CZ302413B6 - Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží - Google Patents

Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží Download PDF

Info

Publication number
CZ302413B6
CZ302413B6 CZ20050459A CZ2005459A CZ302413B6 CZ 302413 B6 CZ302413 B6 CZ 302413B6 CZ 20050459 A CZ20050459 A CZ 20050459A CZ 2005459 A CZ2005459 A CZ 2005459A CZ 302413 B6 CZ302413 B6 CZ 302413B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
plug
connection
individual control
sleeves
connection sleeves
Prior art date
Application number
CZ20050459A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2005459A3 (cs
Inventor
M. Mundry@Sebastian
Titschert@Jens
Tschöpe@Jürgen
Frank@Reiner
Original Assignee
Bucyrus Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bucyrus Europe Gmbh filed Critical Bucyrus Europe Gmbh
Publication of CZ2005459A3 publication Critical patent/CZ2005459A3/cs
Publication of CZ302413B6 publication Critical patent/CZ302413B6/cs

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02Details
    • H05K5/0247Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1464Functional units accommodated in the same PLC module housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)

Abstract

Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží pri podzemním dobývání je provedeno s telesem ve tvaru ploché skríne s horní stenou (2), dolní stenou (1), dvema bocními stenami (3, 4), predním celem (6) a zadním celem (5), s mikroelektronikou umístenou v telese, s konektory pro zástrcné pripojení zástrcek kabelu senzoru nebo ovladacu rámu štítové výztuže a s alespon jednou pripojovací objímkou (11), obsahující kontaktní zástrcku pro zástrcné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zarízeními pro individuální rízení. Pripojovací objímka (11) je soucástí zástrcného dílu (10), který prochází svým dutým upevnovacím cepem (18) horní stenou (2) nebo dolní stenou (1) telesa a který obsahuje alespon jednu druhou pripojovací objímku (12) pro zástrcné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zarízeními pro individuální rízení. Vedení (32) pro spojení mikroelektroniky s kontaktními zástrckami (24) pripojovacích objímek (11, 12) jsou vedena dutinou (31) v upevnovacím cepu (18).

