DE3627534A1 - Groessensortiermaschine fuer mindestens angenaehert rotationssymmetrische gegenstaende, insbes. kugelige massengueter - Google Patents
Groessensortiermaschine fuer mindestens angenaehert rotationssymmetrische gegenstaende, insbes. kugelige massengueterInfo
- Publication number
- DE3627534A1 DE3627534A1 DE19863627534 DE3627534A DE3627534A1 DE 3627534 A1 DE3627534 A1 DE 3627534A1 DE 19863627534 DE19863627534 DE 19863627534 DE 3627534 A DE3627534 A DE 3627534A DE 3627534 A1 DE3627534 A1 DE 3627534A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- objects
- size
- sorting
- sorting machine
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
- B07C5/065—Sorting according to size measured mechanically with multiple measuring appliances adjusted according to different standards, for example length or thickness, which detect the shape of an object so that if it conforms to the standard set by the measuring appliance, it is removed from the conveyor, e.g. by means of a number of differently calibrated openings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
- B07B13/075—Apparatus comprising moving article - receiving openings, the size of which varies as they move
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Grössensor
tiermaschine für mindestens angenähert rotationssymme
trische Gegenstände, insbesondere kugelige Massengüter
nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Unter mindestens angenähert rotationssymme
trischen Gegenständen im Sinne der vorliegenden Beschrei
bung sollen nicht nur geometrisch festgelegte Körper
aus formstabilen, insbesondere harten Materialien, son
dern auch Baum- oder Feldfrüchte verstanden werden,
welche vor einem Verarbeitungs- oder Verpackungsvorgang
einer Grössensortierung unterzogen werden sollen. Bei
den Baum- oder Feldfrüchten sind insbesondere Steinobst,
wie Kirschen oder Mirabellen, eingeschlossen, welche vor
dem Entsteinen für die Konfitüren- und Kompottherstellung
grössensortiert werden sollen. Bei den Feldfrüchten
seien Tomaten und Kartoffeln genannt, die nach Grösse
sortiert verpackt werden sollen. Diese Aufzählung ist
nicht abschliessend.
Es ist bekannt, für die Grössensortierung von
rotationssymmetrischen Gegenständen Sieb- oder Loch
blechanordnungen zu verwenden. Solche haben sich vor
zugsweise für Grössensortierungen nach engen Toleranz
kriterien bewährt. Richtet sich jedoch die Aufgabe
auf eine Grobsortierung mit nur grössenordnungsmässiger
Trennung von in grosser Menge anfallenden Teilen ähn
licher Gestalt, so sind Sieb- oder Lochblechanordnungen
meist zu wenig leistungsfähig, neigen zum Verstopfen
oder sind gar geeignet, namentlich weiche Gegenstände,
wozu insbesondere Früchte der erwähnten Arten gehören,
zu beschädigen und für die Weiterverarbeitung oder den
Verkauf ungeeignet zu machen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine
Grössensortiermaschine der eingangs genannten Art vorzu
schlagen, durch die nicht nur formstabile, geometrisch
festgelegte Körper, vorzugsweise kugelige Massengüter,
sondern auch kugelige (inklusiv ovale) Baum- oder Feld
früchte rationell und im wesentlichen beschädigungsfrei
nach zwei oder mehr Grössenkriterien aussortiert werden
können. Ausser dem eigentlichen Sortierabschnitt soll
die Grössensortiermaschine auch Zuführ- und Wegführein
richtungen einschliessen, die dem breitflächigen Heran
führen eines Massengutes aus bezüglich Grösse gemischten
Gegenständen oder Partikeln bzw. dem Weiterleiten zu
Bearbeitungs- oder Verpackungsstationen der sortierten
Gegenstände auf separaten Bahnen dienen. Die Grössen
sortiermaschine soll ferner eine Einrichtung enthalten,
mit welcher innerhalb eines Grössentoleranzbereiches
zwischen benachbarten Grössenfeldern eine Bereichsver
änderung vorgenommen werden kann, ohne am Sortierabschnitt
oder an der Wegführeinrichtung bauliche Aenderungen vor
nehmen zu müssen; dies hat den Zweck, die Belegung der
Wegführeinrichtungen mit aussortierten Gegenständen im
wesentlichen so auszugleichen, dass die Wegführbahnen
etwa gleichmässig belastet sind und ein optimaler
Betrieb der Weiterverarbeitungs- oder Verpackungseinrich
tungen erzielbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine
nach dem Patentanspruch 1 definierte Grössensortier
maschine gelöst. Ausführungsformen dieser Maschine sind
durch die abhängigen Ansprüche gekennzeichnet.
