CN108350912A - 阀模块、阀组件以及用于使阀组件运行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于安装至流体分配装置(2)的阀模块，其包括具有两个相互对置的接口表面(33,43)的主体(34)，所述接口表面(33,43)设计用于连接至阀模块(3)或流体分配装置(2)。根据本发明，在接口表面(33,43)中的各个上形成用于流体联接至流体分配装置(2)的分配连接部(11,15)或另一阀模块(3)的分配连接部(45,46,55,56)的分配连接部(45,46,55,56)以及用于流体地联接至流体分配装置(2)的工作连接部(17)或另一阀模块(3)的工作连接部(50,51)的工作连接部(50,51)。流体通道(52,53)穿过主体(34)，所述流体通道(52,53)在两个分配连接部(45,46,55,56)和两个工作连接部(50,51)之间延伸，并且用于影响打开的流体通道横截面的阀组件(35,36)关联于所述流体通道(52,53)。

Description

阀模块、阀组件以及用于使阀组件运行的方法
技术领域
本发明涉及一种用于安装至流体分配装置的阀模块，其包括具有设计成连接至阀模块或流体分配装置的两个相互对置的接口表面的主体。本发明进一步涉及一种阀组件和用于操作阀组件的方法。
背景技术
文件EP 1 284 371 B1公开了一种流体控制设备，其包括：限定安装平面的主流体分配装置，在安装平面上安装多个流体控制装置，它们沿第一对齐轴线的延伸的方向连续地布置；和流体控制装置，其与主流体分配装置流体连接；多个电子-流体控制装置模块，其沿第二对齐轴线的延伸的方向连续地布置且它们中的至少一些呈所提供的在电学方面可操作的流体控制模块的形式，所述流体控制模块定向成使得第二对齐轴线彼此并行延伸并同时相对于主流体分配装置的安装平面成直角，各个控制装置包含沿第二对齐轴线的延伸的方向延伸的电控制装置信号分配装置，所述分配装置与控制装置模块处于电接触，所有控制装置信号分配装置电连接至沿第一对齐轴线的延伸的方向延伸的相同的电的主信号分配装置。
发明内容
本发明的目标是提供具有更大功能范围的阀模块、阀组件和用于操作阀组件的方法。
针对在开头所提及的类型的具有权利要求5的特征阀模块实现本目标。在该情况下，设置成，在接口表面的各个上形成用于流体联接至流体分配装置的分配装置连接部或另一阀模块的分配装置连接部的分配装置连接部和用于流体联接至流体分配装置的工作连接部或另一阀模块的工作连接部的工作连接部，流体通道穿过主体，所述流体通道在两个分配装置连接部和两个工作连接部之间延伸，并且所述通道关联有用于影响打开的流体通道横截面的阀装置。
流体通道因而确保在关联于相互对置的接口表面的相应的分配装置连接部之间的流体连通的连接。流体通道进一步确保在关联于相互对置的接口表面的相应的工作连接部之间的流体连通的连接。此外，一旦布置在流体通道中的阀装置释放流体通道的打开的横截面(也被称为流体通道横截面)的至少部分，流体通道便被用来连接分配装置连接部和工作连接部，用于流体连通。
由于关联于至对置的接口表面的两个工作连接部的连接，在至少两个阀模块的联接的情况下，对于通过流体通道从分配装置连接部流至工作连接部或通过流体通道从工作连接部流至分配装置连接部的流体流，可行的是增加可在阀模块中的一个的工作连接部处提供的最大流速。在阀模块的工作连接部处的最大流速的增加是由至少两个阀模块的并行的流体连接引起的。在该情况下，通过在各种情况下并行连接的阀模块的阀装置的功能性位置来确定在一个阀模块的工作连接部处的流速，在所述工作连接部处的最大流速优选由通过单独的阀模块的最大流速的和确定。在该情况下，例如假设在阀模块之间的分配装置连接部和/或工作连接部处没有节流损失的情况下，至少两个至五个阀模块可流体地并行连接，所述节流损失导致被提供用于联接流体分配装置的一个工作连接部的流体分配减少。
在阀模块的实际应用的情况下，例如设置成，第一阀模块通过第一接口表面被安装至流体分配装置，且分配连接部和工作连接部在所述接口表面处被连接至流体分配装置的对应分配连接部和工作连接部。此外，例如假设第二阀模块的第一接口表面以密封的方式布置在第一阀模块的第二接口表面上。在该情况下，首先在两个阀模块的相应的分配连接部并且其次在两个阀模块的相应的工作连接部之间提供流体连通。通过适合的阻挡器件阻挡在第二阀模块的第二接口表面上的分配连接部和工作连接部以在那里阻止不期望的流体排放。
如果因而在第一阀模块的分配装置连接部处提供流体流，那么所述流到达第一阀模块和第二阀模块二者，并随后在经过必须处于至少部分打开的位置的相应的阀装置之后，其可流至相应的工作连接部。因为例如两个阀模块互连，在关联于第一阀模块的第一接口表面的工作连接部处，可提供最大流体流速。所述流体流速对应于通过第一阀模块的最大流体流速和通过第二阀模块的最大流体流速的和。在以上描述的示例的情况下，对于第一阀模块的关联于流体分配装置的工作连接部，因而可行的是，借助于第二阀模块使可仅通过第一阀模块提供的流体流速加倍。在多于两个阀模块的组件的情况下，在关联于流体分配装置的工作连接部处，可提供多倍的可流动通过单个阀模块的流体流速，使得可以简单的方式使最大可获得的流体流速借助于阀模块的适当的布置或级联而适合于流体分配装置的工作连接部。
从属权利要求涉及本发明的有利的改进。
有利的是，阀装置包括在流体通道中形成的阀座和可运动地布置在流体通道中以用于临时密封地贴靠阀座的阀部件，以及调节器件，其被设计用于将调解运动引入到阀部件上。优选地，阀装置包括在电学方面可控制的调节器件，诸如磁线圈组件或压电促动器，使得阀装置可根据电控制信号影响流体通道的打开横截面。在该情况下，阀部件可直接连接至调节器件的可运动的部分或可通过联接装置(诸如联接杆)联接至调节器件的可运动的部分以用于运动。更优选地，阀装置呈(压电)比例阀的形式，在该情况中，确保了在电控制信号和流体通道的通过阀装置释放的打开横截面之间的可预先确定的比例关系。
在本发明的一个有利实施例中，设置成，在主体中，形成多个流体通道，所述流体通道具有在各种情况下关联于其的阀装置，流体通道中的各个在单独关联的分配装置连接部对和共用的工作连接部之间延伸。优选，设置成，在主体中，形成两个流体通道，第一流体通道提供用于至在流体分配装置中形成的第一分配通道的流体连通的连接，在所述分配通道中提供加压流体，尤其是压缩空气。此外，优选地设置成，第二流体通道提供成用于至在流体分配装置中形成的第二分配通道的流体连通的连接，所述分配通道被尤其设计用于流体的排放。因此，单个阀模块可选择性地在工作连接部处提供和排放加压流体，所述工作连接部流体地联接至流体分配装置。当第二阀模块布置在第一阀模块的背向流体分配装置的接口表面上时，由于分配连接部和工作连接部以及在其中接纳阀装置的流体通道的以上描述的构造，阀模块被流体地并行连接。因而，在流体地联接至流体分配装置的工作连接部处，可比当使用单一的阀模块时提供或排放更大体积流的流体。
任选地，也可提供成，待彼此联接的阀模块不具有相同的设计。如果例如仅需要相比于单一的阀模块增大最大流体入流，而最大流体出流可保持在单一阀模块的水平处，那么也可提供成将附加的阀模块联接至例如配备有两个流体通道的阀模块，所述附加的阀模块仅具有单一的流体通道，所述单一的流体通道具有对应的连接部和对应的阀装置，从而能够仅在入流侧上提供附加的流速。