Description

Zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží při podzemním dobývání, s tělesem ve tvaru ploché skříně s homí stěnou, dolní stěnou, dvěma bočními stěnami, předním čelem a zadním čelem, s mikroelektronikou umístěnou v tělese, s konektory pro zástrčné připojení zástrček kabelů senzorů nebo ovladačů a s alespoň jednou připojovací objímkou pro zástrčné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení.
Dosavadní stav techniky
Zařízení pro individuální řízení tohoto druhuje známé ze spisu DE 3708902 (C3). U zařízení pro individuální řízení tohoto druhu se jak konektory pro elektrické připojení kabelů elektromagnetických ventilů a dalších ovladačů, senzorů, tak i připojovací zdířky, respektive připojovací objímky pro kabel, určený pro místní komunikaci, nacházejí na zadním čele tělesa.U tohoto známého zařízení pro individuální řízení se provádí kontaktování mezi zástrčkami kabelů a zadním čelem tělesa prostřednictvím zvláštní připojovací svorkovnice, v níž jsou uspořádány veškeré zástrčky kabelů, takže zařízení pro individuální řízení může být z připojovací svorkovnice, upevněné na rámu důlní výztuže, jednoduchým způsobem sejmuto a vyměněno za jiné zařízení pro individuální řízení. Při podzemním dobývání je obvyklé vytvořit kabely jako hadicové kabely a zástrčné hlavy, uspořádané na koncích hadicových kabelů, upevnit v připojovací svorkovnici nebo v připojovacích zdířkách pomocí spojovacích svorek ve tvaru písmene U. U zařízení pro individuální řízení tohoto druhu je pro každé zástrčné připojení na jeho zadním čele vytvořena objímka, v jejímž vnitřním prostoru jsou uspořádány kontaktní kolíky a kontaktní zdířky a která je na vnějším obvodu opatřena O-kroužkem pro utěsnění spojení mezi připojovací svorkovnicí a zařízením pro individuální řízení proti vnikání vlhkosti v sestaveném stavu. Stejným způsobem jsou i všechny zástrčné hlavy hadicových kabelů opatřeny O-kroužkem, aby se zabránilo i vnikání vlhkosti ze zadního čela připojovací svorkovnice až k elektrickým kontaktům. Princip s připojovací svorkovnicí, zvolený u zařízení pro individuální řízení tohoto druhu, se osvědčil zejména v drsném a vlhkém klimatu, panujícím v podzemí, takže elektrické výpadky mohou být minimalizovány. U mnohých případů použití se však napojení veškerých hadicových kabelů na zadní stranu zařízení pro individuální řízení ukázalo jako nevýhodné, protože zejména pro místní komunikaci musí být kabely zakřiveny s poměrně malými poloměry zakřivení. Kromě toho jsou výrobní náklady tohoto známého zařízení pro individuální řízení vysoké.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro individuální řízení, které bude vyrobitelné s malými náklady a umožní zlepšené napojení kabelů, zejména kabelů pro místní komunikaci.
Uvedený úkol splňuje zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží při podzemním dobývání, s tělesem ve tvaru ploché skříně s homí stěnou, dolní stěnou, dvěma bočními stěnami, předním čelem a zadním čelem, s mikroelektronikou umístěnou v tělese, s konektory pro zástrčné připojení zástrček kabelů senzorů nebo ovladačů rámu štítové výztuže a s alespoň jednou připojovací objímkou, obsahující kontaktní zástrčku pro zástrčné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že připojovací objímka je součástí zástrčného dílu, který prochází svým dutým upevňovacím čepem homí stěnou nebo dolní stěnou tělesa a který obsahuje alespoň jednu druhou připojovací objímku pro zástrčné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení, přičemž vedení pro spojení mikroelektroniky s kontaktními zástrčkami připojovacích objímek jsou vedena dutinou v upevňovacím čepu.
U zařízení pro individuální řízení podle vynálezu se připojení kabelů pro místní komunikaci již proto neprovádí na zadní straně zařízení pro individuální řízení, nýbrž pomocí přídavného zástrčného dílu, uspořádaného s jeho připojovacími objímkami vně tělesa a s výhodou na dolní straně zařízení pro individuální řízení. Prostorovým oddělením připojovacích objímek pro hadicové kabely pro místní komunikaci od zadní strany je mimo jiné možno dosáhnout toho, že příslušné hadicové kabely nemusí být již vyváděny směrem dozadu, nýbrž šikmo nebo bočně. Současně tyto kabely, probíhající k sousedním rámům, již nebrání zástrčnému připojení zástrček kabelů pro senzory a ovladače a, v závislosti na směrování připojovacích objímek, je možno dosáhnout velkých poloměrů zakřivení nebo přímkového vyvedení kabelů pro místní komunikaci.
Podle výhodného provedení je zástrčný díl uspořádán uprostřed mezi oběma bočními stěnami na dolní stěně tělesa a/nebo připojovací objímky leží v sestaveném stavu rovnoběžně s dolní stěnou vně tělesa. Aby se výrobně techniky dosáhlo jednoduchého a bezpečného spojení zástrčného dílu s tělesem, je s výhodou upevňovací Čep opatřen šroubovým závitem a pomocí šroubového spoje je upevnitelný na tělese. Zvlášť výhodné je, když je zástrčný díl na patě upevňovacího čepu opatřen obvodovým dosedacím osazením, obsahujícím úložnou drážku pro těsnicí kroužek, jako je O-kroužek. Prostřednictvím šroubového spoje je potom možno O-kroužek, částečně zalitý do plochy dosedacího osazení, přitáhnout k vnější ploše dolní strany tělesa, čímž se jednoduchými opatřeními účinně zabrání vnikání vlhkosti. Šroubový spoj je možno snadno realizovat pomocí podložky a matice, která se může našroubovat na šroubový závit upevňovacího čepu.