Der Vorteil der erfindungsgemässen Grössen
sortiermaschine liegt in einem einfach und robust ge
staltbaren Aufbau, bei dem in Nennlastbetrieb praktisch
keine Stauzonen auftreten können. Im Zuführ- und Weg
führbereich können infolge der "durchlässigen" Ausge
staltung des Sortiermittels sowohl Reinigungsmittel,
wie Wasser, oder Trockenmittel, wie Warmluft, oder andere
Betriebs- oder Verarbeitungshilfsmittel nach Bedarf
eingeführt werden. Alle Bauteile können leicht sauber
gehalten werden und bedürfen praktisch keiner Wartung.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegen
standes ist nachstehend anhand einer Grössensortier
maschine für zu entsteinende Kirschen beschrieben. In
der zugehörigen Zeichnung zeigt
Fig. 1 die Bauteile der Maschine schematisch im Verti
kalschnitt,
Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 im Grundriss,
Fig. 3 eine partielle Seitenansicht des Kalibrierele
mentes im Sortierabschnitt, in grösserem
Massstab, und
Fig. 4 ein Anbaubeispiel für die Stäbe der Kalibrierein
richtung an die Transportketten, und deren La
gerung in einer Coulissenführung über einen Teil
des Sortierabschnittes.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigten Bauteile
der Grössensortiermaschine befinden sich vorzugsweise
innerhalb eines nicht dargestellten Baugerüstes oder
eines Baufundamentes, welches die orts- und höhenrichtige
Stützung der Bauteile festlegt.
In Arbeitsrichtung von links nach rechts ange
ordnet ist eine Lade- bzw. Waschwanne 1 (für Kirschen),
in welche die zu sortierenden Gegenstände bzw. Kirschen
eingegeben und gewaschen werden. Für den Fall, dass die
zu sortierenden Gegenstände trocken manipuliert oder
erst nach dem Anheben durch ein Förderband 2 behandelt
werden sollen, ist die schematisch dargestellte Lade
wanne 1 auch als Schüttbehälter ausgestaltbar. Ebenso
kann das als Steilförderer gezeigte Förderband 2 hori
zontal laufen und gegebenenfalls mit einer rittlings
darauf aufgesetzten Rutsche als Lademittel versehen sein.
Die vom Ende 2′ des Förderbandes 2 abfallenden
Gegenstände bzw. Kirschen 3 werden von einer Speise
rutsche 4 aufgefangen, auf welche sie in angenähert
gleichmässiger Breitenverteilung abwärtslaufen. Die
Speiserutsche 4 sitzt auf einem Vibrator 5, durch den
sie in kreisende Schwingungen versetzt wird. Eine Ober
flächenstrukturierung des Rutschenbodens bewirkt zusam
men mit der Vibrationsbewegung der Rutsche 4 die erwähnte
Breitenverteilung der Kirschen.
Am ablaufseitigen Ende 4′ der Speiserutsche 4
ist der allgemein mit 6 bezeichnete Sortierabschnitt
angeordnet, der innerhalb einer Schutzwanne 7 enthält:
ein über satzweise vorhandene Umlenkräder 8, 9, 10 und
11 laufendes kettengestütztes Kalibrierelement 12, das
in Fig. 3 in grösserem Massstab gezeigt und anhand dieser
Figur beschrieben wird, ein die grössensortierten
Gegenstände bzw. Kirschen 3′, 3′′ aus dem Sortierabschnitt
6 herausführendes schematisch gezeigtes Transportmittel 13 in Form
eines einzelnen Förderbandes, welches im Falle des dargestellten
Zweispuren-Förderbandes durch eine etwa längsmittig über
dem oberen Bandtrum angeordnete Trennwand 14 in zwei
etwa gleich breite Spuren 15.1, 15.2 unterteilt ist;
ferner Ablenkbleche 16, 17, welche die durch das Kalibrier
element 12 hindurch gefallenen Gegenstände (Kirschen)
dem Transportmittel bzw. Förderband 13 zuführen und eine
der Trennwand 14 zugeordnete schwenkbare Weichenanordnung
18 mit einer Ablenkfahne, welche über die ganze Breite
des Kalibrierelementes 12 reicht und die Zuordnung der
in einem Durchmesser-Toleranzbereich T zwischen Marken
B und C anfallenden Gegenstände (Kirschen) entweder
der Transportbandspur 15.1 oder der benachbarten Spur
15.2 vorzunehmen gestattet.
