PL199826B1 - Elektrohydrauliczne urządzenie sterujące, zwłaszcza dla górniczych obudów ścianowych - Google Patents

Abstract

Wynalazek dotyczy elektrohydraulicznego urz adzenia steruj acego, zw laszcza dla górniczych obudów scianowych, znajduj acego zastosowanie w szczególno sci w górnictwie podziemnym. Elektrohydrauliczne urz adzenie steruj ace (1) zawiera blok zaworowy (2) z elementami wykonawczymi w postaci elektromagnesów (3), po laczonych z elektro- niczna p lytk a steruj ac a (8) za pomoc a roz lacznych elemen- tów wtykowych (7). P lytka steruj aca (8) polaczona jest przewodem (13) z nadrz ednym sterownikiem (12), przetwa- rzaj acym dane charakterystyczne sekcji obudowy sciano- wej. Wynalazek umo zliwia jednoczesny kontakt wszystkich elektromagnesów (3) z p lytk a steruj ac a (8), przy czym plytka steruj aca (8) zlokalizowana jest w pokrywie (10) o kszta lcie zbli zonym do kopu ly, mocowanej na tylnej scia- nie bloku zaworowego (2) i w stanie zmontowania obejmu- j acej wszystkie elektromagnesy (3). Elementy wtykowe (7), sztywno zamocowane za po srednictwem lutowania masy zalewowej (11) do p lytki steruj acej (8), których konfiguracja dostosowana jest do rozmieszczenia elementów wykonaw- czych (3) w bloku zaworowym (2), wchodz a przy monta zu pokrywy (10) jednocze snie do przynale znych gniazd wty- kowych (6) elektromagnesów (3). PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest elektrohydrauliczne urządzenie sterujące, zwłaszcza dla górniczych obudów ścianowych, znajdujące zastosowanie w szczególności w górnictwie podziemnym węgla kamiennego.

Elektrohydrauliczne urządzenia sterujące stosowane są w górnictwie podziemnym od dawna. W praktyce elementy wykonawcze ukł adów takiego sterowania, składają ce się z reguł y z elektromagnesów oraz zaworów hydraulicznych jednej sekcji obudowy zmechanizowanej rozmieszczone są i zainstalowane w bloku zaworowym mocowanym do tej sekcji. Dla zapewnienia niezawodnoś ci technicznej urządzenie sterujące dla zaworów hydraulicznych bloku zaworowego, wyposażone w ręczne wyłączniki odcinające oraz wyłącznik awaryjny, każdorazowo montowane jest na sekcji sąsiedniej i za pomocą przewodu ze złączem wtykowym albo za pomocą zaworowej listwy sterującej połączone jest bezpośrednio z elektromagnesami bloku zaworowego sekcji sterowanej. Zaworowa listwa sterująca wyposażona jest w płytkę sterującą zlokalizowaną w chroniącej ją obudowie posiadającej gniazda wtykowe, które poprzez indywidualne przewody wtykowe połączone są z elementami wykonawczymi.

Wadą takiego wykonania jest to, że elektryczne połączenie elementów wykonawczych, względnie elektromagnesów, do zaworowej listwy sterującej jest czasochłonne, a z powodu dużej ilości wtyków prowadzonych po obudowie przewodów istnieje wysokie prawdopodobieństwo potencjalnych pomyłek przy wykonywaniu mechanicznych, elektrycznych lub elektronicznych połączeń. Czas potrzebny do podłączenia wszystkich elementów wykonawczych do zaworowej listwy sterującej jest stosunkowo długi i trzeba dołożyć starań, aby rozpoznać za pomocą urządzenia sterującego, który element wykonawczy ma być podłączony do którego przyłącza na zaworowej listwie sterującej. Dodatkowo pracownik dokonujący tego podłączenia musi zwracać szczególną uwagę na to, aby wszystkie przyłączenia następowały właściwie i w odpowiedniej kolejności.

