CZ300621B6

CZ300621B6 - Elektrohydraulické rídicí zarízení

Info

Publication number: CZ300621B6
Application number: CZ20030995A
Authority: CZ
Inventors: M. Mundry@Sebastian; Titschert@Jens; Suilmann@Franz-Heinrich
Original assignee: Bucyrus Dbt Europe Gmbh
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2009-07-01
Also published as: AU2003203634A1; GB2389640B; CN1450273A; PL359591A1; GB0308329D0; US20030194886A1; GB2389640A; PL199826B1; CZ2003995A3; DE10215576C1; RU2302530C2

Abstract

Rešení se týká elektrohydraulického rídicího zarízení pro dulní konstrukci výztuže v porubní stene, s ventilovým blokem (1), ve kterém je vytvoreno nekolik nad sebou a vedle sebe ležících rad úložných otvoru, ve kterých jsou zabudované ventilové vložky hydraulických rídicích ventilu, a s destickou (7) s tištenými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladace (2, 2´) ventilového bloku (1) rozebíratelným zástrckovým spojením pripojitelné. Desticka (7) s tištenými spoji je pripojitelná na rídicí jednotku (20) pro prenos dat, zjištování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stene. Desticka (7) s plošnými spoji je usporádaná ve skrínové cásti (9) pripevnitelné rozebíratelne na ventilovém bloku (1) a ve vnitrním prostoru (16) skrínové cásti má konektory (6, 6´, 6´´, 6´´´) pro simultánní kontaktování všech ovladacu (2, 2´) ventilového bloku (1), jejichž usporádání na desticce (7) s plošnými spoji je slícováno na seskupení ovladacu (2, 2´) na ventilovém bloku (1).

Description

(57) Anotace:

Řešení se týká elektrohydraulíckého řídicího zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem (1), ve kterém je vytvořeno několik nad sebou a vedle sebe ležících řad úložných otvorů, ve kterých j sou zabudované ventilové vložky hydraulických řídicích ventilů, a s destičkou (7) s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače (2, 2') ventilového bloku (1) rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné. Destička (7) s tištěnými spoji je připojitelná na řídicí jednotku (20) pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně. Destička (7) s plošnými spoji je uspořádaná ve skříňové Části (9) připevnitelné rozebíratelně na ventilovém bloku (l)a ve vnitřním prostoru (16) skříňové částí má konektory (6, 6', 6”, 6”') pro simultánní kontaktování všech ovladačů (2,2') ventilového bitku (1), jejichž uspořádání na destičce (7) s plošnými spoji je slícováno na seskupení ovladačů (2, 2') na ventilovém bloku (1).

Elektrohydraulické řídicí zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká elektrohydraulického řídicího zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem skupinově zachycujícím elektricky ovladatelné ovladače a těmito zapínatelné hydraulické ventily několika řídicích ventilů a s destičkou s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače ventilového bloku io rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné nebo připojené, přičemž destička s tištěnými spoji je výhodně připojitelná na řídicí jednotku pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně.

Dosavadní stav techniky

Elektrohydraulická řídicí zařízení tohoto typu se už dlouho používají při důlní těžbě. Zároveň je také známé to, aby se ovladače, které sestávají zpravidla z elektromagnetů, a hydraulické ventily jednotek výztuže integrovaly vedle sebe na ventilovém bloku, který se připevňuje na nosnou kostru jednotky výztuže. Z posudků techniky bezpečnosti práce se řídicí jednotka pro elektrohydraulické ventily tohoto ventilového bloku, která je opatřená ručně ovládatelnými závěrnými spínači a nouzovým vypínačem, připevňuje vždy na sousední nosné kostře a s těmito se spojuje kabelovým konektorovým spojením bezprostředně s elektromagnety nebo pod propojovacím obvodem s řídicí ventilovou lištou. U forem provedení s řídicí ventilovou lištou má tato destičku s plošnými spoji zabudovanou chráněně ve skříni a opatřenou konektorovými pouzdry, která se spojí přes jednotlivé kabelové zástrčky s ovladači. Přitom je nevýhodné, že elektrické připojení ovladačů popřípadě elektromagnetů na řídicí ventilovou lištu je časově náročné a že z důvodu značného množství konektorů vedle příslušných kabelů vedených podél nosných koster, se vyskytují početné zdroje závad pro potenciální mechanická, elektrická nebo elektronická chybná zapojení. Časová náročnost, aby se připojily veškeré ovladače na řídicí ventilovou lištuje vysoká a musí se pečovat o to, aby se řídicím zařízením poznalo, který ovladač a tedy který hydraulický ventil je připojen na kterém připojení řídicí ventilové lišty. Kromě toho musí personál provádějící připojení dbát bedlivě na to, aby se všechna připojení provedla správně a v náležitém přiřazení.

Přihlašovatelka již navrhla a vyzkoušela různé modifikace pro taková elektrohydraulická řídicí zařízení s řídicí ventilovou lištou. Ze spisu DE 37 08 902 je známo to, aby řídicí jednotka nebyla spojována s řídicí ventilovou lištou prostřednictvím jednotlivého kabelu nýbrž prostřednictvím jedné jednotné připojovací lišty, od které opět vedou jednotlivé kabely k elektromagnetům. Přes připojovací lišty a zadní stěny řídicích jednotek se mohou všechna zástrčková spojení, tedy veškerá elektrická kontaktování, vyrobit současně.

Ze spisu DE 197 51007 je známá řídicí jednotka pro elektrohydraulická montážní řídicí zařízení, která má v komoře na zadní stěně zabudovanou do zalévací hmoty zalitou desku s plošnými spoji, která bezprostředně nese svírky, které jsou na zadní stěně řídicího zařízení otevřené. Zalití desky s plošnými spojí do zalévací hmoty pečuje o co možná nej lepší ochranu proti pronikání vlhkosti a prachu. Upevnění svírek na desce s plošnými spoji umožňuje pevné, při výrobě desek nastavitelné připojení veškerých svírek k sobě, takže se spojovací kabely pro za sebou řazené elektromagnety mohou uspořádat na jedné společné zásuvné liště a současně se mohou kontakto50 vat na desce s plošnými spoji v řídicím zařízení. Problematické u této formy provedení je ale to, že řídicí zařízení je montováno na sousedící nosné kostře, takže musí vést značné množství kabelů od jedné nosné kostry k sousedící nosné kostře.

- 1 CZ 300621 B6

Úkolem vynálezu je, aby se vytvořilo elektrohydraulické řídicí zařízení, které umožňuje bezpečné a rychlé připojení ovladačů řídicích ventilů, které snižuje počet kabelových spojení ve výztuži porubní stěny a které má méně zdrojů závad než v dosavadním stavu techniky.

Podstata vynálezu

Tyto úkoly splňuje elektrohydraulické řídicí zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem skupinově zachycujícím elektricky ovladatelné ovladače a těmito io zapínatelné hydraulické ventily několika řídicích ventilů a s destičkou s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače ventilového bloku rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné nebo připojené, přičemž je výhodně destička s tištěnými spoji připojitelná na řídicí jednotku pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně podle vynálezu, jehož pod15 statou je, že destička s plošnými spoji je uspořádaná ve skříňové části připevnitelné rozebíratelně na ventilovém bloku a ve vnitřním prostoru skříňové části má konektory pro simultánní kontaktování všech ovladačů ventilového bloku, jejichž uspořádání na destičce s plošnými spoji je slícováno na seskupení ovladačů na ventilovém bloku. U elektrohydraulického řídicího zařízení podle vynálezu se využívá to, že řídicí ventily konstrukční jednotky jsou sdruženy ve ventilovém bloku s předem danou rozváděči šablonou a například jsou seskupeny k řídicím ventilům ve dvou řadách po čtyřech nebo po pěti. Takové seskupení řídicích ventilů ve ventilovém bloku se popisuje například ve spisu DE 10112 496. Řešení podle vynálezu nyní navrhuje, aby se využila předem daná rozváděči šablona ovladačů popřípadě elektromagnetů na ventilovém bloku pro simultánní kontaktování všech ovladačů; protože destička s plošnými spoji s ovládací elektronikou je uspořádána ve skříňové části a je opatřena zástrčkovými díly podle rozváděči šablony na ventilovém bloku, kontaktují se při montáži skříňové části na ventilový blok všechny ovladače s destičkou s plošnými spoji současně. Výhodné při tom je, že se může vynechat kabel ventilu mezi oddělenou řídicí lištou a elektromagnety, takže spojením bez kabelů vznikne úspora nákladů a odvrátí se potencionální zdroje závad. Zároveň tento způsob kontaktování zaručí, že personál může připojit veškeré elektromagnety v jednom jediném, jednoduchém a časově málo náročném montážním kroku.

