CN206114863U - 基于无线传感网络的电机测控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于无线传感网络的电机测控系统，包括：电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无线传感网络，具体涉及一种基于无线传感网络的电机测控系统。
背景技术
现在自动化领域，电机控制已成为生产中不可或缺的部分，其运行参数对生产效率与生产安全影响较大，如主轴输出扭矩是机床重要的功能指标，其大小若异常则对机床的生产有较大影响；并且电机温度影响着机床工作稳定性和电机寿命。
因此，如何通过无线的方式对电机的工作参数进行采集是本领域的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于无线传感网络的电机测控系统，以通过无线方式对电机工作参数进行采集，并上传上位机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于无线传感网络的电机测控系统，包括：电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
进一步，所述电机的电源接入端连接有电压传感器，以及在电机的电源接入端还连接有电子开关；所述电压传感器的输出端与多选一模拟开关的一输入端相连；当电压传感器检测到电机的接入电压欠压或者过压时，通过电子开关切断电机的供电。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的电机测控系统通过无线方式对电机的工作参数进行采集，包括温度、扭矩、电流和电压参数，能够对电工的工作状况进行实时监控，便于操作人员对可能发生的故障进行预判。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的基于无线传感网络的电机测控系统的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种基于无线传感网络的电机测控系统，包括：电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
其中，所述无线模块例如但不限于采用Zigbee模块、WiFi模块、2.4G通讯模块，所述Zigbee模块采用CC2530模块、WiFi模块采用ESP8266模块、2.4G通讯模块采用nRF24L01P，所述温度传感器适于采用热电偶式传感器，所述电流传感器适于采用ACS712ELCTR-20A电流感应传感器，所述扭矩传感器例如但不限于采用JN-DNJ扭矩传感器；处理器模块例如采用STM32F103ZET6，可以通过相应串口与Zigbee模块或WiFi模块或2.4G通讯模块相连，关于AD模块可以采用TM32F103ZET6内置AD模块，也可以采用外置AD芯片；多选一模拟开关例如但不限于采用74HC4051D模块。
优选的，为了实现对电机实现保护，所述电机的电源接入端连接有电压传感器，以及在电机的电源接入端还连接有电子开关；所述电压传感器的输出端与多选一模拟开关的一输入端相连；当电压传感器检测到电机的接入电压欠压或者过压时，通过电子开关切断电机的供电。
并且，将切断操作反馈至上位机。
所述电子开关可以采用大功率三极管来实现，通过控制基极高低电平实现通断控制，所述电压传感器适于采用霍尔电压传感器。
所述上位机包括含有嵌入式的工控板，工控板设有若干串口、USB口和VGA口，可以连接显示屏，通过USB口可以连接相应无线模块，与电机信号采集端的无线模块传输数据。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种基于无线传感网络的电机测控系统，其特征在于，包括：电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中
所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；
各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及
处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机；
所述电机的电源接入端连接有电压传感器，以及在电机的电源接入端还连接有电子开关；
所述电压传感器的输出端与多选一模拟开关的一输入端相连；
当电压传感器检测到电机的接入电压欠压或者过压时，通过电子开关切断电机的供电。
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| CN201620898722.8U CN206114863U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 基于无线传感网络的电机测控系统 |
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| CN201620898722.8U CN206114863U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 基于无线传感网络的电机测控系统 |
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| CN (1) | CN206114863U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111337827A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 邵阳学院 | 一种基于无线传感网络的电机测控系统及测控方法 |
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2016
- 2016-08-16 CN CN201620898722.8U patent/CN206114863U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111337827A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 邵阳学院 | 一种基于无线传感网络的电机测控系统及测控方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170419 Termination date: 20180816 |
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