DE3612096A1

DE3612096A1 - Verfahren und vorrichtung zur korrektur der bewegungsrichtung eines bahnfoermigen materials

Info

Publication number: DE3612096A1
Application number: DE19863612096
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Richter; Hubert Kurz; Georg Kuecha
Original assignee: Vereinigte Papierwarenfabriken GmbH
Current assignee: Vereinigte Papierwarenfabriken GmbH
Priority date: 1986-04-10
Filing date: 1986-04-10
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE3612096C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur der Bewegungsrichtung eines bahn- bzw. bandförmigen Materials.

Bandförmiges Material, wie beispielsweise eine Papierbahn oder eine Kunststoffolienbahn, wird für die Verarbei tung derartiger Bahnen von Rollen abgezogen und durch einen Bearbeitungsbereich geführt. Je nach vorgesehener Bearbeitung kommt es auf eine besonders genaue Zuführung der Bahnen zu Bearbeitungsstationen, wie beispielsweise Druck- oder Schneidestationen, an. Auf Grund mechanischer und physikalischer Eigenschaften des bandförmigen Materials, wie beispielsweise seiner Elastizität, seiner Dicke und seinem temperaturabhängigen Verhalten sowie bedingt durch Führungs- und Transportmaßnahmen für das laufende bandförmi ge Material besteht die Gefahr, daß das Material seit lich aus der vorgesehenen Laufrichtung auswandert und hierdurch bedingt die darauffolgende Verarbeitung des bahnförmigen Materials nicht in vorgesehener Weise vor genommen werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art verfügbar zu machen, mit dem bzw. der in einfacher Weise die Bewe gungsrichtung des bahnförmigen Materials bei einem seitli chen Auslaufen wieder in die vorgesehene Laufrichtung gebracht werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe verfahrensseitig da durch gelöst, daß die beiden Ränder des Materials bezüg lich eines seitlichen Auslaufens abgefühlt werden und daß bei Ermittlung des Auslaufens eines Randes der gegen überliegende Rand mit einer dem seitlichen Auslaufen des anderen Randes entgegenwirkenden Zugkraft beaufschlagt wird.

Vorrichtungsseitig wird diese Aufgabe durch eine Abfühl einrichtung für die Ränder des bahnförmigen Materials und eine Korrektureinrichtung für die Bewegungsrichtung des bahnförmigen Materials in den Bereichen der Ränder ge löst, wobei von der Abfühleinrichtung bei Ermittlung eines seitlichen Auslaufens des bahnförmigen Materials aus der vorgesehenen Laufrichtung an dessen einem Rand die Korrektureinrichtung für den Bereich des gegenüberlie genden Randes auslösbar ist.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Vorrich tung sind in den jeweils nachgeordneten Ansprüchen ent halten.

Die Erfindung schafft in vorteilhafter Weise eine besonders wirksame Kontrolle der Bewegungsrichtung eines bahn- bzw. bandförmigen Materials, wobei sich die Vorrichtung durch einen besonders einfachen Aufbau auszeichnet und sicher, schnell und problemlos arbeitet, ohne das bahnförmige Ma terial zu beschädigen oder übermäßig mechanisch zu bean spruchen.

Die Abfühleinrichtung für die Ränder des bahn- bzw. band förmigen Materials arbeitet nach einer bevorzugten Ausge staltung berührungslos und weist vorzugsweise Photozel len oder Lichtschranken auf.

Die erfindungsgemäße Korrektureinrichtung zum Aufbringen der jeweiligen Korrekturzugkraft besteht bei einer bevor zugten Ausgestaltung der Erfindung aus paarweise vorgese henen Führungsrollen und Andruckrollen, die bezüglich der vorgesehenen Laufrichtung des Materials nach außen schräg gestellt sind. Hierdurch läßt sich eine besonders ein fache Korrektureinrichtung ausbilden, bei der ohne Beeinträchtigung des bahnförmigen Materials und ohne Vorsehen eines Antriebs für eine der Rollen allein auf Grund der vorgesehenen Schrägstellung die gewünschte Korrektur der Bewegungsrichtung sicher und zuverlässig vorgenommen werden kann.

Die Andruckrollen und die Führungsrollen sind vorzugsweise voneinander beabstandet paarweise jeweils im Bereich der Ränder des bahn- bzw. bandförmigen Materials angeordnet, wobei das Material zwischen der Führungsrolle und der Andruckrolle läuft, wobei vorzugsweise jede Andruckrolle über einen elektrisch von der Abfühleinrichtung ansteuer baren Druckmediumzylinder, insbesondere einen Druckluft zylinder, zur Anlage an dem Material bringbar ist.

Die Dauer der Betätigung der Korrektureinrichtung ist nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ein stellbar, um in günstiger Weise eine Anpassung an die durch die Art des Materials und dessen Bearbeitung ge gebenen Bedingungen ermöglichen zu können.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind dem anschließenden Beschreibungsteil zu entnehmen, in dem ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezug nahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt eines bewegten bahnförmigen Materials, mit einer schematisch an gedeuteten Kontrollvorrichtung;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1; und

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 ein Ausführungs beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kontrolle der Bewegungsrichtung eines bahn- bzw. bandförmigen Ma terials bezeichnet. Die Vorrichtung 10 besteht aus einer Abfühleinrichtung 11, 12 für Ränder 13, 14 eines mit 15 bezeichneten bahnförmigen Materials und aus einer Korrek tureinrichtung 16, 17, mit der die Bewegungsrichtung des bahnförmigen Materials 15 in die vorgesehene Laufrichtung A korrigiert werden kann.

Die Korrektureinrichtung 16, 17 ist im Bereich der Ränder 13, 14 des bahnförmigen Materials angeordnet. Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, besteht jeder Teil der Korrektur einrichtung 16, 17 aus paarweise vorgesehenen Führungs rollen 20 bzw. 22 und Andruckrollen 19, 21, die bezüglich der vorgesehenen Laufrichtung A des Materials 15 nach außen schräggestellt sind. Die Andruckrollen 19 bzw. 21 und die Führungsrollen 20 bzw. 22 sind bei nicht betätig ter Korrektureinrichtung 16 bzw. 17 voneinander beabstan det paarweise jeweils im Bereich der Ränder 13, 14 des bahnförmigen Materials 15 angeordnet, wobei das Ma terial 15 zwischen der Führungsrolle 20 bzw. 22 und der Andruckrolle 19 bzw. 21 läuft.

Jede Andruckrolle 19 bzw. 21 ist mit einem Druckzylinder 25 bzw. 26′ verbunden, um sie bei Korrekturbedarf zur Anlage an die Oberseite des bahnförmigen Materials 15 in dessen Randbereich zu bringen, während die Unterseite des bahnförmigen Materials 15 stets auf den Führungsrol len 20 und 22 läuft.

Die Vorrichtung 10 ist in den Fig. 1 bis 3 in einem Ge stellteil angeordnet, das aus einem Grundrahmen 24 be steht, der aus rechtwinklig zueinander befestigten Profil elementen 26 bis 32 besteht. Die Profilelemente sind in Fig. 2 an beiden Seiten des Rahmens mit denselben Be zugszeichen versehen. An den vertikalen Profilen 30 sind Schrägstellung drehbar befestigt, während die Andruck rollen 19 bzw. 21 an den Kolbenstangen der Druckluftzy linder 25 bzw. 26′ lose drehbar befestigt sind, welche ihrerseits an dem Querprofil 32 befestigt sind.

Auf dem Querprofil 32 ist ferner eine zentrale Steuer einheit 35 befestigt, die aus einer elektrischen Schal tung zur Verarbeitung der aus den Photozellen 11 bzw. 12 über Verbindungsleitungen 36, 37 bzw. 38, 39 gelieferten elektrischen Signale und aus elektropneumatischen Steuer ventilen für die Ansteuerung der Druckluftzylinder 25 bzw. 26 über Druckluftleitungen 40, 41 bzw. 42, 43 dienen.

Die Kontrolle der Bewegungsrichtung des bahnförmigen Ma terials 15 wird nun wie folgt vorgenommen. Sobald eine der Photozellen 11 oder 12 in ihrem Bereich ein seitli ches Auswandern des bahnförmigen Materials ermittelt, wird über die zugehörigen Verbindungsleitungen 36, 37 bzw. 38, 39 an die zentrale Steuereinheit 35 ein Signal abgegeben, durch das die Ansteuerung des elektropneuma tischen Ventils erfolgt, das zu der dem gegenüberliegen den Rand 13 bzw. 14 der Bahn 15 zugeordneten Druckluft zylinder 25 bzw. 26 gehört. Der entsprechende Druckluft zylinder 25 bzw. 26 wird dann durch die ventilmäßige Verbindung mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle, die beispielsweise in der zentralen Steuereinheit 35 integriert sein kann, angesteuert. Hierdurch bewegt sich die an seiner Kolbenstange drehbar befestigte Andruck rolle in Richtung auf die zugeordnete Führungsrolle 20 bzw. 22, wobei das bahnförmige Material 15 im Bereich seiner Ränder 13 bzw. 14 zwischen den Rollenpaaren erfaßt wird. Auf Grund der in der vorgesehenen Laufrichtung A nach außen schräggestellten Eingriffslinie zwischen den beiden sich lose mit der bewegten Bahn 15 drehenden Rol len wird auf das bahnförmige Material 15 eine Zugkraft ausgeübt, die die Bewegungsrichtung des Materials wieder mit der vorgesehenen Laufrichtung A zur Deckung bringt.

Die jeweilige Verweildauer der Andruckrolle 19 bzw. 21 auf dem bahnförmigen Material 15 kann entweder durch das von der gegenüberliegenden Photozelle 11 bzw. 12 stammen de Verlauf-Signal oder durch ein einstellbares Zeitglied festgelegt werden. Weiterhin kann in nicht dargestellter Weise auch die Schrägstellung der Rollenpaare zur Anpas sung an die jeweiligen Verhältnisse geändert werden, insbesondere zur Berücksichtigung der mechanischen Festig keit und der Bewegungsgeschwindigkeit des bahnförmigen Materials 15.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich universell für die Laufkontrolle von Bahnmaterialien verwenden, welche in Transportrichtung zum seitlichen Verlaufen neigen, ins besondere in einem Bereich von ±10 mm, wobei die Bewegungs richtung des bahnförmigen Materials bezüglich der vorge sehenen Laufrichtung A mit einer Toleranz von ±1 mm kon stant gehalten werden kann.

Claims

1. Verfahren zur Korrektur der Bewegungsrichtung eines bahnförmigen Materials, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Ränder (13, 14) des Materials (15) bezüglich eines seitlichen Auslaufens abgefühlt werden und daß bei Ermittlung des Auslaufens eines Randes (13 bzw. 14) der gegenüberliegende Rand (14 bzw. 13) mit einer dem seitlichen Auslaufen des an deren Randes (13 bzw. 14) entgegenwirkenden Zug kraft beaufschlagt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder (13, 14) des Materials berührungslos abgefühlt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugkraft mittels in der vorgesehenen Lauf richtung (A) nach außen schräggestellten frei dreh baren Rollen aufgebracht wird.

4. Vorrichtung zur Korrektur der Bewegungsrichtung eines bahnförmigen Materials, gekennzeichnet durch eine Abfühleinrichtung (11, 12) für die seit lichen Ränder (13, 14) des bahnförmigen Materials (15), und durch eine Korrektureinrichtung (16, 17) für die Bewegungs richtung des bahnförmigen Materials (15), in den Bereichen der Ränder (13, 14), wobei von der Abfühleinrichtung (11, 12) bei Ermitt lung eines seitlichen Auslaufens des bahnförmigen Ma terials (15) aus der vorgesehenen Laufrichtung (A) an dessen einem Rand (13 bzw. 14) die Korrekturein richtung (16 bzw. 17) für den Bereich des gegenüber liegenden Randes (14 bzw. 13) auslösbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine berührungslos arbeitende Abfühleinrichtung (11, 12) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühleinrichtung (11, 12) Photozellen oder Lichtschranken aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung (16, 17) paarweise vor gesehene Führungsrollen (20, 22) und Andruckrollen (19, 21) aufweist, die bezüglich der vorgesehenen Laufrichtung (A) des Materials (15) nach außen schräggestellt sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckrollen (19, 21) und die Führungsrol len (20, 22) voneinander beabstandet paarweise je weils im Bereich der Ränder (13, 14) des bahnförmigen Materials (15) angeordnet sind, wobei das Material (15) jeweils zwischen der Führungsrolle (20 bzw. 22) und der Andruckrolle (19 bzw. 21) läuft.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Andruckrolle (19, 21) über einen elektrisch von der Abfühleinrichtung (11, 12) ansteuerbaren (35) Druckluftzylinder (25, 26′) zur Anlage an dem bahnförmigen Material (15) einbringbar ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagedauer der Andruckrollen (19, 21) ein stellbar ist.