Ve výhodné úpravě sestává skříňová část z krytu se zadní stěnou a z bubnové boční stěny. Příslušný kryt umožňuje nejen mechanicky silné spojení s ventilovým blokem a tedy také mezi des35 tičkou s plošnými spoji a elektromagnety, nýbrž ve smontovaném stavu vznikne jednotka, která na základě kloboučkovité úpravy skříňové části poskytuje zároveň přídavnou ochranu proti rušivým vlivům jako je voda nebo prach. Krytem se může celková elektrická instalace a elektronika zapouzdřit, takže se docílí významně vyšší ochrana elektromagnetů a také řídicí elektroniky než u dosavadního stavu techniky. Obzvláště výhodné je, jestliže mezi krytem a ventilovým blokem je uspořádáno těsnění, aby se úplně vyloučilo pronikání vlhkosti a prachu do vnitřního prostoru krytu. Kryt může výhodně sestávat z hluboce taženého plechu, zejména z mosazného plechu nebo z ocelového plechu. Dále může být výhodně opatřen na zadní stěně a/nebo na boční stěně zesilovacími žebry, zpevňujícím žlábkováním nebo podobně, aby se usnadnila montáž krytu.

Ve výhodné úpravě existují na skříňové části a na ventilovém bloku usměrňovači prostředky, které ovlivňují najíždění do polohy a centrování skříně při její montáži před kontaktováním konektorů s ovladači. Usměrňovači prostředky mohou přitom sestávat zejména z alespoň jednoho středícího kolíku a z alespoň jednoho příslušného středícího otvoru, přičemž například ventilový blok obsahuje středící kolík a kryt obsahuje středící otvor. Dále mohou být kryt a ventilový blok výhodně opatřeny vhodnými přípravky pro tvarový styk, které dovolují připevnění krytu na ventilovém bloku jen v jedné orientaci. V jednom možném příkladu provedení mohou při tom usměrňovači prostředky zároveň tvořit přípravky pro tvarový styk a k tomu mohou sestávat například z několika středících kolíků a středících otvorů s příčnými průřezy od sebe odlišnými.

-2 CZ 300621 B6

Alternativně může být několik středících kolíků a středících otvorů uspořádáno asymetricky na ventilovém bloku nebo mohou mít kryt a ventilový blok asymetrické prohyby a výstupky.

Obzvláště jednoduché a ekonomicky výhodné připevnění destičky s plošnými spoji v krytu se docílí, jestliže je připevněna na zadní stěně krytu rovnoběžně s ní a prostřednictvím rozpěrek v odstupu od ní. Toto nabízí zároveň možnost, aby se destička s plošnými spoji po jejím připevnění na zadní stěně zalila do zalévací hmoty a aby se meziprostor mezi destičkou s plošnými spoji a zadní stěnou zcela vyplnil zalévací hmotou, takže se vytvrzenou zalévací hmotou docílí polohově stabilní uložení destičky s plošnými spoji a také jsou elektronické konstrukční součásti uspořá10 dané na destičce s plošnými spoji dodatečně chráněné proti vlhkosti, prachu a podobně. Dále mohou konektory výhodně obsahovat patkové části, na jejichž zadní stěně jsou vytvořeny kolíky konektoru pro pájený spoj s destičkou s plošnými spoji, přičemž konektory jsou fixovány na destičce s plošnými spoji prostřednictvím kolíků konektoru, patkových částí a prostřednictvím zalévací hmoty. Ve výhodné úpravě vyplňuje tedy zalévací hmota nejen meziprostor mezi des15 tičkou s plošnými spoji a zadní stěnou, nýbrž se nalévá do krytu až do určité výšky, při které jsou patkové části veškerých konektorů uzavřeny do zalévací hmoty. Také toto opatření zvyšuje po vytvrzení zalévací hmoty upevnění polohy jednotlivých konektorů v krytu.

Obzvláště výhodné je, jestliže jsou konektory zasunutelné do zasouvacích zdířek na zadních stěnách ovladačů. Dále je výhodné upravit mezi konektory a zasouvacími zdířkami v montovaném stavu alespoň jeden těsnicí prvek, výhodně kruhový prstenec zaveditelný spolu s konektorem do zasouvací zdířky, aby se vytvořilo dodatečné utěsnění a zabezpečení proti průniku prachu a vlhkosti. U úpravy s krytem je výhodné, jestliže je kryt na boční stěně opatřen alespoň jednou svírkou nebo kabelovou průchodkou pro připojení destičky s plošnými spoji na řídicí jednotku.

Mimoto může být upravena možnost připojení, aby se na destičku s plošnými spoji uspořádanou ve skříňové části mohly připojit nejen ovladače ventilového bloku, nýbrž také vnější destičky s plošnými spoji s dalšími k tomu připojenými ovladači nebo aby se mohly připojit jednotlivé vnější ovladače. Kromě toho může destička s plošnými spoji obsahovat alespoň jeden elektronický přídavný obvod pro přídavné funkce jako detekce uzemnění, spouštění vnějších ovladačů, zpracování signálů čidel nebo podobně. Zabezpečení krytu na ventilovém bloku se může výhodně provést prostřednictvím alespoň jednoho šroubu.

Přehled obrázků na výkresech

Další výhody a úpravy elektrohydraulického řídicího zařízení podle vynálezu vyplývají z popisu příkladu provedení schematicky znázorněného ve výkresech, na nichž znázorňují:

obr. 1 schematicky systematickou konstrukci elektrohydraulického řídicího zařízení podle vynálezu, obr. 2 podélný řez krytem s integrovanou destičkou s plošnými spoji a s konektory použitým podle vynálezu ve zjednodušeném znázornění, obr. 3 kryt z obr. 2 v bočním pohledu a obr. 4 pohled shora na kryt z obr. 3.

Příklady provedení vynálezu

Elektrohydraulické řídicí zařízení úhrnem označené vztahovou značkou JO obsahuje v podstatě jednotný ventilový blok 1, ve kterém je vytvořeno několik nad sebou a vedle sebe ležících řad úložných otvorů, ve kterých jsou zabudované ventilové vložky hydraulických řídicích ventilů, které jsou prostřednictvím elektricky ovladatelných elektromagnetů zapínatelné jako ovladače. Pro každý řídicí ventil je upraven oddělený elektromagnet 2, 2’, přičemž elektromagnety 2, 2’ jsou, jako také řídicí ventily, uspořádány seskupené ve ventilovém bloku I na zadní straně 3

-3 CZ 300621 B6 ventilového bloku I v předem dané rozváděči šabloně. Rozváděči šablona může obsahovat například dvě řady po pěti elektromagnetech 2, 2’. Na zadním konci 4 je každému z elektromagnetů 2, 2' připojena svírka označená v obr. 1 úhrnem vztahovou značkou 5, do které je konektor 6 popřípadě 6' zasunutelný pro elektrické kontaktování elektromagnetů 2, 2’. Veškeré konektory 6,

6' jsou fixovány na destičce 7 s plošnými spoji, která je trvale připevněna na zadní straně 8 krytu a je prostřednictvím zalévací hmoty 19 chráněna proti průniku prachu a vlhkosti. Destička 7 s plošnými spoji je opatřena blíže neznázoměnými elektrickými a elektronickými součástmi a vodivými dráhami, aby v závislosti na signálech, které se přenášejí na destičku 7 s plošnými spoji přes kabelové spojení 21 od nadřazené řídicí jednotky, zapojovala jeden nebo několik io elektromagnetů 2, 2'.

Jak je známo, připevní se ventilový blok i na neznázoměné nosné kostře výztuže porubní stěny zahrnující větší množství konstrukčních jednotek, přičemž řídicí jednotka k nastavení tohoto ventilového bloku, která má na přední straně vedle ovládacích spínačů také jeden nouzový vypí15 nač jakož i závěrný spínač, se samotná uspořádá na sousední nosné kostře, aby se mohly v nouzové situaci, například při nesprávném zapojení, řídicí ventily ručně zasunout ven z chráněné polohy do ventilového bloku L Přes kabely 22 a 23 je řídicí jednotka 20 spojena s dalšími neznázorněnými řídicími jednotkami, které jsou uspořádány na sousedních nosných kostrách popřípadě konstrukčních jednotkách.

