CZ2005458A3 - Zarízení pro individuální rízení rámu stítových výztuzí - Google Patents

Zarízení pro individuální rízení rámu stítových výztuzí Download PDF

Info

Publication number
CZ2005458A3
CZ2005458A3 CZ20050458A CZ2005458A CZ2005458A3 CZ 2005458 A3 CZ2005458 A3 CZ 2005458A3 CZ 20050458 A CZ20050458 A CZ 20050458A CZ 2005458 A CZ2005458 A CZ 2005458A CZ 2005458 A3 CZ2005458 A3 CZ 2005458A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
housing
connectors
individual control
wall
side walls
Prior art date
Application number
CZ20050458A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ302393B6 (cs
Inventor
M. Mundry@Sebastian
Tschöpe@Jürgen
Titschert@Jens
Wesselmann@Johannes
Wagener@Jörg
Weigel@Wilfried
Original Assignee
Dbt Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dbt Gmbh filed Critical Dbt Gmbh
Publication of CZ2005458A3 publication Critical patent/CZ2005458A3/cs
Publication of CZ302393B6 publication Critical patent/CZ302393B6/cs

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12Control, e.g. using remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Abstract

Zarízení pro individuální rízení rámu stítových výztuzí pri podzemním dobývání je provedeno s telesem (1) ve tvaru ploché skríne s horní stenou (2), dolní stenou (7), dvema bocními stenami (3, 4), predním celem (6) a zadním celem (5), mikroelektronikou (16, 17), umístenou v telese (1), s ovládací klávesnicí (11) v predním cele (6) telesa (1) a s konektory (31) pro zástrcné pripojení zástrcek kabelu senzoru nebo ovladacu rámu stítové výztuze k zadnímu celu (5) telesa (1). Teleso (1) obsahuje skrín (1A), vytvorenou tvárením kovového plechu, na jejíz prední strane je vytvorena obvodová príruba (19, 23, 24), jejíz sírka je vetsí nez tloustka plechu, a která obsahuje dva zebrové pásy (19) vystupující z bocních sten (3, 4) smerem ven. Ovládací klávesnice (11) je soucástí krycího dílu (10), který je pri vlození obvodového tesnení (40), pritlacitelného k prírube (19, 23, 24) prostrednictvím sroubových spoju (18) procházejících zebrovými pásy (19), spojitelný se skríní (1A).

Description

Oblast techniky
0Γ-Ίί8
Vynález se týká zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží při podzemním dobývání, s tělesem ve tvaru ploché skříně s horní stěnou, dolní stěnou, dvěma bočními stěnami, předním čelem a zadním čelem, s mikroelektronikou umístěnou v tělese, s ovládací klávesnicí v předním čele tělesa a s konektory pro zástrčné připojení zástrček kabelů senzorů a/nebo ovladačů rámu štítové výztuže k zadnímu čelu tělesa.
Dosavadní stav techniky
V podzemní porubní stěně pro dobývání například uhlí je vedle sebe uspořádán větší počet rámů štítových výztuží, přičemž každý rám štítové výztuže je opatřen vlastním zařízením pro individuální řízení dobývání. Veškerá zařízení pro individuální řízení disponují za prvé zástrčkami nebo přípojkami pro připojení senzorů nebo ovladačů příslušného rámu štítové výztuže a za druhé i připojovacími zdířkami, popřípadě připojovacími návlečkami, pro připojení kabelu pro místní komunikaci, protože veškerá zařízení pro individuální řízení musí pro plně automatický provoz porubní stěny spolu navzájem komunikovat. Řídicí zařízení pro individuální řízení uvedeného druhu se používají za extrémně drsných okolních podmínek s vysokou vlhkostí vzduchu a v důsledku nebezpečí exploze, popřípadě nebezpečí třaskavých plynů, musí být provedena odpovídajícím způsobem. Současně musí být veškerá řídicí zařízení pro individuální řízení smontovatelná/ demontovatelná co nejjednodušeji, aby bylo popřípadě možno na povrchu provádět ·· ···· ·· ···· ·· ···· ··· · · · · · · • · · · · · · · · · · · opravy, opravovat nebo vyměňovat software nebo díly mikroelektroniky a/nebo aby bylo možno dodatečně dovybavit řídicí zařízení pro individuální řízení i pro nové nebo jiné úkoly při řízení.