Podle dalšího výhodného provedení má zástrčný díl přesně dvě připojovací objímky vždy pro vyvedení jednoho komunikačního kabelu pro obousměrnou místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení. Připojovací objímky přitom mohou být vůči sobě uspořádány pod úhlem zejména 180° nebo 90°. U provedení s připojovacími objímkami, uspořádanými pod úhlem 180°, může potom být každá připojovací objímka přivrácena k jedné z obou bočních stěn, a tudíž k sousednímu zařízení pro individuální řízení, u provedení s připojovacími objímkami, uspořádanými vůči sobě pod úhlem 90°, je zástrčný díl s výhodou uspořádán tak, že každá připojovací objímka směřuje šikmo k jedné z bočních stěn a k zadní straně, aby se dosáhlo stejně velkého poloměru zakřivení pro oba komunikační kabely.
U jednoho alternativního provedení může zástrčný díl obsahovat i tři připojovací objímky nebo více než tři připojovací objímky. U provedení se třemi nebo čtyřmi připojovacími objímkami jsou tyto s výhodou uspořádány vůči sobě vždy pod úhlem 90°. Třetí připojovací objímka může sloužit zejména pro připojení speciálních senzorů, jako jsou například senzory dráhy nebo teploty čerpacích stanic, pro externí nouzový vypínač nebo pro napájení energií a podobně.
U všech provedení obsahuje zástrčný díl s výhodou základní těleso, které na své horní straně integrálně obsahuje upevňovací čep a na svých bočních stranách upevňovací otvory, zejména zástrčné otvory, pro dodatečné a rozebíratelné upevnění připojovacích objímek. Základní těleso může být přitom provedeno zejména z plastu nebo ušlechtilé oceli. Zvlášť výhodné je, když připojovací objímky, které obsahují kontakty (například kontaktní kolíky a kontaktní zdířky) pro zástrčná připojení kabelů pro obousměrnou místní komunikaci, jsou utěsněné uloženy v upevňovacích otvorech prostřednictvím O-kroužků a/nebo jsou aretovány pomocí kolíkových spojek, uspořádaných v připojovacích objímkách, takže veškeré jednotlivé díly mohou být vyrobeny samostatně a pomocí poměrně jednoduchých prostředků navzájem spojeny dostatečně utěsněné vůči vnikání vlhkosti. Další výhodou je, když je dutina v upevňovacím čepu, respektive v zástrČném dílu, zejména pro sestavení všech kontaktních kolíků, kontaktních zdířek a vedení, zalita zalévací hmotou, čímž jsou potom všechny otevřené kontakty mezi kontaktními kolíky, kontaktními zdířkami a vedeními rovněž zality v této zalévací hmotě. Zalévací hmota se proto s výhodou umístí do dutiny zástrčného dílu poté, co připojovací objímky byly vloženy do upevňovacích otvorů a v nich zaaretovány.
CZ 302413 Β6
Aby se montáž dále usnadnila a zastřený díl se upevnil na tělese spolehlivě, je dále s výhodou upevňovací čep opatřen drážkou, popřípadě zploštěním, které se vzájemným tvarovým přizpůsobením spolupracuje s výstupkem, popřípadě komplementárním zploštěním, v průchozím otvoru v dolní stěně tělesa. Pomocí komplementárních zploštění, popřípadě pomocí drážky a výstupku, je možno dosáhnout toho, že zástrčný díl může být na tělese instalován a upevněn pouze v určité poloze.
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody a provedení vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladných provedení, znázorněných schematicky na přiložených výkresech, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu zařízení pro individuální řízení podle vynálezu se zástrčným dílem s třemi připojovacími objímkami, uspořádaným na dolní straně, obr. 2 v půdorysu demontovaný zástrčný díl podle prvního příkladného provedení, obr. 3 vodorovný řez zástrčným dílem podle prvního příkladného provedení, obr. 4 řez podél roviny IV-IV na obr. 3 v instalovaném stavu zástrčného dílu na dolní straně tělesa, obr. 5 v perspektivním pohledu zařízení pro individuální řízení se zástrčným dílem podle druhého příkladného provedení a obr. 6 v perspektivním pohledu zařízení pro individuální řízení se zástrčným dílem podle třetího příkladného provedení.
Příklady provedení vynálezu
Na obr.l až 4 je znázorněno zařízení 50 pro individuální řízení se zástrčným dílem JO se třemi připojovacími objímkami 11, 12, 13, uspořádaným na jeho dolní straně k Zařízení 50 pro individuální řízení slouží, jak známo, pro použití jako elektrohydraulická řídicí jednotka důlní výztuže a tímto zařízením 50 pro individuální řízení jsou ovládány ovladače jako elektromagnety, které ovládají hydraulické stojky a válce v rámu štítové výztuže (neznázorněno), nebo jsou jím snímány senzory, přiřazené jednotlivým hydraulickým agregátům, a/nebo monitorovány jiné řídicí úkoly. Zařízení 50 pro individuální řízení obsahuje těleso ve tvaru ploché skříně s dolní stěnou i, horní stěnou 2, dvěma bočními stěnami 3, 4, zadním čelem 5 a předním čelem 6. V odnímatelném předním čelu 6 jsou dobře přístupně pro obsluhující osobu integrované uspořádány ovládací