DE3542210A1 - Vorrichtung zum behandeln, insbesondere formen und faerben von gestrickten oder gewirkten beinbekleidungsstuecken, wie struempfen, strumpfhosen, socken etc. aus hochelastischem material - Google Patents
Vorrichtung zum behandeln, insbesondere formen und faerben von gestrickten oder gewirkten beinbekleidungsstuecken, wie struempfen, strumpfhosen, socken etc. aus hochelastischem materialInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln,
insbesondere Formen und Färben von gestrickten oder
gewirkten Beinbekleidungsstücken, wie Strümpfen,
Strumpfhosen, Socken etc. aus hochelastischem Ma
terial, mit einer Aufziehstation, in der die Klei
dungsstücke auf flache Formen aufgezogen werden, mit
wenigstens einer von den die aufgezogenen Beklei
dungsstücke tragenden Formen durchlaufenen Behand
lungsstation und mit einer Abziehstation, in der die
behandelten Bekleidungsstücke von den Formen abgezo
gen werden sowie mit einer zwischen der Aufziehstation
und der Abziehstation verlaufenden Transportvorrich
tung für die Formen, durch die die Formen auf einem
durch die Behandlungsstation führenden Transportweg,
zeitweilig vertikal und zeitweilig horizontal ausge
richtet, transportierbar sind.
Bei einer aus der DE-PS 29 40 267 bekannten Vorrich
tung zum Färben und Fixieren von gestrickten Socken,
Strümpfen, Strumpfhosen oder ähnlichen gestrickten
Kleidungsstücken aus hochelastischem Material werden
die mit den Bekleidungsstücken bezogenen Formen von
der Transportvorrichtung waagerecht liegend durch
die Behandlungsstationen bewegt, in denen die Beklei
dungsstücke gefärbt, fixiert und getrocknet sowie
gegebenenfalls vorgeformt, gespült und/oder nachge
formt werden. In der Aufziehstation werden die Beklei
dungsstücke auf die waagerecht ausgerichteten, aber
mit ihren Breitseiten in vertikalen Ebenen liegenden
flachen Formen aufgezogen, worauf die Formen - ihre
waagerechte Ausrichtung beibehaltend - um 90° ge
dreht und mit einer Flachseite nach oben weisend
in die erste Behandlungsstation überführt werden.
Das Aufziehen der Bekleidungsstücke auf die flachen
Formen in der Aufziehstation geschieht mittels
Rollen, die das Bekleidungsstück mit seinem offenen
Ende über die waagerecht liegende Form ziehen. Nach
Abschluß der Behandlung der Bekleidungsstücke wer
den diese in der Abziehstation von den waagerecht
gehaltenen Formen mittels eines hin- und hergehen
den Schlittens abgezogen und einer nachfolgenden
Verpackungsstation zugeleitet.
Von dem exakt lagerichtigen Aufziehen der Bekleidungs
stücke auf die flachen Formen in der Aufziehstation
hängt insbesondere bei Strumpfhosen der spätere Sitz
und damit zu einem erheblichen Teil die Qualität
der fertigen Bekleidungsstücke ab. Auch sollen so
wohl beim Aufziehen der unbehandelten Bekleidungs
stücke auf die Form als auch beim Abziehen der be
handelten Bekleidungsstücke von den Formen die Be
kleidungsstücke keinen unzulässig großen und vor
allem keinen ungleichmäßigen Zugbeanspruchungen aus
gesetzt werden, um ein Verziehen der Strick- oder
Wirkware zu verhüten, das ebenfalls zu einer Quali
tätsbeeinträchtigung führen kann. Schließlich ist
es zweckmäßig, daß fehlerhafte Bekleidungsstücke be
reits vor der Behandlung ausgeschieden und gegebe
nenfalls repariert werden, weil eine Reparatur fertig
behandelter Kleidungsstücke, beispielsweise Strümpfe
und Strumpfhosen, wesentlich schwieriger und teilweise
nicht mehr möglich ist.