V praxi existují četná řídicí zařízení pro individuální řízení elektrohydraulických řídicích jednotek důlních výztuží, které se od výrobce k výrobci liší v hardware, software a v možnostech použití. Jedno řídicí zařízení přihlašovatele je známé například ze spisu DE 37 08 902 C3, přičemž toto řídicí zařízení pro individuální řízení se vyznačuje zejména tím, že na své zadní straně má zásuvnou lištu, která je nasaditelná na odpovídajícím způsobem vytvořenou připojovací svorkovnici, která v případě opravy zůstává na rámu důlní výztuže, za simultánního kontaktování veškerých konektorů se zástrčkami připojovacích kabelů senzorů nebo ovladačů.
Přihlašovatel již dlouho distribuuje řídicí zařízení pro individuální řízení s odlitým tělesem, protože toto odlité těleso se ukazuje jako zvlášť robustní a nenáchylné vůči okolním vlivům panujícím při podzemním dobývání. Problémy s utěsněním u odlitých těles zpravidla neexistují, protože tato odlitá tělesa mají většinou jen málo průchodů nebo otvorů pro funkční díly, jako displej, konektor a podobně, které mají být utěsněny. Nevýhodou u odlitých těles jsou však vysoké výrobní náklady, jakož i jejich vysoká hmotnost.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro individuální řízení jako řídicí jednotku důlní výztuže pro rámy důlních výztuží při podzemním dobývání, které bude při jednoduchém provedení dostatečně robustní pro použití v podmínkách podzemního dobývání a současně bude levně vyrobitelné.
• · ···· · · · · · · ·· · · · · ··· ·· · · · · • · · · · · · · ···· · ···· · · · ···· ··· ·· · ·· ···
Uvedený úkol splňuje zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží při podzemním dobývání, s tělesem ve tvaru ploché skříně s horní stěnou, dolní stěnou, dvěma bočními stěnami, předním čelem a zadním čelem, s mikroelektronikou umístěnou v tělese, s ovládací klávesnicí v předním čele tělesa a s konektory pro zástrčné připojení zástrček kabelů senzorů nebo ovladačů rámu štítové výztuže k zadnímu čelu tělesa, podle vynálezu, jehož podstatou je, že těleso obsahuje skříň vytvořenou tvářením kovového plechu, na jejíž přední straně je vytvořena obvodová příruba, jejíž šířka je větší než tloušťka plechu, a která obsahuje dva žebrové pásy vystupující z bočních stěn směrem ven, přičemž ovládací klávesnice je součástí krycího dílu, který je při vložení obvodového těsnění přitlačitelného k přírubě prostřednictvím šroubových spojů procházejících žebrovými pásy spojitelný se skříní.
Podle vynálezu je tedy použito těleso ve tvaru ploché skříně vyrobené tvářením plechu, které má jednoduše tlakotěsně a vodotěsně vyrobitelnou skříň obsahující horní stěnu, dolní stěnu a boční stěny, na níž je pouze nutno ještě utěsněné uzavřít pouze přední a zadní stranu. Uzavření na přední straně se přitom podle vynálezu provede pomocí krycího dílu, který je možno prostřednictvím šroubových spojů při vložení a utěsněném sevření těsnění přitáhnout k přírubě vytvořené na skříni tvořící těleso. Protože šroubové spoje procházejí žebrovými pásy vně vnitřku tělesa, v němž je uspořádána například mikroelektronika, neexistuje v místech spojení mezi skříní a krycím dílem žádné nebezpečí vnikání vlhkosti nebo podobně. Plech použitý pro skříň může být proveden zejména z ušlechtilé oceli.
Podle výhodného provedená je obvodová příruba vytvořena tvářením plechu, zejména přehýbáním. Zvlášť výhodné je, když obvodová příruba na podélných stranách spojujících žebrové pásy vyčnívá s výhodou kolmo směrem dovnitř z horní stěny a dolní stěny • · · · · · ♦ · · · ·* ·*··* ·· skříně, a proto vždy vyčnívá do vnitřku tělesa, takže těsnicí deska rovnoměrně dosedá na okraj skříně, a proto na obvodovou přírubu. Dále je s výhodou rovněž krycí díl vytvořen tvářením kovového plechu a obsahuje obvodový směrem dozadu zahnutý límec. Tento dozadu zahnutý límec potom v sestaveném stavu tělesa chrání okraje těsnicí desky před mechanickými vlivy. Krycí díl může být přídavně opatřen věncem vyčnívajícím směrem dopředu z předního čela, přičemž tento věnec se s výhodou rozkládá pouze na jedné podélné a jedné příčné straně, jakož i zčásti na jedné další podélné straně. Věncem může být chráněn ovládací panel, jakož i ovládací tlačítka vytvořená na ovládacím panelu, a věnec může kromě toho sloužit k upevnění ochranného krytu nebo podobně, když se zařízení pro individuální řízení používá například při trhacích pracích.
