CZ2003995A3 - Elektrohydraulické řídicí zařízení - Google Patents

Elektrohydraulické řídicí zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ2003995A3
CZ2003995A3 CZ2003995A CZ2003995A CZ2003995A3 CZ 2003995 A3 CZ2003995 A3 CZ 2003995A3 CZ 2003995 A CZ2003995 A CZ 2003995A CZ 2003995 A CZ2003995 A CZ 2003995A CZ 2003995 A3 CZ2003995 A3 CZ 2003995A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
circuit board
control device
valve block
electrohydraulic control
printed circuit
Prior art date
Application number
CZ2003995A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ300621B6 (cs
Inventor
Sebastian M. Dr. Mundry
Jens Titschert
Franz-Heinrich Suilmann
Original Assignee
Dbt Automation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dbt Automation Gmbh filed Critical Dbt Automation Gmbh
Publication of CZ2003995A3 publication Critical patent/CZ2003995A3/cs
Publication of CZ300621B6 publication Critical patent/CZ300621B6/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0835Cartridge type valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12Control, e.g. using remote control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/146Transmission of signals and commands by cable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26Hydraulic or pneumatic control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0814Monoblock manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0828Modular units characterised by sealing means of the modular units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/0853Electric circuit boards
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/0857Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/086Sensing means, e.g. pressure sensors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/18Printed circuits structurally associated with non-printed electric components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Description

-594-03-Če
Elektrohydraulické řídicí zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká elektrohydraulického řídicího zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem skupinově zachycujícím elektricky ovladatelné ovladače a těmito zapínatelné hydraulické ventily několika řídicích ventilů a s destičkou s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače ventilového bloku rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné nebo připojené, přičemž destička s tištěnými spoji je výhodně připojitelná na řídicí jednotku pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně.
Dosavadní stav techniky
Elektrohydraulická řídicí zařízení tohoto typu se už dlouho používají při důlní těžbě. Zároveň je také známé to, aby se ovladače, které sestávají zpravidla z elektromagnetů, a hydraulické ventily jednotek výztuže integrovaly vedle sebe na ventilovém bloku, který se připevňuje na nosnou kostru jednotky výztuže. Z posudků techniky bezpečnosti práce se řídicí jednotka pro elektrohydraulické ventily tohoto ventilového bloku, která je opatřená ručně ovládatelnými závěrnými spínači a nouzovým vypínačem, připevňuje vždy na sousední nosné kostře a s těmito se spojuje kabelovým konektorovým spojením bezprostředně s elektromagnety nebo pod propojovacím obvodem s řídicí ventilovou lištou. U forem provedení s řídicí ventilovou lištou má tato destičku s plošnými spoji zabudovanou chráněně ve skříni a opatřenou konektorovými pouzdry, která se spojí přes jednotlivé kabelové zástrčky s ovladači. Při tom je nevýhodné, že elektrické připojení ovladačů popřípadě elektromagnetů na řídicí ventilovou lištu je časově náročné a že z důvodu značného množství konektorů vedle příslušných kabelů vedených podél nosných koster, se vyskytují početné zdroje závad pro potenciální mechanická, elektrická nebo elektronická chybná zapojení. Časová náročnost, aby se připojily veškeré ovladače na řídicí ventilovou lištu, je vysoká a musí se pečovat o to, aby se řídicím zařízením poznalo, který ovladač a tedy který hydraulický ventil je připojen na kterém připojení řídicí ventilové lišty. Kromě toho musí personál provádějící připojení dbát bedlivě na to, aby se všechna připojení provedla správně a v náležitém přiřazení.
Přihlašovatelka již navrhla a vyzkoušela různé modifikace pro taková elektrohydraulická řídicí zařízení s řídicí ventilovou lištou. Ze spisu DE 37 08 902 je známo to, aby řídicí jednotka nebyla spojována s řídicí ventilovou lištou prostřednictvím jednotlivého kabelu nýbrž prostřednictvím jedné jednotné připojovací lišty, od které opět vedou jednotlivé kabely k elektromagnetům. Přes připojovací lišty a zadní stěny řídicích jednotek se mohou všechna zástrčková spojení, tedy veškerá elektrická kontaktování, vyrobit současně.