在本发明的另一实施例中，提供成，在主体中，布置控制电路以电控制至少一个阀装置，在各种情况下，尤其呈插入式连接器形式的一个连接器件关联于在两个接口表面上的控制电路，所述连接器件设计用于电联接至布置在流体分配装置中的电引线组件或联接至另一阀模块的控制电路。待流体地并行连接的多个阀模块的电互联因而也是可行的。优选地，控制电路被提供用于与相邻阀模块的控制电路连通并用于与布置在流体分配装置中或关联于流体分配装置的控制单元连通，所述控制单元配置成向阀模块的控制电路提供控制信号。优选地设置成，相邻阀模块的控制电路配置成彼此交换信息以便例如能够与控制单元分享，布置了多少阀模块来用于使流体地并行连接，使得控制单元可针对相应的控制电路提供适当的控制信号，从而能够在相应的工作连接部处提供足够大的流体流速。
根据第二方面利用一种阀组件实现本发明的目标，所述阀组件包括流体分配装置，所述流体分配装置具有用于连接根据权利要求5至8中的任一项所述的阀模块的联接面，其中，在联接面上形成用于流体连通地连接至阀模块的分配装置连接部的至少一个分配装置连接部和用于流体连通地连接至阀模块的工作连接部的至少一个工作连接部，其中至少一个分配通道穿过流体分配装置，所述至少一个分配通道连接至分配装置连接部用于流体连通，且其中流体分配装置具有至少一个工作通道，所述至少一个工作通道向外通到在连接面上的消耗装置连接部中且其连接至工作连接部用于流体连通，并且其关联有至少一个根据权利要求5至8中的任一项的所述阀模块。
这种阀组件设计用于确保流体至流体消耗装置、例如气动汽缸的分配。为此目的，除了一个或多个阀模块，阀组件还包括如下流体分配装置，即在其中形成分配通道和工作通道二者。在该情况下，设置有流体消耗装置至关联于工作通道的消耗装置连接部的连接，然而分配通道可被例如连接至流体源，尤其是压缩空气源，或连接至尤其关联有消声器的流体出口。
在阀组件的一个改进中，设置成，多个在流体方面单独形成的分配通道穿过流体分配装置，所述分配通道向外通到不同的分配装置连接部上，所述分配装置连接部形成在联接面上。例如，分配通道中的一个可被设计以提供加压流体，而另一分配通道可被设计以排放加压流体。
在阀组件的另一实施例中，设置成，在流体分配装置中，形成电引线组件，其以导电的方式被连接至关联于联接面的连接器件，尤其是插入式连接器。借助于引线组件，可提供模拟或数字信号，尤其是根据现场总线协议的信号用于阀模块中的控制电路。此外，引线组件也可用来对控制电路提供电功率使得所述电路可为调节器件供电，所述调节器件优选呈带有足够量的电能的电驱动装置的形式。
优选地设置成，来自包括：压力传感器、流速传感器和温度传感器的组的至少一个传感器器件关联于工作通道。使用传感器器件，可使用控制电路实现针对在工作连接部处待提供的流体流的控制，尤其是流控制，所述控制电路能够被设计成将传感器信号转发至连接至引线组件的上级控制单元或设计用于直接控制相应的阀装置。另外或备选地，通过控制电路也可影响其它控制的变型。更优选，设置成，在并行连接的阀模块的组内，所述组内的控制电路中的一个被用作先导(主)电路，而该组中的其余控制电路被用作随从(从)电路，从而以允许在工作连接部处的流体流的有利的局部控制。
有利的是，在阀组件的情况下，流体分配装置中的至少一个分配通道和引线组件各自向外通到相互对置的连接面上，且多个流体分配装置的相互面对的连接面对齐以形成分配装置本体。在流体分配装置的该实施例中，流体分配装置和与其对齐的阀模块二者的特别紧密的布置是可行的，至少一个分配通道和引线组件沿着流体分配装置的对齐方向延伸，且阀模块横向于所述对齐方向彼此联接。结果，对于各个流体分配装置，个别数量的阀模块可流体地并行连接。
在阀组件的另一实施例中，设置成，在流体分配装置中，布置控制单元，所述控制单元设计成向至少一个阀模块的至少一个调节器件提供促动能，尤其是电能，控制单元包括至少一个控制接口，其优选被布置在连接面上并被设计用于将控制单元连接至至少一个相邻布置的控制单元或上级控制器。控制单元因而被用来控制一个或多个阀模块，其各个包括一个或多个阀装置，以优选地级联或量化的方式通过控制单元执行多个阀装置的控制。在多个阀装置的并行流体连接并且流体需求远低于通过并行连接的阀装置的最大流速的情况下，仅仅阀装置中的一些被供应有来自控制单元的控制信号，而阀装置的其余部分不接收任何控制信号。控制单元被设计用于电连接至至少一个相邻的控制单元，该至少一个相邻的控制单元可布置在邻接的流体分配装置中，并且为此目的，其包括布置在连接面上的至少一个控制接口。优选地，设置成，控制单元包括布置在相互对置的连接面上的两个控制接口，使得流体分配装置可在相邻布置的流体分配装置之间排成直线，并且确保所有流体分配装置之间的电连通连接。任选地，可设置成，使上级控制器关联于以对齐方式布置的多个流体分配装置的组，该控制器配置成协调单独的流体分配装置和布置在其上的阀组件的行为。上级控制器可被配置用于任选地考虑到来自传感器的关联于流体分配装置的传感器信号或在外部形成的传感器信号来独立操作，或备选地用于与主控制器，尤其是可编程逻辑控制器(PLC)通信。
根据第三方面以用于操作具有多个阀模块的并行的流体连接的阀组件实现本发明的目标，该方法包括以下步骤：通过控制单元参照可预先确定的排放或外部的需求信号确定流体流需求，根据流体流需求而在控制单元中产生控制信号组，将来自控制单元的控制信号组提供给在各种情况下关联的阀装置的控制电路，其中，针对各个阀装置的控制信号组具有单独的控制信号。流体流需求对应于由阀组件根据外部需求(例如流体消耗装置诸如促动器的需求)提供的穿过阀组件的并行连接的流体流速。例如根据可关联于流体分配装置或流体消耗装置的传感器的至少一个传感器信号来确定流体流需求。传感器信号可在控制器中特别是基于可预先确定的程序序列来处理，以便确定流体流需求。控制器配置成根据针对阀模块中的每一个、尤其是针对在所关联的阀模块中的各个阀装置的流体流需求，提供单独的控制信号，控制信号对于相应的阀装置可是相同的或不同的。
在该方法的一有利的改进中，设置成，根据相应的阀装置的可预先确定的阈值来确定单独的控制信号，所述阈值与流体流需求相关联。通过该措施，也可确保高精度地提供由流体地并行连接的阀模块提供的低流速的流体流需求。优选，设置成，对于各个流体流需求，始终控制最小数量的阀装置，使得仅当所有阀装置也必须被控制以能够满足流体流需求时，才可出现由控制器控制的所有阀装置的公差的总和。对于在其中一个阀装置或低数量的阀装置的控制足以满足流体流需求的其它情况而言，所提供的控制信号或控制信号组与实际体积流之间的偏差被限制于单独的阀装置或受控的阀装置组的公差。
因此设置成，根据阈值，在各种情况下，在流体流需求内确定相应的阀装置的激活范围，该范围被选择成使得在流体需求低的情况下，激活阀装置中的一些，并且在流体流需求高的情况下，激活所有阀装置。
在本发明的另一实施例中，设置成，在流体流需求改变的情况下，确定单独的控制信号的总体改变，且单独的控制信号被优化以实现最小的总体改变。该措施旨在确保将单独的阀装置的多个负载循环保持为最小，以便能够限制相应的阀模块的磨损并因此实现对于阀组件可能的最有利的使用寿命。
附图说明
在附图中显示本发明的有利实施例，在附图中：
图1显示了包括流体分配装置和阀模块的阀组件的示意性截面图，
图2显示了包括对齐的流体分配装置和对齐的阀模块的阀组件的主视图，
图3显示了根据图2的阀组件的变型，其中多个阀模块相应地关联于多个流体分配装置，以及
图4显示了用于控制多个阀模块的控制信号组的示意图。
具体实施方式
在图1和2中示意性显示的阀组件1仅仅通过示例的方式包括多个流体分配装置2和关联于相应的流体分配装置2的阀模块3，并且被设计成将工作流体，尤其是压缩空气，提供和排放至可尤其是气动促动器的流体消耗装置(未显示)。
尽管图1精确地显示了一个流体分配装置2并且精确地暗示了一个阀模块3，但图2显示了多个流体分配装置2，所述流体分配装置2仅仅通过示例的方式具有在各种情况下与其对齐的两个阀模块3。
如在图1和图2中可看到的那样，流体分配装置2和阀模块3二者在各种情况下都可仅仅通过示例的方式具有立方体形状的设计，由于这一点，当流体分配装置2和阀模块3对齐时，可实现流体分配装置2的相对接触面4、5和阀模块3的平坦的邻接，并因此可实现所述构件的特别紧密的布置。
如在图1中可看到的那样，流体分配装置2包括主体6，主体6可例如由塑料材料制成。在主体6中，例如形成两个分配通道7、8，所述分配通道的例如圆形截面垂直于图1的图示平面延伸穿过主体6。当多个流体分配装置2各自沿对齐方向9对齐时，如图2中通过示例的方式显示的那样，分配通道7、8形成连续的流体通道。
从分配通道7开始，连接通道10在主体6中延伸至分配连接部11。此外，在主体6中，从分配通道8开始，连接通道12延伸至分配连接部15。此外，工作通道16穿过主体6，所述工作通道16从工作连接部17延伸至消耗连接部18，流速传感器19和压力传感器20关联于工作通道16上。流速传感器19和压力传感器20经由信号引线21、22电连接至呈引线组件形式的印刷电路板23上，电气构件和电子构件尤其是微控制器也可以未更详细地显示的方式安装在印刷电路板23上。
电连接线路24被安装至印刷电路板23，该电连接线路在其端面上提供有被用作连接器件的插入式连接器25。此外，在相应的接触面4上形成的在两侧未显示的接触器件关联于印刷电路板23，所述接触器件被用于将印刷电路板23电连接至流体分配装置2，所述流体分配装置2布置成与印刷电路板相邻，以便确保在图2中示意性显示的流体分配装置2的电连接。
消耗装置连接部18向外通到连接面28上并且例如可构造成使得其可用于连接流体软管(未显示)，尤其是压缩空气软管。
分配连接部11和15、工作连接部17以及连接器件25关联于流体分配装置2的联接面27，该流体分配装置2的联接面27仅仅通过示例的方式具有平坦的设计并且被用于安装对应形成的例如阀模块3的平坦的接口表面33。阀模块3包括主体34，该主体34可优选地由塑料材料制成并且其中仅仅通过示例的方式接收两个阀装置35和36。例如，阀装置35、36是包括压电驱动装置的二位二通阀，这些阀各自经由控制线路37、38电连接至控制电路39。控制电路39例如配备有微控制器(未更详细地显示)，其与驱动器级(也未更详细地显示)一起允许两个阀装置35、36的电控制并可另外与流体分配装置2连通。为此目的，控制电路39在各种情况下包括两个连接器件，它们作为插入式连接器40、41形成在端面上，插入式连接器40关联于接口表面33，而插入式连接器41关联于接口表面43。
阀装置35经由流体通道部分44被流体地联接，流体通道部分44在接口表面33上的分配连接部45和接口表面43上的分配连接部46之间延伸，并且其连接至流体通道支路47，其进而被连接至阀装置35。此外，阀装置35经由流体通道支路48连接至工作通道49，工作通道49在接口表面33上的工作连接部50和接口表面43上的工作连接部51之间延伸。流体通道部分44、流体通道47和48以及工作通道49因而形成用于阀装置35的流体通道52。
阀装置36经由流体通道部分54被流体联接，流体通道部分54在接口表面33上的分配连接部55和接口表面43上的分配连接部56之间延伸并且其被连接至流体通道支路57，其进而连接至阀装置35。此外，阀装置35经由流体通道支路58连接到工作通道49，工作通道49因而由两个阀装置35、36共用。流体通道部分54、流体通道57和58以及工作通道49因而形成用于阀装置36的流体通道53。
由于流体通道部分44和工作通道49二者以及流体通道部分54均穿过在两个接口表面33和43之间的主体34，所以仅仅通过示例的方式，另一阀模块3可安装至接口表面43，如通过示例在图2中所示的那样。为了正确操作单独的阀模块3或成组的多个阀模块3，在没有附加的阀模块3安装至接口表面43的情况下，对于在接口表面43上的分配连接部46和56以及工作连接部51而言，必要的是，通过例如盲塞的阻挡器件(未显示)来闭合。