Znane są różne modyfikacje elektrohydraulicznych urządzeń sterujących z zaworową listwą sterującą. Dla przykładu zgodnie z niemieckim opisem patentowym DE 37 08 902 urządzenie sterujące nie jest podłączone za pomocą pojedynczych przewodów, lecz poprzez listwę zaworową z mufami wtykowymi połączone jest z zaworową listwą sterującą, od której odchodzą indywidualne przewody prowadzące do elektromagnesów. Poprzez listwę przyłączeniową i tylną stronę urządzenia sterującego mogą być równocześnie zrealizowane wszystkie połączenia wtykowe, w tym wszystkie styki elektryczne.

Znane jest również na przykład z niemieckiego opisu patentowego DE 197 51 907 urządzenie sterujące do elektrycznych sterowników obudów ścianowych, które posiada w tylnej komorze zatopioną w masie zalewowej płytkę sterującą, wyposażoną w otwarte na tylnej stronie gniazda wtykowe. Zalanie płytki sterującej masą zalewową zapewnia najlepszą, z możliwych ochronę przed wnikaniem kurzu i wilgoci. Zamocowanie zaś gniazd wtykowych na płytce sterującej umożliwia wykonanie ich w stałej, wzajemnej konfiguracji oraz odpowiednie wyregulowanie pozycji w trakcie wytwarzania płytki sterującej. Dzięki temu przewody dla włączania elektromagnesów zlokalizowane są na jednej listwie wtykowej i równocześnie kontaktują się na płytce sterującej w urządzeniu sterującym. W takim wykonaniu niedogodność polega na tym, że urządzenie sterujące zamontowane jest na sąsiedniej od sterowanej sekcji obudowy, a więc dużą ilość przewodów należy przeprowadzić od jednej sekcji obudowy do sąsiedniej sekcji.

Ponadto znane jest na przykład z niemieckiego opisu patentowego DE 101 12 496 rozwiązanie, w którym zawory sterujące sekcji obudowy zmechanizowanej są osadzone w bloku zaworowym zgodnie z wzorcem rozmieszczenia i dla przykładu zgrupowane są w dwóch rzędach po cztery lub pięć zaworów sterujących.

Celem wynalazku jest opracowanie takiego elektrohydraulicznego urządzenia sterującego, które umożliwi szybkie i pewne włączanie elementów wykonawczych zaworów sterujących, pozwoli na zredukowanie łączy przewodowych w sekcji obudowy i zawierać będzie mniej newralgicznych, podatnych na popełnienie pomyłki montażowej miejsc w stosunku do rozwiązań dotychczasowych.

Istota wynalazku polega na tym, że płytka sterująca mocowana jest wewnątrz mocowanej rozłącznie do bloku zaworowego obudowy pokrywy i we wnętrzu tej pokrywy znaj duj ą się elementy wtykowe płytki sterującej, zapewniające jednoczesny kontakt z wszystkimi elementami wykonawczymi bloku, przy czym rozkład elementów wtykowych na płytce sterującej odpowiada układowi zgrupowania elementów wykonawczych w bloku zaworowym.

W preferowanym wykonaniu korpus pokrywy składa się z czołowej ściany i pobocznicy, co umożliwia zamknięcie w jej wnętrzu całego systemu elektrycznego i elektronicznego.

PL 199 826 B1

Korzystnym jest przy tym, gdy między pokrywą a blokiem zaworowym zastosowane jest obwodowe uszczelnienie, całkowicie odcinające możliwość wnikania do wnętrza pokrywy wilgoci i kurzu.

Szczególnie korzystnym jest wykonanie pokrywy z blachy głęboko tłoczonej, zwłaszcza mosiężnej lub stalowej.

Dla nadania dodatkowej sztywności i ułatwienia montażu celowym jest wyposażenie pokrywy na czołowej ścianie i/lub pobocznicy w żebra lub karby wzmacniające.

W zalecanym wykonaniu pokrywa i blok zaworowy wyposażone są w co najmniej jeden element naprowadzający i/lub centrujący, umożliwiający właściwe ustawienie i wycentrowanie pokrywy w trakcie jej montażu na bloku zaworowym, przed połączeniem elementów wtykowych z elementami wykonawczymi zaworów hydraulicznych.