Těsněním může být zejména pryžové těsnění, ploché těsnění nebo těsnicí deska ve tvaru příruby. Jako materiály jsou vhodné potom zejména i nitrilový kaučuk nebo Sikaflex. Alternativně může být těsnění provedeno i z elastické a/nebo silikonové lepicí hmoty, například z MS-polymeru.
Dále mohou být s výhodou na předním čele tělesa uspořádány konektory zapuštěně, popřípadě přesazené zpět vůči zadní straně skříně a/nebo jsou s výhodou částečně zality do zalévací hmoty. Zpět přesazené uspořádání konektorů slouží k tomu, aby zastrčené kabely dosedaly na zadní stranu tělesa ve tvaru ploché skříně chráněně.
Aby na skříni mohla být jednoduchým způsobem zpět přesazené upevněna deska zadní stěny, jsou s výhodou ve vnitřním prostoru skříně upraveny prostředky pro přišroubování, přičemž tyto prostředky pro přišroubování mohou zahrnovat zejména plechové pásy nebo plechové trojúhelníky, které jsou upevněny v rozích skříně, například přivařeny nebo připájeny. Deska zadní stěny je ·· · · ··· · · · ··· ♦ · t · · 9 9 · 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9
9999 999 99 Μ ·· ··· potom k plechovým pásům nebo plechovým trojúhelníkům přišroubována zejména tím, že deska zadní stěny je na vnější straně opatřeny přivařenými nebo jiným způsobem upevněným maticemi, do nichž se z vnitřku zašroubují upevňovací šrouby, které procházejí plechovými pásy nebo plechovými trojúhelníky. Deska zadní stěny může být přitom rovněž tvořena kovovým plechem, přičemž u zvlášť výhodného provedení je potom připojovací deska, na níž jsou upevněny konektory, a která je opatřena mikroelektronikou a/nebo obvodem řídicí lišty ventilů, přišroubována jako „ventilová lišta“ k upevňovacím místům na desce zadní stěny. Dále je s výhodou prohloubení přesazené zpět vůči zadní straně vylito vně až k desce zadní stěny zalévací hmotou tak, že připojovací deska je úplně a konektory jsou částečně obklopeny zalévací hmotou. Integrací konektorů do zadního čela zařízení pro individuální řízení tedy není použita jinak oddělená ventilová lišta, čímž se v zařízení pro individuální řízení zjednoduší spolupráce mikroelektroniky s ventilovou lištou. Částečným zalitím všech konektorů a vyplněním zadního čela zalévací hmotou se současně vytvoří i zadní strana skříně jako vodotěsná a tlakotěsná. Zalití zalévací hmotou se výrobně technicky zjednoduší zpět přesazeným uspořádáním desky zadní stěny.
Aby se umožnilo výhodné připojení všech zástrček kabelů při malých potřebných rozměrech tělesa, je dále výhodné, když jsou konektory uspořádány alespoň ve dvou řadách, přičemž konektory v horní řadě jsou upraveny pro šikmé kabelové vývody. U stejně vytvořených konektorů a při uspořádání ve dvou řadách mohou být například pouze konektory v horní řadě, při uspořádání ve třech řadách rovněž v obou horních řadách, upevněny k připojovací desce pod úhlem například 15°.
Zařízení pro individuální řízení dále mohou dále s výhodou pro připojení kabelů pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení obsahovat zástrčný díl, který je uspořádán na dolní stěně tělesa a obsahuje připojovací objímky nacházející se pod dolní stěnou a vně skříně. Tento zástrčný díl může být vytvořen zejména jako úhlový zástrčný díl nebo zástrčný díl ve tvaru písmene T a může obsahovat první připojovací objímku a druhou připojovací objímku, jejichž osy spolu svírají úhel mezi 60° a 180°. Zástrčný díl je s výhodou vytvořen jako uvolnitelný přišroubovatelný k tělesu, přičemž vytvoření zařízení pro individuální řízení se zástrčným dílem je předmětem zvláštní patentové přihlášky. Aby mohlo být zařízení pro individuální řízení upevněno jednoduchým způsobem na rámu štítové výztuže, jsou s výhodou na obou bočních stěnách upevněny objímky pro průchod upevňovacích šroubů pro rozebíratelné upevnění tělesa.