panel 7, nouzový vypínač 8A a blokovací vypínač 8B důlní výztuže. Pomocí ovládací klávesnice 7 je přitom možno přímo na zařízení 50 pro individuální řízení ovlivňovat způsob činnosti přiřazeného rámu důlní výztuže a zařízení 50 pro individuální řízení je s výhodou upevněno na dolní straně stropnice štítu rámu dolní výztuže, L) znázorněného příkladného provedení je přední čelo 6 zařízení 50 pro individuální řízení sešroubováno s tělesem, vytvořeným tvářením plechu, a veškerá mikroelektronika (neznázoměná), umístěná uvnitř tělesa, včetně displejové desky, procesorové desky a desky s rozhraními, je spojena s odnímatelným předním čelem 6. Přední čelo 6 zařízení 50 pro individuální řízení je opatřeno lemem 9, vystupujícím směrem dopředu jako ochranou ovládacího panelu 7 a vypínačů 8A, 8B. Kabely, spojené s ovladači a senzory na rámu štítové výztuže, mohou být zastrčeny do neznázoměných konektorů na zadním čele 5 tělesa zařízení 50 pro individuální řízení.
V podzemní porubní stěně pro dobývání například uhlí je vedle sebe uspořádán větší počet rámů štítových výztuží, přičemž každý rám štítové výztuže je opatřen jedním zařízením 50 pro individuální řízení. Všechna zařízení 50 pro individuální řízení musí pro plně automatický provoz porubní stěny navzájem spolu komunikovat a komunikace zařízení 50 pro individuální řízení se provádí pomocí komunikačních kabelů pro místní komunikaci, přičemž tyto kabely jsou při podzemním dobývání v důsledku možného nebezpečí exploze a vysoké vlhkosti vzduchu vytvořeny jako elektrické hadicové kabely, provedené poměrně stabilně. Podle vynálezu se tyto hadicové kabely pro místní komunikaci nezastrkují do připojovacích zdířek nebo připojovacích objímek na zadním čelu 5 zařízení 50 pro individuální řízení, nýbrž pro připojení hadicových kabelů pro místní komunikaci je na dolní stěně I zařízení 50 pro individuální řízení uspořádán zástrčný díl IQ s první připojovací objímkou JJ_ pro první hadicový kabel a s druhou připojovací objímkou 12 pro druhý hadicový kabel pro místní komunikaci. U příkladného provedení podle obr. 1 až 4 přitom zástrčný díl 10 obsahuje třetí připojovací objímku 13, k níž může být připojen například externí nouzový vypínač 8A. Protože v sestaveném stavu zařízení 50 pro individuální řízení na rámu důlní výztuže směřuje vždy jedna z bočních stěn 3, 4 tělesa k sousednímu rámu důlní výztuže a k zařízení 50 pro individuální řízení na něm upevněnému, jsou obě připojovací objímky 11,12 pro místní komunikaci uspořádány vůči sobě pod úhlem 180° a směřují vždy k bočním stěnám 3, 4, a tudíž k sousedním rámům důlní výztuže. Třetí připojovací objímka J_3 naproti tomu směřuje k zadnímu čelu 5, takže kabel, připojitelný k této třetí připojovací objímce 13, je přiveden, popřípadě odveden, rovnoběžně se všemi ostatními kabely.
Připojovací objímky 11, 12,13 jsou přitom navzájem provedeny stejně a příslušné kabely, připojitelné k těmto připojovacím objímkám 11, 12, 13, mají zástrčné hlavy, které se zastrčí do volného průřezu uvnitř připojovacích objímek 11, 12, 13 a potom se v této poloze pomocí (neznázorněných) svorek ve tvaru písmene U zaaretují. Provedení zástrčného dílu IQ ajeho upevnění na dolní stěně i zařízení 50 pro individuální řízení bude nyní blíže objasněno s odkazem na obr. 2 až 4, přičemž detailní popis bude proveden pouze u jedné z připojovacích objímek 11, 12, 13.
Zástrčný díl 10 má v podstatě krychlové základní těleso 14, přičemž na třech ze čtyř bočních stran 15 základního tělesa 14 je upevněna vždy jedna z připojovacích objímek 11, 12, 13. Dolní strana J_6 základního tělesa 14 je uzavřená a na jeho protilehlé horní straně je vytvořen dutý upevňovací čep 18, který je na vnějším obvodu opatřen šroubovým závitem 19. Na tento šroubový závit ]9 upevňovacího čepu 18 je možno našroubovat upevňovací matici 40 pro pevné upnutí zástrčného dílu JO na dolní stěně I zařízení 50 pro individuální řízení, jak je dobře vidět z obr. 4, když upevňovací čep J8 prochází průchozím otvorem v dolní stěně i. Aby byl přitom vnitřní prostor zařízení 50 pro individuální řízení, v němž je uspořádána mikroelektronika, chráněn před vnikáním vlhkosti, je základní těleso J4 na své horní straně opatřeno dosedacím osazením 17, nad které upevňovací čep J_8 vyčnívá směrem vzhůru a které je na patě upevňovacího čepu JJ? opatřeno úložnou drážkou 42 pro O-kroužek 43. Tento O-kroužek 43, vložený do dosedacího osazení 17, se při dotažení šroubu 40 přitlačí k vnější straně dolní stěny i tělesa a přitom utěsňuje průchozí otvor v dolní stěně I pro upevňovací čep J8. Mezi maticí 40 a dolní stěnou 1 je s výhodou vložena podložka 4L Aby se zabránilo chybě při montáži a aby byl zástrčný díl JO v dolní stěně i upevněn neotočně, je upevňovací čep 18, jak je dobře vidět na obr. 2, opatřen zploštěním 20, které spolupracuje s komplementárně vytvořeným zploštěním v průchozím otvoru v dolní stěně I (obr. 4) tak, že upevňovací čep JJ? může být úplně prostrčen průchozím otvorem pouze v jedné poloze natočení zástrčného dílu JO. Zploštění 20 přitom současně upevňují zástrčný díl 10 tvarovým stykem neotočně na dolní stěně k
Z obr. 3 a 4 je dobře patrné, že všechny tři připojovací objímky 11, 12, 13 mají identické provedení a na základním tělese J4 jsou upevněny identickým způsobem. Základní těleso J4 má přitom vždy na bočních stranách J5 pro každou připojovací objímku 11, 12, J3 zvláštní zástrčný otvor 21, do něhož se zasune vícekrát odstupňovaný aretační čep 22 připojovacích objímek H, J2,13. Připojovací objímky 11, 12,13 jsou opatřeny vždy jedním průchozím otvorem 23, přičemž v oblasti aretačního čepu 22 je uspořádána kontaktní zástrčka 24, která je zde vytvořena jako zástrčka SKK24, a prostřednictvím O-kroužku 25 je utěsněné upevněna. Kontaktní zástrčka 24 obsahuje, jak je známo, že dva obnažené kontaktní kolíky 26, jakož i dva kontaktní zdířky 27, pomocí nichž mohou být elektricky spojeny kontaktní zástrčky s rovněž čtyřmi možnostmi kontaktu, které jsou uspořádány na zástrčných hlavách hadicových kabelů, zastrčením zástrčných hlav do připojovacích objímek 11,12,13. Každý aretační čep 22, je dáie na své vnější straně opatřen úložnou drážkou pro další O-kroužek 28 pro zasunutí připojovacích objímek 11, 12, 13 utěsněné do zástrčných otvorů 21 ajejich zakotvení a zablokování v nich prostřednictvím aretačCZ 302413 B6 ního kolíku 29. Aretační kolíky 29 přitom procházejí aretačnítni otvory 30 v základním tělese 14, které jsou přístupné z dolní strany 16 základního tělesa 14.
Obr. 3 a 4 dále znázorňují, že základní těleso 14 zástrČného dílu 10 i s upevňovacím čepem 18 jsou uvnitř duté, přičemž dutina 31, kterou jsou vedena vedení 32 pro každou z kontaktních zástrček 24 připojovacích objímek 11, 12, 13, je vyplněna zalévací hmotou 33. Tato zalévací hmota 33 se přitom naleje teprve tehdy, když všechny připojovací objímky 11,12,13 jsou na základním tělese 14 upevněny pomocí aretačních kolíků 29, takže zalévací hmota 33 může zatéci až na zadní plochy kontaktních zástrček 24. Pro přesné ustavení zástrěných hlav, nacházejících se na ii) hadicových kabelech, při zavádění slouží kolíky 34, vyčnívající do vnitřního prostoru připojovacích objímek 11, 12.13» které spolupracují s komplementárními drážkami na zástrěných hlavách. Aretování zástrěných hlav hadicových kabelů pro místní komunikaci se provádí pomocí svorek ve tvaru písmene U, které se zavedou do příslušných aretačních otvorů 35 a které proti uvolnění zajišťují zástrčné hlavy, zavedené do připojovacích objímek 11.12.13.
Obr. 5 znázorňuje alternativní příkladné provedení zařízení 150 pro individuální řízení pro řízení funkce rámů štítových výztuží při podzemním dobývání. Vlastní těleso zařízení 150 pro individuální řízení je provedeno v podstatě identicky jako u výše uvedeného příkladného provedení a identické díly jsou označeny stejnými vztahovými značkami. I u zařízení 150 pro individuální řízení je na dolní stěně 1 tělesa upevněn zástrčný díl 110 s připojovacími objímkami 111, 112 pro kabely pro místní komunikaci, nacházejícími se vně tělesa, přičemž i tento zástrčný díl 110, stejně jako u prvního příkladného provedení, má zde neznázoměný upevňovací čep, který prochází průchozím otvorem v dolní stěně 1 tělesa a prostřednictvím matice a O-kroužku je utěsněné upevněn na dolní stěně 1. Na rozdíl od prvního příkladného provedení má však zástrčný díl
110 pouze dvě připojovací objímky 111, 112, výlučně pro místní komunikaci. Obě připojovací objímky 111, 112 jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 90° a směřují v podstatě do rohů mezi bočními stěnami 3, 4 a zadním čelem 5 tělesa zařízení 150 pro individuální řízení. Obě připojovací objímky 111, 112 jsou, stejně jako u prvního příkladného provedení, upevněny na dvou sousedních bočních stranách 115 základního tělesa 114 zástrčného dílu 110. Vytvořením zástrčného dílu HO jako úhlového zástrčného dílu s úhlem 90°, který svírají obě připojovací objímky 111, 112 mohou být oba hadicové kabely pro místní komunikaci vedeny od sousedních rámů štítových výztuží do zařízení 150 pro individuální řízení prostředního rámu štítové výztuže s poměrně velkým poloměrem zakřivení.
Obr. 6 znázorňuje třetí příkladné provedení zařízení 250 pro individuální řízení, jehož těleso má opět v podstatě identické provedení jako u prvních příkladných provedení a jehož dolní stěna 1 je opatřena zástrčným dílem 210, který má opět pouze dvě připojovací objímky 211, 212 pro místní komunikaci. Obě připojovací objímky 211, 212 spolu svírají úhel 180° a jsou upevněny na navzájem protilehlých bočních stranách 215 základního tělesa 214, v podstatě ve tvaru krychle, zástrčného dílu 210, zde ve tvaru písmene T.
Pro odborníka vyplývají z výše uvedeného popisu Četné modifikace, které mají spadat do rozsahu ochrany připojenými nároky. Je zřejmé, že místo úhlu 180° nebo úhlu 90° a krychlového provedení základního tělesa zástrčného dílu mohou být použita i jiná geometrická provedení, aniž by došlo k opuštění rozsahu ochrany připojenými nároky. Upevnění upevňovacího čepu a zástrčného dílu na dolní stěně tělesa je možno provést i pomocí upínacího kroužku, zasahujícího do obvodové drážky na upevňovacím čepu, nebo pomocí upínací svorky nebo podobně.

Claims (11)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží při podzemním dobývání, s tělesem ve tvaru ploché skříně s horní stěnou (2), dolní stěnou (1), dvěma bočními stěnami (3, 4), předním čelem (6) a zadním čelem (5), s mikroelektronikou umístěnou v tělese, s konektory pro zástrcné připojení zástrček kabelů senzorů nebo ovladačů rámu štítové výztuže a s alespoň jednou připojovací objímkou, obsahující kontaktní zástrčku pro zástrčné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení, vyznačující se tím, že připojovací objímka (11, 111, 211) je součástí zástrčného dílu (10, 110, 210), který prochází svým dutým upevňovacím čepem (18) horní stěnou (2) nebo dolní stěnou (1) tělesa a který obsahuje alespoň jednu druhou připojovací objímku (12, 112, 212) pro zástrčné spojení kabelu pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení, přičemž vedení (32) pro spojení mikroelektroniky s kontaktními zástrčkami (24) připojovacích objímek (11, 12) jsou vedena dutinou (31) v upevňovacím čepu (18).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zástrčný díl (10, 110,210) je uspořádán uprostřed mezi oběma bočními stěnami (3, 4) na dolní stěně (1) a/nebo připojovací objímky jsou v sestaveném stavu uspořádány rovnoběžně s dolní stěnou (1).
  3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že upevňovací čep (18) je opatřen šroubovým závitem (19) a pomocí šroubového spoje (19,40) je upevnitelný na tělese.
  4. 4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že zástrčný díl (10) je na patě upevňovacího čepu (18) opatřen obvodovým dosedacím osazením (17), obsahujícím úložnou drážku (42) pro těsnicí kroužek, jako je O-kroužek (43).
  5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že zástrčný díl (110, 210) má přesně dvě připojovací objímky (111, 112; 211,212).
  6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že připojovací objímky (111, 112; 211,212) jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 180° nebo 90°.
  7. 7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že zástrčný díl (10) má tři nebo více než tři připojovací objímky (11, 12, 13), které jsou s výhodou vůči sobě uspořádány vždy pod úhlem 90°.
  8. 8. Zařízení podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, že zástrčný díl (10, 110, 210) obsahuje základní těleso (14, 114, 214), které má integrálně na své horní straně upevňovací čep (18) a které má na svých bočních stranách (15) upevňovací otvory, zejména zástrčné otvory (21), pro rozebíratelně upevnění připojovacích objímek (11,12,13).
  9. 9. Zařízení podle nároku 8, vy zn a č u j í c í se t í m, že připojovací objímky (11, 12,13) jsou utěsněné uloženy v upevňovacích otvorech (21) pomocí O-kroužků (28) a/nebo jsou aretovány pomocí kolíkových spojů (29,30).
  10. 10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že dutina (31) v upevňovacím čepu (18), popřípadě v zástrčném dílu (10, 110, 210), je zalita zalévací hmotou (33).
  11. 11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že upevňovací čep (18) je opatřen drážkou, popřípadě zploštěním (20), která/é spolupracuje s výstupkem, popřípadě se zploštěním, v průchozím otvoru dolní stěny (1) tělesa.
CZ20050459A 2004-07-16 2005-07-15 Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží CZ302413B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004011226U DE202004011226U1 (de) 2004-07-16 2004-07-16 Einzelsteuergerät für Schildausbaugestelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2005459A3 CZ2005459A3 (cs) 2006-03-15
CZ302413B6 true CZ302413B6 (cs) 2011-05-04

Family

ID=34895680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20050459A CZ302413B6 (cs) 2004-07-16 2005-07-15 Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7238055B2 (cs)
CN (1) CN1721656B (cs)
AU (1) AU2005203108B2 (cs)
CZ (1) CZ302413B6 (cs)
DE (1) DE202004011226U1 (cs)
RU (1) RU2301340C2 (cs)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2006306522B9 (en) * 2005-10-21 2011-12-08 Deere & Company Networked multi-role robotic vehicle
DE102007035848C5 (de) * 2007-07-31 2018-11-15 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes
US10034995B2 (en) * 2007-09-20 2018-07-31 Resmed Limited Retractable tube for CPAP
CN101907887B (zh) * 2010-07-28 2012-07-04 广州日滨科技发展有限公司 矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法
DE102010055544B4 (de) * 2010-12-22 2013-09-26 Kruno Pranjic Systemeinheit zum Betrieb eines untertägigen hydraulischen Schreitausbaus
USD735680S1 (en) * 2013-03-18 2015-08-04 Orica International Pte Ltc. Controller
EP2846336B1 (de) * 2013-09-10 2016-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Verbindung von mindestens vier elektrischen Leitern
CN106545353B (zh) * 2017-01-11 2018-07-17 山东科技大学 一种液压支架安装机构及其应用
CN107448227A (zh) * 2017-09-23 2017-12-08 巨隆集团芜湖兴隆液压有限公司 一种液压支架控制装置
CN107559035A (zh) * 2017-09-23 2018-01-09 巨隆集团芜湖兴隆液压有限公司 一种液压支架用电磁阀驱动器
CN113543568B (zh) * 2020-04-21 2024-08-20 罗伯特·博世有限公司 电气组件
JP7494751B2 (ja) 2021-02-10 2024-06-04 株式会社明電舎 シール剤注入治具,シール剤注入方法,電気機器装置
DE102023001523B3 (de) 2023-04-17 2024-06-06 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Gehäuse für ein elektrisches Gerät

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3708902A1 (de) * 1987-03-19 1988-09-29 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuereinheit fuer elektrohydraulische ausbausteuerungen
DE3917527A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Kloeckner Becorit Gmbh Steuergeraet, insbesondere fuer die elektrohydraulische steuerung eines grubenausbaugestelles
CZ282451B6 (cs) * 1993-04-10 1997-07-16 Dbt Deutsche Bergbau-Technik Gmbh Hlavní ovládací přístroj hydraulické jednotky posuvné vyztuže
DE19751007A1 (de) * 1997-11-18 1999-05-20 Dbt Autom Gmbh Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
DE19751010A1 (de) * 1997-11-18 1999-05-20 Dbt Autom Gmbh Befestigungsanordnung
DE10141052A1 (de) * 2001-08-22 2003-04-03 Dbt Automation Gmbh Essen Steckerverbindung
CZ300621B6 (cs) * 2002-04-10 2009-07-01 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Elektrohydraulické rídicí zarízení