Ze spisu DE 197 51 007 je známá řídicí jednotka pro elektrohydraulická montážní řídicí zařízení, která má v komoře na zadní stěně zabudovanou do zalévací hmoty zalitou desku s plošnými spoji, která bezprostředně nese svírky, které jsou na zadní stěně řídicího zařízení otevřené. Zalití desky s plošnými spoji do zalévací hmoty pečuje o co možná nejlepší ochranu proti pronikání vlhkosti a prachu. Upevnění svírek na desce s plošnými spoji umožňuje pevné, při výrobě desek nastavitelné připojení veškerých svírek k sobě, takže se spojovací kabely pro za sebou řazené elektromagnety mohou • · · • · · · • · · · · · · uspořádat na jedné společné zásuvné liště a současně se mohou kontaktovat na desce s plošnými spoji v řídicím zařízení. Problematické u této formy provedení je ale to, že řídicí zařízení je montováno na sousedící nosné kostře, takže musí vést značné množství kabelů od jedné nosné kostry k sousedící nosné kostře.
Úkolem vynálezu je, aby se vytvořilo elektrohydraulické řídicí zařízení, které umožňuje bezpečné a rychlé připojení ovladačů řídicích ventilů, které snižuje počet kabelových spojení ve výztuži porubní stěny a které má méně zdrojů závad než v dosavadním stavu techniky.
Podstata vynálezu
Tyto úkoly splňuje elektrohydraulické řídicí zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem skupinově zachycujícím elektricky ovladatelné ovladače a těmito zapínatelné hydraulické ventily několika řídicích ventilů a s destičkou s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače ventilového bloku rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné nebo připojené, přičemž je výhodně destička s tištěnými spoji připojitelná na řídicí jednotku pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně podle vynálezu, jehož podstatou je, že destička s plošnými spoji je uspořádaná ve skříňové části připevnitelné rozebíratelně na ventilovém bloku a ve vnitřním prostoru skříňové části má konektory pro simultánní kontaktování všech ovladačů ventilového bloku, jejichž uspořádání na destičce s plošnými spoji je slícováno na seskupení ovladačů na ventilovém bloku. U elektrohydraulického řídicího zařízení podle vynálezu se využívá to, že řídicí ventily konstrukční jednotky jsou sdruženy ve ventilovém bloku s předem danou rozváděči šablonou a například • · • · · • · · · ( jsou seskupeny k řídicím ventilům ve dvou řadách po čtyřech nebo po pěti. Takové seskupení řídicích ventilů ve ventilovém bloku se popisuje například ve spisu DE 101 12 496. Řešení podle vynálezu nyní navrhuje, aby se využila předem daná rozváděči šablona ovladačů popřípadě elektromagnetů na ventilovém bloku pro simultánní kontaktování všech ovladačů; protože destička s plošnými spoji s ovládací elektronikou je uspořádána ve skříňové části a je opatřena zástrčkovými díly podle rozváděči šablony na ventilovém bloku, kontaktují se při montáži skříňové části na ventilový blok všechny ovladače s destičkou s plošnými spoji současně. Výhodné při tom je, že se může vynechat kabel ventilu mezi oddělenou řídicí lištou a elektromagnety, takže spojením bez kabelů vznikne úspora nákladů a odvrátí se potencionální zdroje závad. Zároveň tento způsob kontaktování zaručí, že personál může připojit veškeré elektromagnety v jednom jediném, jednoduchém a časově málo náročném montážním kroku.
Ve výhodné úpravě sestává skříňová část z krytu se zadní stěnou a z bubnové boční stěny. Příslušný kryt umožňuje nejen mechanicky silné spojení s ventilovým blokem a tedy také mezi destičkou s plošnými spoji a elektromagnety, nýbrž ve smontovaném stavu vznikne jednotka, která na základě kloboučkovité úpravy skříňové části poskytuje zároveň přídavnou ochranu proti rušivým vlivům jako je voda nebo prach. Krytem se může celková elektrická instalace a elektronika zapouzdřit, takže se docílí významně vyšší ochrana elektromagnetů a také řídicí elektroniky než u dosavadního stavu techniky. Obzvláště výhodné je, jestliže mezi krytem a ventilovým blokem je uspořádáno těsnění, aby se úplně vyloučilo pronikání vlhkosti a prachu do vnitřního prostoru krytu. Kryt může výhodně sestávat z hluboce taženého plechu, zejména z mosazného plechu nebo z ocelového plechu. Dále může být výhodně opatřen na • · · · • · · · · • · · · · · • · · · · · • · · ······· · zadní stěně a/nebo na boční stěně zesilovacími žebry, zpevňujícím žlábkováním nebo podobně, aby se usnadnila montáž krytu.