Vynález umožňuje simultánní kontaktování veškerých elektromagnetů 2, 2' s destičkou 7 s plošnými spoji. Destička 7 s plošnými spoji je tudíž uspořádána v kloboučkovité skříňové části 9, která je připevnitelná na zadní straně 3 ventilového bloku 1 a je ve smontovaném stavu zaklopená přes veškeré elektromagnety 2. Toto bude dále vysvětleno s odvoláním na obr. 2 až 4.

Obr. 2 znázorňuje v podstatě příklad provedení z obr. 1 a budou se používat stejné vztahové značky. Ve ventilovém bloku 1 je uspořádáno v předem daném seskupení několik řídicích ventilů, jimž je vždy jako ovladač přiřazen jeden elektromagnet 2, 2’. V obr. 2 jsou ovšem znázorněny jen dva elektromagnety 2, 2', Všechny elektromagnety mají na svém zadním konci horní díl 12 ve tvaru objímky se zásuvkou 13 ležící uvnitř, které dohromady tvoří svírku (srovnej vztahovou značku 5 v obr. 1), do které jsou konektory 6, 6', které jsou upevněny na destičce 7 s plošnými spoji, při montáži zasunutelné a do které ve znázorněném montovaném stavu zabírají, aby se elektromagnety 2, 2'elektricky kontaktovaly konektory 6, 6' s destičkou 7 s tištěnými spoji. Toto kontaktování konektorů 6, 6* s elektromagnety 2, 2' nastává výhradně namontováním krytu 9 na ventilový blok 1.

Kryt 9, který sestává výhodně z hluboce taženého plechu, má zadní stěnu 8 jakož i bubnovou boční stěnu 14. Destička 7 s plošnými spoji je od zadní stěny 8 krytu 9 oddělena několika rozpěrkami 15 a je připevněna ve vnitřním prostoru j_6 krytu 9 na zadní stěně 8. Má výhodně tloušťku od přibližně 3,2 až 3,8 mm aje sama o sobě relativně tuhá v ohybu. Obdobně, k množství a polohovému nastavení popřípadě seskupení elektromagnetů 2, 2’ na ventilovém bloku 1 má destička 7 s plošnými spoji několik konektorů 6, 6', 62, 62. Tyto mají na zadní straně patkové části pro mechanické a elektrické spojení s destičkou 7 s plošnými spoji alespoň dva, výhodně čtyři kolíky 17 konektoru, které se spájí s destičkou 7 s plošnými spoji. Přesná poloha konektorů

6 na destičce 7 s plošnými spoji se před a po napájení kolíků 17 konektoru přezkouší šablonou a popřípadě se koriguje, takže postavení a orientace veškerých konektorů 6 až 62 přesně odpovídá postavení zasouvacích zdířek, tedy skříňovým horním dílům 12 na elektromagnetech 2, 2’. Destička 7 s plošnými spoji, rozpěrky 15. a patkové části 18 konektorů 6 jsou zality do zalévací hmoty 19, která vyplňuje nejen mezi prostor mezi destičkou 7 s plošnými spoji a zadní stěnou 8, nýbrž také pokrývá horní stranu destičky 7 s plošnými spoji přivrácenou vnitřnímu prostoru 16 v krytu 9. Vytvrzená zalévací hmota 19 ovlivňuje dodatečné zpevnění destičky 7 s plošnými spoji s konektory 6 až 62 touto nesenými, takže konektory 6 jsou na destičce 7 s plošnými spoji připevněny v podstatě nepohyblivě a stabilizované ve své orientaci.

-4CZ 300621 B6

Jak lze dále vyrozumět z obr. 2, je na ventilovém bloku 1 uspořádán alespoň jeden středící kolík 25, který vyčnívá přes zadní stěnu ventilového bloku 1 alespoň do té míry, že se při montáži středící otvor 28 vede do středícího plechu 28 na středícím kolíku 25 uspořádaném ve vnitřním prostoru 16 skříňové části 9, drive než se vrchol hlavy 27 konektorů 6 přiblíží na stejnou výšku se skříňovými horními díly 12. Jak znázorňuje především obr. 4, může být středící plotýnka 26 se středícím otvorem 28 připevněna v jednom z rohů boční stěny Γ4 krytu 9, zejména může být přivařená nebo přiletovaná. Z obr. 4 je dále patrné, že skříň 9 obsahuje druhý středící prostředek 30, který sestává z jednoho středícího otvoru 31 a z jednoho příslušného středícího kolíku 39 na ventilovém bloku 1- Průměr středícího otvoru 31 středícího prostředku 30 je menší než průměr io středícího otvoru 28, takže se skříň 9 může přiblížit výhradně v jedné ze dvou teoreticky možných nastavení a orientací zadní stěny ventilového bloku a může se na něm upevnit. Středící prostředek 30 se nachází na vnější straně krytu 9 a ostatní středící prostředky 25, 28 se nacházejí ve vnitřním prostoru 16 krytu 9.