Das als Förderband gezeigte Transportmittel 13
kann weiterhin auf nicht gezeigte Weise in der Form von
mehreren separaten Förderbändern oder als Ablaufrutschen
gestaltet sein.
Die zwischen den Umlenkrädersätzen 11 und 8
liegende Strecke des Kalibrierelementes kann als zwischen
den oberen Enden 16.1 und 17.1 der Ablenkbleche 16, 17
liegende eigentliche Sortierstrecke bezeichnet werden.
Am Boden der Schutzwanne 7 ist ein Ablaufschacht
19 vorgesehen, über den abgetropftes Reinigungsmittel
und nichtsortierte Gegenstände (Kirschen) aus dem Sor
tierabschnitt herausschaffbar ist. Zum Spannen des
Kalibrierelementes 12 ist vorteilhaft ein Satz der Um
lenkräder 9, 10 in Pfeilrichtung A verschiebbar. Zweck
mässig sind hierzu die Lager der genannten Umlenkräder
auf nicht gezeigten Schlitten aufgebaut, die allenfalls
von der Aussenseite der Schutzwanne 7 her betätigbar
sind.
Für den Sortiervorgang bei einer erfindungs
gemässen gestalteten Grössensortiermaschine ist die
zwischen den Umlenkrädersätzen 11 und 8 (Reihenfolge
in Arbeitsrichtung) liegende definiert gekrümmte Strecke
des Kalibrierelementes 12 massgebend. Für die Erläuterung
sei auf die Fig. 3 und 4 verwiesen.
Das gemäss Fig. 2 auf seinen Aussenrändern mit
je einer Doppelrollenkette 20 versehene Kalibrierelement
12 enthält ketteninnenseitig Traglaschen 21, die mit je
weils einem ein Bolzenpaar bildenden Kettenbolzen 22 ver
nietet oder verschweisst sind (siehe diesbezüglich auch
die Fig. 4). Die Traglaschen 21 sind so auf die Ketten
20 aufgesetzt, dass jeweils ein leeres Kettenglied zwi
schen zwei mit Traglaschen 21 versehenen Kettengliedern
liegt, um die Beweglichkeit der Ketten sicher zu stellen.
Es versteht sich, dass bedarfsweise auch andere Ketten
gliedkombinationen möglich sind, die die erforderliche
Beweglichkeit sicherstellen.
Zwischen aufeinander ausgerichteten Traglaschen
21 der beiden aussenliegenden Doppelrollenketten 20 sind
Rundstäbe 23 eingesetzt, die rechtwinklig zu den Ketten
stehen und entweder fest mit den Traglaschen 21 verbun
den, oder durch eine (nicht gezeigte) Zapfenlagerung in
die Laschen eingesetzt sind. Die Rundstäbe 23 begrenzen
einen zwischen ihnen liegenden quer zum Durchlaufweg
des Kalibrierelementes 12 liegenden Kalibrierschlitz K 1,
K 2, dessen Breite entsprechend der Bahnkrümmung des
Kettenpfades veränderbar ist. Durch je eine die paarweise
vorhandenen Umlenkrädersätze 8-11 verbindende Welle
24 ist ein synchroner, verklemmungsfreier Umlauf der Ket
ten 20 samt auch loser Rundstäben 23 sichergestellt. Letztere
sind in Fig. 2 der Uebersichtlichkeit halber gebrochen gezeigt.
Von den insgesamt vier gezeigten Kettenumlenk
rädersätzen braucht nur einer angetrieben zu werden. Im
vorliegenden Fall ist es zweckmässig der mit dem Motor
M angetriebene Rädersatz 11. Die in Uhrzeigerrichtung
umlaufenden Ketten verlassen dann im wesentlichen zug
entlastet diesen Rädersatz 11 und gelangen anschliessend
in je eine Coulissenführung 25, durch welche sie sich
längs eines definiert verlaufenden Pfades bewegen. Dieser
verläuft in einem ersten Abschnitt I-II längs einer aus
mehreren gekrümmten Abschnitten mit zunehmenden Radien
zusammengesetzten Kurve, die anschliessend von II bis
III in eine tangential auf den Rädersatz 8 führende
Gerade übergeht.