Najprostszym wykonaniem elementu naprowadzającego jest kołek i odpowiadające mu gniazdo prowadzące, zlokalizowane we wnętrzu pokrywy.

Korzystnym jest również, gdy pokrywa i blok zaworowy wyposażone są w elementy połączenia kształtowego, umożliwiające zamocowanie pokrywy do bloku zaworowego tylko i wyłącznie w jednej pozycji.

Możliwym jest przy tym takie wykonanie, w którym elementy naprowadzające i/lub centrujące są jednocześnie elementami połączenia kształtowego i składają się z kilku kołków o zróżnicowanych średnicach oraz odpowiadających im gniazd prowadzących, o odpowiednio do kołków zróżnicowanych średnicach.

W najprostszym wykonaniu płytka sterująca zamocowana jest równolegle na czołowej ścianie wewnątrz pokrywy, z zachowaniem odstępu od tej czołowej ściany ustalonego przez wkładki dystansowe.

Wówczas korzystnym jest, gdy płytka sterująca po zamocowaniu na czołowej ścianie pokrywy zalana jest masą zalewową, korzystnie wypełniającą całkowicie przestrzeń pomiędzy płytką sterującą a czołową ścianą pokrywy. Stwardniała masa zalewowa stabilizuje połączenie płytki sterującej, a elektroniczne podzespoły rozlokowane na tej płytce sterującej zyskują dodatkową ochronę przed kurzem i wilgocią.

Preferowanym jest przy tym takie wykonanie, w którym elementy wtykowe mają cokoły, na których tylnej stronie znajdują się przyłącza dla trwałego połączenia ich, korzystnie przez lutowanie, z płytką sterującą, a elementy wtykowe utrwalone są na płytce sterującej za pomocą przyłączy, cokołów i masy zalewowej. Po zastygnięciu masy zalewowej uzyskuje się dodatkowe utrwalenie pozycji poszczególnych elementów wtykowych w pokrywie.

Korzystnym jest, gdy elementy wtykowe połączone z płytką sterującą wchodzą w gniazda wtykowe, zlokalizowane na tylnych końcówkach elementów wykonawczych poszczególnych zaworów hydraulicznych.

Dodatkowo korzystnym jest również, gdy każde połączenie elementów wtykowych z odpowiadającymi im gniazdami w stanie zmontowania wyposażone jest w przynajmniej jedno uszczelnienie, mające korzystnie postać pierścienia uszczelniającego, osadzonego na elemencie wtykowym, co daje dodatkowe zabezpieczenie przed wnikaniem kurzu i wilgoci.

Przy preferowanym wykonaniu pokrywy celowym jest wyposażenie jej pobocznicy w przynajmniej jedno gniazdko wtykowe lub przepust kablowy, służące do połączenia płytki sterującej z nadrzędnym sterownikiem.

Pomocnym jest także, gdy pobocznica pokrywy posiada przynajmniej jedno gniazdko wtykowe lub przepust kablowy do połączenia płytki sterującej z dalszymi elementami wykonawczymi, bądź zewnętrznymi płytkami sterującymi.

W jeszcze innym, celowym wykonaniu, pobocznica pokrywy moż e mie ć również przynajmniej jedno, dodatkowe gniazdko wtykowe lub przepust kablowy do połączenia płytki sterującej z włącznikami funkcji dodatkowych, dla przykładu doziemienia, uruchamiania zewnętrznych elementów wykonawczych, danych z sensorów itp.

W podstawowym wykonaniu pokrywa mocowana jest na bloku zaworowym za pomocą jednej, a korzystnie ze względów rozkładu sił, dwóch śrub.

Zasadniczą zaletą rozwiązania według wynalazku jest zasadnicze uproszczenie budowy elektrohydraulicznego urządzenia sterującego poprzez wyeliminowanie połączeń przewodowych pomiędzy oddzielną listwą sterującą i elementami wykonawczymi w postaci elektromagnesów. Oprócz oszczędności materiałowych uzyskuje się również eliminacje dotychczasowych słabych punktów, stwarzających możliwość pomyłki przy montażu, przy czym sam montaż jest zdecydowanie mniej czasochłonny i przebiega w ramach tylko jednej operacji dla wszystkich elementów wykonawczych. Dodatkowo zauważyć trzeba, że wchodząca w skład urządzenia sterującego pokrywa kopułokształtna

PL 199 826 B1 zapewnia mocne i wytrzymałe połączenie z blokiem zaworowym, pożądane w warunkach górniczych, a takż e zabezpiecza elementy elektryczne oraz elektroniczne przed wnikaniem kurzu i wilgoci.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania, gdzie fig. 1 przedstawia schematycznie budowę elektrohydraulicznego urządzenia sterującego, fig 2 - pokrywę urządzenia ze zintegrowaną płytką sterującą i elementami wtykowymi w uproszczeniu w przekroju podłużnym, fig 3 - pokrywę urządzenia w widoku bocznym, a fig. 4 - pokrywę urządzenia w widoku czołowym.

Elektrohydrauliczne urządzenie sterujące 1 (fig. 1) posiada blok zaworowy 2 wyposażony w rzędy otworów ustalających zlokalizowanych obok siebie, jedne nad drugimi, w których osadzone są naboje zaworowe hydraulicznych zaworów sterujących, uruchamianych za pomocą elektrycznie sterowanych elektromagnesów 3 stanowiących elementy wykonawcze. Dla każdego zaworu sterującego przyporządkowany jest osobny elektromagnes 3, przy czym elektromagnesy 3, jak również odpowiadające im zawory sterujące pogrupowane są na tylnej stronie 4 bloku zaworowego 2 według przyjętego wzorca rozmieszczenia. Wzorzec rozmieszczenia może przykładowo (fig. 1) obejmować dwa rzędy po pięć elektromagnesów 3. Każdy elektromagnes 3 ma na swym tylnym końcu 5 gniazdo wtykowe 6 służące do uzyskania podłączenia elektrycznego. Wszystkie elementy wtykowe 7 zamocowane są trwale na płytce sterującej 8, przymocowanej na stałe do czołowej ściany 9 pokrywy 10 i zabezpieczonej przed wnikaniem zanieczyszczeń oraz wilgoci za pomocą masy zalewowej 11. Płytka sterująca 8 wyposażona jest w nie narysowane elektryczne i/lub elektroniczne podzespoły oraz magistrale, dzięki którym w zależności od sygnałów otrzymywanych z nadrzędnego sterownika 12 poprzez przewód łączący 13 uruchamia jeden lub więcej elektromagnesów 3.

Jak wiadomo, bloki zaworowe 2 umieszczone są na obudowie zmechanizowanej składającej się z wielu sekcji, przy czym sterowniki 12 sł użące do zasterowania wybranego bloku zaworowego 2, mające oprócz przełączników również wyłącznik awaryjny oraz blokujący na przykład błędne załączenie, zlokalizowane są na sąsiedniej od sterowanej sekcji obudowy, dzięki czemu można z bezpiecznej odległości włączać zawory sterujące bloku zaworowego 2. Stąd też poprzez przewody 14, 15 każdy sterownik 12 połączony jest z dalszymi, nie narysowanymi sterownikami, zlokalizowanymi na sąsiednich sekcjach obudowy zmechanizowanej.

Urządzenie według wynalazku umożliwia jednoczesny kontakt wszystkich elektromagnesów 3 z płytką sterującą 8. Dlatego też płytka sterująca 8 umieszczona jest w kopułokształtnej pokrywie 10 mocowanej na tylnej stronie 4 bloku zaworowego 2 i w stanie zmontowania pokrywającej wszystkie elektromagnesy 3.