Ve smontovaném stavu, jak je znázorněno v obr. 2, ve kterém konektory 6 úplně zabírají do horního dílu 12 ve tvaru objímky, se kryt 9 prostřednictvím šroubů 32, 33, které pronikají připevňovací vložky 34, 35 na krátkých kolmých stranách boční stěny 14, připevní v příslušných závitových otvorech ve ventilovém bloku 1. Ve smontovaném stavu spočívá kruhový prstenec 35. který sedí v přidržovací drážce na konektorech 6, ve vnitřním prostoru horních dílů 12 elektromagnetů

2 a izoluje proti pronikání prachu a vlhkosti do elektromagnetů 2. Kruhové prstence 35 slouží ale jen jako přídavné zabezpečení, protože mezi skříní 9 a ventilovým blokem 1 je sevřeno obvodové těsnění (není znázorněno), které ve smontovaném stavu krytu 9 zabraňuje vstupování vlhkosti do jeho vnitřního prostoru 16.

Destička 7 s plošnými spoji může být, jak je schematicky znázorněno v obr. 1, spojena jedním kabelem 21 s řídicí jednotkou 20, který proniká kabelovou průchodku v jedné z příčných nebo podélných stěn skříně 9. Alternativně se může upravit například na jedné z příčných stran boční stěny J_4 krytu 9 několik zásuvek 36, 37, 38, z nichž zásuvka 36 slouží k připojení řídicí jednotky 20 (obr. 1) prostřednictvím kabelu 21 a příslušné kabelové zásuvky, zatímco zásuvkami 37 a 38 se mohou připojit další destičky s plošnými spoji od jiných ventilových bloků nebo vnějších elektromagnetů.

Pro odborníka vyplývá z předcházejícího popisu řada modifikací, které mají spadat do oblasti ochrany nároků. Počet elektromagnetů 2 na ventilovém bloku 1 a příslušných konektorů 6 na destičce 7 s plošnými spoji může kolísat. Konektory 6 znázorněné v obrázcích tvoří výhodnou zásuvku 13. Mohou se ale také použít jiné zásuvky. Řídicí elektronika může obsahovat přídavné funkce jako detekci uzemnění a jiné. Na krytu 9 a na ventilovém bloku 1 mohou být upraveny další centrovací prostředky a prostředky tvarového styku. Tak by mohl ventilový blok 1 mít asymetrický zářez, přes který se může kryt 9 zaklopit pouze v jedné orientaci. Středící kolíky by mohly být vytvořeny také na krytu a mohly by zabírat do příslušných otvorů ve ventilovém bloku. Vynález a příklad provedení byl popsán ve spojitosti s elektromagnety jako s ovladači. Mohou zde nalézt uplatnění ale také jiné ovladače, například piezoelektrické ovladače, aniž by se opustily myšlenky vynálezu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Elektrohydraulické řídicí zařízení pro důlní konstrukci výztuže v porubní stěně, s ventilovým blokem (1) skupinově zachycujícím elektricky ovladatelné ovladače (2, 2') a těmito zapínatelné hydraulické ventily několika řídicích ventilů, a s destičkou (7) s tištěnými spoji obsahující elektrický a/nebo elektronický obvod, na který jsou veškeré ovladače (2, 2') ventilového bloku io (1) rozebíratelným zástrčkovým spojením připojitelné nebo připojené, přičemž je výhodně destička (7) s tištěnými spoji připojitelná na řídicí jednotku (20) pro přenos dat, zjišťování a vyhodnocování provozního stavu jednotek výztuže konstrukce výztuže v porubní stěně, vyznačující se t í m , že destička (7) s plošnými spoji je uspořádaná ve skříňové části (9) připevnitelné rozebíratelně na ventilovém bloku (1) a ve vnitřním prostoru (16) skříňové části má konektory

15 (6, 6', 6, 6') pro simultánní kontaktování všech ovladačů (2, 2') ventilového bloku (1), jejichž uspořádání na destičce (7) s plošnými spoji je slícováno na seskupení ovladačů (2, 2') na ventilovém bloku (1).
2. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že skříňová

20 část sestává z krytu (9) a z bubnové boční stěny (14).
3. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že mezi krytem (9) a ventilovým blokem (1) je uspořádané těsnění.