Ve výhodné úpravě existují na skříňové části a na ventilovém bloku usměrňovači prostředky, které ovlivňují najíždění do polohy a centrování skříně při její montáži před kontaktováním konektorů s ovladači. Usměrňovači prostředky mohou při tom sestávat zejména z alespoň jednoho středícího kolíku a z alespoň jednoho příslušného středícího otvoru, přičemž například ventilový blok obsahuje středicí kolík a kryt obsahuje středicí otvor. Dále mohou být kryt a ventilový blok výhodně opatřeny vhodnými přípravky pro tvarový styk, které dovolují připevnění krytu na ventilovém bloku jen v jedné orientaci. V jednom možném příkladu provedení mohou při tom usměrňovači prostředky zároveň tvořit přípravky pro tvarový styk a k tomu mohou sestávat například z několika středících kolíků a středících otvorů s příčnými průřezy od sebe odlišnými. Alternativně může být několik středících kolíků a středících otvorů uspořádáno asymetricky na ventilovém bloku nebo mohou mít kryt a ventilový blok asymetrické prohyby a výstupky.
Obzvláště jednoduché a ekonomicky výhodné připevnění destičky s plošnými spoji v krytu se docílí, jestliže je připevněna na zadní stěně krytu rovnoběžně s ní a prostřednictvím rozpěrek v odstupu od ní. Toto nabízí zároveň možnost, aby se destička s plošnými spoji po jejím připevnění na zadní stěně zalila do zalévací hmoty a aby se meziprostor mezi destičkou s plošnými spoji a zadní stěnou zcela vyplnil zalévací hmotou, takže se vytvrzenou zalévací hmotou docílí polohově stabilní uložení destičky s plošnými spoji a také jsou elektronické konstrukční součásti uspořádané na destičce s plošnými spoji dodatečně chráněné proti vlhkosti, prachu a podobně. Dále mohou konektory výhodně obsahovat patkové části, na jejichž zadní stěně jsou vytvořeny kolíky konektoru pro pájený spoj • · • · · · • · s destičkou s plošnými spoji, přičemž konektory jsou fixovány na destičce s plošnými spoji prostřednictvím kolíků konektoru, patkových částí a prostřednictvím zalévací hmoty. Ve výhodné úpravě vyplňuje tedy zalévací hmota nejen meziprostor mezi destičkou s plošnými spoji a zadní stěnou, nýbrž se nalévá do krytu až do určité výšky, při které jsou patkové části veškerých konektorů uzavřeny do zalévací hmoty. Také toto opatření zvyšuje po vytvrzení zalévací hmoty upevnění polohy jednotlivých konektorů v krytu.
Obzvláště výhodné je, jestliže jsou konektory zasunutelné do zasouvacích zdířek na zadních stěnách ovladačů. Dále je výhodné upravit mezi konektory a zasouvacími zdířkami v montovaném stavu alespoň jeden těsnicí prvek, výhodně kruhový prstenec zaveditelný spolu s konektorem do zasouvací zdířky, aby se vytvořilo dodatečné utěsnění a zabezpečení proti průniku prachu a vlhkosti. U úpravy s krytem je výhodné, jestliže je kryt na boční stěně opatřen alespoň jednou svírkou nebo kabelovou průchodkou pro připojení destičky s plošnými spoji na řídicí jednotku. Mimoto může být upravena možnost připojení, aby se na destičku s plošnými spoji uspořádanou ve skříňové části mohly připojit nejen ovladače ventilového bloku, nýbrž také vnější destičky s plošnými spoji s dalšími k tomu připojenými ovladači nebo aby se mohly připojit jednotlivé vnější ovladače. Kromě toho může destička s plošnými spoji obsahovat alespoň jeden elektronický přídavný obvod pro přídavné funkce jako detekce uzemnění, spouštění vnějších ovladačů, zpracování signálů čidel nebo podobně. Zabezpečení krytu na ventilovém bloku se může výhodně provést prostřednictvím alespoň jednoho šroubu.