W bloku zaworowym 2 ulokowane są odpowiednio pogrupowane zawory sterują ce, którym każdorazowo przyporządkowany jest jeden elektromagnes 3, będący elementem wykonawczym. W przykładowym wykonaniu (fig. 2) przedstawiono dwa zamontowane elektromagnesy 3. Każdy z elektromagnesów 3 posiada na swym tylnym końcu 5 gniazdokształtną końcówkę 16 z umieszczoną w niej wtyczką 17, które razem tworzą gniazdo wtykowe 6, do którego wprowadzane są przy montażu elementy wtykowe 7 utrwalone na płytce sterującej 8, zapewniające podłączenie elektryczne elektromagnesów 3 do płytki sterującej 8. Podłączenie to następuje wyłącznie przez zamontowanie pokrywy 10 na bloku zaworowym 2.

Pokrywa 10 ma korzystnie postać puszki z blachy głęboko tłoczonej i posiada czołową ścianę 9 oraz pobocznicę 18. Płytka sterująca 8 przymocowana jest we wnętrzu 19 pokrywy 10 do czołowej ściany 9 w odstępie od niej ustalonym przez wkładki dystansowe 20, które mają korzystnie grubość 3,2 mm do 3,8 mm i są odporne na zginanie. Odpowiednio do liczby i rozmieszczenia elektromagnesów 3 na bloku zaworowym 2 płytka sterująca 8 posiada kilka, adekwatnych do tej liczby i rozmieszczenia, przyłączy 21 elementów wtykowych 7, zlokalizowanych na tylnej ścianie cokołu 22 każdego elementu wtykowego 7 i zlutowanych z płytką sterującą 8.

Dokładne ustawienie elementów wtykowych 7 na płytce sterującej 8 zarówno przed, jak i po lutowaniu przyłączy 21 kontrolowane jest względnie korygowane za pomocą szablonu, aby ustawienie wszystkich elementów wtykowych 7 odpowiadało dokładnie położeniu gniazd wtykowych 6, a końcówek 16 elektromagnesom 3.

Płytka sterująca 8, wkładki dystansowe 20 i cokoły 22 elementów wtykowych 7 zalane są masą zalewową 11, wypełniającą nie tylko komorę pomiędzy płytką sterującą 8, ale również pokrywającą zwróconą do wnętrza 19 pokrywy 10 stronę płytki sterującej 8. Stężała masa zalewowa 11, dodatkowo usztywnia płytkę sterującą 8 wraz z zamocowanymi do niej elementami wtykowymi 7, gwarantując niezmienność ich pozycji.

PL 199 826 B1

Blok zaworowy 2 jest ponadto (fig. 2) wyposażony w co najmniej jeden kołek centrujący 23, który wystaje z obudowy bloku zaworowego 2 przynajmniej na taką wysokość h, że gniazdo centrujące 24 wykonane w prowadnicy centrującej 25, zlokalizowanej we wnętrzu 19 pokrywy 10, podczas montażu prowadzone jest po kołku centrującym 23, zanim szczyty 26 elementów wtykowych 7 znajdą się na wysokości końcówek 16 gniazda wtykowego 6. Prowadnica centrująca 25 z gniazdem centrującym 24 może być zamocowana, korzystnie przy spawana, bądź przy lutowana w jednym z rogów pobocznicy 18 pokrywy 10 (fig 2, fig 4). W szczególnym wykonaniu (fig. 4) pokrywa 10 zawiera również drugi element naprowadzający 27, składający się z gniazda naprowadzającego 28 i przynależnego mu kołka naprowadzającego 29 bloku zaworowego 2. Średnica gniazda naprowadzającego 28 drugiego elementu naprowadzającego 27 jest mniejsza od średnicy gniazda centrującego 24, w związku z czym pokrywa 10 może być przyłożona do tylnej ściany bloku zaworowego 2 i zamocowana tylko w jednej z dwóch teoretycznie moż liwych pozycji. Drugi element naprowadzają cy 27 znajduje się na zewnątrz pokrywy 10, a prowadnica centrująca 25, kołek centrujący 23 i gniazdo centrujące 24 są zlokalizowane we wnętrzu 19 pokrywy 10.

W stanie zmontowania (fig. 2), w którym elementy wtykowe 7 są całkowicie zagłębione w gniazdokształtnych końcówkach 16 pokrywa 10 mocowana jest śrubami 30, 31 przechodzącymi przez wypusty mocujące 32, 33 krótszych ścian bocznych pobocznicy 18, wkręconymi w przynależne im otwory w bloku zaworowym 2. W takiej sytuacji pierścienie uszczelniające 34, osadzone w wybraniach elementów wtykowych 7, znajdują się we wnętrzu końcówek 16 elektromagnesów 3 tworząc szczelną barierę przed wnikaniem kurzu i wilgoci do elektromagnesów 3. Pierścienie uszczelniające 34 stanowią dodatkowe zabezpieczenie, ponieważ pomiędzy pokrywą 10 a blokiem zaworowym 2 zaciśnięta jest nie narysowana uszczelka obwodowa, stanowiąca główne zabezpieczenie przed pyłem i wilgocią.

Płytka sterująca 8 może być połączona przewodem łączącym 13, przechodzącym przez przepust kablowy w jednej z bocznych ścianek pobocznicy 18, ze sterownikiem 12. Alternatywnie na jednej ze ścianek bocznych pobocznicy 18 pokrywy 10 (fig. 3) może znajdować się kilka gniazdek wtykowych 35, 36, 37, z których jedno gniazdko wtykowe 35 służy do przyłączenia sterownika 12 za pomocą przewodu łączącego 13 i przynależnej wtyczki, podczas gdy drugie gniazdko wtykowe 36 oraz trzecie gniazdko wtykowe 37 mogą służyć do połączenia z innymi płytkami sterującymi innych bloków zaworowych, bądź zewnętrznymi elektromagnesami.

W ramach przedstawionego przykł adu wykonania wynalazku mogą powstawać róż ne modyfikacje urządzenia mieszczące się w jego zakresie ochrony. Liczba elektromagnesów 3 na bloku zaworowym 2, a także przynależnych elementów wtykowych 7 na płytce sterującej 8 może być zmienna w stosunku do opisanego, preferowanego wykonania. Moż liwym jest stosowanie innych elementów wtykowych 7. Elektroniczny system sterowania może ponadto obejmować dodatkowe funkcje, jak dla przykładu rozpoznanie doziemienia. Również pokrywa 10 oraz blok zaworowy 2 mogą być wyposażone w większą ilość elementów naprowadzających i do kształtowego łączenia. Dla przykładu blok zaworowy 2 może posiadać asymetryczny wypust, umożliwiający ustawienie pokrywy tylko w jednej pozycji. Kołki centrujące 23 i/lub naprowadzające 29 mogą znajdować się również na obwodzie pokrywy 10 i wpasowywać się w odpowiednie otwory w bloku zaworowym 2. Również w miejsce przedstawionych w przykładzie wykonania elektromagnesów 3, elementami wykonawczymi mogą być elementy piezoelektryczne.

Claims (18)

1. Elektrohydrauliczne urządzenie sterujące, zwłaszcza dla górniczych obudów ścianowych, wyposażone w blok zaworowy z pogrupowanymi zaworami hydraulicznymi, oraz również pogrupowane, odpowiednio do zaworów hydraulicznych, elementy wykonawcze sterowane włącznikiem elektrycznym i/lub elektroniczną płytką sterującą, do której są one podłączone łączami wtykowymi, przy czym korzystnie płytka sterująca podłączona jest do urządzenia sterującego przeznaczonego do przetwarzania danych, ustalania i oceny stanów roboczych urządzenia sterowanego, znamienne tym, że płytka sterująca (8) zlokalizowana jest wewnątrz mocowanej rozłącznie do bloku zaworowego (2) obudowy pokrywy (10) i we wnętrzu (19) tej pokrywy (10) znajdują się elementy wtykowe (7) płytki sterującej (8) zapewniające jednoczesny kontakt z wszystkimi elementami wykonawczymi (3) bloku zaworowego (2), przy czym rozkład elementów wtykowych (7) na płytce sterującej (8) odpowiada układowi zgrupowania elementów wykonawczych (3) w bloku zaworowym (2).

