PL183208B1

PL183208B1 - Urządzenie uruchamiające pneumatyczne

Info

Publication number: PL183208B1
Application number: PL97319593A
Authority: PL
Inventors: Herbert Frisch
Original assignee: Hygrama Ag
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 2002-06-28
Also published as: CA2203580A1; EP0803653B1; CZ127097A3; EP0803653A1; PL319593A1; US5823088A; JPH1054404A; CZ286765B6

Abstract

1. Urzadzenie uruchamiajace pneumatyczne z pneumatycznymi urzadzeniami odbiorczymi, zwlaszcza z cylindrami roboczymi, których prze- strzenie robocze sa polaczone za posrednictwem przewodów cisnieniowych z uruchamianymi elek- trycznie elementami przelaczajacymi, które ze swej strony sa polaczone za posrednictwem zasilajacych przewodów cisnieniowych ze wspólnym zródlem cisnienia, a za posrednictwem elektrycznych prze- wodów sygnalowych ze wspólnym zespolem steru- jacym, znamienne tym, ze elementy przelaczajace (6) wraz z przewodami cisnieniowymi (2) do prze- strzeni roboczych (7, 8) sa umieszczone kazdorazo- wo bezposrednio przy urzadzeniach odbiorczych (1), z jednoczesnym utworzeniem zespolu od- biorczego (9), przy czym elektryczne przewody sygnalowe (10) i zasilajacy przewód cisnieniowy (11) kazdego zespolu odbiorczego (9), ujete w jed- nym przewodzie kombinowanym (12), biegna po- miedzy zespolem odbiorczym (9) z jednej strony a rozdzielaczem - powietrze zasilajace/sygnal (13), polaczonym ze zródlem cisnienia i zespolem steru- jacym (19), z drugiej strony. Fig. 3 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie uruchamiające pneumatyczne z pneumatycznymi urządzeniami odbiorczymi, zwłaszcza cylindrami roboczymi, których przestrzenie robocze są połączone za pośrednictwem przewodów ciśnieniowych z uruchamianymi elektrycznie elementami przełączającymi, które ze swej strony łączą się za pośrednictwem zasilających przewodów ciśnieniowych ze wspólnym źródłem ciśnienia oraz za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych ze wspólnym zespołem sterującym.

Urządzenia wymienionego rodzaju są obecnie szeroko rozpowszechnione na przykład w zespołach produkcyjnych, urządzeniach transportowych i magazynowych i tym podobnych, ponieważ zwłaszcza w porównaniu z napędami hydraulicznymi lub elektrycznymi dopuszczają one przy małych wymiarach i stosunkowo prostym instalowaniu niezawodnie duże siły

183 208 i w razie potrzeby także duże drogi przestawcze, a wskutek elastyczności czynnika roboczego mają również inne zalety. Chociaż na przykład przy bezpośrednim porównywaniu uruchamianego hydraulicznie układu cylinder-tłok z odpowiednim układem, uruchamianym pneumatycznie, ten ostatni daje, z uwagi na wymagane przewody przyłączeniowe na czynnik roboczy, bezpośrednio tę korzyść, że odprowadzanie zawartości z każdej bezciśnieniowej przestrzeni roboczej może następować zazwyczaj po prostu do otoczenia i nie musi być ona prowadzona znowu z powrotem do pompy. Jednak również w przypadku tego rodzaju pneumatycznego cylindra roboczego, powstaje, w zwykłych układach uruchamiających wymienionego rodzaju, pewna liczba przyłączy, które pod względem budowy, rozmieszczenia, konserwacji i tak dalej wymagają stosunkowo dużych nakładów, a także stanowią potencjalne źródła błędów.

Wraz z wymaganymi elementami przełączającymi, uruchamianymi obecnie w praktyce wyłącznie elektrycznie lub przynajmniej wysterowywanymi wstępnie elektrycznie, potrzebne są, na przykład w przypadku pneumatycznego cylindra roboczego, dwa przewody ciśnieniowe do połączenia obu przestrzeni roboczych z przynależnym elementem przełączającym, jeden zasilający przewód ciśnieniowy do połączenia elementu przełączającego ze źródłem ciśnienia oraz co najmniej jeden elektryczny przewód sygnałowy do wysterowywania elementu przełączającego do zespołu sterującego. Jeśli - co częste- ma miejsce - przynajmniej obydwa położenia krańcowe cylindra roboczego należy kontrolować lub odsygnalizowywać do zespołu sterującego, to wymagane są także dodatkowo jeszcze elektryczne przewody sygnałowe pomiędzy odpowiednimi czujnikami pomiarowymi a zespołem sterującym. Wszystkie te przewody należy ułożyć i połączyć obustronnie z odpowiednimi przyłączami, co wymaga pewnej ilości dodatkowych części składowych oraz nakładów instalacyjnych.