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody a provedení vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladného provedení zařízení pro individuální řízení znázorněného schematicky na výkresech, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu zařízení pro individuální řízení podle vynálezu, obr. 2 schematicky v řezu provedení zařízení pro individuální řízení podle vynálezu podle obr. 1, obr. 3 pohled na přední čelo tělesa zařízení pro individuální řízení, obr. 4 řez podél čáry IV-IV na obr. 3, obr. 5 detail Z z obr. 4 a obr. 6 schematicky pohled na zadní čelo zařízení pro individuální řízení podle obr. 1.
·· 44*4 ·· 4444 44 4444 ♦ · · 4« 4 · 4 ·
4 4 4 4 4 4 4 «444 · ···· ··· *··· ··· ·· · ·· ···
Příklady provedení vynálezu
Na obrázcích je znázorněno zařízení 50 pro individuální řízení podle vynálezu pro použití jako elektrohydraulická řídicí jednotka důlní výztuže. Zařízení 50 pro individuální řízení podle vynálezu je například upevněno pod stropnicí štítu rámu štítové výztuže a prostřednictvím neznázorněných kabelů spojeno se senzory a/nebo ovladači, jako zejména s elektromagnety funkčních dílů rámu štítové výztuže. Takovými funkčními díly jsou například hydraulické stojky, válce stropnice atd.
Zařízení 50 pro individuální řízení má těleso 1_, které má horní stěnu 2, dvě boční stěny 3_, 4, zadní čelo 5., přední čelo 6. a dolní stěnu 7.· Těleso i. je celkově vytvořeno jako těleso ve tvaru ploché skříně, přičemž horní stěna 2 a dolní stěna 7, jakož i obě boční stěny 3., 4, jsou tvářením plechu z ušlechtilé oceli a přehýbáním jednotlivých částí plechu složeny do skříně 1A ve tvaru ploché skříně. V jednom z rohů skříně 1A může být přitom vytvořeno místo pro spoj natupo, které je uzavřeno svarovým švem. Přední čelo 6_ tělesa 1_ sestává z krycího dílu 10 vytvořeného tvářením plechu, který je integrálně opatřen vybráními pro ovládací klávesnici 11, jakož i jedním vybráním pro dvě ovládací tlačítka 12, přičemž jedno z ovládacích tlačítek 12 může tvořit nouzový vypínač a druhé ovládací tlačítko 12 může tvořit například spínač pro zablokování důlní výztuže. Jak ještě bude objasněno, je zadní strana tělesa 1_ uzavřena pomocí desky zadní stěny, připojovací desky, tvořící ventilovou lištu, s příslušnými konektory, jakož i pomocí zalévací hmoty. Zatímco boční stěny 3_, 4 a horní stěna 2 zařízení 50 pro individuální řízení jsou v podstatě zcela uzavřeny, obsahuje dolní stěna 7 tělesa 1_ vybrání, v němž je upevněn zástrčný díl 9. s dvěma připojovacími objímkami 9A, 9B svírajícími navzájem úhel 90°, přičemž k oběma připojovacím objímkám 9A, 9B může být připojen ·♦ ···· ·· ···· ·· ····
Φ Φ Φ Φ · ·«·
Φ··· Φ Φ Φ · ···* · ♦··· · · · ···· ·*· ·· · ·· ··· vždy jeden hadicový kabel pro místní komunikaci se sousedními zařízeními 50 pro individuální řízení. Místo úhlu 90° by mohly být obě připojovací objímky 9A, 9B uspořádány na zástrčném dílu 9 i pod libovolným úhlem mezi 60° a 180°, přičemž tento úhel vždy skýtá tu výhodu, že hadicový kabel pro místní komunikaci může být vyveden k sousednímu rámu důlní výztuže s poměrně velkým poloměrem zakřivení, při velikosti úhlu 180° dokonce bez poloměru zakřivení. V obou připojovacích objímkách 9A, 9B se nacházejí neznázorněné kontaktní zásuvky, zejména kontaktní zásuvky SKK24, a zástrčný díl
9. obsahuje jeden neznázorněný spojovací čep, který prochází příslušným vybráním v dolní stěně 7. Našroubováním matice na spojovací čep zástrčného dílu 9. procházející dolní stěnou 7_ nebo nasunutím svěracího kroužku na spojovací čep může být zástrčný díl
9. upevněn na tělese £ zařízení 50 pro individuální řízení rozebíratelně a jako poměrně levně vyrobitelný hotový díl. Dolní stěna 7 tělesa £ zařízení 50 pro individuální řízení obsahuje kromě toho vybrání pro houkačku 13.
Těleso 1_ zařízení 50 pro individuální řízení je provedeno tlakotěsně a vodotěsně a, jak je schematicky znázorněno na obr. 2, obklopuje vnitřní prostor 14, v němž je vodotěsně a s ochranou před třaskavými plyny umístěna veškerá elektronika, jakož i všechny obvody a desky 15, 15A, 16, 17. Z obr. 2 je dobře patrné, že na vnitřní straně krycího dílu 10 jsou přímo upevněny displejová deska 15A s příslušnou osazenou deskou 15 s plošnými spoji a zalitou v zalévací hmotě, deska 16 centrální řídicí jednotky CPU a deska 17 s rozhraními s veškerými analogově/digitálními převodníky. Veškerá mikroelektronika uspořádaná ve vnitřním prostoru 14 tělesa £ na deskách 15, 15A, 16, 17 včetně všech spínačů může být sejmutím krycího dílu 10 ze skříně 1A vyjmuta, popřípadě nasazením a pevným přišroubováním krycího dílu 10 instalována. Spínací plochy na • φ φφφφ φ-φ φφφφ • · • φφφ • Φ · · • φ φ φφφ • · φ φ φφφφ φ φφφφφ · φ φ · • φφφφ φφ φ φφφφφφ φφ φ φφ φφφ displejové desce 15A mohou být ovládány skrz vybrání (obr. 1) v krycím dílu 10. Upevnění krycího dílu 10 na skříni 1A tělesa i se provede pomocí čtyř upevňovacích šroubů 18, které zasahují do dvou žebrových pásů 19, které tvoří část obvodové příruby vytvořené na přední straně skříně 1A tělesa 1, která je vytvořena tvářením plechu. Žebrové pásy 19, jejichž šířka činí například pěti až desetinásobek tloušťky plechu, vyčnívají kolmo bočně z bočních stěn 3_, 4. směrem ven. Zařízení 50 pro individuální řízení je proto v oblasti předního čela 6 širší než na zadním čele 5_.
Pro utěsnění tělesa 1_ slouží obvodové ploché těsnění ve tvaru příruby nebo těsnicí deska 40, která se při montáži krycího dílu 10 přiloží po obvodu na přírubu skříně 1A tělesa i, a která může být provedena například z nitrilového kaučuku, ze Sikaflexu nebo podobně. Čtyři upevňovací šrouby 18 mohou procházet vždy vylisovanými částmi v těsnicí desce 40. Pro ochranu okrajů těsnicí desky 40 je krycí díl 10 vyrobený přehýbáním plechu z ušlechtilé oceli opatřen obvodovým límcem 21 přehnutým směrem dozadu, který vyčnívá směrem dozadu jak za žebrové pásy 19, tak i za šrouby 18, a přitom chrání čelní ploché strany těsnicí desky 40 po celém obvodu před mechanickým poškozením. Nad přední čelo 6. krycího dílu 10, respektive tělesa 1_, vyčnívá věnec 22 tvořený plechovým pásem, který je přivařen zvenčí na dozadu zahnutý límec 21. Věnec 22 se rozkládá rovnoběžně s horní stěnou 2 a s boční stěnou 4, jakož i částečně podél dolní stěny 7. podél té oblasti, v níž jsou uspořádána ovládací tlačítka 12. Na věnci 22 může být upevněn ochranný kryt, který chrání ovládací klávesnici 11 a všechny displeje.