25
4. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačuj ící se tím, že kryt (9) sestává z hluboce taženého plechu, zejména z mosazného plechu nebo z ocelového plechu.
5. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 a 3, vyznačující se

30 t í m , že kryt (9) je na zadní stěně a/nebo na boční stěně opatřený zesilovacími žebry, zpevňujícím žlábkováním nebo podobně.
6. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5,vyznačující se t í m , že na skříňové částí (9) a na ventilovém bloku (1) jsou vytvořeny usměrňovači přípravky,

35 které ovlivňují najíždění do polohy a centrování skříňové části při její montáži před kontaktováním konektorů (6, 6*) s ovladači (2, 2’).
7. Elektrohydraulické řídicí zařízeni podle nároku 6, vyznačující se tím, že usměrňovači přípravky sestávají z alespoň jednoho středícího kolíku (25, 39) a z alespoň jednoho

40 středícího otvoru (28, 31).
8. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 7, v y z n a č u j í c í se t í m , žc kryt (9) a ventilový blok (1) mají přípravky pro tvarový styk, které dovolují připevnění krytu (9) na ventilovém bloku (1) jen v jedné orientaci.
9. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že usměrňovači prostředky tvoří přípravky pro tvarový styk a mají několik středících kolíků (25, 39) a středících otvorů (28, 31) s příčnými průřezy od sebe odlišnými.

50
10. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 9, vy znač u j ící se tím, že destička (7) s plošnými spoji je připevněna na zadní stěně (8) rovnoběžně s ní a prostřednictvím rozpěrek (15) v odstupu od této zadní stěny (8) krytu (9).

-6CZ 300621 B6
11. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že destička (7) s plošnými spoji se po připojení na zadní stěně (8) zalije do zalévací hmoty (19), která výhodně zcela vyplňuje mezi prostor mezi destičkou (7) s plošnými spoji a zadní stěnou (8).

5
12. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11,vyznačující se t í m , že konektory (6, 6') obsahují patkové části (18), na jejichž zadní části jsou vytvořeny kolíky (17) konektoru pro pájený spoj s destičkou (7) s plošnými spoji, přičemž konektory (6, 6') jsou fixovány na destičce (7) s plošnými spoji prostřednictvím kolíků (17) konektoru, patkových částí (18) a prostřednictvím zalévací hmoty (19).
13. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se t í m , že konektory (6, 6') jsou zasunutelné do zasouvacích zdířek (5) na zadních stěnách ovladačů (2, 2').
15 14. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že mezi konektory (6, 6') a zasouvacími zdířkami (5) je ve smontovaném stavu upraven alespoň jeden těsnicí prvek, výhodně alespoň jeden kruhový prstenec (35) zaveditelný s konektorem (6).

15. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 2 až 14, vyznačující se

20 t í m , že kryt (9) je v boční stěně (14) opatřen alespoň jednou svírkou (36, 37, 38) nebo jedním kabelovým průchodem pro připojení destičky (7) s plošnými spoji na řídicí jednotku (20).
16. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se t í m , že destička (7) s plošnými spoji uspořádaná ve skříňové části (9) má alespoň jedno připo25 jení pro vnější destičky s plošnými spoji nebo pro jednotlivé vnější ovladače.
17. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 16, vyznačující se tí m, že destička (7) s plošnými spoji obsahuje alespoň jeden elektronický přídavný obvod pro přídavné funkce jako detekce uzemnění, spouštění vnějších ovladačů, zpracování signálů čidel

30 nebo podobně.
18. Elektrohydraulické řídicí zařízení podle jednoho z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že kryt (9) je na ventilovém bloku (1) připevnitelný prostřednictvím alespoň jednoho šroubu (32, 33).