DE3628528C2 - Laserstrahldrucker - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserstrahldrucker gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 2, und 3.

Aus der DE-OS 30 25 089 ist ein derartiger Laserstrahldrucker bekannt. Dieser Laserstrahldrucker weist allerdings den Nachteil auf, daß sich bei einem Bildaufzeichnungsvorgang mit seitlichem Versatz des Aufzeichnungsblattes der linke Bildrand ändert, da die Bildaufzeichnung immer zum gleichen Zeitpunkt nach Abgabe des Synchronisiersignals erfolgt.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zur Blattlagenerfassung bekannt.

Die DE-OS 27 05 282 zeigt eine Vorrichtung zum Feststellen des Schreibfehlers eines Aufzeichnungsträgers, bei der ein Abtaster zur Verringerung der Einstellarbeiten der dort mechanisch ausgebildeten Einrichtung die Stellung eines Schreibkopfes in bezug auf den Aufzeichnungsträger anhand von Marken erfaßt. Bei Erkennung des linken Randes gibt der Abtaster dabei ein Funktionssignal ab.

Darüber hinaus zeigt die Druckschrift JP 55-37 357 A eine Druckeinrichtung, die im Transportweg einer dort vorgesehenen Blattfördereinrichtung eine Erfassungseinrichtung für die Po­ sition eines Blattes aufweist. Der Druckrand wird dabei an die aktuelle Blattlage angepaßt, indem die Distanz zwischen der linken Endposition und der Druckstartposition des Druck­ kopfes entsprechend der erfaßten Blattposition verändert wird.

Auch die EP 0 015 553 A1 offenbart eine Aufzeichnungsvor­ richtung bei der die Position des Aufzeichnungsmaterials mit­ tels eines Blattranddetektors mit Lichtleitfasern abgetastet wird, um dadurch den Druckbeginn eines Druckkopfes zu steu­ ern.

Allerdings ist die Realisation derartiger an die Blattlage angepaßter Drucksteuerungsprinzipien bei einem Laser­ strahldrucker aufgrund des schnellen Aufzeichnungsvorgangs technisch aufwendig.

Der Erfindng liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Laser­ strahldrucker der eingangs genannten Art derart auszugestal­ ten, daß der Druck eines Bildes auf einfache Weise an die reale Blattlage des Aufzeichnungsblattes angepaßt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in alternativer Weise durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 2 oder 3 gelöst.

Dies bietet den Vorteil, daß aufgrund der Korrektur des vom Strahldetektor abgeleiteten Synchronisiersignals gemäß der aktuellen Blattlage keine Änderung der Druckdatensteuerung in bezug auf das Synchronisiersignal nötig ist. Es wird also lediglich der Zeitpunkt des Synchronisiersignals der veränderten Blattlage angepaßt.

In einem Unteranspruch ist eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung gekennzeichnet.

Es werden nachstehend Ausführungsbeispie­ le unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch den Laserstrahldrucker gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.

Fig. 2 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung des Laserstrahldruckers nach Fig. 1 veranschaulicht.

Fig. 3(a) bis 3(f) zeigen ein Zeitdiagramm, das die Funktion von Schaltungsblöcken nach Fig. 2 veranschaulicht.

Fig. 4 und 5 sind perspektivische Ansichten weiterer Bei­ spiele des Laserstrahldruckers.

Fig. 6 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung des Laserstrahldruckers gemäß einem zweiten Ausführungs­ beispiel veranschaulicht.

Fig. 7(a) bis 7(d) zeigen ein Zeitdiagramm, das die Funktion von Schaltungsblöcken nach Fig. 6 veranschaulicht.

Fig. 8 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung des Laserstrahldruckers gemäß einem dritten Ausführungs­ beispiel veranschaulicht.

Fig. 9(a) bis 9(f) zeigen ein Zeitdiagramm, das die Funktion von Schaltungsblöcken nach Fig. 8 veranschaulicht.

Fig. 10 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Laserstrahldruckers gemäß einem vierten Ausführungs­ beispiel.

Fig. 11 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steue­ rung des Laserstrahldruckers nach Fig. 10.

