |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Glückauf 122 (1986), Seite 1183 - 1187 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3935246A1 (de) * | 1988-11-04 | 1990-05-10 | Siemens Ag | Schreitausbausteuerung |
DE19751007B4 (de) * | 1997-11-18 | 2007-06-28 | Dbt Gmbh | Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
DE10215576C1 (de) * | 2002-04-10 | 2003-10-23 | Dbt Autom Gmbh | Elektrohydraulische Steuereinrichtung |
CZ300621B6 (cs) * | 2002-04-10 | 2009-07-01 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Elektrohydraulické rídicí zarízení |
AU2005203108B2 (en) * | 2004-07-16 | 2010-09-02 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Individual controller for shield support frames |
CZ302393B6 (cs) * | 2004-07-16 | 2011-04-27 | Bucyrus Europe Gmbh | Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží |
CZ302413B6 (cs) * | 2004-07-16 | 2011-05-04 | Bucyrus Europe Gmbh | Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží |
DE102004036163B4 (de) * | 2004-07-26 | 2016-03-17 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Steuereinrichtung für elektrohydraulische Ausbausteuerungen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2006384A6 (es) | 1989-04-16 |
AU597802B2 (en) | 1990-06-07 |
FR2612565A1 (fr) | 1988-09-23 |
AU1307288A (en) | 1988-09-22 |
DE3708902C2 (de) | 1995-03-30 |
GB8805594D0 (en) | 1988-04-07 |
GB2203601A (en) | 1988-10-19 |
DE3708902C3 (de) | 2000-05-04 |
GB2203601B (en) | 1991-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10338377A1 (de) | Magnetventil mit Anschlusskasten | |
DE3431163A1 (de) | Schalteinheit | |
DE3708902C2 (de) | Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen | |
DE4437316C2 (de) | Dezentrale Ein/Ausgabebaugruppe für elektronische Steuerungen | |
AT391616B (de) | Versorgungsbalken fuer die intensivpflege | |
DE3943752C2 (de) | Pneumatische oder hydraulische Ventileinheit | |
EP0984169B1 (de) | Ventilanordnung mit mindestens einer aus mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen bestehenden Ventileinheit | |
DE3509405A1 (de) | Elektronisches geraet fuer schalttafel- oder pulteinbau mit einem mantelartigen gehaeuse | |
EP3281253A1 (de) | Rangierwabe | |
DE3801617C2 (de) | Notsteuereinrichtung für elektrohydraulische Ausbausteuerungen | |
DE2647837A1 (de) | Anordnung zum codieren von einschueben oder flachbaugruppen | |
DE102010050350B4 (de) | Anschlusssteckvorrichtung | |
DE19816391A1 (de) | Türstation eienr Türsprechanlage | |
DE4411731B4 (de) | Aufputz-Steckdose | |
DE2340773A1 (de) | Uebergabesteckverbindung | |
DE3125809C2 (de) | ||
DE19827481A1 (de) | Manuelle Fernsteuerungsvorrichtung, insbesondere Fluidverteiler | |
DE3012743C2 (de) | Gerät der Schutzart Eigensicherheit | |
EP2214416B1 (de) | Patch-Panel sowie Verfahren zu seiner Installation | |
DE2139701B2 (de) | Elektronische Anlage mit einem Rahmen zur Aufnahme von steckbaren Karten mit gedruckten Schaltungen | |
DE3516563A1 (de) | Elektro-pneumatischer einschubmodul | |
DE2743428A1 (de) | Steckeinrichtung fuer einen kabelstecker | |
EP0359939A2 (de) | Luftfeder mit einer Vorrichtung zur Leitungsverbindung | |
DE2450298A1 (de) | Magazin fuer elektronische baugruppen tragende steckkarten | |
DE10155924A1 (de) | Vorrichtung zum Verbinden für zwei elektrische Kabel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: WESTFALIA BECORIT INDUSTRIETECHNIK GMBH, 4670 LUEN |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DBT DEUTSCHE BERGBAU-TECHNIK GMBH, 45128 ESSEN, DE |
|
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DBT GMBH, 44534 LUENEN, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DBT AUTOMATION GMBH, 44534 LUENEN, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DBT GMBH, 44534 LUENEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |