DE3604727A1

DE3604727A1 - Raupengetriebener foerderwagen

Info

Publication number: DE3604727A1
Application number: DE19863604727
Authority: DE
Inventors: Toru Tokio/Tokyo Fukuda; Takeo Ogano; Junji Tokorozawa Saitama Okuda; Hiroshi Kawagoe Saitama Sueshige
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1986-02-14
Publication date: 1986-08-14
Also published as: GB2172862B; US5064011A; FR2577506B1; GB8603407D0; FR2577506A1; GB2172862A

Description

Beschreibung Raupengetriebener Förderwagen

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen raupengetriebenen Förderwagen, der auf motor- bzw. kraftgetriebenen Raupen oder endlosen Ketten aus Platten bewegbar ist. Die Erfindung betrifft insbesondere einen raupengetriebenen Förderwagen, der mit einer Motoreinheit kleiner Gröi3e ausgestattet ist, deren Schwerpunktsmitte in einer niedrigen Position liegt.

Einige raupengetriebene Förderwagen weisen einen Motor für den Antrieb der Raupen bzw. Laufketten auf. Der Motor ist dabei ein horizontaler Motor, dessen Kurbelwelle in horizontaler Ebene liegt. Um Motorleistung auf die Antriebsräder zu übertragen, die mit den Raupen bzw. Ketten in Eingriff stehen, enthalten die raupengetriebenen Förderwagen einen Kraftübertragungsmechanismus, wie ein Getriebe oder einen Riemen- und-Riemenscheiben-Mechanismus zwischen der Kurbelwelle und dem Getriebe bzw. Vorgelege oder zwischen dem Vorgelege und den Antriebsrädern. Deshalb ist die Antriebseinheit, welche den Motor, das Getriebe und den Kraftübertragungsmechanismus umfaßt, von einer großen Baugröße, womit der Lasttragraum auf dem Förderwagen vermindert ist. Die eine große Baugröße besitzende Antriebseinheit ist außerdem insofern von Nachteil, als der Schwerpunkt nicht abgesenkt werden kann.

BAD ORIGINAL

Es sind sowohl Vorder- als auch Hinterrad-Antriebssysteme für den Antrieb der Raupen der raupengetriebenen Förderwagen vorgeschlagen worden. Jene raupengetriebenen Förderwagen, die mit einem Raupenspanninechanismus ausgestattet sind, verwenden ein Vorderrad-Antriebssystem, wobei der Raupenspannmechanismus den Hinterrädern zugeordnet ist.

Venn der raupengetriebene Förderwagen mit dem Vorderrad-Antriebssystem sich über eine unebene Straßenfläche bewegt, werden die durch die betreffenden Straßenflächen-Unebenheiten auf die Vorderräder ausgeübten Stöße direkt auf das Förderwagenchassis übertragen. Dies hat zu einem Problem insofern geführt, als der raupengetriebene Förderwagen einer derartigen unebenen Straßenoberfläche nicht sehr genau oder schnell reagierend folgen kann.

In Anbetracht des vorstehend aufgezeigten Kachteils 2C des herkömmlichen raupengetriebenen Förderwagens liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen raupengetriebenen Förderwagen zu schaffen, der eine Antriebseinheit geringer Größe aufweist, die einen Motor und ein Getriebe umfaßt und die den für die Aufnahme einer Last zur Verfugung stehenden Raum zu steigern gestattet, wobei die Antriebseinheit einen niedrigen Schwerpunkt aufweisen soll.

Ferner soll ein raupengetriebener Förderwagen bereitgestellt werden, der einer Straßenoberfläche sehr genau folgen kann und der über eine verbesserte Lauffähigkeit verfügt.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die in den Patentansprüchen erfaßte Erfindung.

BAD ORIGINAL

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein raupengetriebener Förderwagen geschaffen, der eine Chassisrahmenanordnung, einen darauf montierten Motor, dessen Kurbelwelle nahezu vertikal verläuft, einen Getriebekasten, dessen oberer Teil mit dem Motor gekoppelt ist und ein Getriebe mit dem Motor wirksam verbindet, an dem unteren Teil des Getriebekasten getragene Antriebsräder, welche von dem Motor her über das Getriebe drehbar sind, angetriebene Räder, die an der Chassisrahmenanordnung vor den Antriebsrädern drehbar getragen sind, um die Antriebsräder und die angetriebenen Räder herumlaufende Raupen bzw. Ketten und einen Lasttragtisch umfaßt, der auf der Chassisrahmenanordnung

oberhalb der Raupen angebracht ist. 15

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht mit teilweise weggebrochenen Teilen einen raupengetriebenen Förder-²^ wagen gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine horizontale Schnittansicht eines

Rahmens des in Fig. 1 dargestellten raupengetriebenen Förderwagens.

Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 1 eingetragenen Linie III-III.

Fig. 4 zeigt eine Schnittansichx längs der in Fig. 1 eingetragenen Linie IV-IV".

Fig. 5 zeigt in einer vertikalen Schnittansicht ein Getriebe des raupengetriebenen Förderwagens. Fig. 6 zeigt eine ausgeweitete Schnitxansicht des in Fig. 5 veranschaulichten Getriebes.

Ein raupengetriebener Förderwagen gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 generell mit 1 bezeichnet; er umfaßt ein Paar seitlich in Abstand voneinander vorgesehener Steuerungshandgriffe 2 (von denen

BAD ORIGINAL

.*ϊ*:\- ^Γ 360A727

lediglich einer dargestellt ist), einen vertikalen Motor bzw. eine vertikale Maschine 3, deren Kurbelwelle nachse vertikal verläuft, einen Getriebekasten und eine Chassisrahmenanordnung 6, die zwei seitlich in Abstand voneinander vorgesehene Längsrahmen 7 (Fig. 2, 3 und 4) aufweist, deren jeder parallel zur Längsachse des Förderwagens verläuft und einen U-förmigen Querschnitt aufweist.

Die Rahmenanordnung 6 umfaßt ein Paar von vorderen und hinteren Querteilen 11 (Fig. 2), die zwischen den Längsrahmen 7 an deren mittleren und hinteren Stellen quer verlaufen. Zwei Wellen 12 sind an den Längsrahmen 7 in Querrichtung befestigt. Die Wellen 12 verlaufen durch die Querteile 11. Jeder der Längsrahmen 7 weist einen Schlitz 13 auf, der in Längsrichtung am vorderen Ende festgelegt ist und der nach vorn hin offen ist.

2C An dem hinteren Querteil 11 ist ein Bügel 15 angebracht, der in Rückwärtsrichtung schräg nach oben verläuft. Die Handgriffe 2 sind mit Handgriffrohren verbunden, deren untere Enden durch ein horizontal verlaufendes Rohr 21a verbunden sind, welches an dem Bügel 15 drehbar getragen ist. Zwei Bügel 22 sind an dem unteren Ende 21a der Handgriffrohre 21 angebracht und erstrecken sich nach unten; sie sind mit den einander gegenüberliegenden Querseiten des Bügels 15 durch Bolzen 23 verbunden, welche durch Schlitze 24 hindurchlaufen, die in den entsprechenden Bügeln 22 festgelegt sind. Demgemäß sind die Handgriffe 22 winkelmäßig in bezug auf die Rahmenanordnung 6 durch die Bolzen 23 und die Schlitze 24 einstellbar.

Wie in Fig. 5 und 6 veranschaulicht, umfaßt der Getriebekasten 5 zwei Gehäuse 101,102, die ein

Getriebe 100 umgeben bzw. einschließen und deren oberer Teil mit dem unteren Teil des Motors 3 gekoppelt ist. Das Getriebe 100 umfaßt eine erste Geschwindigkeits- bzw. Drehzahländerungswelle 115, die ein Kegelrad 111, Vorlauf-Zahnräder 112,113 und ein Rücklauf-Zahnrad 114, eine zweite Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsänderungswelle 125, die Vorlauf-Zahnräder 122,123 zum Kämmen mit den Zahnrädern 112,113 und ein Zahnrad 124, ein drittes Geschwindigkeitsänderungszahnrad 135, welches ein Zahnrad 131 für das Kämmen mit den Zahnrädern 114,124 und zwei Klauenkupplungsmechanismen 132, von denen jeweils einer auf der jeweiligen Seite des Zahnrads 131 angeordnet ist, und zwar zum selektiven Eingreifen oder Lösen in bzw. von den Eingriffflächen 131e auf gegenüberliegenden Seiten des Zahnrads 131 und der Eingriffflächen 5e auf den gegenüberliegenden Innenseiten der Gehäuse 101,102 enthält,wobei zuei koaxiale Abtriebswellen 36 vorgesehen sind, welche die Zahnräder 146 tragen, die mit den Zahnrädern 136 des Klauenkupplungsmechanismus 132 kämmen. An dem einen Ende der zweiten Geschwindigkeitsänderungswelle 125 ist ein Bremsmechanismus 151 angebracht. Die Abtriebswellen 36 werden von Lagern 152 drehbar getragen, die in Lagerhülsen bzw. -büchsen 5b gelagert sind und deren innere Enden in axialer Anlage aneinander gehalten sind.

Der Motor 3 weist ein unteres Gehäuse 161 auf, welches mit dem Getriebekasten 5 gekoppelt ist und welches einen Kupplungsmechanismus 163 umgibt bzw. einschließt, der einen Planetengetriebemechanismus 162 umfaßt. Der Planetengetriebemechanismus bzw. das Planetengetriebe 162 weisx ein Zahnrad 164 am unteren Endteil einer vertikalen Kurbelwelle 171 des Motors 3 auf, wobei mit diesem Zahnrad 164 ein Planetenrad 165 kämmt. Ein Ringzahnrad 166 ist drehbar in dem unteren Gehäuse 161

getragen; es kämmt mit dem Planetenrad 165. Ferner ist eine mit dem Ringzahnrad 166 drehbare Trommel 167 vorgesehen. Außerdem ist ein Nockenteil I69 vorgesehen, welches zur zwanglosen Veränderung einer Drehung eines Arms I68 dient, der mit dem Planetenrad 165 verbunden ist, sowie zur Drehung der Trommel 167. Eine Feder 170 drückt normalerweise das Nockenteil 161 in eine solche Richtung, daß der Trommel 167 eine Drehung ermöglicht ist. Der Kupplungsmechanismus 163 weist außerdem eine Antriebswelle 172 auf, die mit dem Arm I68 gekoppelt ist und die mit der Kurbelwelle 171 koaxial positioniert ist. Ein Kegelrad 173 ist koaxial auf der Antriebswelle 172 angebracht; es wird in dem Kegelrad 111 kämmend gehalten. Demgemäß kann die Motorleistung von der Kurbelwelle 171 über den Kupplungsmechanismus 163 und das Getriebe 100 auf die Abtriebswellen 36 übertragen werden.

Die Vorlauf-Zahnräder 112,113 und die Rücklauf-Zahnräder 114 können mittels eines Schalthebels 93 durch einen Schiebe- bzw. Schaltstift 181 und mittels Schaltarme 183, 184 ausgewählt werden. Der Klauenkupplungsmechanismus 132 kann individuell durch Seitenkupplungshebel 91 betätigt werden (.deren einer in Fig. 1 dargestellt ist), und zwar über die Wellen 185 und die Schiebe- bzw. Schaltarme 186. Der Bremsmechanismus 151 wird betätigt, nachdem der Kupplungsmechanismus 163 durch einen Kupplungsbremshebel 92 getrennt ist. Der Klauenkupplungsmechanismus 132 kann mittels eines Pedals 95 (Fig. 5) über eine Stange 187, ein Nockenteil 188 und die Schaltarme 186 gelöst werden.

Die Antriebseinheit, welche den Motor 3 und den Getriebekasten 5 umfaßt, kann an der Rahmenanordnung 6 in folgender Art und Weise angebracht sein: Die Lagerhülsen 5b sind mittels Bolzen 19 mit entsprechenden

Bügeln 18 verbunden, die an dem hinteren Ende der Längsrahmen 7 befestigt sind. Ein Getriebekastenteil 5a (Fig. 1), der von den Lagerhülsen 5b nach oben in Abstand vorgesehen ist, ist über einen Bolzen 16 und eine Mutter 17 mit dem Bügel 15 verbunden.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht, sind die Antriebsräder 31 an den äußeren Enden der Abtriebswellen 36 angebracht. Die angetriebenen Räder 32 sind an den äußeren Enden der feststehenden Wellen 12 angebracht. Die angetriebenen Räder 33 sind an den äußeren Enden einer Welle 41 angebracht (die später noch beschrieben wird). Diese Antriebsräder und angetriebenen Räder 31,32,33 weisen Radkörper 31a, 32a bzw. 33a auf, um die zwei Raupen oder endlose Ketten aus Platten 35 herumlaufen.

Die Radkörper 31a der Antriebsräder 31 sind insbesondere an den äußeren Enden der Abtriebswellen 3b befestigt, die seitlich aus dem Getriebekasten 5 herausragen. Die Antriebsräder 32a der mittleren angetriebenen Räder ZZ sind an den äußeren Enden der feststehenden Wellen 12 durch Lager 37 drehbar getragen. Die Radkörper 33a der vorderen angetriebenen Räder 33 sind an den äußeren Enden der Welle 41 durch Lager 42 drehbar getragen.

Die Welle 41 verläuft durch die Schlitze 13 quer zu den Längsrahmen 7. Die Welle 41 ist in den Schlitzen mit Hilfe von Gleitern 43 gleitbar angeordnet. In der, vorderen Enden der Schlitze sind Lagerhülsen bzw. Manschetten 46 angeordnet; sie sind in ihrer Stellung mit Hilfe von Bolzen 44 und Muttern 45 festgehalten, um die offenen Enden der Schlitze 43 zu verschließen.

Ein Hilfs- bzw. Zusatzrad 48 ist an der Welle 41 durch Lager 49 drehbar gelagert, und zwar in Ausrichtung zu der Längsmittelachse 47 des Förderwagens bzw. Fahrzeugs 1. Zwei Bügel 51 sind an der Welle 41 auf jeder

BAD ORIGINAL

Seite des betreffenden Rades 48 und innerhalb der Längsrahmen 7 angebracht.

Raupen- bzw. Kettenspannmechanismen 52 sind zwischen dem vorderen Querteil 11 und den Bügeln 51 angebracht. Jeder der Raupen- bzw. Kettenspannmechanismen 52 umfaßt innere und äußere Schraubenfedem54, 55, die mit vorderen und hinteren Enden durch Federsitze 53 an dem Bügel 51 bzw. an dem Querteil 11 getragen sind. Die innere Feder 54 ist dabei koaxial in der äußeren Feder 55 angeordnet. Ein Bolzen 56 liegt mit einem Kopf an dem Bügel 51 an; er verläuft durch die Federsitze 53,54 und das Querteil 11 hindurch. Die Schraubenfedern 54, 55 und der Bolzen 56 verlaufen längs der Längsrahmen 7; sie sind in der vertikalen Richtung der Längsrahmen 7 angeordnet, wenn das Fahrzeug in der Seitenansicht gemäß Fig. 1 betrachtet wird. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Schraubenfedern 54,55 und der Bolzen 56 mit ihren Halbteilen

²£ zwischen den oberen und unteren Teilen 7a, 7b des Längsrahmens 7 angeordnet, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die "Welle 41 wird normalerweise durch die Schraubenfedern 54,55 derart nach vorn gedrückt, daß sie die Raupen bzw. Ketten 35 spannt. Die Lage der Welle 41 in bezug auf die vorderen Enden der Längsrahmen 7 in deren Längsrichtung kann durch Einstellmuttern 57 eingestellt werden, die jeweils auf die Bolzen 56 aufgeschraubt sind. Wenn das Förderfahr zeug über eine ebene Straßenfläche sich bewegt, dann bewirken die Raupen bzw. Ketten, wenn sie die Straßenoberflächen-Unebenheiten berühren, daß die angetriebenen Räder 33 die Welle 41 in den Schlitzen 13 hin- und zurückbewegen.

Wie in Fig. 1, 3 und 4 veranschaulicht, weist der raupengetriebene Förderwagen 1 einen Lasttragtisch 61

auf, der eine Tragplatte 63, die auf quer verlaufenden Rohrrahmen 62 angebracht ist, und eine Rahmenanordnung 65 umfaßt, welche die Seiten der Tragplatte 63 mit Ausnahme des vorderen Endes dieser Platte umgibt. Die Rahmenanordnung 65 weist zwei Griffe 66 (von denen lediglich einer gezeigt ist) an ihrem hinteren Ende auf. Die Rahmenanordnung 65 umfaßt zwei in Abstand voneinander quer verlaufene Seitenteile 65a, die nach innen ragende Rohre 67 aufweisen, welche in die Rohrrahmen 62 eingeführt sind. Ferner ist ein Rohr 68 in einem hinteren Teil 65a der Rahmenanordnung 65 vorgesehen. Die Breite des Lasttragtisches 61, d.h. die Abmessung zwischen den Seitenteilen 65a der Rahmenanordnung 65 kann, wie dies durch Strichpunktlinien in Fig. 3 veranschaulicht ist, durch Lösen und Festziehen der Muttern 69 auf den Rohren 67,68 und den Rohrrahmen 62 eingestellt werden.

Wie in Fig. 4 besser veranschaulicht, sind zwei federnde Körper 71 auf der Oberseite des Bügels 15 angeordnet. Ein Tragteil 74 ist mittels Bolzen 75 an dem Bügel 15 angebracht. Ein Tragteil 74 ist mit Hilfe von Bolzen an dem Bügel 15 befestigt. Das Tragteil 74 weist eine nach oben hin offene Nut 73 auf, in die ein Anlageteil 72 eingreift, welches von dem Lasttragtisch 61 nach

unten absteht. Das hintere Ende des Lasttragtisches 61 ist auf der Rahmenanordnung 6 mittels der elastischen Körper 71, des Eingriffs-bzw. Anlageteiles 72 und des Tragteiles 74 getragen.
30

Ein Paar nach unten verlaufender Bügel 81 (Fig. 3) ist an dem Lasttragtisch 61 oberhalb der Welle 41 befestigt. Die Bügel 81 sind an den Bügeln 82 drehbar, jedoch in Querrichtung unbeweglich angebracht, welche an den Längsrahmen 7 mit Hilfe von Büchsen 83 sowie

Bolzen 84 und Muttern 85 befestigt sind. Die Bolzen sind mit ihren Achsen oberhalb der Achse der Welle 41 positioniert. Der Lasttragtisch 61 ist damit um die Bolzen 84 zwischen horizontalen und nach vorn geneigten Positionen winklig bewegbar, wie dies durch die voll ausgezogenen Linien und die Strichpunktlinien in Fig. veranschaulicht ist.

Da die Kurbelwelle 171 des Vertikal-Motors 3 vertikal verläuft, ist die betreffende Kurbelwelle 171 mit dem Getriebe 100 direkt über die Kegelräder 111,173 gekoppelt, ohne daß ein Getriebe oder ein Riemen- und- -Riemenscheiben-Mechanismus erforderlich ist, was sonst bei herkömmlichen raupengetriebenen Förderfahrzeugen der Fall wäre. Infolgedessen weist die den

Motor 3 und den Getriebekasten 5 umfassende Antriebseinheit eine geringe Größe auf, so daß der Lasttragraum vor der Antriebseinheit vergrößert ist, und außerdem ist der Schwerpunkt der Antriebseinheit abgesenkt. 20

Der Motor bzw. die Maschine 3, der Getriebekasten 5 und die Antriebsräder 31 liegen weitgehend in vertikaler Linie zueinander. Dies ermöglicht es, das Gewicht der Antriebseinheit direkt auf die Antriebsräder 31 wirken zu lassen, wodurch den Antriebsrädern 31 ermöglicht ist, die Straßenoberfläche unter einem erhöhten Druck zu berühren, was zu einer verbesserten Lauffähigkeit des raupengetriebenen Förderfahrzeugs 1 führt. Demgemäß kann das raupengetriebene Förderfahrzeug 1 unebenen Straßenoberflächen sehr genau oder mit einem schnellen Verhalten folgen.

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche

1. Raupengetriebener Förderwagen CD, gekennzeichnet durch eine Chassisrahmenanordnung (6),

5 durch einen auf der Chassisrahmenanordnung (6) angeordneten Motor (1), der eine nahezu vertikal verlaufende Kurbelwelle (171) aufweist, durch einen Getriebekasten (5), der einen mit dem Motor (1) verbundenen oberen Teil aufweist und der

10 ein mit dem Motor (1) wirksam gekoppeltes Getriebe (100) umgibt,

durch an einem unteren Teil des Getriebekastens (5) getragene Antriebsräder (31), die über das Getriebe (100) von dem Motor (3) her drehbar sind,

15\'durch an der Chassisrahmenanordnung (6) vor den Antriebsrädern (31) drehbar getragene angetriebene Räder (32,33),

χ durch um die Antriebsräder und angetriebenen Räder herumlaufende Raupen (35)

20 >eund durch einen Lasttragtisch (65), der auf der Chassisrahmenanordnung (6) oberhalb der Raupen (35) angeordnet ist.

BAD ORIGINAL

2. Raupengetriebener Förderwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Chassisrahmenanordnung (6) eine Vielzahl von Längsrahmen (7) und eine Vielzahl von quer verlaufenden Querteilen (11) umfaßt, welche mit den Längsrahnien (7) verbunden sind.

3. Raupengetriebener Förderwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Räder (32,33) vordere angetriebene Räder (33) umfassen, die von einer an der Chassisrahmenanordnung (6) an einem vorderen Ende gelagerten Welle (41) bewegbar getragen sind, und daß ferner ein Raupenspannmechanismus (52) an der Chassisrahmenanordnung (6) derart angebracht ist, daß die vorderen angetriebenen Räder (32) normalerweise in eine solche Richtung einem Druck ausgesetzt sind, daß die Raupen (35) gespannt sind.

2C 4, Raupengetriebener Förderwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Raupenspannmechanismus (52) einen Bolzen (56) und eine Feder (54,55) zwischen den Guerteilen (11) und der genannten Welle (41) angeordnet enthält.