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1055342A (en) * 1965-04-13 1967-01-18 Plummer Walter A Improvements in or relating to cable harnesses
US3609636A (en) * 1969-01-28 1971-09-28 Bunker Ramo Electrical connectors
US3951490A (en) * 1974-01-24 1976-04-20 The Magnavox Company Cable system distribution substation with novel center conductor seizure apparatus
US4025150A (en) * 1975-12-12 1977-05-24 Gte Sylvania Incorporated Equipment housing for communication system
DE3111875A1 (de) * 1981-03-26 1982-10-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Elektrohydraulische ausbausteuerung fuer untertaegige gewinnungsbetriebe
DE3820529C2 (de) * 1988-06-16 1996-04-11 Westfalia Becorit Ind Tech Steuereinheit für die Nachbarsteuerung bei hydraulischen Ausbausteuerungen
USD396694S (en) * 1997-08-04 1998-08-04 Lantek Electronics Inc. Adapter
DE19855869C1 (de) * 1998-12-03 2000-05-18 Schmersal K A Gmbh & Co Feldbusanschlußeinrichtung
DE19925721B4 (de) * 1999-06-07 2015-11-05 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Verfahren und Einrichtung zur ferngesteuerten Betätigung eines Steuergeräts
DE10058265C1 (de) * 2000-11-23 2002-06-13 Dbt Automation Gmbh Essen Kabelstecker für elektrische Kabelverbindungen
US6623289B2 (en) * 2001-06-14 2003-09-23 Manny Silverio Explosion-proof instrument quick disconnect and seal

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3708902A1 (de) * 1987-03-19 1988-09-29 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuereinheit fuer elektrohydraulische ausbausteuerungen
DE3917527A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Kloeckner Becorit Gmbh Steuergeraet, insbesondere fuer die elektrohydraulische steuerung eines grubenausbaugestelles
CZ282451B6 (cs) * 1993-04-10 1997-07-16 Dbt Deutsche Bergbau-Technik Gmbh Hlavní ovládací přístroj hydraulické jednotky posuvné vyztuže
DE19751007A1 (de) * 1997-11-18 1999-05-20 Dbt Autom Gmbh Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
DE19751010A1 (de) * 1997-11-18 1999-05-20 Dbt Autom Gmbh Befestigungsanordnung
DE10141052A1 (de) * 2001-08-22 2003-04-03 Dbt Automation Gmbh Essen Steckerverbindung
CZ300621B6 (cs) * 2002-04-10 2009-07-01 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Elektrohydraulické rídicí zarízení

Also Published As

Publication number Publication date
PL376106A1 (pl) 2006-01-23
CN1721656A (zh) 2006-01-18
CN1721656B (zh) 2011-02-09
CZ2005459A3 (cs) 2006-03-15
AU2005203108A1 (en) 2006-02-02
RU2301340C2 (ru) 2007-06-20
DE202004011226U1 (de) 2005-08-25
US7238055B2 (en) 2007-07-03
AU2005203108B2 (en) 2010-09-02
RU2005122511A (ru) 2007-02-10
US20060014439A1 (en) 2006-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ302413B6 (cs) Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží
EP0771981B1 (en) Solenoid valve assembly connector fasteners
EP1094260B1 (en) Solenoid-valve manifold with feeding mechanism
WO2002075854A3 (en) Combined connector for fluid and electrical connection
EP0810397A2 (en) Solenoid valve manifold with switch
JPH0143189B2 (cs)
PL183208B1 (pl) Urządzenie uruchamiające pneumatyczne
US11111935B2 (en) Control device
US7048002B2 (en) Board-mounted manifold valve
CZ2003995A3 (cs) Elektrohydraulické řídicí zařízení
KR20180006497A (ko) 전기 플러그-인 연결부를 갖는 가동 구동부
US6210238B1 (en) Wire connection apparatus for solenoid-operated valves
ES2356728T3 (es) Conector enchufable con adaptador.
AU2005203249B2 (en) Control device for electrohydraulic support controller
KR102130942B1 (ko) 단자대
US5277622A (en) Electric connecting device for pilot valves in a valve array
US10527185B2 (en) Valve assembly
EP0800002B1 (en) Solenoid pilot valve
JP2016213048A (ja) 機器用コネクタ装置
CZ2005458A3 (cs) Zarízení pro individuální rízení rámu stítových výztuzí
JPH07111717A (ja) 屋内配線器具
US20180283412A1 (en) Valve island
HK1210652B (en) Actuating drive having an electrical plug-in connection
HK1003661A (en) Solenoid pilot valve

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20170715