Wychodząc z rozeznania tej problematyki lub jej negatywnych skutków dla zastosowania tego rodzaju układów uruchamiających, opracowano w ostatnim czasie odpowiednie układy, w których elementy przełączające szeregu pneumatycznych urządzeń odbiorczych, sąsiadujących ze sobą w całym zespole, są ujęte w tak zwane bloki zaworowe. Na wspólnej płycie podstawowej zamontowane są przy tym wymagane elementy przełączające ze wspólnym doprowadzeniem powietrza zasilającego oraz z ujętym razem układem wysterowywania elektrycznego. Układ wysterowywania elektrycznego można zespolić w jedną całość bądź za pomocą wtyczki wielobiegunowej, bądź też za pośrednictwem systemu zespolonego, przy czym zastosowanie systemów zespolonych daje ogólnie w przypadku układów uruchamiających wymienionego na wstępie rodzaju najmniejsze według obecnego stanu techniki koszty instalacyjne. Niekorzystny pozostaje przy tym stosunkowo wysoki mimo wszystko koszt montażu, ponieważ na jedno pneumatyczne urządzenie odbiorcze, a zwłaszcza na przykład pneumatyczny cylinder roboczy, należy ułożyć jak dawniej dwa węże na sprężone powietrze (pomiędzy każdą z przestrzeni roboczych a blokiem zaworowym), a w razie potrzeby także dwa elektryczne przewody sygnałowe (pomiędzy czujnikami położenia a blokiem zaworowym), oraz przyłączyć je każdorazowo obustronnie bezpośrednio lub zaopatrzyć we wtyczki.

Celem wynalazku jest takie udoskonalenie urządzenia uruchamiającego pneumatycznego, aby można było zmniejszyć dodatkowo koszty instalacji i konserwacji, z jednoczesnym wyeliminowaniem wymienionych wad znanych układów.

Urządzenie uruchamiające pneumatyczne charakteryzuje się według wynalazku tym, że elementy przełączające wraz z przewodami ciśnieniowymi do przestrzeni roboczych są umieszczone bezpośrednio przy urządzeniach odbiorczych, z jednoczesnym utworzeniem zespołu odbiorczego, oraz że elektryczne przewody sygnałowe i zasilające przewody ciśnieniowe każdego zespołu odbiorczego, zespolone w jednym przewodzie kombinowanym, biegną pomiędzy zespołem odbiorczym z jednej strony a połączonym ze źródłem ciśnienia i zespołem sterującym rozdzielaczem - powietrze zasilające/sygnał z drugiej strony.

Korzystnie przewody kombinowane zawierają z obu stron wtyczki kombinowane do wspólnego połączenia z przyporządkowanymi im przyłączami ciśnieniowymi i elektrycznymi, a rozdzielacze - powietrze zasilające/sygnał szeregu zespołów odbiorczych są zespolone na kształt bloku i są zaopatrzone we wspólne przyłącza zasilających przewodów ciśnieniowych i przewodów sygnałowych.

183 208

Korzystnie połączenie bloków rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał ze sobą lub ze źródłem ciśnienia i zespołem sterującym jest zrealizowane również za pośrednictwem przewodów kombinowanych i wtyczek kombinowanych.

Urządzenie uruchamiające może mieć przy zespołach odbiorczych umieszczone czujniki fUnkcyjne, zwłaszcza przy cylindrach roboczych czujniki położenia tłoka, które są połączone z zespołem sterującym za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych, przy czym również przewody sygnałowe tych czujników funkcyjnych są prowadzone w przewodach kombinowanych oraz korzystnie za pośrednictwem wtyczek kombinowanych.

Korzystnie przy zespołach odbiorczych umieszczone są węzły zespolone na przewody sygnałowe, a przewody sygnałowe, leżące pomiędzy nimi oraz prowadzące do zespołu sterującego, są wykonane jako połączenia zespolone, korzystnie według normy ASI.

Dzięki rozwiązaniu według' wynalazku osiąga się teraz bezpośrednio to, że każde pojedyncze urządzenie odbiorcze, na przykład cylinder roboczy, jest połączone już tylko za pośrednictwem pojedynczego przewodu kombinowanego z pozostałym systemem, co w aspekcie układania tego przewodu lub tworzenia połączeń i tym podobne daje duże korzyści.

Umieszczenie zaworów przełączających wraz z odpowiednimi przewodami ciśnieniowymi do przestrzeni roboczych bezpośrednio przy pneumatycznych cylindrach roboczych jest przy tym jako takie już znane - nowe i korzystne w niniejszym rozwiązaniu jest utworzenie wymienionego zespołu odbiorczego, który jest połączony za pośrednictwem pojedynczego przewodu kombinowanego z przyporządkowanym rozdzielaczem - powietrze zasilające/sygnał.

Szczególnie zalecane jest dalsze rozwinięcie wynalazku, według którego przewody kombinowane zawierają z obu stron wtyczki kombinowane do wspólnego łączenia z przyporządkowanymi im przyłączami ciśnieniowymi i elektrycznymi. Dzięki temu w tego rodzaju układzie uruchamiającym montaż i demontaż poszczególnych urządzeń odbiorczych lub rozdzielaczy jest znacznie uproszczony, ponieważ przed wymontowaniem uszkodzonego cylindra roboczego należy odłączyć lub odjąć tylko jedną wtyczkę kombinowaną.

Według innego zalecanego dalszego rozwinięcia wynalazku rozdzielacze powietrze zasilające/sygnał szeregu zespołów odbiorczych są zespolone w postaci bloku i zaopatrzone we wspólne przyłącza przewodów zasilających i sygnałowych. Od źródła ciśnienia z jednej strony lub od zespołu sterującego z drugiej strony odchodzi zatem tylko jedno połączenie przewodowe do tego rodzaju bloku rozdzielaczy powietrze zasilaj ące/sygnał, od którego znowu każdorazowo biegnie tylko jeden przewód kombinowany od każdego z rozdzielaczy do przynależnego urządzenia odbiorczego. Powstaje maksymalnie prosty układ całościowy o znacznie zredukowanym koszcie montażu i konserwacji, przy czym w dużej mierze wyeliminowane są także źródła błędów np. wskutek zamienionych połączeń wtyków itp.

W pneumatycznym układzie uruchamiającym, w którym -jak już na wstępie podano przy zespołach odbiorczych, zwłaszcza przy cylindrach roboczych, umieszczone są czujniki funkcyjne, zwłaszcza czujniki położenia tłoka, które połączone są z zespołem sterującym za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych, przewidziane jest w dalszym zalecanym rozwinięciu wynalazku, że również przewody sygnałowe tych czujników są prowadzone w przewodach kombinowanych i w danym przypadku za pośrednictwem wtyczek kombinowanych. Połączenie rozwiązanych jak opisano zespołów odbiorczych następuje zatem, jak poprzednio, jedynie za pośrednictwem jednego tylko przewodu kombinowanego, tak, iż także tu dochodzą w pełni do głosu opisane powyżej zalety wynalazku.

Wynalazek jest objaśniony poniżej na podstawie przykładów wykonania, uwidocznionych częściowo schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pneumatyczne urządzenie uruchamiające z blokami zaworowymi według stanu techniki, fig. 2 - w odpowiednim schematycznym ujęciu urządzenie według wynalazku, fig. 3 - dalszą odmianę urządzenia według wynalazku w szczegółowym rzucie aksonometrycznym, fig.4 - połączenie rozdzielacza powietrze zasilające/sygnał z zespołem odbiorczym dalszej odmiany urządzenia uruchamiającego, w przekroju schematycznym, fig. 5 - przekrój częściowy wzdłuż osi V-V w odmianie wykonania według fig. 3, fig. 6 - powiększony przekrój, odpowiadający fig. 5, przy czym tu

183 208 uwidoczniona jest odjęta wtyczka kombinowana, a fig. 7 - szczegół rozwiązania, podobny do VII na fig. 3, w przekroju częściowym.

Urządzenie uruchamiające pneumatyczne według fig. 1, wykonane według stanu techniki, zawiera cztery oddzielne pneumatyczne urządzenia odbiorcze 1, które tu mają postać cylindrów roboczych do wykonywania bliżej nieokreślonych zadań np. w instalacji produkcyjnej itp. Przestrzenie robocze, położone z obu stron nie uwidocznionego tłoka, sąpołączone każdorazowo za pośrednictwem oddzielnych przewodów ciśnieniowych 2 z nie uwidocznionymi tu również, uruchamianymi elektrycznie elementami przełączającymi, które są ujęte wspólnie w tzw. bloku zaworowym 3, zaznaczonym jedynie schematycznie. Ponadto na urządzeniach odbiorczych 1 umieszczone są czujniki funkcyjne 4, które kontrolują tu np. indukcyjnie położenia tłoków i są połączone także z blokiem zaworowym 3 za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych 5.

Bloki zaworowe 3, umieszczone najczęściej w pobliżu, należącej do nich grupy urządzeń odbiorczych 1, lub ujęte tam razem elementy przełączające do tych urządzeń odbiorczych, łączą się w również nie uwidoczniony tu sposób za pośrednictwem zasilających przewodów ciśnieniowych ze wspólnym źródłem ciśnienia, a za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych ze wspólnym zespołem sterującym, do którego doprowadzane są także sygnały czujników funkcyjnych 4. Układ wysterowywania elektrycznego może być zespolony razem za pośrednictwem bądź wtyczki wielobiegunowej, bądź też systemu zespolonego, co daje w tego rodzaju pneumatycznych urządzeniach uruchamiających najmniejsze według obecnego stanu techniki koszty instalacyjne.

Niekorzystny pozostaje wysoki mimo wszystko koszt montażu, ponieważ na jedno pneumatyczne urządzenie odbiorcze 1 należy założyć jak poprzednio dwa przewody ciśnieniowe 2 (pomiędzy każdą z przestrzeni roboczych a blokiem zaworowym 3), a także dwa elektryczne przewody sygnałowe 5 (pomiędzy czujnikami działania 4 a blokiem zaworowym 3) oraz bądź przyłączyć je każdorazowo bezpośrednio z obu stron, bądź też zaopatrzyć je we wtyczki.

Jak to przedstawiono na fig. 2, w urządzeniu według wynalazku, odpowiadającym funkcjonalnie znanemu urządzeniu według fig. 1, elementy przełączające 6, które według fig. 1 są umieszczone w bloku zaworowym 3, są teraz umieszczone każdorazowo bezpośrednio przy urządzeniach odbiorczych 1 wraz z przewodami ciśnieniowymi do przestrzeni roboczych (zob. pozycje 2 i 7, 8 na fig. 4), z jednoczesnym utworzeniem zespołu odbiorczego 9. Ponadto elektryczne przewody sygnałowe 10 (zob. także ujęcie przekrojowe według fig. 4) oraz zasilający przewód ciśnieniowy 11 każdego zespołu odbiorczego 9 są ujęte w jednym przewodzie kombinowanym 12, który biegnie teraz jako jedyne połączenie pomiędzy zespołem odbiorczym 9 z jednej strony a rozdzielaczem - powietrze zasilające/sygnał 13, połączonym w nie uwidoczniony tu sposób ze wspólnym źródłem ciśnienia i wspólnym zespołem sterującym, z drugiej strony.

Jak to jest uwidocznione w szczególności na fig. 3-7, przewody kombinowane 12 zawierają z obu stron wtyczki kombinowane 14 do wspólnego połączenia z przynależnymi przyłączami ciśnieniowymi i elektrycznymi, w razie potrzeby mogłyby jednak również dysponować oddzielnymi złączami wtykowymi itp. dla tych przyłączy. W tych przewodach kombinowanych 12 są prowadzone prócz tego także przewody sygnałowe 5 czujników działania 4.

Jak to wynika z jednej strony z fig. 2, z drugiej zaś strony z fig. 3 i 7, jest bez znaczenia, czy rozdzielacz -powietrze zasilające/sygnał 13 zawiera szereg oddzielnych przyłączy dla szeregu urządzeń odbiorczych 1, czy też (według fig. 3. lub 7) każdorazowo poszczególne rozdzielacze - powietrze zasilające/sygnał 13 są przewidziane dla każdego urządzenia odbiorczego 1, które następnie np. również w postaci zblokowanej mogąbyć ujęte w bloki 15 rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał i zaopatrzone we wspólne przyłącza przewodów ciśnienia zasilającego i sygnałowych. Istotne jest to, że teraz każde poszczególne urządzenie odbiorcze 1 lub każdy zespół odbiorczy 9 łączy się z pozostałym systemem już tylko za pośrednictwem jedynie jednego przewodu kombinowanego 12 lub podczas montażu może być doprowadzony do stanu połączenia, co w aspekcie układania przewodów, tworzenia połączeń itp. daje duże korzyści.

183 208

Według fig. 3 trzy oddzielne pneumatyczne urządzenia odbiorcze 1 lub zespoły odbiorcze 9, wykonane znowu jako cylindry robocze, są każdorazowo połączone ponownie za pośrednictwem jednego tylko przewodu kombinowanego 12 zawsze z jednym rozdzielaczem powietrze zasilające/sygnał 13. Na obu końcach przewodu kombinowanego 12 zamontowane są znowu wtyczki kombinowane 14, które umożliwiają wspólne połączenie przewodów ciśnienia zasilającego i sygnałowych. Poszczególne rozdzielacze powietrze zasilające/sygnał 13 są zespolone w jeden blok 15 tych rozdzielaczy, przy czym nie są uwidocznione urządzenia odbiorcze, zasilane przez trzy na rysunku górne oddzielne rozdzielacze powietrze zasilające/sygnał 13.

Z jednej strony blok 15 rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał według fig. 3 jest połączony z nie uwidocznionym wspólnym źródłem ciśnienia za pośrednictwem przewodu ciśnieniowego 16 oraz sprzętu 17 do przygotowania sprężonego powietrza (smarownic, regulatorów ciśnienia itp.). Z drugiej strony ten blok 15 rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał łączy się za pośrednictwem połączenia zespolonego 18 z elektrycznym lub elektronicznym zespołem sterującym 19 albo jest przyłączony do niego za pomocą wtyczki 20.

Ponadto z fig. 3 wynika jeszcze to, że czujniki działania 4, wykonane znowu jako czujniki krańcowego położenia tłoka, łączą się z zespołami odbiorczymi 9 również za pośrednictwem przewodów sygnałowych 5. Odpowiednie sygnały prowadzi się stamtąd za pośrednictwem wtyczek kombinowanych 14 i przewodów kombinowanych 12 do rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał 13, stamtąd doprowadza się do zespołu sterującego 19 za pośrednictwem połączenia zespolonego 18.

Na fig. 4 przedstawiony jest w przekroju nieco bardziej szczegółowo oddzielny zespół odbiorczy 9, odpowiadający funkcjonalnie w pełni układom według fig. 2 lub 3, w połączeniu z przynależnym rozdzielaczem powietrze zasilające/sygnał 13. Przestrzenie robocze 1, 8 urządzenia odbiorczego 1, położone z obu stron tłoka 21, łączą się za pośrednictwem przewodów ciśnieniowych 2, umieszczonych bezpośrednio przy urządzeniu odbiorczym 1, z elementem przełączającym 6, który jest tu wykonany jako zawór tłoczkowo-suwakowy 23, wysterowywany za pomocą elektromagnetycznego zaworu sterowania wstępnego 22. Po stronie suwaka 24, przeciwległej względem zaworu sterowania wstępnego 22, umieszczona jest sprężyna 25, która przy bezprądowym elektromagnesie zapewnią zasilanie ciśnieniem przestrzeni roboczej 7, natomiast przy uruchomionym elektrycznie zaworze sterowania wstępnego 22 suwak 24 jest przemieszczany pneumatycznie przeciw sile sprężyny 25 do drugiego położenia krańcowego, a przestrzeń robocza 8 jest łączona z przewodem ciśnienia zasilającego 11. Liczbami 28 lub 29 oznaczone są przyłącza odpowietrzające obu przestrzeni roboczych 1, 8, z których każda przestrzeń robocza może być bezpośrednio odpowietrzana do otoczenia w odpowiednim położeniu suwaka 24.

W obudowie zespołu odbiorczego 9 powyżej elementu przełączającego 6 uwidoczniona jest płytka 26 z elektrycznymi lub elektronicznymi elementami konstrukcyjnymi 27. Z jednej strony łączy się ona za pośrednictwem wtyczki kombinowanej 14 z przewodem lub 9 przewodami sygnałowymi 10 w przewodzie kombinowanym 12, z drugiej zaś strony z przewodem sygnałowym 5 w kierunku uwidocznionego tu tylko pojedynczo czujnika funkcyjnego albo w nie przedstawiony już sposób z elektromagnetycznym zaworem wstępnego sterowania 22. W przypadku wykonania elektrycznych przewodów sygnałowych 10 jako połączenia zespolonego uzyskuje się za pomocą tej płytki 26 lub uwidocznionych na niej elementów konstrukcyjnych 27 również każdorazowy węzeł zespolony, w którym sygnały zespolone odbiera się i wysyła lub koduje i dekoduje.

Po stronie przewodu kombinowanego 12, przeciwległej względem zespołu odbiorczego 9, umieszczona jest także wtyczka kombinowana 14, która jest nasadzona za pomocą uszczelki 30 na odpowiedni rozdzielacz powietrze zasilające /sygnał 13 i uszczelniona. Dla bliższego opisania odnoszących się do tego szczegółów wskazuje się na następne postacie wykonania na fig. 5-7, które przedstawiają w szczegółach pewną przynajmniej funkcjonalnie tak samo wykonaną kombinację rozdzielacza powietrze zasilające/sygnał 13 i wtyczki kombinowanej 14.

Wtyczka kombinowana 14 według fig. 5-7 zawiera obudowę 31 z odlewanego pod ciśnieniem metalu lekkiego lub z odpowiedniego tworzywa sztucznego lub temu podobnego

183 208

Ί materiału, którą można zamocować za pomocą śruby środkowej 32 przy nagwintowanym otworze 33 rozdzielacza powietrze zasilające/sygnał 13, przy czym wytwarza się wymagane przyłącza z jednej strony dła sprężonego powietrza, z drugiej zaś strony dla przewodów sygnałowych lub połączeń zespolonych. Powietrze sprężone, dostarczone do rozdzielacza 13 przez otwór 34 (zob. przewód ciśnieniowy 16 na fig. 3), dopływa poprzez otwór 35 do obudowy 31 wtyczki kombinowanej, a stamtąd do wnętrza przewodu kombinowanego 12. Płaszcz przewodu ciśnienia zasilającego U przewodu kombinowanego 12 jest wetknięty w nasadę 36 na obudowie 31, jest przytrzymywany przez przecięty wzdłużnie stożek przytrzymujący 37 i jest uszczelniony za pomocą uszczelki 38. Ponadto pomiędzy wtyczkę kombinowaną 14 a rozdzielacz 13 wstawiona jest wymieniona już uszczelka 30, która po wkręceniu śruby 32 ulega ściśnięciu.

Przewód sygnałowy 10, biegnący wewnątrz przewodu kombinowanego 12 lub przewodu ciśnienia zasilającego 11, jest uszczelniony oddzielnie za pomocą uszczelki 39 na wylocie z obszaru sprężonego powietrza i jest połączony w nie przedstawiony już sposób z dwoma oddzielnymi przyłączami wtykowymi 40, które wchodzą w tulejki wtykowe 41 rozdzielacza

13. Te tulejki wtykowe 41 kontaktują się również w nie przedstawiony bliżej sposób z żyłami 42 połączenia zespolonego 18, które może być wykonane np. według znanej normy ASI. Kabel połączenia zespolonego 18 przebiega (jak to wynika w przybliżeniu zwłaszcza z fig. 7) w odpowiednim wybraniu 43 przez wszystkie poszczególne rozdzielacze 13, zespolone w jeden blok 5 rozdzielaczy - powietrze zasilaj ące/sy gnał, przy czym połączenie z tulejkami wtykowymi 41 można uzyskać podczas montażu przez proste nacięcie każdorazowego boku kabla.

Na fig. 7 jest dodatkowo uwidocznione, że poszczególne rozdzielacze - powietrze zasilające/sygnał 13 są uszczelnione względem siebie za pomocą uszczelek 44 i zespolone za pomocą wsuniętych od dołu klamer przytrzymujących 45. Na położonym na rysunku najbardziej z przodu końcu całego bloku umieszczony jest element krańcowy 46 do połączenia z przewodem ciśnieniowym 16 lub do zamykającego wprowadzenia połączenia zespolonego 18. Odpowiedni element krańcowy bez przyłącza przewodu ciśnieniowego można także przewidzieć na tylnym na rysunku końcu.