通过沿对齐方向60对齐多个阀模块3，该对齐方向横向于对齐方向9而定向，在消耗装置连接部18处的流体流速可根据需要进行调整，在不超过流体分配装置3的主体6中的相应分配通道7或8的容量的情况下，各个附加的阀模块3导致在消耗装置连接部18处的流体流速增加。
例如，使用关联于根据图2的流体分配装置2中的各个的两个阀模块3导致在相应的消耗装置连接部18处的流体流速加倍，前提是在各种情况下在两个阀模块3中的两个阀装置35和36中的一个处于最大打开位置。
在印刷电路板23和控制电路39的适合的配置的情况下，可提供图2所示的阀组件1用于独立操作。
优选，阀组件1被提供用于联接至总线节点(未显示)，经由该总线节点可提供与上级控制单元(也未显示)，尤其是可编程逻辑控制器(PLC)的总线通信。
图3中示意性显示的阀系统110仅仅通过示例的方式包括多个阀组件101、102和103以及总线节点104，该总线节点104设计成将阀系统110联接至总线系统(未显示)，用于连接至上级控制器(也未显示)。例如，可设置成，总线节点104经由总线系统(未显示)从上级控制器接收控制信息，并且将所述信息转发至所关联的阀组件101、102和103，使得在阀组件101、102和103中，在各种情况下，可由控制信息来确定用于相应的消耗装置连接部18的流体流需求，并且对所关联的阀模块3进行对应的控制。另外或备选地，可设置成，控制信息是无线传输的，在这种情况下，总线节点包括用于无线可传输控制信息的收发器单元，或者呈用于无线可传输控制信息的收发器单元的形式。
阀组件101、102和103中的各个在各种情况下包括一个流体分配装置2，至少一个阀模块3安装至该流体分配装置2。仅仅通过示例的方式，在阀组件101的情况下，恰好一个阀模块3安装至对应的流体分配装置2，而在阀组件102的情况下，两个阀模块3被安装至对应的流体分配装置2，且阀组件103包括安装至对应的流体分配装置2的三个阀模块3。因此，可在阀组件101的消耗装置连接部18处提供最大流速或体积流，诸如，可由例如形成在阀模块3中的阀装置35、36提供最大流速或体积流。相反，与阀组件101相比，在阀组件102的消耗装置连接部18处，最大流速或体积流加倍，并且与阀组件101相比，在阀组件103的消耗装置连接部18处，可提供三倍的最大流速或体积流。
阀组件101、102和103的流体分配装置2各自具有与图1所示的流体分配装置2相同的结构。如图3所示，流体分配装置2中的各个包括：控制单元105，其形成为在各种情况下在端面上布置在控制板106中的控制接口的组合；和微控制器108，其布置在控制板106上。基于图1中的图示，控制单元105经由连接线路24和连接器件25连接至至少一个所的阀模块3，以便电传送信号，并且允许控制在阀模块3中提供的至少一个阀装置35、36。
例如，以下操作模式可提供用于阀系统110：首先，仅仅通过示例的方式，控制信息经由总线系统(也未显示)从上级控制器(未显示)传送到总线节点104。在总线节点104中，输入总线信号例如被转换成通信系统(未更详细显示)的通信信号，该通信系统例如可呈多导体组件(多极)或内部总线系统的形式。在总线节点104中进行转换之后，控制信息因而被转发到相应的流体分配装置2中的控制装置105，并且在此在相应的微控制器108中被处理。
设置成，例如阀组件103包含控制信息，根据该控制信息在消耗装置连接部18处将提供线性增加的流体流，如图4中由直线所表示。为了能够满足该根据控制信息的流体流需求，可设置成，以控制信号组同步地控制例如在各种情况下的总共三个阀装置35，该控制信号组针对各个阀装置35在各种情况下具有相同的控制信号。然而，在该情况下，在流速/体积流小的情况下，必须接受所有三个阀装置35的公差总和，因此对于在消耗装置连接部18处的流速或体积流而言，必须接受不期望的高的误差影响。
因此，在实践中设置成，为了满足相应的流体流需求而将尽可能少的阀装置35投入操作或停止，如在图4中通过可由阀组件103的单独的阀模块3提供的单独的流体体积流116、117和118的总和所示。
针对阀组件103的单独的阀模块3的控制信号119、120和121可在图5中找到。由此，可看出在流体流需求线性增加的情况下，从时间t0开始，最初阀模块3的仅一个通过对应的控制信号119提供流体体积流116。在时间t1，实现了一个阀模块3的最大流速或体积流，并且因此有必要通过控制信号120连接阀组件103的第二阀模块3。执行所述第二阀模块3的连接，并同时保持针对第一阀模块3控制信号119和与其相关联的流体体积流116。以相同的方式，在时间t2，通过控制信号121执行第三阀模块3的连接，同时保持针对两个其它阀模块3的控制信号119和120以及与它们相关联的流体体积流116和117。
基于相应阀模块3的最大流速或体积流，根据图4中的图示，可确定用于连接或断开相应阀模块3的阈值122、123，所述阈值122和123可尤其存储在控制单元105的微控制器108中。
例如，因此设置成，对于在值0与值Q1之间的流速或体积流，仅通过适合的控制信号119对单个阀模块3进行控制，而对于在值Q1和值Q2之间的流速或体积流，控制信号119保持在最大值处，并且根据流体流需求设置附加的控制信号120，以实现期望的体积流或流速。对于高于值Q2的体积流，控制信号119和控制信号120二者都保持在最大值处，而根据流体流需求设置附加的控制信号121，以实现期望的体积流或流速。

Claims (14)

1.一种用于操作阀组件(1;101,102,103)的方法，所述阀组件(1;101,102,103)具有多个阀模块(3)的并行的流体连接，所述方法包括以下步骤：通过控制单元(105)参照可预先确定的排放量或外部需求信号确定流体流需求，根据所述流体流需求在所述控制单元(105)中产生控制信号组，将来自所述控制单元(105)的所述控制信号组提供至在各种情况中所关联的阀装置(35,36)的控制电路(39)，其特征在于，用于各个阀装置(35,36)的所述控制信号组具有单独的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相应的所述阀装置(35,36)的可预先确定的阈值确定所述单独的控制信号，所述阈值与所述流体流需求相关联。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述阈值，在各种情况中，在所述流体流需求内确定所述相应的阀装置(35,36)的激活范围，所述范围选择成使得，在流体流需求低的情况下，激活所述阀装置(35,36)中的一些，以及，在流体流需求高的情况下，激活所有的所述阀装置(35,36)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述流体流需求改变的情况下，确定所述单独的控制信号的总体改变，且优化所述单独的控制信号以实现最小化的总体改变。
5.一种用于安装至流体分配装置(2)的阀模块，包括具有两个相互对置的接口表面(33,43)的主体(34)，所述接口表面(33,43)设计用于连接至阀模块(3)或流体分配装置(2)，其特征在于，在所述接口表面(33,43)中的各个上形成用于流体联接至所述流体分配装置(2)的分配装置连接部(11,15)或另一阀模块(3)的分配装置连接部(45,46,55,56)的分配装置连接部(45,46,55,56)和用于流体地联接至所述流体分配装置(2)的工作连接部(17)或另一阀模块(3)的工作连接部(50,51)的工作连接部(50,51)，流体通道(52,53)穿过所述主体(34)，所述流体通道(52,53)在所述两个分配装置连接部(45,46,55,56)和所述两个工作连接部(50,51)之间延伸，且所述流体通道(52,53)关联有阀装置(35,36)以用于影响打开的流体通道横截面。
6.根据权利要求5所述的阀模块，其特征在于，尤其以压电阀形式的所述阀装置(35,36)包括在所述流体通道中形成的阀座和可运动地布置在所述流体通道(52,53)中以用于临时密封地贴靠在所述阀座处的阀部件，以及调节器件，其设计用于将调节运动引入到所述阀部件上。
7.根据权利要求5或6所述的阀模块，其特征在于，在所述主体(34)中，形成多个流体通道(52,53)，所述流体通道(52,53)具有在各种情况下关联于其的阀装置(35,36)，所述流体通道(52,53)中的各个在单独关联的分配装置连接部对(45,46,55,56)和共用的工作连接部(50,51)之间延伸。
8.根据权利要求5、6或7所述的阀模块，其特征在于，在所述主体(34)中，控制电路(39)布置用于所述至少一个阀装置(35,36)的电控制，在各种情况下，尤其呈插入式连接器的形式的一个连接器件(40，41)，关联于在两个接口表面(33,43)上的所述控制电路(39)，所述连接器件设计用于电联接至在所述流体分配装置(2)中布置的电引线组件(23)或电联接至另一阀模块(3)的控制电路(39)。
9.一种阀组件，包括流体分配装置(2)，所述流体分配装置(2)具有用于连接根据权利要求5-8中的任一项所述的阀模块(3)的联接面(27)，其中，在所述联接面(27)上形成用于流体连通地连接至所述阀模块(3)的所述分配装置连接部(45,46,55,56)的至少一个分配装置连接部(11,15)和用于流体连通地连接至所述阀模块(3)的所述工作连接部(50,51)的至少一个工作连接部(17)，其中，至少一个分配通道(7,8)穿过所述流体分配装置(2)，所述至少一个分配通道(7,8)连接至所述分配装置连接部(11,15)用于流体连通，且其中，所述流体分配装置(2)具有至少一个工作通道(16)，所述至少一个工作通道(16)向外通到在所述连接面(28)上的消耗装置连接部中且其连接至所述工作连接部(17)用于流体连通，并包括根据权利要求5-8中的任一项所述的阀模块(3)。
10.根据权利要求9所述的阀组件，其特征在于，多个在流体方面单独形成的分配通道(7,8)穿过所述流体分配装置(2)，所述分配通道(7,8)向外通到在所述联接面(27)上形成的不同的分配装置连接部(11,15)上。
11.根据权利要求9或10所述的阀组件，其特征在于，在所述流体分配装置(2)中，形成电引线组件(23)，其以导电的方式连接至连接器件(25)，尤其是关联于所述联接面(27)的插入式连接器。
12.根据权利要求9、10或11所述的阀组件，其特征在于，来自包括压力传感器(20)、流速传感器(19)和温度传感器的组的至少一个传感器器件关联于所述工作通道(16)。
13.根据权利要求9-12中的任一项所述的阀组件，其特征在于，所述流体分配装置(2)的至少一个分配通道(7,8)和所述引线组件(23)各自向外通到相互对置的连接面(4,5)上，并且多个流体分配装置(2)的相互面对的连接面(4,5)对齐以形成分配装置本体。
14.根据权利要求9-13中的任一项所述的阀组件，其特征在于，在所述流体分配装置(2)中布置有控制单元(105)，其设计用于向至少一个阀模块(3)的至少一个调节器件提供促动能，尤其是电能，所述控制单元(105)包括至少一个控制接口(107)，所述控制接口(107)优选布置在连接面(4,5)上并设计用于将所述控制单元(105)连接至至少一个相邻布置的控制单元(105)或上级控制器。
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