CN107559035A - 一种液压支架用电磁阀驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架电液控制装置用电磁阀驱动器，包括上位机控制接口、微处理器控制单元、现场总线处理单元、邻架通信接口、阀门接口，所述的微处理器控制单元通过上位机控制接口与上位机通信接收上位机的控制信号，所述的微处理器控制单元与阀门接口连接，所述的微处理器控制单元与现场总线处理单元通信连接，所述的现场总线处理单元通过邻架通信接口与邻架的驱动器连接。本发明的优点在于：在驱动器中集成设置总线通信单元与其它支架上的驱动器通信，可以通过一个上位机即可实现控制多个驱动器的工作，方便控制液压支架；并且检测控制器的各种运行参数，可以反馈给上位机，实现对驱动器和液压支架的监控。

Description

一种液压支架用电磁阀驱动器

技术领域

本发明涉及液压支架驱动控制，特别涉及一种液压支架电液控制装置用电磁阀驱动器。

背景技术

液压支架广泛应用于采矿领域，液压支架是煤矿井下综采工作面上使用的重要设备，每个采煤工作面上有多个液压支架在同时工作，其中液压支架的工作由液压控制设备发出控制信号至驱动器，进而由驱动器驱动液压支架的工作，完成支撑作用。在矿井下工作，每一个支架上均会设置一个液压支架驱动器，从而用于驱动液压支架的电磁阀组的工作，但是现有的驱动器功能单一，不能满足井下液压支架的驱动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压支架电液控制装置用电磁阀驱动器，该驱动器设有与相邻液压支架上驱动器相互通信的总线通信单元和接口，可以与相邻的液压支架上的驱动器通信，控制方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种液压支架电液控制装置用电磁阀驱动器，包括上位机控制接口、微处理器控制单元、现场总线处理单元、邻架通信接口、阀门接口，所述的微处理器控制单元通过上位机控制接口与上位机通信接收上位机的控制信号，所述的微处理器控制单元与阀门接口连接，所述的微处理器控制单元与现场总线处理单元通信连接，所述的现场总线处理单元通过邻架通信接口与邻架的驱动器连接。

所述的邻架通信接口为2个。

该驱动器还包括传感器接口，传感器采集的数据经传感器接口送入到传感器测量与处理单元后送入到微处理器控制单元。

所述的传感器接口包括红外接收器接口、压力传感器接口、行程传感器接口。

所述的微处理器控制单元与电流测量处理单元，所述的电流测量处理单元与电流检测单元连接。

所述的电流检测单元包括电磁阀电流检测单元、传感器电流检测单元、总线电流检测单元、内部电流检测单元。

所述的微处理器控制单元与声光报警单元连接。

所述的微处理器控制单元分别连接软件升级单元、键盘接口。

所述的微处理器控制单元设置在PCB印制板上，所述的PCB印制板设置在保护壳体内。

所述的保护壳体上设置急停按钮，所述的急停按钮连接微处理器控制单元。

本发明的优点在于：在驱动器中集成设置总线通信单元与其它支架上的驱动器通信，可以通过一个上位机即可实现控制多个驱动器的工作，方便控制液压支架；并且检测控制器的各种运行参数，可以反馈给上位机，实现对驱动器和液压支架的监控。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的驱动器结构原理图；

图2为本发明驱动器外壳示意图。

上述图中的标记均为：1、PCB印制板；2、急停按钮；3、蜂鸣器；4、电缆插座头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，一种液压支架电液控制装置用电磁阀驱动器，包括上位机控制接口、微处理器控制单元、现场总线处理单元、邻架通信接口、阀门接口，微处理器控制单元通过上位机控制接口与上位机通信接收上位机的控制信号，微处理器控制单元与阀门接口连接，微处理器控制单元与现场总线处理单元通信连接，现场总线处理单元通过邻架通信接口与邻架的驱动器连接。上位机用于发出控制信号和接收驱动器上传的数据信息，上位机为液压支架的主控制器，上位机的控制信号经上位机控制接口传递至微处理器控制单元，微处理器可以根据接收的控制信号通过阀门接口连接液压支架的控制阀门，也可以根据现场总线处理单元、邻架通信接口与邻架的驱动器连接，从而实现，液压支架的邻架上的驱动器相应的邻架通信接口，。每一个驱动器的邻架通信接口设置两个，由于液压支架成排设置，这样其中一个液压支架的驱动器可以与相邻的两个液压支架的驱动器通信，方便通过一个控制上位机经驱动器将控制信号传递至多个液压支架的驱动器，可以达到在其中一个液压支架上控制其它支架的目的，方便操作。邻架通信接口个数为两个，分别连接相邻近的左右液压支架上的驱动器的相应的邻架通信接口，然后支架上的驱动器按此依次通信连接，从而可以在一个液压支架下控制终端控制多个或全部液压支架的工作。