Połączenie poszczególnych rozdzielaczy - powietrze zasilające/sygnał 13 ze sobą mogłoby również nastąpić za pośrednictwem złączy śrubowych itp., możliwy byłby także - jak uwidoczniono na fig. 2 - ciągły układ obudowy dla szeregu oddzielnych rozdzielaczy. Wtyczki kombinowane 14 mogłyby być połączone niezawodnie i szczelnie z rozdzielaczami także za pomocą innych niż śruby 32, odpowiednich elementów. Również rozwiązanie wtyczek kombinowanych i samych rozdzielaczy mogłoby ulegać zmianom dla rozmaitych zastosowań pod względem konstrukcyjnym. Odmiennie niż w przedstawionym wykonaniu mogłoby ponadto także być zrealizowane połączenie ciśnieniowe i sygnałowe szeregu bloków 15 rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał ze sobą lub ze wspólnym zespołem sterującym i zasilającym w ciśnienie za pośrednictwem odpowiednich przewodów kombinowanych i wtyczek kombinowanych.

183 208

000000

183 208

V////777&.

23 ^2ί 6 ²⁹ / -i

FflgJt

7/ ⁸ ³1 32

183 208

Fig. 7 ⁴⁵

183 208 fżsJ . Stan techniki

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie uruchamiające pneumatyczne z pneumatycznymi urządzeniami odbiorczymi, zwłaszcza z cylindrami roboczymi, których przestrzenie robocze są połączone za pośrednictwem przewodów ciśnieniowych z uruchamianymi elektrycznie elementami przełączającymi, które ze swej strony są połączone za pośrednictwem zasilających przewodów ciśnieniowych ze wspólnym źródłem ciśnienia, a za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych ze wspólnym zespołem sterującym, znamienne tym, że elementy przełączające (6) wraz z przewodami ciśnieniowymi (2) do przestrzeni roboczych (7, 8) są umieszczone każdorazowo bezpośrednio przy urządzeniach odbiorczych (1), z jednoczesnym utworzeniem zespołu odbiorczego (9), przy czym elektryczne przewody sygnałowe (10) i zasilający przewód ciśnieniowy (11) każdego zespołu odbiorczego (9), ujęte w jednym przewodzie kombinowanym (12), biegną pomiędzy zespołem odbiorczym (9) z jednej strony a rozdzielaczem powietrze zasilające/sygnał (13), połączonym ze źródłem ciśnienia i zespołem sterującym (19), z drugiej strony.
2. Urządzenie uruchamiające według zastrz. 1, znamienne tym, że przewody kombinowane (12) zawierają z obu stron wtyczki kombinowane (14) do wspólnego połączenia z przyporządkowanymi im przyłączami ciśnieniowymi i elektrycznymi.
3. Urządzenie uruchamiające według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że rozdzielacze powietrze zasilające/sygnał (13) szeregu zespołów odbiorczych (9) są zespolone na kształt bloku i są zaopatrzone we wspólne przyłącza zasilających przewodów ciśnieniowych i przewodów sygnałowych.
4. Urządzenie uruchamiające według zastrz. 3, znamienne tym, że połączenie bloków (15) rozdzielaczy powietrze zasilające/sygnał ze sobą lub ze źródłem ciśnienia i zespołem sterującym (19) jest zrealizowane również za pośrednictwem przewodów kombinowanych (12) i wtyczek kombinowanych (14).
5. Urządzenie uruchamiające według zastrz. 1, znamienne tym, że przy zespołach odbiorczych (9) ma umieszczone czujniki funkcyjne (4), zwłaszcza przy cylindrach roboczych czujniki położenia tłoka, które są połączone z zespołem sterującym (19) za pośrednictwem elektrycznych przewodów sygnałowych (5), przy czym również przewody sygnałowe (5) tych czujników funkcyjnych (4) są prowadzone w przewodach kombinowanych (12) oraz korzystnie za pośrednictwem wtyczek kombinowanych (14).
6. Urządzenie uruchamiające według zastrz. 1, znamienne tym, że przy zespołach odbiorczych (9) umieszczone są węzły zespolone na przewody sygnałowe (10, 5), a przewody sygnałowe, leżące pomiędzy nimi oraz prowadzące do zespołu sterującego (19), są wykonane jako połączenia zespolone, korzystnie według normy ASI.