Z obr. 4 je dobře patrné, že skříň 1A tělesa 1 je opatřena nejen žebrovými pásy 19 (obr. 2) vyčnívajícími bočně z obou bočních stěn
3_, 4, nýbrž i, vždy podél konců horní stěny 2_ a dolní stěny 7. na přední straně, dvěma směrem dovnitř kolmo k nim zalomenými ·* ···· ·· ···· it ····
9·· · ♦ · 9 9 4 •· · * · 9444 · ·♦·» · . · ··.. ··· ·· « ·· ·.· podélnými žebrovými pásy 23, 24, které společně s žebrovými pásy 19 tvoří úplnou obvodovou přírubu, na kterou kolem dokola dosedá těsnicí deska 40 (obr. 2).
Jak dále znázorňují obr. 2 až 5, je rovněž zadní strana tělesa 1 uzavřena utěsněné. Za tím účelem je v rozích ve vnitřním prostoru 14 přivařen s přesazením zpět vůči zadní straně 5. tělesa 1_ vždy jeden plechový trojúhelník 25, na nichž je opět pomocí čtyř upevňovacích šroubů 27 přišroubována deska 26 zadní stěny tvořený plechovým dílem. Upevnění desky 26 zadní stěny v rohu mezi horní stěnou 2_ a boční stěnou 3_ je znázorněno ve zvětšeném měřítku na obr. 5. Deska 26 zadní stěny je, vždy lícované s plechovými trojúhelníky 25., opatřena maticí 28 přivařenou k vnější straně desky 26 zadní stěny, takže upevňovací šrouby 27 mohou být zašroubovány do desky 26 zadní stěny na tělese 1_ z vnitřního prostoru 14 tělesa 1_, aby ji na tělese 1. upevnily. Deska 26 zadní stěny je přitom vůči zadní straně 5. tělesa 1_ přesazena zpět o několik centimetrů. Na vnější straně desky 26 zadní stěny je upevněno více objímek 29 s vnitřním závitem, k nimž může být přišroubována připojovací deska 30, znázorněná schematicky na obr. 2, která obsahuje obvody a/nebo mikroelektroniku ventilové lišty, jakož i všechny zástrčné zdířky, popřípadě konektory 31, pro připojení kabelů senzorů a ovladačů, jakož i popřípadě pro připojení jiné periférie, jako například sběrnice Z. Konektory 31 pro senzory a ovladače jsou s výhodou tvořeny takzvanými Hirschmannovými konektory. Přitom je výhodné, že připojovací deska 30 s veškerými obvody a všemi konektory 31 může být vyrobena jako zvláštní součástka a potom na tělese X, respektive jeho desce 26 zadní stěny, upevněna pomocí jednoduchých šroubových spojů. Pro ochranu připojovací desky 30 a konektorů 3 1 jsou připojovací deska 30 a konektory 3 1 až k vnější straně desky 26 zadní stěny částečně zality v zalévací hmotě 32, přičemž tato zalévací hmota 32 může být v důsledku zpět přesazeného uspořádání ·· ···· • · »··· • «
199 ·· ···· • « • ···
9 9 9
19 9
9 9 19 1 ·99 · • · · · · ·« ·
91919 99 9 9 9 111 desky 26 zadní stěny a připojovací desky 30 vůči zadní straně 5_ tělesa 1_ nalita dodatečně, aniž by bylo k tomuto účelu zapotřebí přídavných nástrojů.
Obr. 6 znázorňuje pohled na zadní stranu tělesa 1_ zařízení 50 pro individuální řízení. I zde je dobře vidět, že šroubové spoje 18 pro krycí díl 10 procházejí žebrovými pásy 19 vně skříně 1A tělesa 1_. Obr. 6 dále znázorňuje, že konektory 31 na zadní straně zařízení 50. pro individuální řízení jsou uspořádány v jedné horní řadě a jedné dolní řadě, přičemž konektory 31 v horní řadě jsou vždy zde na příslušné desce 30 (obr. 2) upevněny pootočené přibližně o 15°, takže kabely, které jsou zastrčeny do konektorů 31 horní řady, jsou ve srovnání s konektory 3 1 v dolní řadě vyvedeny šikmo. Tím mohou být všechny kabely opatřeny plochými zástrčkami a mohou být vedeny pryč směrem dolů rovnoběžně se zadní stranou tělesa L· Konečně je z obr. 6 patrné, že na vnějších stranách bočních stěn 3_, 4 jsou přivařeny objímky 33, kterými mohou procházet upevňovací šrouby určené pro upevnění zařízení 50 pro individuální řízení na rámu štítové výztuže.
Pro odborníka vyplývají z předcházejícího popisu četné modifikace, které mají spadat do rozsahu ochrany připojených nároků. Těsnění by mohlo být provedeno rovněž ze silikonového lepidla, lepicí hmoty nebo podobně.
•4 ···· · · · · ·
ΟΓ- tr?
•4 4444
4 • 44·

Claims (15)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro individuální řízení rámů štítových výztuží při podzemním dobývání, s tělesem (1) ve tvaru ploché skříně s horní stěnou (2), dolní stěnou (7), dvěma bočními stěnami (3, 4), předním čelem (6) a zadním čelem (5), s mikroelektronikou (16, 17) umístěnou v tělese (1), s ovládací klávesnicí (11) v předním čele (6) tělesa (1) a s konektory (31) pro zástrčné připojení zástrček kabelů senzorů nebo ovladačů rámu štítové výztuže k zadnímu čelu tělesa, vyznačující se tím, že těleso (1) obsahuje skříň (1A) vytvořenou tvářením kovového plechu, na jejíž přední straně je vytvořena obvodová příruba (19, 23, 24), jejíž šířka je větší než tloušťka plechu, a která obsahuje dva žebrové pásy (19) vystupující z bočních stěn (3, 4) směrem ven, přičemž ovládací klávesnice (11) je součástí krycího dílu (10), který je při vložení obvodového těsnění (40) přitlačitelného k přírubě (19, 23, 24) prostřednictvím šroubových spojů (18) procházejících žebrovými pásy (19) spojitelný se skříní (1A).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obvodová příruba (19, 23, 24) je vytvořena tvářením plechu, zejména přehýbáním.
  3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obvodová příruba (19, 23, 24) vyčnívá na podélných stranách spojujících žebrové pásy (19) směrem dovnitř z horní stěny (2) a dolní stěny (7) skříně (1A).
  4. 4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že krycí díl (10) je vytvořen tvářením kovového plechu a obsahuje směrem dozadu přehnutý límec (21).
    ·♦ ···· • 9 *9 ·· • · · • · ··♦ *4 999· • 9 • ··· • « 9
    9 9 • · · • 9 9 9 9 · 9 ·
    9·9· 999 99 9 99 999
  5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že krycí díl (10) je opatřen věncem (22) vystupujícím směrem dopředu z předního čela.
  6. 6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že těsnění sestává z pryžového těsnění, plochého těsnění nebo těsnicí desky (40) ve tvaru příruby nebo z elastické a/nebo silikonové lepicí hmoty.
  7. 7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že na zadním čele tělesa (1) jsou konektory (31) uspořádány zahloubené, popřípadě zpět přesazené, vůči zadní straně (5) skříně (IA) a částečně jsou zality v zalévací hmotě (32).
  8. 8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že ve vnitřním prostoru (14) skříně (IA) jsou uspořádány prostředky (25, 27) pro přišroubování pro upevnění desky (26) zadní stěny.
  9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že prostředky pro přišroubování obsahují plechové pásy nebo plechové trojúhelníky (25), které jsou upevněny v rozích skříně (IA).
  10. 10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že konektory (31) jsou spojeny s připojovací deskou (30), která je upevněna na desce (26) zadní stěny a je zcela zalita v zalévací hmotě (32).
  11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že připojovací deska (30) je opatřena mikroelektronikou a/nebo obvody řídicí lišty ventilů.
    ·# 8999 99
    9 9 8 9
    889 8 9
    9 8 8 9
    9 8 8
    89 999 88
    9999 99 9989
    9 9 9
    9 8998
    9 9 8 8
    8 9 9 • 89 989
  12. 12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že konektory (31) jsou uspořádány alespoň ve dvou řadách, přičemž konektory (31) v horní řadě jsou směrovány pro šikmý vývod kabelů.
  13. 13. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že na dolní stěně (7) tělesa (1) je uspořádán zástrčný díl (9) pro připojení kabelů pro místní komunikaci se sousedními zařízeními pro individuální řízení a obsahuje připojovací objímky (9A, 9B) nacházející se pod dolní stěnou (7) a vně skříně (1A).
  14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že zástrčný díl (9) je vytvořen jako úhlový zástrčný díl nebo zástrčný díl ve tvaru písmene T a obsahuje první připojovací objímku (9A) a druhou připojovací objímku (9B), jejichž osy spolu svírají úhel mezi 60° a 180°.
  15. 15. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že na obou bočních stěnách (3, 4) jsou upevněny objímky (33) pro průchod upevňovacích šroubů pro rozebíratelné upevnění tělesa (1) na rámu důlní výztuže.
    UW U33« .
    ·« ·*«« • * .· ··· ·· ·«** ·· ··** • · ··· • « · · ·· · • · · ··*
    0r - í>r- irg ·· ···· ·· • · • · • · · • · • 0 ···» ··· ··€
    Gw 0338 ·* »··« • · · ♦ ··· • · • · ···· ··· • · • · < · · • · · ·· ·
    2/2 »
CZ20050458A 2004-07-16 2005-07-15 Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží CZ302393B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004011227U DE202004011227U1 (de) 2004-07-16 2004-07-16 Einzelsteuergerät für Schildausbaugestelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2005458A3 true CZ2005458A3 (cs) 2006-03-15
CZ302393B6 CZ302393B6 (cs) 2011-04-27

Family

ID=34895681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20050458A CZ302393B6 (cs) 2004-07-16 2005-07-15 Zarízení pro individuální rízení rámu štítových výztuží

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ302393B6 (cs)
DE (1) DE202004011227U1 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101705833B (zh) * 2009-10-09 2011-09-14 郑州煤矿机械集团股份有限公司 液压支架控制器人机界面控制面板
CN106444439A (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 苏州光格设备有限公司 小尺寸多功能集成的城市综合管廊区域控制装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4307982A (en) * 1980-03-06 1981-12-29 Mining Machinery Development Corp. Mobile mine roof support system
DE3708902C3 (de) * 1987-03-19 2000-05-04 Dbt Gmbh Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
DE3917527A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Kloeckner Becorit Gmbh Steuergeraet, insbesondere fuer die elektrohydraulische steuerung eines grubenausbaugestelles
CZ282230B6 (cs) * 1992-03-07 1997-06-11 Dbt Deutsche Bergbau-Technik Gmbh Výškově stavitelná stínicí stěna na podzemním dopravníku, zejména porubním dopravníku
DE19515124A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Tiefenbach Gmbh Hydraulische Steuereinheit
RU2107820C1 (ru) * 1995-05-29 1998-03-27 Акционерное общество открытого типа "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" Устройство для монтажа и обслуживания верхних элементов секции механизированной крепи
DE10215576C1 (de) * 2002-04-10 2003-10-23 Dbt Autom Gmbh Elektrohydraulische Steuereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE202004011227U1 (de) 2005-08-25
CZ302393B6 (cs) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9806457B2 (en) Articulated robot with connection member for connecting wire body arranged on arm
KR100519136B1 (ko) 매니폴드 밸브
CN101690439A (zh) 密封结构、电子设备、密封方法、密封片及其制造方法
WO2004064216A3 (en) Flexible distribution line cover and method of installing the same
WO2008109458A3 (en) Quick connect/disconnect cable apparatus for computer peripherals
CN101908689A (zh) 连接器盖体结构及具该盖体结构的电子装置
CN103636086B (zh) 密封插入式断路器组件
CN109310902B (zh) 火灾抑制系统模块及密封方法
CZ2005458A3 (cs) Zarízení pro individuální rízení rámu stítových výztuzí
AU2013339588B2 (en) Actuating drive having an electrical plug-in connection
NO20061493L (no) Vanntett kopling for kabel
CN105835793A (zh) 门模块的线束组件
CN104955302B (zh) 电子设备的防液构造
CN210579700U (zh) 电气控制器及具有其的自动导引运输车
AU2003203634A1 (en) Electrohydraulic control system
ES2902461T3 (es) Servomotor para válvula o compuerta industrial con tarjeta de empalme y conector
US10601166B2 (en) Electrical harness connection board
CN103368126A (zh) 10kV户外高压电缆分接箱及其安装方法
EP1628376A3 (de) Montageteil für eine flüssigkeitsdichte Kabeldurchführung
CN210389260U (zh) 一种机器人的密封结构
JP2006210787A (ja) 携帯用無線器の防水構造
PL1915811T3 (pl) Układ silnika i przyrządu rozdzielczego do pracy w obszarach zagrożonych wybuchem
KR200426808Y1 (ko) 와이어 하네스의 밀봉장치
GB2424129A (en) Cable gland having waterproof insert, sleave and clamping member
ES2908612T3 (es) Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20160715