驱动器设置传感器接口，传感器采集的数据经传感器接口送入到传感器测量与处理单元后送入到微处理器控制单元。传感器接口包括红外接收器接口、压力传感器接口、行程传感器接口。用于采集液压支架在工作时的各种参数，上传至上位机中用于查看各种参数或者用于根据各种参数控制液压支架的工作。

微处理器控制单元与电流测量处理单元，电流测量处理单元与电流检测单元连接。电流检测单元包括电磁阀电流检测单元、传感器电流检测单元、总线电流检测单元。电流检测单元用于检测驱动器中的电流数据，电流测量处理单元用于将检测的电流数据转换成数字信号，送入到微处理器处理单元中，检测工作中电流是否出现异常。电流检测单元包括电磁阀电流检测单元、传感器电流检测单元、总线电流检测单元，分别用来检测电磁阀工作时电流、各传感器工作电流、总线电流，防止电流出现异常及时发出报警。微处理器处理单元可以通过与其连接的声光报警单元来发出报警信号。

微处理器控制单元采用可采用LPC2294型微处理器芯片实现，通过其I/O接口连接各单元。

驱动器的驱动程序的成绩通过软件升级单元实现，软件升级单元包括与外部计算机连接的串口以及与微处理器控制单元连接的软件升级接口。同时在微处理器控制单元连接键盘接口，扩展微处理器控制单元的输入设备，用作输入外设。

为了满足驱动器在井下使用的环境，微处理器控制单元设置在PCB印制板上，PCB印制板设置在保护壳体上，保护壳体为防爆型壳体，在壳体外侧设置有蜂鸣器、急停按钮、电缆插头、电缆，微处理器控制单元通过阀门接口、电缆连接电磁阀，电缆插口可通过电缆与上位机、邻架驱动器通信的接口，PCB板通过支撑柱设置在壳体的内侧壁上。当按下急停按钮可以紧急停止驱动器的运行，在紧急状态下，保护驱动器。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：包括上位机控制接口、微处理器控制单元、现场总线处理单元、邻架通信接口、阀门接口，所述的微处理器控制单元通过上位机控制接口与上位机通信接收上位机的控制信号，所述的微处理器控制单元与阀门接口连接，所述的微处理器控制单元与现场总线处理单元通信连接，所述的现场总线处理单元通过邻架通信接口与邻架的驱动器连接。

2.如权利要求1所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的邻架通信接口为2个。

3.如权利要求1所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：该驱动器还包括传感器接口，传感器采集的数据经传感器接口送入到传感器测量与处理单元后送入到微处理器控制单元。

4.如权利要求3所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：其特征在于：所述的传感器接口包括红外接收器接口、压力传感器接口、行程传感器接口。

5.如权利要求1所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的微处理器控制单元与电流测量处理单元，所述的电流测量处理单元与电流检测单元连接。

6.如权利要求5所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的电流检测单元包括电磁阀电流检测单元、传感器电流检测单元、总线电流检测单元。

7.如权利要求5或6所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的微处理器控制单元与声光报警单元连接。

8.如权利要求1所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的微处理器控制单元分别连接软件升级单元、键盘接口。

9.如权利要求1所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的微处理器控制单元设置在PCB印制板上，所述的PCB印制板设置在保护壳体内。

10.如权利要求9所述的一种液压支架用电磁阀驱动器，其特征在于：所述的保护壳体上设置急停按钮，所述的急停按钮连接微处理器控制单元。