PL 199 826 B1

2. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ż e pokrywa (10) składa się z czołowej ściany (9) i pobocznicy (18).

3. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że między pobocznicą (18) pokrywy (10) a obudową bloku zaworowego (2) ma obwodowe uszczelnienie.

4. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że pokrywa (10) wykonana jest z blachy głęboko tłoczonej, zwłaszcza mosiężnej lub stalowej.

5. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że pokrywa (10) ma na czołowej ścianie (9) i/lub pobocznicy (18) żebra względnie karby wzmacniające.

6. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że pokrywa (10) i blok zaworowy (2) wyposażone są w co najmniej jeden element naprowadzający i/lub centrujący umożliwiający właściwe ustawienie i wycentrowanie pokrywy (10) w trakcie jej montażu, przed połączeniem elementów wtykowych (7) z elementami wykonawczymi (3).

7. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że na element naprowadzający i/lub centrujący składa się przynajmniej jeden kołek (23, 29) i odpowiadające mu gniazdo (24, 28).

8. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że pokrywa (10) i blok zaworowy (2) wyposażone są w elementy połączenia kształtowego, pozwalające na zamocowanie pokrywy (10) tylko w jednej pozycji.

9. Elektrohydrauliczne urzą dzenie wedł ug zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, ż e elementy naprowadzające i/lub centrujące są elementami połączenia kształtowego, składającymi się z kilku kołków (23, 29) o zróżnicowanych średnicach i odpowiadających im gniazd (24, 28) o odpowiednio do kołków (23, 29) zróżnicowanych średnicach.

10. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że płytka sterująca (8) zamocowana jest równolegle na czołowej ścianie (9) pokrywy (10) z zachowaniem odstępu od tej czołowej ściany (9) ustalonego przez wkładki dystansowe (20).

11. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że płytka sterująca (8) po zamocowaniu na czołowej ścianie (9) zalana jest masą zalewową (11) korzystnie wypełniającą całkowicie przestrzeń pomiędzy płytką sterującą (8) a czołową ścianą (9) pokrywy (10).

12. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy wtykowe (7) mają cokoły (22), na których tylnej stronie znajdują się przyłącza (21) dla trwałego połączenia ich, korzystnie przez lutowanie, z płytką sterującą (8), przy czym elementy wtykowe (7) utrwalone są na płytce sterującej (8) za pomocą przyłączy (21), cokołów (22) i masy zalewowej (11).

13.Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 1 albo 12, znamienne tym, że elementy wtykowe (7) wchodzą w gniazda wtykowe (6) zlokalizowane na tylnych końcówkach (5) elementów wykonawczych (3).

14. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że każde połączenie elementów wtykowych (7) z gniazdami wtykowymi (6) jest wyposażone w przynajmniej jedno uszczelnienie, mające korzystnie postać pierścienia uszczelniającego (34) osadzonego na elemencie wtykowym (7).

15. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że pokrywa (10) w swej pobocznicy (18) posiada przynajmniej jedno gniazdko wtykowe (35) lub przepust kablowy do połączenie płytki sterującej (8) ze sterownikiem (12).

16. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 2 albo 15, znamienne tym, że pokrywa (10) na swej pobocznicy (18) posiada przynajmniej jedno gniazdko wtykowe (36) lub przepust kablowy do połączenia płytki sterującej (8) z dalszymi elementami wykonawczymi (3) lub zewnętrznymi płytkami sterującymi (8).

17. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że pobocznica (18) pokrywy (10) ma przynajmniej jedno dodatkowe gniazdko wtykowe (37) lub przepust kablowy do połączenia płytki sterującej (8) z włącznikami funkcji dodatkowych.

18. Elektrohydrauliczne urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że pokrywa (10) mocowana jest na bloku zaworowym (2) za pomocą co najmniej jednej, a korzystnie dwóch śrub (30, 31).