Eine schematische Darstellung einer Coulissen
führung 25 geht aus Fig. 5 hervor. Die Doppelrollenkette
20 ist im Kanal einer U-Profil-Schiene geführt, welche
ihrerseits direkt oder über Abstandstücke 26 mit der be
nachbarten Seitenwand 7′ der Schutzwanne 7 verbunden
sein kann.
Der gemäss Fig. 3 im Abschnitt I-II der Cou
lissenführung 25 gewählte Krümmungsgrad bezweckt, die
Abstände zwischen den am distalen Ende der Traglasche 21
aufgesetzten Rundstäben 23 beim Verlassen des Umlenk
rädersatzes 11 zunächst auf der ersten Hälfte des Ab
schnittes auf ein Mass zu verkleinern, das etwa dem
Mindestdurchmesser der zu sortierenden Gegenstände (Kir
schen) entspricht. In der zweiten Hälfte des Abschnittes
I-II verändert sich der Krümmungsgrad so, dass die Trag
laschenend- bzw. Rundstababstände sukzessive auf ein
Mass ansteigen, das etwa dem mittleren Durchmesser der
zu sortierenden Gegenstände entspricht. Grundsätzlich
ist der Abstand der Rundstäbe 23 direkt proportional zum
Polygonwinkel zwischen zwei benachbarten Kettengliedern.
Liegen die Traglaschen 21 in einer Krümmung radial-ein
wärts, so ergibt sich ein kleinerer Stababstand als bei
gestreckter Kette. Umgekehrt ergeben sich bei radial
auswärts liegenden Traglaschen 21 grössere Stababstände.
Dies wird bei der vorliegenden Erfindung angewandt.
Da im auf die beschriebene Krümmung fol
genden geraden Abschnitt II-III die Rundstababstände
unverändert bleiben, können erfahrungsgemäss etwas mehr
als 98% der Gegenstände (Kirschen) die Schlitze zwischen
benachbarten Rundstäben passieren und über die Ablenk
bleche 16, 17 auf das Förderband 13 fallen. Der Rest
der Gegenstände wird weiter auf den Scheitel über dem
Umlenkrädersatz 8 angehoben, wo sich die Abstände infolge
der Radkrümmung wieder so vergrössern, dass praktisch
alle verbleibenden Gegenstände durchfallen. Immer noch
zu grosse Gegenstände werden über die Aussenseite des
anschliessend abwärts laufenden Trums des Kalibrierge
schirrs 12 ausgetragen. Sie können durch den Ablauf
schacht 19 aus dem Sortierabschnitt 6 entfernt werden.
Der gleiche Oeffnungseffekt wie bei der Um
lenkung der Ketten 20 um den Rädersatz 8 ist erzielbar,
wenn vor dem Uebergang der Kettenlinie auf den Räder
satz 8 eine konvexe Krümmungsstrecke vorgesehen wird.
Die bereits anhand der Fig. 1 erwähnte Weichen
anordnung 18 besteht im wesentlichen aus einer Schwenk
klappe 27 und einer bewegungsbegrenzenden blockierbaren
Lagerung 28. Die Schwenkklappe 27 ist über einen Winkel
bereich von 60-90° entsprechend einer Weglänge T
zwischen Marken B und C am Kalibrierelement 12 ver
schwenkbar. Die Lagerung 28 befindet sich direkt ober
halb der Trennwand 14, um die über den Bereich T anfal
lenden Gegenstände gezielt der einen oder anderen der
Förderbandspuren 15.1, 15.2 zuzuweisen (siehe diesbe
züglich die Pfeile D, E in Fig. 3).
Für den Fall, dass die zu sortierenden Gegen
stände (Kirschen) in mehr als zwei Grössenbereiche auf
geteilt werden sollen, können beispielsweise auf dem
selben Förderband zwei und mehr Trennwände 14 angeordnet
werden, welchen Trennwänden je eine Weichenanordnung 18
beizuordnen wäre. Die Aufgabe der Weichenanordnung 18
kann neben der Erzielung einer im wesentlichen gleich
mässigen Belegung aller Spuren der Transporteinrichtung
13 auch die Zuordnung der Spuren an bestimmte Grössen
fraktionen der Gegenstände sein.
Das gleiche gilt sinngemäss, wenn das als
einzelnes Förderband gezeigte Transportmittel 13 in der
Form von mehreren separaten Förderbändern oder als eine
oder mehrere Ablaufrutschen gestaltet ist.
Die Verstellbarkeit der Weichenanordnung 18
erstreckt sich über einen Grössenbereich der aussortierten
Gegenstände, über den diese sowohl der Transportbandspur
15.1 als auch der Spur 15.2 zugeleitet werden können,
um einwandfrei weiterverarbeitet zu werden. Die Vorwahl
der Weichenstellung kann sowohl von Hand als auch durch
einen Servomotor (nicht gezeigt) erfolgen, der beispiels
weise von einer die Belegung der Spuren 15.1, 15.2 über
wachenden Sensor-Wäge- oder Zähleinrichtung gesteuert wird.
Claims (6)
1. Grössensortiermaschine für mindestens ange
nähert rotationssymmetrische Gegenstände, insbesondere
kugelige Massengüter, bestehend aus einem ein betriebs
mässig umlaufendes Kalibrierelement (12) aufweisenden
Sortierabschnitt (6), einer die zu sortierenden Gegen
stände dem Kalibrierelement zuführenden vibrationsbeauf
schlagten Zuführeinrichtung (4) und einer die in mindestens
zwei Grössenfraktionen aufgeteilten Gegenstände aus dem
Sortierabschnitt (6) abführenden Transporteinrichtung
(13), dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierelement
(12) eine Anzahl zwischen zwei seitlich flankierenden ge
schlossenen Rollenketten (20) und von diesen radial aus
wärts distanziert angeordnete untereinander parallele
Rundstäbe (23) enthält, deren einander zugewandte Ober
flächenpartien einen Kalibrierschlitz (K 1, K 2) begrenzen,
dass die Rundstäbe (23) in einer zu Kettenebene parallelen
Ebene angeordnet sind, dass die Rollenketten (20) über
in Ecken eines Polygons gelagerte Umlenkrädersätze (8-11)
geführt sind und zwischen benachbarten oben liegenden
Umlenkrädersätzen (11, 8) eine Sortierstrecke ausgebildet
ist, in der beide Ketten (20) in einer Coulissenführung
(25) längs eines Pfades laufen, der in Arbeitsrichtung
gesehen, vom rückwärtigen Umlenkrädersatz (11) ausgehend,
einer Linie folgt, die tangential in eine konkave Krüm
mungsstrecke (I-II) mit progressiv grösser werdendem
Radius übergeht und über eine Verbindungsgerade (II-III)
tangential in den vornliegenden Umlenkrädersatz (8) ein
läuft, wobei die Schlitzbreite vom Beginn (I) der Krüm
mungsstrecke (I-II) mit zunehmendem Radius von einem
Minimalwert auf einen Maximalwert geht, und dass unter
halb der Sortierstrecke Mittel (16, 17, 18) zum Zuführen
der nach Grösse sortierten Gegenstände an getrennte
Bahnen (15.1, 15.2) der Transporteinrichtung (13) angeordnet
sind.
2. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Zuführen der
sortierten Gegenstände an die Transporteinrichtung (13) einer
seits Ablenkbleche (16, 17) umfassen, deren dem Kalibrier
element (12) zugewandten Enden (16.1, 17.1) die Länge
der Sortierstrecke begrenzen, und andererseits mindestens
eine Weichenanordnung (18) mit einer über die ganze Breite
des Kalibrierelements (12) reichenden Schwenkklappe (27)
enthalten, deren Schwenkweg (α) bezüglich der Sortier
strecke einen Toleranzbereich (T) begrenzt, innerhalb
welchem die sortierten Gegenstände der einen oder anderen
von benachbarten Bahnen (15.1, 15.2) zuweisbar sind.
3. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13)
ein einstückiges Förderband ist, das durch eine oder
mehrere Trennwände (14) in separate Bahnen (15.1, 15.2)
aufgeteilt ist.
4. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportein
richtung (13) aus mehreren voneinander unabhängigen För
derbändern besteht.
5. Grössensortiermaschine nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung
(13) Ablaufrutschen aufweist.
6. Grössensortiermaschine nach Anspruch 3, 4
oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportein
richtung mit Wäge- oder Zähleinrichtungen zur Steuerung
der Weichenanordnung (18) versehen ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH3685/85A CH669916A5 (de) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3627534A1 true DE3627534A1 (de) | 1987-03-12 |
DE3627534C2 DE3627534C2 (de) | 1994-08-11 |
Family
ID=4261316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3627534A Expired - Fee Related DE3627534C2 (de) | 1985-08-28 | 1986-08-13 | Größensortiermaschine für mindestens angenähert rotationssymmetrische Gegenstände, insbesondere kugelige Massengüter |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH669916A5 (de) |
DE (1) | DE3627534C2 (de) |
FR (1) | FR2586593B1 (de) |
IT (1) | IT1195143B (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3807229A1 (de) * | 1988-03-05 | 1989-09-14 | Matthias Frangenheim | Vorrichtung zum sortieren zylindrischer koerper |
DE202005004233U1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-07-27 | Beer, Christian | Steigförderer mit gebogenem Rahmenprofil |
DE202014008433U1 (de) | 2014-10-16 | 2014-12-12 | Innokat Anlagentechnik Gmbh | Aktiv- und Passivdoppelrollensortierer |
CN107263569A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种金樱子自动剥开装置 |
CN109277306A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-29 | 李方光 | 一种党参中药饮片筛分分选设备及中药饮片筛分分选方法 |
CN109365292A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-22 | 李方光 | 党参中药饮片排列分选流水线及中药饮片排列分选工艺 |
DE102019203966A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | IPM Industrieprodukte Meißner GmbH | Fördervorrichtung sowie Verfahren zur Förderung von aus Einzelteilen bestehendem Schüttgut |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0428590A4 (en) * | 1988-08-15 | 1991-07-03 | John Ivan Walton | Sorting apparatus |
CN112205631B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-08-03 | 湖南皇爷食品有限公司 | 卧式离心拍打去核装置及生产线 |
CN113287910B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-08-02 | 滁州优力恩物流设备制造有限公司 | 一种具有分拣功能的货架 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT118837B (de) * | 1927-08-22 | 1930-08-25 | Peter Rinck | Sortiervorrichtung für Obst und andere Früchte. |
DE750311C (de) * | 1940-04-12 | 1945-01-05 | Hans Thomsen | Vorrichtung zum Aufbereiten und Sortieren von landwirtschaftlichen Erzeugnissen |
DE2704639A1 (de) * | 1976-02-10 | 1977-08-11 | Johannes Christianus Overveld | Sortiervorrichtung |
US4075088A (en) * | 1975-06-13 | 1978-02-21 | National Research Development Corporation | Apparatus for grading objects according to size |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1044714B (de) * | 1957-01-14 | 1958-11-20 | Eberhard Schubert Dipl Ing | Fahrbarer Foerderer zum Verladen und Reinigen von Schuettgut, insbesondere von Zuckerrueben |
US3207309A (en) * | 1962-03-19 | 1965-09-21 | Earl A Ernst | Potato grading device |
US3405801A (en) * | 1967-06-15 | 1968-10-15 | Sunkist Growers Inc | Fruit sizing machine |
NL148248B (nl) * | 1969-12-29 | 1976-01-15 | Wittmann Paul | Sorteermachine. |
US3682303A (en) * | 1970-04-03 | 1972-08-08 | Leon G Feterl | Machine for continuously removing over-sized undesirable material from crop material mixtures |
-
1985
- 1985-08-28 CH CH3685/85A patent/CH669916A5/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-13 DE DE3627534A patent/DE3627534C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-26 FR FR8612082A patent/FR2586593B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-28 IT IT8667676A patent/IT1195143B/it active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT118837B (de) * | 1927-08-22 | 1930-08-25 | Peter Rinck | Sortiervorrichtung für Obst und andere Früchte. |
DE750311C (de) * | 1940-04-12 | 1945-01-05 | Hans Thomsen | Vorrichtung zum Aufbereiten und Sortieren von landwirtschaftlichen Erzeugnissen |
US4075088A (en) * | 1975-06-13 | 1978-02-21 | National Research Development Corporation | Apparatus for grading objects according to size |
DE2704639A1 (de) * | 1976-02-10 | 1977-08-11 | Johannes Christianus Overveld | Sortiervorrichtung |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3807229A1 (de) * | 1988-03-05 | 1989-09-14 | Matthias Frangenheim | Vorrichtung zum sortieren zylindrischer koerper |
DE202005004233U1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-07-27 | Beer, Christian | Steigförderer mit gebogenem Rahmenprofil |
DE202014008433U1 (de) | 2014-10-16 | 2014-12-12 | Innokat Anlagentechnik Gmbh | Aktiv- und Passivdoppelrollensortierer |
CN107263569A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种金樱子自动剥开装置 |
CN107263569B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-07-19 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种金樱子自动剥开装置 |
CN109277306A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-29 | 李方光 | 一种党参中药饮片筛分分选设备及中药饮片筛分分选方法 |
CN109365292A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-22 | 李方光 | 党参中药饮片排列分选流水线及中药饮片排列分选工艺 |
CN109277306B (zh) * | 2018-09-27 | 2020-06-12 | 宁夏明德中药饮片有限公司 | 一种党参中药饮片筛分分选设备及中药饮片筛分分选方法 |
CN109365292B (zh) * | 2018-09-27 | 2020-07-24 | 安徽德昌药业股份有限公司 | 党参中药饮片排列分选流水线及中药饮片排列分选工艺 |
DE102019203966A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | IPM Industrieprodukte Meißner GmbH | Fördervorrichtung sowie Verfahren zur Förderung von aus Einzelteilen bestehendem Schüttgut |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2586593B1 (fr) | 1991-05-17 |
IT8667676A0 (it) | 1986-08-28 |
IT1195143B (it) | 1988-10-12 |
CH669916A5 (de) | 1989-04-28 |
DE3627534C2 (de) | 1994-08-11 |
FR2586593A1 (fr) | 1987-03-06 |
IT8667676A1 (it) | 1988-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4415976C2 (de) | Nahrungsmittel-Behandlungsvorrichtung | |
DE3116699A1 (de) | Vorrichtung zum klassieren von obst oder gemuese | |
DE3627534C2 (de) | Größensortiermaschine für mindestens angenähert rotationssymmetrische Gegenstände, insbesondere kugelige Massengüter | |
DE4340101A1 (de) | Vorrichtung zum Trennen von Kartoffeln von Beimengungen | |
DE2714260C2 (de) | Mähdrescher | |
EP0170755B1 (de) | Waschvorrichtung für Zuckerrüben oder andere Feldfrüchte | |
DE3906084A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum parallelausrichten von nutzholz | |
DE1951289B1 (de) | Vorrichtung zum Rupfen von Gefluegel | |
EP0446419B1 (de) | Kartoffelroder | |
DE4118604A1 (de) | Anlage zum entfernen von teilen einer kompaktfoermigen frucht | |
DE2140371A1 (de) | Sortiervorrichtung | |
DE3811712C1 (en) | Mobile or stationary crusher device for minerals, in particular lumpy material | |
DE19505259A1 (de) | Vorrichtung zum Entfernen von langfaserigen Fremdstoffen aus Tabak | |
AT50883B (de) | Dampftrockenapparat für Diffusionsschnitte, Malz, Ölsaaten, Obst und dgl. | |
DE1757702A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen und Wenden von kastenfoermigen Behaeltern | |
DE1091483B (de) | Vorrichtung zum Einzeln von im wesentlichen stangenfoermigen, im zufaelligen Buendeln oder Haufen liegenden Gegenstaenden | |
AT93451B (de) | Maschine zum Schälen von Kartoffeln u. dgl. | |
DE92696C (de) | ||
DE1262665B (de) | Anordnung zur Behandlung von zur Konservierung bestimmten Spargeln | |
EP0662434B1 (de) | Sortiereinrichtung für Textilien, insbesondere für Putztücher | |
DE480955C (de) | Verfahren und Maschine zum UEberziehen von Kernen von Pralinen oder sonstigen Konfektkernen mit gerader Unterflaeche | |
DE491766C (de) | Reinigungsmaschine, insbesondere fuer Baumwolle | |
DE4111032A1 (de) | Anlage zur behandlung von betonsteinen | |
DE19538208A1 (de) | Sortiervorrichtung für Spinnhülsen | |
DE2202974A1 (de) | Vorrichtung zum sortieren von kartoffeln |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |