DE367139T1 - Spritzgiessmaschine sowie verfahren zur regelung der schliesskraft einer spritzgiessmaschine. - Google Patents

Spritzgiessmaschine sowie verfahren zur regelung der schliesskraft einer spritzgiessmaschine.

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hydraulic
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Claims (10)

BOFHMERT * ROEHMPRT Cincinnati Milacron Inc. 0 367139 EP-Nr. 89 119 989.5 C 2780 Ansprüche
1. Spritzgußmaschine mit einem Hydraulikzylinder (32) und -kolben (30) zum Abgeben und Halten einer Klemmkraft bezüglich einer teilbaren Form (14,24), um die Form in geschlossenem Zustand zu halten, wobei die Vorrichtung umfaßt:
a) Druckerzeugungsmittel (42) zum Abgeben unter Druck stehenden hydraulischen Fluids an den Klemmzylinder (32) ;
b) Ventilmittel (46), die zwischen den Druckerzeugungsmitteln (42) und dem Klemmzylinder (32) angeordnet sind, wobei die Ventilmittel (46) selektiv in einer offenen Position, um Fluß von unter Druck stehendem hydraulischen Fluid von den Druckerzeugungsmitteln an den Klemmzylinder zu ermöglichen, und einer geschlossenen Position betreibbar sind, um Fluß von hydraulischem Fluid von dem Klemmzylinder zu unterbinden, um das hydraulische Fluid innerhalb des Klemm- , . Zylinders unter Druck zu halten;
c) Setzmittel (71) zum Auswählen und Abgeben eines vorbestimmten Klemmkraft-Sollwertes;
d) Drucküberführungsmittel (50) in Verbindung mit dem Klemmzylinder zum Abgeben eines Ausgangssignales, das repräsentativ für den Druck des hydraulischen Fluides innerhalb des Klemmzylinders ist;
e) Vergleichermittel (70), die mit den Drucküberführungsmitteln (50) und mit den Setzmitteln (71)
BOSHMEKTä-BOEHMERT ..* ".,"
verbunden sind, zum Vergleichen des Ausgangssignals der Drucküberführungsmittel während eines Klemmkraft-Halteabschnittes eines Klemmbetriebszyklus mit dem gewählten Klemmkraftwert, um ein Korrektursignal abzugeben, das die momentane Druckdifferenz zwischen der Klemmkraft entsprechend dem Überführungsausgangssignal und dem Klemmkraft-Sollwert repräsentiert; und f) Überwachungsmittel (72) , die ein Überwachungssignal zum Regulieren des Öffnens und Schließens der Ventilmittel während eines nächstfolgenden Klemmbetriebszyklus abgeben, um eine Klemmkraft während des Klemmkraft-Halteabschnittes des nächstfolgenden Zyklus zu erzeugen, die näher an dem Klemmkraft-Sollwert ist, als es die Klemmkraft in dem unmittelbar vorhergehenden Klemmbetriebszyklus war.
2. Spritzgußmaschine nach Anspruch 1, wobei die Druckerzeugungsmittel (42) eine Pumpe sind und wobei die Maschine Einspritzmittel (60) zum Einspritzen plastizierten polymeren Werkstoffs in einen Formhohlraum, der von der Form definiert ist, umfaßt und die Pumpe von dem Klemmzylinder mittels der Ventilmittel getrennt und mit den Einspritzmitteln verbunden wird und von diesem betreibbar ist, wenn die Form geschlossen und der Klemmkraft ausgesetzt ist.
3. Spritzgußmaschine nach Anspruch 1, die Dekomprimier-Ventilmittel (39) umfaßt, welche mit dem Klemmzylinder zum Abbauen des hydraulischen Drucks in dem Klemmzylinder bei Abschluß eines Formklemmbetriebes kommunizieren.
4. Verfahren zum Regulieren der Klemmkraft eines hydrau-
BOSHMER &Ggr; & BOLHMERT
- 3 - 0367138
lischen Klemmzylinders (32) einer Spritzgußmaschine, wobei ein Flußüberwachungsventil (46) vorgesehen ist, um den Fluß von unter Druck stehendem hydraulischen Fluid von einer Pumpe (42) zu dem Klemmzylinder zu überwachen, wobei das Verfahren umfaßt:
a) Erzeugen eines Klemmkraft-Sollwertes, der einer gewünschten Klemmkraft entspricht, die von einem hydraulischen Klemmzylinder während eines Klemmkrafthalteabschnittes eines Klemmbetriebszyklus zu erzeugen ist;
b) Erfassen der tatsächlichen Klemmkraft während des Klemmkrafthalteabschnittes des Klemmbetriebszyklus;
c) Vergleichen der tatsächlichen Klemmkraft mit der gewünschten Klemmkraft, um ein Signal abzugeben, das die Differenz zwischen der tatsächlichen und der gewünschten Klemmkraft repräsentiert; und
d) Verwendendes Differenzsignales, um den Betrieb des Flußüberwachungsventiles (46) während des nächstfolgenden Betriebszyklus derart zu überwachen, daß eine Klemmkraft erzeugt wird, die der gewünschten Klemmkraft näher liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei auf Schritt a) folgend ein gewünschter hydraulischer Klemmzylinderdruck entsprechend der gewünschten Klemmkraft festgelegt wird, Schritt b) das Erfassen des tatsächlichen hydraulischen Druckes in dem Klemmzylinder während des Klemmkraft-Halteabschnittes des Klemmbetriebszyklus beinhaltet und Schritt c) das Vergleichen des momentanen hydraulischen Klemmzylinderdruckes mit dem gewünschten hydraulischen Klemmzylinderdruck beinhaltet.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Schritt des Vergleichens des momentanen hydraulischen Klemmzylinder-
BOEHMERT-S-BOEHMERf .,""„..*
druckes mit dem gewünschten hydraulischen Klemmzylinderdruck das Ermitteln der algebraischen Differenz zwischen dem aktuellen und dem gewünschten Druck beinhaltet, um einen aktuellen Differenzwert zu erhalten.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4,5 und 6, wobei Schritt d) das Überwachen der Zeit des Schließens des Flußüberwachungsventils (46) in bezug auf die Zeit des Schließens des Flußüberwachungsventils in dem vorhergehenden Klemmbetriebszyklus durch Hinzufügen mindestens eines Teils der aktuellen Druckdifferenz in dem vorhergehenden Zyklus zu demjenigen Druckwert beinhaltet, der während des vorhergehenden Zyklus erfaßt worden ist, als die Klemmeinrichtung in dem Klemmkraft-Halteabschnitt des Klemmbetriebszyklus war, um ein Überwachungssignal zum Schließen des Flußüberwachungsventile s zu einer solchen Zeit in dem Klemmbetriebszyklus^ abzugeben, daß eine Klemmkraft erzeugt wird, die näher an der gewünschten Klemmkraft liegt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, das den Schritt des Abgebens eines vorbestimmten Druckdifferenzwertes und Vergleichens des aktuellen Druckdifferenzwertes mit dem vorbestimmten Druckdifferenzwert beinhaltet, um ein erstes Korrektursignal zu gewinnen, wenn die aktuelle Druckdifferenz dem vorbestimmten Druckdifferenzwert gleich ist oder diesen übersteigt, und ein zweites Korrektursignal zu gewinnen, wenn die aktuelle Druckdifferenz geringer als der vorbestimmte Druckdifferenzwert ist, wobei das erste oder das zweite Korrektursignal dasjenige Druckdifferenzsignal darstellt, das beim Ermitteln des Überwachungssignales verwendet wird.
BOLIHMERT & SOEHMERT
- 5 - 0367133
9. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das erste Korrektursignal die aktuelle Druckdifferenz ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 und 9, wobei das zweite Korrektursignal ein vorbestimmter Bruchteil (z.B. etwa 10 %) der aktuellen Druckdifferenz ist.
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