Fig. 12 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Laserstrahldruckers gemäß einem fünften Ausführungs­ beispiel.

Fig. 13 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steue­ rung des Laserstrahldruckers nach Fig. 12.

Fig. 14 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Laserstrahldruckers gemäß einem sechsten Ausführungs­ beispiel.

Fig. 15 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steue­ rung des Laserstrahldruckers gemäß einem siebenten Ausführungsbeispiel.

Die Fig. 1 zeigt schematisch den Laserstrahldrucker gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.

Gemäß Fig. 1 ist ein Blattlagedetektor 1, der eine Blattlage-Detektorvorrichtung des La­ serstrahldruckers bildet, mit einer Leuchtdiodenzeile 2 aus vier Leuchtdioden, die an einer vorbestimmten Stelle nahe der linken Kante eines Blatts Papier auf einem Papiertransportweg angeordnet sind, und einer Fototransistorzeile 3 aus vier Fototransistoren aufgebaut, die unterhalb des Aufzeichnungsblatts 62 den entsprechenden Leuchtdioden gegenüberliegend an dem Papiertransportweg angeord­ net sind. Ein Strahldetektor 4 ist mit einer Fotodiodenzeile 5 aus vier Fotodioden aufgebaut und gibt auf die Erfassung des Laserstrahls 57 hin ein Synchronisiersignal, im folgenden als BD-Signal 61 bezeichnet, für die horizontale Abtastung ab.

Die Fig. 2 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steuerung des in Fig. 1 gezeigten Laserstrahldruckers, wobei die mit den Elementen in Fig. 1 identischen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.

Nach Fig. 2 werden in eine Druckdatensteuerung 11, die eine Steuereinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, das BD-Signal 61 aus dem Strahldetektor 4, eine Blattlageinformation aus dem Blattlagedetektor 1 und eine nachfolgend beschriebene Bildinformation aus einem externen Verarbeitungsrechner 15 eingegeben. Die Druckdatensteuerung 11 gibt ein Bildsignal (VDO) 51 an eine Lasereinheit 52 ab. Ein BD-Signal-Wähler 12 wählt entsprechend einem BD-Wählsig­ nal aus einem Wählsignalgenerator 13 eines von aus dem Strahldetektor 4 eingegebenen, im folgenden als BD-Signale bezeichneten Strahldetektorsignalen 61a bis 61d und gibt das gewählte BD-Signal an einen Bildsignalgenerator 14 ab. Der Bildsignalgenerator 14 gibt unter Synchronisierung mit der Bildinformation aus dem externen Verarbeitungsrechner 15 und dem BD-Signal 61 aus dem BD-Signal-Wähler 12 das Bildsignal 51 an die Lasereinheit 52 ab.

Der die fotoempfindliche Trommel 58 überstreichende Laser­ strahl 57 trifft aufeinanderfolgend auf die vier Fotodioden der Fotodiodenzeile des Strahldetektors 4, so daß die BD- Signale 61a bis 61d aufeinanderfolgend von dem Strahldetektor 4 abgegeben und dem BD-Signal-Wähler 12 der Druckersteuerein­ heit zugeführt werden. Diejenigen Fototransistoren, auf die das Licht bei der Blattzufuhr aus den entsprechenden vier Leuchtdioden der Leuchtdiodenzeile 2 fällt, werden dadurch eingeschaltet, während diejenigen Fototransistoren ausgeschaltet bleiben, auf die infolge der Abdeckung durch das Aufzeichnungsblatt 62 kein Licht aus den Leuchtdioden fällt. Infolgedessen kann die Lage des gerade beförderten Blatts aus dem Ein- und Ausschaltzustand der Fototransistoren der Fototransistorzeile 3 ermittelt werden. Eine auf diese Weise erzielte Blattlageinformation S2 wird von dem Blattlagedetektor 1 dem Wählsignalgenerator 13 zugeführt. Entsprechend der Blattlageinformation S2 gibt der Wählsignalgenerator 13 an den BD-Signal-Wähler 12 ein BD-Wählsignal S1 ab, das anzeigt, welches der BD-Signale 61a bis 61d zu wählen ist. In diesem Fall wird das BD-Wählsignal S1 unmittelbar vor dem Erzeugen eines Latentbilds für das Blatt, dessen Lage erfaßt wird, an der fotoempfindli­ chen Trommel 58 ausgegeben und bis zu dem Zeitpunkt unverän­ dert gehalten, an dem das nächste BD-Wählsignal S1 für ein nächstes Blatt ausgegeben wird. Es ist hier anzumerken, daß der Blattlagedetektor 1 an einer Stelle angebracht wird, an der die Blattlage vor dem Zeitpunkt ermittelt werden kann, an dem das BD-Wählsignal S1 ausgegeben wird.

Der BD-Signal-Wähler 12 wählt entsprechend dem BD-Wählsignal S1 das richtige Signal aus den vier BD-Signalen 61a bis 61d und gibt es als BD-Signal 61 an den Bildsignalgenerator 14 ab. Synchron mit dem eingegebenen BD-Signal 61 gibt der Bildsig­ nalgenerator 14 das Bildsignal 51 an die Lasereinheit 52 ab. Der Inhalt des Bildsignals 51 entspricht einer von dem exter­ nen Verarbeitungsrechner 15 ausgegebenen Bildinformation S3.

Die Fig. 3(a) bis 3(f) zeigen ein Zeitdiagramm für die Erläute­ rung der Funktion der Schaltungsblöcke nach Fig. 2. In den Fig. 3(a) bis 3(d) sind die BD-Signale 61a bis 61d gezeigt, die aufeinanderfolgend von dem Strahldetektor 4 abgegeben werden. Die Fig. 3(e) zeigt ein BD-Signal 61, welches das entsprechend dem BD-Wählsignal S1 gewählte BD-Signal 61b ist. Die Fig. 3(f) zeigt ein Bildsignal 51, das der Bildinforma­ tion S3 aus dem externen Verarbeitungsrechner 15 entspricht und das von dem Bildsignalgenerator 14 unter Synchronisierung mit dem BD-Signal 61 nach Fig. 3(e) abgegeben wird.

Wie es aus den Fig. 3(a) bis 3(f) ersichtlich ist, kann das Bildsignal 51 entsprechend dem jeweils gewählten der BD- Signale 61a bis 61d zu einem von vier Zeitpunkten innerhalb eines Zeitraums ΔTw ausgegeben werden. D.h., der Bildbereich an der fotoempfindlichen Trommel 58 kann in der Hauptabtast­ richtung in eine von vier Lagen versetzt werden. Daher ist es durch das Wählen eines richtigen Zeitpunkts für die Ausgabe des Bildsignals entsprechend der Blattlage an dem Papier­ transportweg möglich, beim Drucken eine Verschiebung in der Hauptabtastrichtung zu verhindern. Ferner kann durch das Vergrößern der Anzahl der Fotodioden des Strahldetektors 4 bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau der Bereich der Verset­ zung des Bildbereichs erweitert werden oder eine Feineinstel­ lung vorgenommen werden.

Die Fig. 4 und 5 sind perspektivische Ansichten, die schema­ tisch den Strahldetektor in anderen Ausführungsformen zeigen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist ein Strahldetektor 21 mit einem fotoelektrischen Wandler­ element 21a wie einer Ladungskopplungsvorrichtung (CCD) auf­ gebaut, das die BD-Signale 61 erzeugt, wenn auf entsprechende Stellen desselben Licht fällt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist ein Strahldetektor 22 mit einer Lichtleiterzeile 22a aufgebaut, was für einen Laserstrahldrucker mit wenig Raum für das Anbringen des Strahldetektors 22 vorteilhaft ist.

Weitere Ausführungsbeispiele des Laser­ strahldruckers werden anhand der Fig. 6 bis 9 beschrieben.

Die Fig. 6 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steuerung des Laserstrahldruckers gemäß einem zweiten Ausfüh­ rungsbeispiel, wobei gleiche Elemente wie diejenigen in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.

Nach Fig. 6 ist eine Steuerstufe 31 mit Zeitgebern 31a und 31b aufgebaut, welche jeweils auf die nachstehend erläuterte Weise Zeiten Ta bzw. Tb zählen. Die Zeitgeber 31a und 31b werden durch das aus dem BD-Signal-Wähler 12 zugeführte, aus den BD-Signalen 61a bis 61d ausgewählte BD-Signal 61 getrig­ gert. Entsprechend den Ausgangssignalen der Zeitgeber 31a und 31b gibt ein BD-Abweichungs-Meßsignalgenerator 32 an eine Abweichungsmeßschaltung 33 ein nachfolgend beschriebenes Abweichungsmeßsignal 42 ab. Die Abweichungsmeßschaltung 33 erhält auch als Eingangssignal das BD-Signal 61 aus dem BD- Signal-Wähler 12 und gibt ein nachfolgend beschriebenes Ab­ weichungssignal 43 ab, wenn das BD-Signal 61 zu einem Zeitpunkt außerhalb einer nachstehend erläuterten zulässigen BD-Ausga­ bezeit erfaßt wird, welche durch die Zeitsteuerung der Aus­ gabe des gewählten BD-Signals 61 bestimmt ist.

Die Fig. 7(a) bis 7(d) zeigen ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Funktion der Schaltungsblöcke nach Fig. 6. Wenn von dem BD-Signal-Wähler 12 eines der BD-Signale 61a bis 61d gewählt wird, wird aus dem Wählsignalgenerator 13 der Abweichungsmeß­ schaltung 33 ein Schaltzeitsignal 41 nach Fig. 7(a) zugeführt. Von dem Abweichungs-Meßsignalgenerator 32 wird das Abwei­ chungsmeßsignal 42 nach Fig. 7(c) abgegeben. Das Abweichungs­ signal 43 nach Fig. 7(d) wird abgegeben, wenn während der Zeit vom Empfang des Schaltzeitsignals 41 bis zu der Ausgabe des Abweichungsmeßsignals 42 kein BD-Signal 61 erfaßt wird. Das Abweichungsmeßsignal 42 wird entsprechend der mittels des Zeitgebers 31a bemessenen Zeit Ta und der mittels des Zeitge­ bers 31b bemessenen Zeit Tb gebildet. Die Zeit Ta ist kürzer als die normale Periode To des BD-Signals 61 und kürzer als eine Periode (To-ΔT) bei einem Umschalten des BD-Signals 61, bei dem zur Korrektur der Blattlageversetzung der Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals 61 maximal vorverlegt wird. Die Zeit Tb ist länger als die normale Periode To des BD-Signals 61 und auch länger als eine Periode To + ΔT bei einem Umschalten des BD-Signals 61, bei dem zur Korrektur der Blattlageversetzung der Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals maximal verzögert wird.

Gemäß Fig. 7(a) bis 7(d) wird zu den Zeiten, an denen das BD- Signal 61 für die Korrektur der Druckbildlage abgegeben wird, das Abweichungsmeßsignal 42 unter Zeitsteuerung seiner An­ stiegs- und Abfallflanken auf niedrigem Pegel gehalten. In­ folgedessen nimmt das Abweichungssignal 43 nicht den hohen Pegel an, wenn das BD-Signal 61 umgeschaltet wird. Falls das BD- Signal 61 zu einem Zeitpunkt außerhalb der zulässigen Ausga­ bezeit erfaßt wird und während der zulässigen Ausgabezeit kein BD-Signal 61 abgegeben wird, wird das Abwei­ chungssignal 43 ausgegeben, um damit ein fehlendes BD- Signal zu melden.

Die Fig. 8 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steuerung des Laserstrahldruckers gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, wobei Elemente wie die in Fig. 6 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen be­ zeichnet sind.

Nach Fig. 8 gibt auf ein Schaltzeitsignal S aus dem Wählsig­ nalgenerator 13 hin ein Sperrsignalgenerator 45 ein Sperrsignal 0, nämlich ein Impulssignal mit niedrigem Pegel über eine bestimmte Zeit Ty, an die Abwei­ chungsmeßschaltung 33 ab, um dadurch eine Meldung einer BD- Signal-Abweichung während der Zeit des Schaltens des BD- Signals 61 zu unterbinden. Die Zeiten Ta und Tb können so gewählt werden, daß das Abweichungsmeßsignal 42 während der Zeit der Ausgabe des BD-Signals 61 den hohen Pegel beibehält.

Die Fig. 9(a) bis 9(f) zeigen ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Funktion der Schaltungsblöcke nach Fig. 8, wobei die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 7(a) bis 7(d) verwen­ det sind.

Die Fig. 9(a) zeigt das von dem Wählsignalgenerator 13 abge­ gebene Schaltzeitsignal S, die Fig. 9(d) zeigt ein Messungs­ vorsignal L, das anzeigt, ob in der vorbestimmten Periode das BD-Signal 61 ausgegeben worden ist, und die Fig. 9(e) zeigt das Sperrsignal 0, das über die bestimmte Zeit Ty unter Synchronisierung mit dem Schaltzeitsignal S der Abweichungs­ meßschaltung 33 zugeführt wird, um dadurch während des Schal­ tens des BD-Signals 61 eine Erfassung einer Abnormalität bzw. Abweichung des BD-Signals 61 zu unterbinden.

Wie aus den Fig. 9(a) bis 9(f) ersichtlich ist, kann nicht nur im Normalfall die Ermittlung einer Abweichung des BD- Signals 61 unter genauerer Zeitsteuerung bewerkstelligt werden, sondern auch während der Änderung der Abtastperiode des BD-Signals 61 für die Korrektur der Druckbild­ lage die Erfassung einer Abweichung des BD-Signals 61 verhindert werden, so daß damit eine fälschliche BD-Signal-Fehlerermitt­ lung vermieden werden kann.

Als nächstes wird die Funktion eines Laserstrahldruckers beschrieben, bei dem die Blattlageversetzung groß ist.

Die Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch den Laserstrahldrucker gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel zeigt, wobei gleiche Ele­ mente wie die in Fig. 1 gezeigten mit den gleichen Bezugszei­ chen bezeichnet sind.

Nach Fig. 10 ist ein Blattlagedetektor 1′, der eine Blattla­ geversetzungs-Detektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, mit einer Leuchtdiodenzeile 2′ aus acht Leuchtdioden, die an dem linken seitlichen Endabschnitt eines Aufzeichungsblatts 62 auf einem Papiertransportweg angeordnet sind, und einer Fototran­ sistorzeile 3′ aus acht Fototransistoren aufgebaut, die unterhalb des Aufzeichnungsblatts 62 den entsprechenden Leuchtdioden gegenüberliegend angeordnet sind. Ein Strahldetektor 4′, der eine Strahl- bzw. Bildlagedetektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, ist mit einer Fotodiodenzeile 5′ aus acht Fotodioden aufge­ baut, die den Laserstrahl 57 empfangen, um jeweils nachfol­ gend beschriebene BD-Signale 61a bis 61h abzugeben. Mittels eines nachstehend beschriebenen BD-Signal-Wählers 12 als Wählvorrichtung wird eines der BD-Signale 61a bis 61h ausge­ wählt.

Die Fig. 11 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steuerung des in Fig. 10 gezeigten Laserstrahldruckers.

Nach Fig. 11 gibt auf einen Befehl hin, der von dem Wählsig­ nalgenerator 13 abgegeben wird, wenn eine von dem Blattlage­ detektor 1′ ermittelte Blattlageversetzung einen vorbe­ stimmten Bereich überschreitet, ein Störungssignalgenerator 16 ein Störungssignal für das Abschalten einer Druckerschaltung 17 ab. Die Druckerschaltung 17 enthält einen Hauptmotor für den Antrieb der fotoempfindli­ chen Trommel, eines Papiertransportsystems, einer Fixiervor­ richtung, einer Entwicklungsvorrichtung usw.

Als nächstes wird anhand der Fig. 11 der Vorgang der Abgabe des Störungssignals aus dem Störungssignalgenerator 16 be­ schrieben.

In dem Blattlagedetektor 1′ werden diejenigen Fototransisto­ ren ausgeschaltet, an denen das Licht aus den Leuchtdioden der Leuchtdiodenzeile 2′ durch das gerade beförderte Aufzeichnungsblatt 62 abgefangen ist, während die beleuchteten Fototransistoren eingeschaltet werden. Falls das gerade transportierte Aufzeichnungsblatt 62 gegenüber der Leuchtdiodenzeile 2′ mit den acht Leuchtdio­ den in der Hauptabtastrichtung X nach rechts von der Leucht­ diodenzeile weg oder nach links unter die Leuchtdiodenzeile versetzt ist, werden alle acht Fototransistoren der Fototran­ sistorzeile 3′ eingeschaltet bzw. ausgeschaltet. Von dem Wählsignalgenerator 13 wird dieser Zustand als Störungsfall bewertet und ein Befehl an den Störungssignalgenerator 16 abgegeben. Daraufhin gibt der Störungssignalgenerator 16 an die Druckerschaltung 17 das Störungssignal ab, um die Bilder­ zeugung bzw. das Drucken zu unterbrechen und zu verhindern, daß eine eingegebene Bildinformation verloren geht.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden mehrere BD-Signale 61a-61h erzeugt, von denen eines ausgewählt wird. Der Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals kann jedoch auch dadurch geändert werden, daß der Strahldetektor selbst bewegt bzw. versetzt wird. Dieses Verfahren wird nachstehend be­ schrieben.

Die Fig. 12 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch den Laserstrahldrucker gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel zeigt, wobei gleiche Ele­ mente wie die in Fig. 1 gezeigten mit den gleichen Bezugszei­ chen bezeichnet sind.

Nach Fig. 12 ist der Blattlagedetektor 1, der eine Blattlage- Detektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, mit der Leuchtdiodenzeile 2 aus vier Leuchtdioden, die an einer vor­ bestimmten Stelle in der Nähe des linken Randbereichs des gerade transportierten Aufzeichnungsblatts 62 angeordnet sind, und der Fototransistorzeile 3 mit den vier Fototransistoren aufgebaut, die unterhalb des Aufzeichnungsblatts 62 den entsprechenden Leuchtdioden gegenüberliegend angeord­ net sind. Ein Strahldetektor 23, der eine Bild­ lage-Detektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, ist derart gestaltet, daß er durch die Drehung eines an einem Schrittmotor 23a angebrachten Ritzels 23b in der Hauptabtast­ richtung X bewegbar ist. Wenn der Strahldetektor 23 den Laserstrahl 57 empfängt, gibt er das BD-Signal 61 ab. D.h., eine Fotodiode 24 des Strahldetektors empfängt den Laser­ strahl 57 und führt das BD-Signal 61 der nachfolgend beschriebe­ nen Druckdatensteuerung 11 zu.

Die Fig. 13 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steuerung des in Fig. 12 gezeigten Laserstrahldruckers, wobei gleiche Elemente wie in den Fig. 1 und 2 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.

Nach Fig. 13 erzeugt auf eine Blattlageinformation S2 aus dem Blattlagedetektor 1 hin eine Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 ein Impulssignal für den Antrieb des Schrittmotors 23a.

Die erhaltene Blattlageinformation S2 wird aus dem Blattlage­ detektor 1 der Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 zugeführt. Diese Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 vergleicht mittels der Blattlageinformation S2 die Lage des Aufzeichnungsblatts 62 mit derje­ nigen des zuvor beförderten Blatts und berechnet die Verset­ zung des Aufzeichnungsblatts 62 gegenüber dem vorherigen Blatt in der Hauptabtastrichtung. Entsprechend der berechneten Versetzung gibt die Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 eine Impulssignalfolge an den Schrittmotor 23a ab, um damit den Strahldetektor 23 zu bewegen.

Der Zeitpunkt, an dem die Steuereinheit 25 den Schrittmotor 23a für das Verstellen des Strahldetektors 23 ansteuert, liegt unmittelbar vor dem Erzeugen des Latentbilds an der fotoempfindlichen Trommel 58 für das Aufzeichnungsblatt 62, auf das die gerade vorliegende Blattlageinformation zutrifft.

Zu diesem Zweck wird der Blattlagedetektor 1 an einer Stelle angeordnet, an der die Blattlage erfaßt werden kann, bevor das Impulssignal für das Verstellen des Strahldetektors 23 ausgegeben wird.

Die Fig. 14 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch den Laserstrahldrucker gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem der einfal­ lende Laserstrahl 57 über ein Lichtleiterkabel 27 zu einem an einer gewünschten Stelle angebrachten Strahldetektor 26 ge­ leitet wird.

Gemäß Fig. 14 bewegt der Schrittmotor 23a das Lichtleiterka­ bel 27 in der Hauptabtastrichtung entsprechend der Blattla­ geinformation S2 aus dem Blattlagedetektor 1, um dadurch den Strahldetektor 26 in die angestrebte Lage zu versetzen.

Der Korrekturwert für die Druckbildversetzung wird aus der Relativlage zwischen dem gerade transportierten Aufzeichnungsblatt 62 und dem vorangehenden Aufzeichnungsblatt 62 ermittelt, wonach der Korrekturwert zu­ mindest für die Zeit bis zum vollständigen Durchlaufen einer Seite bzw. eines Blatts 62 beibehalten wird.

Abweichend von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbei­ spielen kann zum Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe des BD- Signals eine Verzögerungsschaltung eingesetzt werden.

Die Fig. 15 ist eine Blockdarstellung, die den Laserstrahl­ drucker gemäß einem siebenten Ausführungsbei­ spiel zeigt, wobei gleiche Elemente wie dieje­ nigen in Fig. 2 durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.

Gemäß Fig. 15 ist ein Strahldetektor 28 mit einer Fotodiode 29 vorgesehen, die den Laserstrahl 57 aufnimmt, um ein Signal an eine Verzögerungsschaltung 71 abzugeben. Die Verzögerungs­ schaltung 71 ändert ihre Verzögerungszeit entsprechend der Blattlageinformation S2 aus dem Blattlagedetektor 1, wodurch der Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals 61 geändert wird.

Es ist bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ersichtlich, daß es nicht erforderlich ist, zur Korrektur einer Lageversetzung des Aufzeichnungsblatts 62 den Zeit­ punkt der Ausgabe von Bildsignalen seitens des Verarbeitungs­ rechners 15 zu ändern.

Claims (4)

1. Laserstrahldrucker mit:

• a) einer Blattfördereinrichtung zum Fördern eines Aufzeich­ nungsblattes entlang eines vorgegebenen Weges,
• b) einem umlaufenden, fotoempfindlichen Bildübertragungsmedium zur Erzeugung eines Bildes auf dem durch die Blattförder­ einrichtung geförderten Aufzeichnungsblatt,
• c) einer Abtasteinrichtung zum Ablenken eines Laserstrahls, der entsprechend zugeführten Bildsignalen moduliert ist,
• d) einem Strahldetektor zum Erfassen des Abtastzeilenbeginns des mittels der Abtasteinrichtung abgelenkten Laserstrahls, und
• e) einer Druckdatensteuerung, die eine vorbestimmte Zeitdauer nach Abgabe eines Synchronisiersignals Bildsignale für die Modulation des Laserstrahls abgibt entsprechend zugeführter Bilddaten, dadurch gekennzeichnet,
• f) daß ein zeilenförmiger Blattlagedetektor (1) mit einer Vielzahl von Blattlagedetektorelementen vorgesehen ist, anhand derer die Lage eines Seitenrandes des Aufzeichnungsblattes (62) erfaßt wird, und
• g) daß der Strahldetektor (4) den Laserstrahl (57) an einer Vielzahl von Positionen erfaßt, die der Lage der Blattlagedetektorelemente zugeordnet sind, und eine Vielzahl von Strahldetektorsignalen (61a-61d) erzeugt, und
• h) daß in der Druckdatensteuerung (11) eine Schaltung (12, 13) zum Auswählen und Abgeben eines der Strahldetektorsignale (61a-61d) als Synchronisiersignal (BD-Signal, 61) vorgesehen ist, wobei die Schaltung (12, 13) das Synchronisiersignal (BD- Signal, 61) in Abhängigkeit der zuvor erfaßten Blattlage des Aufzeichnungsblattes (62) auswählt, so daß der Beginn der Bilderzeugung immer an einer vorgewählten Stelle auf dem Aufzeichnungsblatt (62) erfolgt.

2. Laserstrahldrucker mit:

• a) einer Blattfördereinrichtung zum Fördern eines Aufzeich­ nungsblattes entlang eines vorgegebenen Weges,
• b) einem umlaufenden, fotoempfindlichen Bildübertragungsmedium zur Erzeugung eines Bildes auf dem durch die Blattförder­ einrichtung geförderten Aufzeichnungsblatt,
• c) einer Abtasteinrichtung zum Ablenken eines Laserstrahls, der entsprechend zugeführten Bildsignalen moduliert ist,
• d) einem Strahldetektor zum Erfassen des Abtastzeilenbeginns des mittels der Abtasteinrichtung abgelenkten Laserstrahls, und
• e) einer Druckdatensteuerung, die eine vorbestimmte Zeitdauer nach Abgabe eines Synchronisiersignals Bildsignale für die Modulation des Laserstrahls abgibt entsprechend zugeführter Bilddaten, gekennzeichnet durch
• f) einen zeilenförmigen Blattlagedetektor (1) mit einer Viel­ zahl von Blattlagedetektorelementen, anhand derer die Lage eines Seitenrandes des Aufzeichnungsblattes (62) erfaßt wird, und
• g) eine Stellvorrichtung (23a, 23b), die den Strahldetektor (23) in Abhängigkeit der zuvor erfaßten Blattlage des Aufzeichnungsblattes (62) in Hauptabtastrichtung (X) des Laserstrahls (57) in eine Lage verschiebt, in der der Strahldetektor (23) bei Erfassung des Laserstrahls (57) das Synchronisiersignal (BD-Signal, 61) an die Druckdatensteuerung (11) so abgibt, daß der Beginn der Bilderzeugung immer an einer vorgewählten Stelle auf dem Aufzeichnungsblatt (62) erfolgt.

3. Laserstrahldrucker mit:

• a) einer Blattfördereinrichtung zum Fördern eines Aufzeich­ nungsblattes entlang eines vorgegebenen Weges,
• b) einem umlaufenden, fotoempfindlichen Bildübertragungsmedium zur Erzeugung eines Bildes auf dem durch die Blattförder­ einrichtung geförderten Aufzeichnungsblatt,
• c) einer Abtasteinrichtung zum Ablenken eines Laserstrahls, der entsprechend zugeführten Bildsignalen moduliert ist,
• d) einem Strahldetektor zum Erfassen des Abtastzeilenbeginns des mittels der Abtasteinrichtung abgelenkten Laserstrahls, und
• e) einer Druckdatensteuerung, die eine vorbestimmte Zeitdauer nach Abgabe eines Synchronisiersignals Bildsignale für die Modulation des Laserstrahls abgibt entsprechend zugeführter Bilddaten, dadurch gekennzeichnet,
• f) daß ein zeilenförmiger Blattlagedetektor (1) mit einer Vielzahl von Blattlagedetektorelementen vorgesehen ist, anhand derer die Lage eines Seitenrandes des Aufzeichnungsblattes (62) erfaßt wird, und
• g) daß die Druckdatensteuerung (11) iene Verzögerungsschaltung (71) beinhaltet, die ein von dem Strahldetektor (28) bei Erfassung des Laserstrahls (57) abgegebenes Strahldetektor­ signal in Abhängigkeit der zuvor erfaßten Blattlage des Aufzeichnungsblattes (62) verzögert und als Synchronisier­ signal (BD-Signal 61) abgibt, so daß der Beginn der Bilderzeugung immer an einer vorgewählten Stelle auf dem Aufzeichnungsblatt (62) erfolgt.

4. Laserstrahldrucker nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckdatensteuerung (11) einen Wählsignalgenerator (13) beinhaltet, der die Signale des Blattlagedetektors (1; 1′) auswertet und dann ein Signal an einen Störungssignalgenerator (16) abgibt, wenn der Blattlage­ detektor (1; 1′) feststellt, daß sich der Seitenrand des Aufzeichnungsblattes (62) außerhalb des Detektorbereiches befindet.