• ·
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody a úpravy elektrohydraulického řídicího zařízení podle vynálezu vyplývají z popisu příkladu provedení schematicky znázorněného ve výkresech, na nichž znázorňují:
obr. 1 schematicky systematickou konstrukci elektrohydraulického řídicího zařízení podle vynálezu, obr. 2 podélný řez krytem s integrovanou destičkou s plošnými spoji a s konektory použitým podle vynálezu ve zjednodušeném znázornění, obr. 3 kryt z obr. 2 v bočním pohledu a obr. 4 pohled shora na kryt z obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
Elektrohydraulické řídicí zařízení úhrnem označené vztahovou značkou 1 0 obsahuje v podstatě jednotný ventilový blok 1_, ve kterém je vytvořeno několik nad sebou a vedle sebe ležících řad úložných otvorů, ve kterých jsou zabudované ventilové vložky hydraulických řídicích ventilů, které jsou prostřednictvím elektricky ovladatelných elektromagnetů zapínatelné jako ovladače. Pro každý řídicí ventil je upraven oddělený elektromagnet 2_, 2/, přičemž elektromagnety 2_, 2/ jsou jako také řídicí ventily uspořádány seskupené ve ventilovém bloku 1_ na zadní straně 3_ ventilového bloku 1_ v předem dané rozváděči šabloně. Rozváděči šablona může obsahovat například dvě řady po pěti elektromagnetech 2, 2/. Na zadním konci 4 je každému z elektromagnetů 2_, 2' připojena svírka označená v obr. 1 úhrnem vztahovou značkou 5., do které je konektor 6_ popřípadě 6/ zasunutelný pro elektrické kontaktování elektromagnetů 2_, 2'.
Veškeré konektory <5, 6_'jsou fixovány na destičce ]_ s plošnými spoji, která je trvale připevněna na zadní straně 8. krytu 9 a je prostřednictvím zalévací hmoty 19 chráněna proti průniku prachu a vlhkosti. Destička 7_ s plošnými spoji je opatřena blíže neznázorněnými elektrickými a elektronickými součástmi a vodivými dráhami, aby v závislosti na signálech, které se přenášejí na destičku 2 s plošnými spoji přes kabelové spojení 21 od nadřazené řídicí jednotky, zapojovala jeden nebo několik elektromagnetů 2_, V.
Jak je známo, připevní se ventilový blok 1_ na neznázorněné nosné kostře výztuže porubní stěny zhrnující větší množství konstrukčních jednotek, přičemž řídicí jednotka k nastavení tohoto ventilového bloku, která má na přední straně vedle ovládacích spínačů také jeden nouzový vypínač jakož i závěrný spínač, se samotná uspořádá na sousední nosné kostře, aby se mohly v nouzové situaci, například při nesprávném zapojení, řídicí ventily ručně zasunout ven z chráněné polohy do ventilového bloku L Přes kabely 22 a 23 je řídicí jednotka 20 spojena s dalšími neznázorněnými řídicími jednotkami, které jsou uspořádány na sousedních nosných kostrách popřípadě konstrukčních jednotkách.
Vynález umožňuje simultánní kontaktování veškerých elektromagnetů 2_, 2/ s destičkou Ί_ s plošnými spoji. Destička Ί_ s plošnými spoji je tudíž uspořádána v kloboučkovité skříňové části £, která je připevnitelná na zadní straně 3_ ventilového bloku J_ a je ve smontovaném stavu zaklopená přes veškeré elektromagnety 2_· Toto bude dále vysvětleno nyní s odvoláním na obr. 2 až 4.
Obr. 2 znázorňuje v podstatě příklad provedení z obr. 1 a budou se používat stejné vztahové značky. Ve ventilovém bloku j_ je uspořádáno v předem daném seskupení několik řídicích ventilů, jimž • · • · · · « · · · ··· ·· · • · · ···· ·· · ·······«····· · ······ * · · ·· ·· je vždy jako ovladač přiřazen jeden elektromagnet 2_, 2'. V obr. 2 jsou ovšem znázorněny jen dva elektromagnety 2., 2_'. Všechny elektromagnety mají na svém zadním konci horní díl 12 ve tvaru objímky se zásuvkou 13 ležící uvnitř, které dohromady tvoří svírku (srovnej vztahovou značku 5. v obr. 1), do které jsou konektory 6, 6/, které jsou upevněny na destičce 7. s plošnými spoji, při montáži zasunutelné a do které ve znázorněném montovaném stavu zabírají, aby se elektromagnety 2_, 2_'elektricky kontaktovaly konektory 6, 6/s destičkou 7_ s tištěnými spoji. Toto kontaktování konektorů 6., 6_'s elektromagnety 2_, 2/nastává výhradně namontováním krytu 9. na ventilový blok L
Kryt 9_, který sestává výhodně z hluboce taženého plechu, má zadní stěnu 8_ jakož i bubnovou boční stěnu 1 4. Destička 7_ s plošnými spoji je od zadní stěny 8. krytu 9. oddělena několika rozpěrkami 1 5 a je připevněna ve vnitřním prostoru 16 krytu 9_ na zadní stěně 8.. Má výhodně tloušťku od přibližně 3,2 až 3,8 mm a je sama o sobě relativně tuhá v ohybu. Obdobně množství a polohovému nastavení popřípadě seskupení elektromagnetů 2_, 2_'na ventilovém bloku 1_ má destička 7. s plošnými spoji několik konektorů 6, 6', 6'', 6/. Tyto mají na zadní straně patkové části pro mechanické a elektrické spojení s destičkou 7_ s plošnými spoji alespoň dva, výhodně čtyři kolíky 17 konektoru, které se spájí s destičkou ]_ s plošnými spoji. Přesná poloha konektorů 6 na destičce 7_ s plošnými spoji se před a po napájení kolíků 17 konektoru přezkouší šablonou a popřípadě se koriguje, takže postavení a orientace veškerých konektorů 6 až 6.' přesně odpovídá postavení zasouvacích zdířek, tedy skříňovým horním dílům 12 na elektromagnetech 2, 2/. Destička 7. s plošnými spoji, rozpěrky 15 a patkové části 18 konektorů 6_ jsou zality do zalévací hmoty 1 9, která vyplňuje nejen meziprostor mezi destičkou ]_ s plošnými spoji a zadní stěnou 8., nýbrž také pokrývá horní stranu destičky 7_ s plošnými spoji přivrácenou vnitřnímu prostoru 16 • · • · · · v krytu 9. Vytvrzená zalévací hmota 19 ovlivňuje dodatečné zpevnění destičky 7_ s plošnými spoji s konektory 6_ až 6 touto nesenými, takže konektory 6_ jsou na destičce 7_ s plošnými spoji připevněny v podstatě nepohyblivě a stabilizované ve své orientaci.
Jak lze dále vyrozumět z obr. 2, je na ventilovém bloku X uspořádán alespoň jeden středící kolík 25, který vyčnívá přes zadní stěnu ventilového bloku X alespoň do té míry, že se při montáži středící otvor 28 vede do středícího plechu 28 na středícím kolíku 25 uspořádaném ve vnitřním prostoru 16 skříňové části 9., dříve než se vrchol hlavy 27 konektorů 6. přiblíží na stejnou výšku se skříňovými horními díly 12. Jak znázorňuje především obr. 4, může být středící plotýnka 26 se středícím otvorem 28 připevněna v jednom z rohů boční stěny 1 4 krytu 9, zejména může být přivařená nebo přiletovaná. Z obr. 4 je dále patrné, že skříň 9_ obsahuje druhý středící prostředek 3 0, který sestává z jednoho středícího otvoru 31 a z jednoho příslušného středícího kolíku 39 na ventilovém bloku X. Průměr středícího otvoru 31 středícího prostředku 30 je menší než průměr středícího otvoru 28, takže se skříň 9. může přiblížit výhradně v jedné ze dvou teoreticky možných nastavení a orientací zadní stěny ventilového bloku a může se na něm upevnit. Středící prostředek 30 se nachází na vnější straně krytu 9. a ostatní středící prostředky 25.,
28.se nacházejí ve vnitřním prostoru 1 6 krytu 9.
Ve smontovaném stavu, jak je znázorněno v obr. 2, ve kterém konektory 6. úplně zabírají do horního dílu 12 ve tvaru objímky, se kryt 9 prostřednictvím šroubů 32, 33, které pronikají připevňovací vložky 34, 35 na krátkých kolmých stranách boční stěny 14, připevní v příslušných závitových otvorech ve ventilovém bloku X. Ve smontovaném stavu spočívá kruhový prstenec 3 5, který sedí v přidržovací drážce na konektorech 6_, ve vnitřním prostoru horních dílů 1 2 elektromagnetů 2_ a izoluje proti pronikání prachu a vlhkosti • · • · · · • · • · · · · do elektromagnetů 2.. Kruhové prstence 35 slouží ale jen jako přídavné zabezpečení, protože mezi skříní 9. a ventilovým blokem J_je sevřeno obvodové těsnění (není znázorněno), které ve smontovaném stavu krytu 9 zabraňuje vstupování vlhkosti do jeho vnitřního prostoru 16.
Destička 7_ s plošnými spoji může být, jak je schematicky znázorněno v obr. 1, spojena jedním kabelem 21 s řídicí jednotkou 20, který proniká kabelovou průchodku v jedné z příčných nebo podélných stěn skříně 9. Alternativně se může upravit například na jedné z příčných stran boční stěny 1 4 krytu 9. několik zásuvek 36, 3 7, 3 8, z nichž zásuvka 36 slouží k připojení řídicí jednotky 20 (obr. 1) prostřednictvím kabelu 21 a příslušné kabelové zásuvky, zatímco zásuvkami 37 a 38 se mohou připojit další destičky s plošnými spoji od jiných ventilových bloků nebo vnějších elektromagnetů.
Pro odborníka vyplývá z předcházejícího popisu řada modifikací, které mají spadat do oblasti ochrany nároků. Počet elektromagnetů 2_ na ventilovém bloku 1_ a příslušných konektorů 6_ na destičce 7. s plošnými spoji může kolísat. Konektory 6 znázorněné v obrázcích tvoří výhodnou zásuvku 1 3. Mohou se ale také použít jiné zásuvky. Řídicí elektronika může obsahovat přídavné funkce jako detekci uzemnění a jiné. Na krytu 9_ a na ventilovém bloku 1_ mohou být upraveny další centrovací prostředky a prostředky tvarového styku. Tak by mohl ventilový blok J_ mít asymetrický zářez, přes který se může kryt 9_ zaklopit pouze v jedné orientaci. Středící kolíky by mohly být vytvořeny také na krytu a mohly by zabírat do příslušných otvorů ve ventilovém bloku. Vynález a příklad provedení byl popsán ve spojitosti s elektromagnety jako s ovladači. Mohou zde nalézt uplatnění ale také jiné ovladače, například piezoelektrické ovladače, aniž by se opustily myšlenky vynálezu.
• · ·····.!·.;

Claims (18)

  1. ······ ·· · ·· · ·
    PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Elektrohydraulické řídicí zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem (1) skupinově zachycujícím elektricky ovladatelné ovladače (2, 2') a těmito zapínatelné hydraulické ventily několika řídicích ventilů a s destičkou (7) s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače (2, 2') ventilového bloku (1) rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné nebo připojené, přičemž je výhodně destička (7) s tištěnými spoji připojitelná na řídicí jednotku (20) pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně, vyznačující se tím, že destička (7) s plošnými spoji je uspořádaná ve skříňové části (9) připevnitelné rozebíratelně na ventilovém bloku (1) a ve vnitřním prostoru (16) skříňové části má konektory (6, 6', 6, 6') pro simultánní kontaktování všech ovladačů (2, 2') ventilového bloku (1), jejichž uspořádání na destičce (7) s plošnými spoji je slícováno na seskupení ovladačů (2, 2') na ventilovém bloku (1).
  2. 2. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že skříňová část sestává z krytu (9) a z bubnové boční stěny (14).
  3. 3. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že mezi krytem (9) a ventilovým blokem (1) je uspořádané těsnění.
  4. 4. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že kryt (9) sestává z hluboce taženého plechu, zejména z mosazného plechu nebo z ocelového plechu.
    • · · · • · • · · ···· · · • · · · · ······· ·
  5. 5. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 3, vyznačující se tím, že kryt (9) je na zadní stěně a/nebo na boční stěně opatřený zesilovacími žebry, zpevňujícím žlábkováním nebo podobně.
  6. 6. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na skříňové části (9) a na ventilovém bloku (1) jsou vytvořeny usměrňovači přípravky, které ovlivňují najíždění do polohy a centrování skříňové části při její montáži před kontaktováním konektorů (6, 6') s ovladači (2, 2').
  7. 7. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že usměrňovači přípravky sestávají z alespoň jednoho středícího kolíku (25, 39) a z alespoň jednoho středícího otvoru (28, 31).
  8. 8. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 7, vyznačující se tím, že kryt (9) a ventilový blok (1) mají přípravky pro tvarový styk, které dovolují připevnění krytu (9) na ventilovém bloku (1) jen v jedné orientaci.
  9. 9. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že usměrňovači prostředky tvoří přípravky pro tvarový styk a mají několik středících kolíků (25, 39) a středících otvorů (28, 31) s příčnými průřezy od sebe odlišnými.
  10. 10. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 9, vyznačující se tím, že destička (7) s plošnými spoji je připevněna na zadní stěně (8) rovnoběžně s ní a prostřednictvím rozpěrek (15) v odstupu od této zadní stěny (8) krytu (9).
    • · • · · · ··· ··· ·· · • · · ···· ·· ·
  11. 11. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že destička (7) s plošnými spoji se po připojení na zadní stěně (8) zalije do zalévací hmoty (19), která výhodně zcela vyplňuje meziprostor mezi destičkou (7) s plošnými spoji a zadní stěnou (8).
  12. 12. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že konektory (6, 6') obsahují patkové části (18), na jejichž zadní části jsou vytvořeny kolíky (17) konektoru pro pájený spoj s destičkou (7) s plošnými spoji, přičemž konektory (6, 6') jsou fixovány na destičce (7) s plošnými spoji prostřednictvím kolíků (17) konektoru, patkových částí (18) a prostřednictvím zalévací hmoty (19).
  13. 13. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že konektory (6, 6') jsou zasunutelné do zasouvacích zdířek (5) na zadních stěnách ovladačů (2, 2')·
  14. 14. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle z nároku 13, vyznačující se tím, že mezi konektory (6, 6') a zasouvacími zdířkami (5) je ve smontovaném stavu upraven alespoň jeden těsnicí prvek, výhodně alespoň jeden kruhový prstenec (35) zaveditelný s konektorem (6).
  15. 15. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 14, vyznačující se tím, že kryt (9) je v boční stěně (14) opatřen alespoň jednou svírkou (36, 37, 38) nebo jedním kabelovým průchodem pro připojení destičky (7) s plošnými spoji na řídicí jednotku (20).
  16. 16. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že destička (7) s plošnými spoji • ·· · • · ······ · · « « « ·« uspořádaná ve skříňové části (9) má alespoň jednu možnost připojení pro vnější destičky s plošnými spoji nebo pro jednotlivé vnější ovladače.
  17. 17. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že destička (7) s plošnými spoji obsahuje alespoň jeden elektronický přídavný obvod pro přídavné funkce jako detekce uzemnění, spouštění vnějších ovladačů, zpracování signálů čidel nebo podobně.
  18. 18. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že kryt (9) je na ventilovém bloku (1) připevnitelný prostřednictvím alespoň jednoho šroubu (32, 33).
    ·« 44« *
    Gw 0207 Tsch • · ·· » · ♦ ·
CZ20030995A 2002-04-10 2003-04-09 Elektrohydraulické rídicí zarízení CZ300621B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10215576A DE10215576C1 (de) 2002-04-10 2002-04-10 Elektrohydraulische Steuereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2003995A3 true CZ2003995A3 (cs) 2003-11-12
CZ300621B6 CZ300621B6 (cs) 2009-07-01

Family

ID=7714314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20030995A CZ300621B6 (cs) 2002-04-10 2003-04-09 Elektrohydraulické rídicí zarízení

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20030194886A1 (cs)
CN (1) CN1450273A (cs)
AU (1) AU2003203634A1 (cs)
CZ (1) CZ300621B6 (cs)
DE (1) DE10215576C1 (cs)
GB (1) GB2389640B (cs)
PL (1) PL199826B1 (cs)
RU (1) RU2302530C2 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004011227U1 (de) * 2004-07-16 2005-08-25 Dbt Gmbh Einzelsteuergerät für Schildausbaugestelle
DE202004011226U1 (de) * 2004-07-16 2005-08-25 Dbt Gmbh Einzelsteuergerät für Schildausbaugestelle
DE102004036163B4 (de) * 2004-07-26 2016-03-17 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Steuereinrichtung für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
DE102009037948A1 (de) * 2009-08-18 2011-02-24 Bartec Gmbh Gehäuse für eine elektrische Einrichtung
DE102010026075B4 (de) * 2010-07-05 2015-11-26 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Schutzprofil und damit versehener Ventilblock
JP5193272B2 (ja) * 2010-11-25 2013-05-08 日信工業株式会社 液圧制御装置およびその製造方法
DE102011086920A1 (de) * 2011-11-23 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat
EP3277926B1 (en) * 2015-04-01 2020-09-16 Sandvik Intellectual Property AB Control unit for mining machine
CN105736027B (zh) * 2016-04-15 2017-12-01 陕西开拓建筑科技有限公司 沿空留巷支架组
JP6657131B2 (ja) * 2017-02-17 2020-03-04 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
RU189465U1 (ru) * 2018-12-06 2019-05-23 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Автоматика" Электрогидравлический распределительный блок
RU2713288C1 (ru) * 2018-12-21 2020-02-04 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Устройство управления исполнительным органом горной машины, горная машина, система управления горной машиной и носитель информации

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3708902C3 (de) * 1987-03-19 2000-05-04 Dbt Gmbh Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
EP0350504B1 (de) * 1987-12-14 1993-06-16 ALFRED TEVES GmbH Ventilblockaggregat
JPH0854081A (ja) * 1994-08-09 1996-02-27 Nisshinbo Ind Inc 圧力制御装置
DE29611573U1 (de) * 1996-07-03 1996-09-12 Otto Hennlich Gmbh & Co Kg Anschlußplatte für einen hydraulischen Ventilblock
DE19751007B4 (de) * 1997-11-18 2007-06-28 Dbt Gmbh Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
DE10107239A1 (de) * 2001-02-16 2002-08-29 Wabco Gmbh & Co Ohg Steuereinrichtung für Druckmittel
DE10112496B4 (de) * 2001-03-15 2004-09-30 Dbt Gmbh Ventilblock für elektrohydraulische Steuereinrichtung und Mehrwegventile hierfür

Also Published As

Publication number Publication date
GB0308329D0 (en) 2003-05-14
DE10215576C1 (de) 2003-10-23
GB2389640B (en) 2005-06-15
CN1450273A (zh) 2003-10-22
CZ300621B6 (cs) 2009-07-01
PL359591A1 (en) 2003-10-20
GB2389640A (en) 2003-12-17
RU2302530C2 (ru) 2007-07-10
US20030194886A1 (en) 2003-10-16
AU2003203634A1 (en) 2003-10-30
PL199826B1 (pl) 2008-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ2003995A3 (cs) Elektrohydraulické řídicí zařízení
US5348047A (en) Valve arrangement
CA2325648C (en) Method of assembling electrical and electronic equipment
US4039902A (en) Electronic automation system
US5482362A (en) Anti-lock brake control valve control module
CN107925180B (zh) 用于两个印刷电路板的信号传输连接的板对板连接器
GB2316816A (en) An electrical connector having a visual indicator
CZ2005459A3 (cs) Zarízení pro individuální rízení rámu stítových výztuzí
CN105680233A (zh) 具有导引框架的插头连接器
JPS61187447A (ja) 導電的に絶縁された取り外し可能な制御装置を包含する制御端末
US7686643B2 (en) Method and apparatus for visual indication in cable network systems
US7320625B2 (en) Control device for electrohydraulic support controller
US20080314650A1 (en) Weighing Cell for Moving Goods
EP1754976B1 (en) Test Fixture With Clamping Top Plate Using Magnetic Force
AU597802B2 (en) Improvements in control units for electro-hydraulic control systems for mining equipment
RU2017973C1 (ru) Устройство управления для гидравлических устройств шагающей крепи
CA2058680C (en) Electrical harness system
US6717293B1 (en) Electrical safety device
EP0800002B1 (en) Solenoid pilot valve
KR102167718B1 (ko) 부품 캐리어
US6017249A (en) Wire connection apparatus for solenoid-operated valves
KR200474847Y1 (ko) 커넥터 검사장치
US20050105228A1 (en) Receptacle
JP4105056B2 (ja) 電子ユニットの検査装置
US20120309223A1 (en) Guide element for a connector device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20160409