Das Aufziehen beispielsweise von Feinstrumpfhosen auf
Formen mittels Rollen oder Walzen ist deshalb proble
matisch, weil zwischen den beiden, den Beinlängen einer
solchen Strumpfhose zugeordneten, nahe beieinander
liegenden Formen kein Platz für solche Rollen oder
Walzen vorhanden ist. Davon abgesehen ist es schwie
rig, auf diese Weise einen einwandfreien Sitz der
Strumpfhose auf den beiden Formen zu gewährleisten.
In ähnlicher Weise ist auch das Abziehen der Fein
strumpfhosen von den Formen mittels eines Schlittens
deshalb nicht einfach, weil die behandelten Strumpf
hosen etwas an den Formen festhaften und deshalb der
Gefahr einer ungleichmäßigen Beanspruchung während
des Abziehvorganges ausgesetzt sind.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrich
tung der eingangs genannten Art zum Behandeln von ge
strickten oder gewirkten Beinbekleidungsstücken, wie
Strümpfen, Strumpfhosen, Socken etc. aus hochelasti
schem Material zu schaffen, bei der bei hoher Arbeits
geschwindigkeit ein selbsttätig erfolgendes, besonders
schonendes Aufziehen der unbehandelten Bekleidungs
stücke auf die Formen und Abziehen der behandelten
Bekleidungsstücke von den Formen gewährleistet ist,
während gleichzeitig die Möglichkeit besteht, die Be
kleidungsstücke vor der Behandlung auf Fehlerfrei
heit zu kontrollieren, ohne daß dazu die Bekleidungs
stücke von einer Bedienungsperson zusätzlich eigens
in die Hand genommen zu werden brauchten.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung gemäß
der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Auf
ziehstation eine Kontrollstation mit einer selbst
tätig wirkenden, die Bekleidungsstücke auf durch
sichtige Kontrollformen aufziehenden Aufziehein
richtung aufweist, der eine selbsttätige, die
kontrollierten Bekleidungsstücke von den Kontroll
formen abnehmende und sodann auf die flachen Formen
aufbringende Übergabeeinrichtung zugeordnet ist,
daß die Abziehstation eine die Bekleidungsstücke
von den Formen vor dem Abziehen lockernde Abstreif
vorrichtung aufweist und daß die Übergabeeinrich
tung und die selbsttätig wirkende Abstreifvorrich
tung mit der Transportvorrichtung zwangsläufig
synchronisiert sind.
Bei dieser Vorrichtung werden die Bekleidungsstücke
selbsttätig auf die durchsichtigen Kontrollformen
aufgezogen, wo sie von der Bedienungsperson auf
Fehlerfreiheit kontrolliert werden können. Die
fehlerfrei befundenen Bekleidungsstücke werden ohne
manuellen Eingriff der Bedienungsperson selbsttätig
von den Kontrollformen abgenommen und auf die für
die nachfolgende Behandlung geeigneten ebenen fla
chen Formen aufgebracht. Damit ist sowohl eine
schonende Behandlung der Bekleidungsstücke gewähr
leistet, während andererseits sichergestellt ist,
daß lediglich einwandfreie Bekleidungsstücke der
Behandlung unterworfen werden. Da die auf den Formen
befindlichen behandelten Bekleidungsstücke in der
Abziehstation vor dem eigentlichen Abziehvorgang
gelockert werden, ist sichergestellt, daß die Be
kleidungsstücke keinen unzulässigen Beanspruchungen
ausgesetzt sind. Die ganze Vorrichtung arbeitet voll
automatisch mit einem Minimum an Bedienungsaufwand.
Die Vorrichtung ist insbesondere zum Behandeln von
Beinbekleidungsstücken, wie Feinstrumpfhosen, Fein
strümpfen, Socken etc. geeignet. Grundsätzlich kann
sie aber auch zum Behandeln von anderen schlauch
förmigen gestrickten oder gewirkten Bekleidungs
stücken verwendet werden, worauf der Ordnung halber
hingewiesen sei.
Weiterbildungen der neuen Vorrichtung sind Gegen
stand von Unteransprüchen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge
genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Form- und Färbemaschine gemäß der Er
findung in einer schematischen Seitenan
sicht und in einer Teildarstellung,
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer sche
matischen Draufsicht und in einer Teildar
stellung,
Fig. 3 bis 6 die Kontrollstation der Vorrichtung nach
Fig. 1 in einer perspektivischen Teildar
stellung in einem anderen Maßstab und
teilweise im Ausschnitt, unter Veranschau
lichung verschiedener Bewegungszustände
der Aufzieheinrichtung,
Fig. 7 einen Aufziehkopf der Vorrichtung nach Fig. 1
in perspektivischer Darstellung und in einem
anderen Maßstab,
Fig. 8 bis 13 die Übergabeeinrichtung der Vorrichtung nach
Fig. 1, jeweils in perspektivischer Darstel
lung im Ausschnitt und in einem anderen Maß
stab, unter Veranschaulichung verschiedener
Bewegungszustände des Aufziehkopfes,
Fig. 14 die an die Aufziehstation anschließende
Transportvorrichtung der Einrichtung nach
Fig. 1 in einer perspektivischen Teildar
stellung und in einem anderen Maßstab,
Fig. 15 die Ausrichtstation der Vorrichtung nach
Fig. 1 in einer schematischen perspektivi
schen Teildarstellung und in einem anderen
Maßstab,
Fig. 16 die Ausrichtstation nach Fig. 15 in einer
Ansicht längs der Linie XVI-XVI der Fig. 15
in einer Teildarstellung, unter Weglassung
der Ausstreifwalzen,
Fig. 17 und 18 die Abstreifvorrichtung der Abstreifstation
der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer perspek
tivischen Teildarstellung, unter Veranschau
lichung von zwei verschiedenen Bewegungs
zuständen,
Fig. 19 bis 21 die Greiferzange und das Transportwalzenpaar
der Abziehstation der Vorrichtung nach Fig.
1 in einer perspektivischen Teildarstellung,
unter Veranschaulichung verschiedener Bewe
gungszustände und
Fig. 22 die Abziehstation der Vorrichtung nach Fig. 1
in einer perspektivischen Ansicht von hinten.
Die in den Fig. 1, 2 dargestellte Vorrichtung zum For
men und Färben von Beinbekleidungsstücken dient ins
besondere zum Behandeln von Feinstrumpfhosen aus
synthetischem Fadenmaterial. Sie weist ein Rahmenge
stell 1 auf, das über Ständer 2 auf dem Fußboden
abgestützt ist und das eine im wesentlichen U-förmige
geschlossene Führungsbahn 3 trägt, längs derer eine
Anzahl ebener flacher Formen 4 bewegbar ist. Jede der
flachen Formen 4 besteht aus zwei im Abstand parallel
zueinander angeordneten, in ihrem Umriß etwa der Ge
stalt eines menschlichen Beines folgend gestalteten
Aluminiumtafeln, die endseitig an einem gemeinsamen
Formenträger 5 befestigt sind.
An das Rahmengestell 1 schließt sich links (Fig. 1, 2)
eine in einem rechteckigen Rahmen 50 untergebrachte
Kontroll- und Aufziehstation I an, in der die Strumpf
hosen auf die flachen Formen 4 aufgezogen werden.
Auf der gegenüberliegenden rechten Seite des Rahmen
gestells 1 ist eine Abziehstation VI vorgesehen,
in der das Abziehen der behandelten Strumpfhosen
von den flachen Formen 4 und deren Weitertransport
zu einer Verpackungsstation erfolgen. Der von der
Führungsbahn 3 gebildete Transportweg erstreckt sich
mit seinem unteren Trum 3 a (Fig. 2) von der Aufzieh
station I zu der Abziehstation VI, wobei er durch
eine Reihe dazwischenliegender Behandlungsstationen
II bis V verläuft.
In den Behandlungsstationen II bis V werden die auf
die flachen Formen 4 aufgezogenen Strumpfhosen in ver
schiedenen Behandlungsvorgängen geformt und gefärbt:
An die Kontroll- und Aufziehstation I schließt sich
zunächst eine Ausrichtstation II an, in der die in
der Station I auf die flachen Formen 4 aufgezogenen
Strumpfhosen auf den Formen 4 lagerichtig ausge
richtet werden, wie dies im einzelnen noch erläutert
werden wird.
In der anschließenden Station III werden die die
Strumpfhosen tragenden Formen durch ein in einem bei
7 angedeuteten Behälter enthaltenes Färbebad hin
durchgeführt, dessen Flüssigkeitsspiegel bei 8 an
gegeben ist. Zu diesem Zwecke werden die im Bereiche
der Aufziehstation I vertikal ausgerichteten Formen
4 durch eine Schwenkvorrichtung 9 um 90° in eine
horizontale Ausrichtung überführt, in der sie mit
einer Breitseite nach oben weisend aufeinanderfolgend
über die Eintauchseite des Behälters 7 transportiert
werden. Die dort angekommenen Formen 4 werden in ei
nem Stapel übereinandergeschichtet von oben nach un
ten durch einen Schacht des Behälters 7 schrittwei
se nach unten bewegt, sodann einzeln von der Stapel
unterseite, wie bei 10 angedeutet, in einen zweiten
Stapel vorbewegt und in diesem wieder einzeln nach
oben gebracht, bis sie aus dem Flüssigkeitsniveau 8
auftauchen.
Ausgehend von dieser Auftauchstation werden die For
men 4 aufeinanderfolgend, unter Beibehaltung ihrer
horizontalen Ausrichtung, durch die Station IV hin
durchbewegt, in der die aufgezogenen Strumpfhosen
einer Spülung mit Wasser unterworfen werden.
Daran anschließend gelangen die die Strumpfhosen tra
genden Formen in eine Trockenstation V, in der eine
Trockenkammer 11 vorhanden ist, durch die die Formen
4, ähnlich wie in der Färbestation III, in Gestalt
zweier Stapel schrittweise hindurchbewegt werden.
Die aus der Trockenstation V kommenden Formen 4 wer
den in der anschließenden Abziehstation VI durch eine
Schwenkvorrichtung 12 aus der Waagerechten um 90°
in die Senkrechte überführt und sodann in den Wir
kungsbereich einer bei 13 angedeuteten Abziehvor
richtung gebracht, durch die die auf der jeweiligen
Form 4 befindliche Strumpfhose einzeln abgezogen und
einer nicht weiter dargestellten Verpackungsvorrich
tung geleitet wird.
Die leeren Formen 4 werden über ein entsprechendes
Stück der Führungsbahn 3 und einen Pneumatikzylinder
14 der Transportvorrichtung auf das obere Trum 3 b
der Führungsbahn 3 gebracht, längs dessen sie in die
Kontroll- und Aufziehstation I zurückgeführt werden,
welche einen Pneumatikzylinder 15 der Transport
vorrichtung enthält, der die jeweils eine aufgezogene
Strumpfhose tragenden Formen sodann schrittweise wie
der auf das untere Trum 3 a der Führungsbahn bringt.
Die die Formträger 5 über die Länge der beiden Trü
mer 3 a, 3 b transportierenden Antriebselemente sind
durch Pneumatikzylinder und Kettenantriebe gebildet,
die an sich bekannt und deshalb nicht weiter veran
schaulicht sind.
Die Kontroll- und Aufziehstation I ist in ihren Ein
zelheiten in den Fig. 3 bis 14 veranschaulicht:
Wie aus den Fig. 3 bis 6 zu entnehmen, ist in der
Kontroll- und Aufziehstation I ein Kontrollkarussell
16 vorgesehen, das in dem Rahmen 50 angeordnet ist
und eine durch einen bei 17 angedeuteten Schrittan
trieb schrittweise weitergeschaltete vertikale Wel
le 18 aufweist. Die mit dem Rahmen 50 verbundenen
Lager 19 drehbar gelagerte Welle 18 trägt im Bereiche
ihrer oberen Lagerstelle eine horizontale Karussell
scheibe 20, an deren Umfang verteilt durchsichtige
Kontrollformen 21 angeordnet sind, die im wesent
lichen in Gestalt eines einseitig geschlossenen U-för
migen Drahtbügels ausgebildet sind, der ein verhält
nismäßig breites oberes Teil 22 und ein dem Längen-
und der Ferse des Bekleidungsstückes entsprechendes
schmales, konisch zusammenlaufendes unteres Teil 23
aufweist. Jeweils zwei solcher Drahtbügel
sind deckungsgleich zueinander ausgerichtet und im
geringen Abstand angeordnet an einem Träger 24 end
seitig befestigt, der aus zwei mit den Schenkeln
der Kontrollformen 21 starr verbundenen Laschen 25,
26 besteht, die auf einer auf der Karussellscheibe 20
drehbar gelagerten Welle gehalten sind. Im Bereiche
der Schenkelenden greift an den Kontrollformen 21
eine Spreizvorrichtung 27 an, die über eine ober
halb der Karussellscheibe 20 koaxial angeordnete
feststehende Nockenbahn 28 gesteuert ist.
Das Kontrollkarussell 16 bewegt die an dem Umfang
der Karussellscheibe 20 vertikal ausgerichteten, nach
unten hängenden durchsichtigen Kontrollformen 21
auf einer kreisförmigen geschlossenen Bahn. Abhängig
von dieser Bewegung wird die Spreizvorrichtung 27 be
tätigt, die die Schenkel der Kontrollformen 21 ausein
anderbewegen kann, um die auf die Kontrollformen 21
aufgezogenen Bekleidungsstücke zu spannen.
Neben dem Kontrollkarussell 16 ist eine Aufziehein
richtung 29 angeordnet, die einen Aufziehschlitten 30
aufweist, der um eine Horizontalachse 31 schwenkbar
an einem Aufziehwagen 32 gelagert ist. Der Aufzieh
wagen ist auf einer neben dem Kontrollkarussell 16
an dem Rahmen 50 angeordneten geschlossenen Bahn 33
verfahrbar. Die Bahn 33 weist zwei im wesentlichen
parallele Bahnteile 34, 35 auf, die ihrerseits wie
der parallel zu der Längsachse der Kontrollformen
21, d.h. in der Vertikalebene liegend, ausgerichtet
sind. Der Antrieb des Aufziehwagens 32 erfolgt durch
einen bei 36 angedeuteten Kettentrieb, der über Um
lenkrollen 37, 38 geführt und mit einem nicht weiter
dargestellten Antriebsmotor gekuppelt ist.
Der im wesentlichen längliche Aufziehschlitten 30,
der von dem Aufziehwagen 32 einseitig waagerecht ab
stehend ausgebildet ist, trägt vier Aufnahmeglieder
in Gestalt von an ihm vorstehend angeordneter Auf
nahmefingern 39, die in den Ecken eines gedachten
Rechteckes angeordnet sind und deren gegenseitiger
Abstand so bemessen ist, daß eine Strumpfhose mit
ihrer Bundöffnung am Höschenteil in der aus Fig. 3
ersichtlichen Weise aufgeschoben werden kann, wobei
die Strumpfhose bei 40 angedeutet ist. Mit den Auf
nahmefingern wirken an dem Aufziehschlitten 30 be
weglich gelagerte Klemmfinger 41 zusammen, die über
einen bei 42 angedeuteten Kettentrieb nach dem Aufzie
hen einer Strumpfhose 40 von außen her gegen die Auf
nahmefinger 39 anpreßbar sind (vgl. Fig. 4), um damit
die Strumpfhose 40 auf den Aufnahmefingern 39 zu
fixieren.
Eine auf einem Sitzplatz 43 in Fig. 2 sitzende Bedie
nungsperson, die als Aufziehhilfe einen kleinen Tisch
od.dgl. 44 vor sich hat, zieht bei in in der in Fig. 3
veranschaulichten unteren Stellung stehendem Aufzieh
schlitten 30 eine Strumpfhose 40 auf die Aufnahme
finger 39, wobei die Strumpfhose in der Öffnungsebene
des Bundes leicht gedehnt wird. Der Aufziehschlitten
30 ist dabei um seine Horizontalachse 31 leicht ge
schwenkt, so daß die Aufnahmefinger 39 zu dem Sitz
platz 43 und der Bedienungsperson hinweisen. Damit
wird das Aufziehen der Strumpfhose 40 erleichtert.
Gleichzeitig hat das Kontrollkarussell 16 eine leere
Kontrollform 21 neben das dem Kontrollkarussell 16
zugewandte Trum 35 der Bahn 33 gebracht. Die Antriebe
des Kontrollkarussells 16 und des Aufziehwagens 32
sind zwangsläufig so aufeinander abgestimmt, daß zum
einen, wie erwähnt, eine Kontrollform 21 in den Wir
kungsbereich des Aufziehwagens 32 gebracht und zum
anderen diese Kontrollform 21 so lange ortsfest ge
halten bleibt, bis der Aufziehschlitten 30 wieder
außer Eingriff mit dieser Kontrollform 21 gebracht
ist.:
Nachdem die Strumpfhose 40 entsprechend Fig. 3 an den
Aufziehschlitten 30 angehängt wurde, und die Bedie
nungsperson ein Auslösesignal abgibt, wird der Auf
ziehschlitten um seine Achse 31 selbsttätig in die
in Fig. 4 dargestellte Ausgangsposition eingeschwenkt,
in der die Aufnahmefinger 39 vertikal ausgerichtet
sind.
Ausgehend von dieser Ausgangsposition beginnt der
Aufziehwagen 32 nunmehr seine nach oben gerichtete
Hubbewegung, in deren Verlauf er das gerade Trum 35
der geschlossenen Bahn 33 durchfährt.
Wie aus Fig. 5 zu entnehmen, umgreift der in Gestalt
eines einseitig offenen, im wesentlichen C-förmigen
Rahmens 44 ausgebildete Aufziehschlitten 30 die in der
Aufziehposition stehende Kontrollform 21, so daß im
Verlaufe der Hubbewegung des Aufziehwagens 32 die
Strumpfhose 40 auf die ungespreizte Kontrollform 21
aufgezogen wird. Die Hublänge des Aufziehwagens 32
ist einstellbar entsprechend der Beinlänge der
Strumpfhose 40, derart, daß die Strumpfhose 40 über
die exakt richtige Länge nach oben gezogen wird.
Sowie der Aufziehschlitten 30 seine etwas oberhalb
der Stellung nach Fig. 5 liegende Endstellung er
reicht hat, in der die Strumpfhose 40 mit ihrem Bund
unter an der Kontrollform 21 angeordnete federnde
Klemmfinger 43 eingeschoben ist, werden die Klemm
finger 41 von den Aufnahmefingern 39 nockengesteuert
abgeschwenkt, worauf durch entsprechend gesteuerte
Bewegungen des Aufziehschlittens 30 und des Kontroll
karussells 16 die Aufnahmefinger 39 aus der Strumpf
hose 40 herausbewegt und der Aufziehschlitten 30
über die Öffnung seines C-förmigen Rahmens 44 von
der Kontrollform 21 abgeschwenkt wird, die ihrer
seits durch die nun wirksam werdende Spreizvorrich
tung 27 im Bereiche ihrer Schenkel auseinanderge
spreizt wird, so daß die darauf aufgezogene Strumpf
hose 40 gedehnt wird.
Der Aufziehwagen 32 fährt längs der geschlossenen
Bahn 33 wieder nach unten zurück in die Stellung nach
Fig. 3, um eine neue Strumpfhose 40 aufzunehmen.
In der Zeichnung ist der Einfachheit halber lediglich
ein auf der geschlossenen Bahn 33 beweglicher Aufzieh
wagen 32 veranschaulicht. Tatsächlich können natür
lich mehrere solcher Aufziehwagen 32 mit zugeordne
ten Aufziehschlitten 30 in vorbestimmten Abständen
hintereinanderfahrend sich längs der geschlossenen
Bahn 33 bewegen, um damit die Arbeitsgeschwindigkeit
der ganzen Vorrichtung zu erhöhen.
Nachdem eine Strumpfhose 40 in der beschriebenen Weise
auf die zugeordnete Kontrollform 21 aufgezogen ist,
setzt sich das Kontrollkarussell 16, bezogen auf Fig.
3, im Gegenuhrzeigersinn in Bewegung und bringt die
nächste leere Kontrollform 21 in die Ausgangsposition
für das Aufziehen einer neuen Strumpfhose 40.
Dabei wird die neu aufgezogene Strumpfhose 40, deren
beide Beinlängen auf den beiden parallelen Draht
bügeln der Kontrollform 21 gespannt sitzen, entsprechend
nach rechts (Fig. 3) bewegt, wobei sie vor einem nicht
weiter dargestellten Lichtschirm od.dgl. Beleuchtungs
einrichtung gebracht wird, die es der Bedienungsper
son gestattet, von ihrem Sitzplatz bei 43 (Fig. 2)
aus die gespannte Strumpfhose 40 auf Fehlerfreiheit
sowie darauf zu kontrollieren, daß sie ordungsgemäß und
insbesondere lagerichtig auf die Kontrollform 21 auf
gezogen ist. Erforderlichenfalls kann der Sitz der
Strumpfhose 40 auf der Kontrollform 21 korrigiert wer
den, wie es auch möglich ist, eine fehlerhafte Strumpf
hose dadurch auszuschalten, daß sie von der Kontroll
form 21 wieder abgenommen wird.
Neben dem Kontrollkarussell 16 ist eine Übergabeein
richtung 45 angeordnet, deren Einzelheiten insbesondere
aus den Fig. 6 bis 13 zu entnehmen sind. Zur größeren
Klarheit der Darstellung ist dabei in Fig. 6 das
Kontrollkarussell 16 lediglich mit einer die gespann
te Strumpfhose 40 tragenden Kontrollform 21 veran
schaulicht; die anderen, längs des Umfanges der Kontroll
karussellscheibe 20 angeordneten Kontrollformen 21 sind
weggelassen.
Die Übergabeeinrichtung 45 weist eine neben dem Kontroll
karussell 16 angeordnete, geschlossene Transportbahn 46
auf, die über zwei parallele vertikale gerade Wegstücke
47 verfügt (Fig. 6), die parallel zu der an der Karus
sellscheibe 20 hängenden, vertikal ausgerichteten Kon
trollform 21 ausgerichtet sind. Auf der Transportbahn
46 ist ein Wagen 48 (Fig. 9, 10) verschieblich geführt,
der durch einen Kettentrieb 49 angetrieben ist, welcher
seinerseits über Umlenkrollen 51 geführt und mit einer
nicht weiter dargestellten schrittgesteuerten Antriebs
vorrichtung gekuppelt ist. An dem Wagen 48 ist ein
Abstreif- und Aufziehkopf 52 um eine Horizontalachse
53 schwenkbar gelagert, dessen Einzelheiten insbeson
dere auch aus Fig. 7 hervorgehen.
Der Abstreif- und Aufziehkopf 52 weist ein an dem Wagen
48 um die Achse 53 schwenkbar gelagertes Lagerteil 54
auf, in dem über Kugelführungen zwei Schlitten 55, 56
parallel zueinander längsverschieblich geführt sind,
von denen jeder endseitig ein plattenförmiges Rahmen
teil 57 trägt. Die beiden Rahmenteile 57 sind durch
einen Pneumatikzylinder 58 miteinander gekoppelt, der
es gestattet, die beiden Rahmenteile 57 über die beiden
Schlitten 55, 56 aufeinander zu oder voneinander weg
zu bewegen, wobei gleichzeitig beide Schlitten 55, 56
gegenüber dem Lagerteil 54 gemeinsam seitlich ver
schieblich sind.
An jedem der beiden Rahmenteile 57 sind aufeinander
zu weisend drei parallel zueinander verlaufende und
paarweise aufeinander ausgerichtete Querwände 590
befestigt (vgl. Fig. 12), die mit Kunststoffmaterial
verkleidet sind und an denen auf jeder Seite vier
flache Finger 59 (Fig. 7) befestigt sind. Die leisten
artig ausgebildeten Finger 59 sind parallel zueinander
ausgerichtet und endseitig bei 60 angeschrägt sowie
mit einer Rückhaltenase 61 versehen. Ihr Abstand ist
derart gewählt, daß zwischen zwei benachbarten Fingern
59 jeweils die den beiden Beinlingen einer Strumpf
hose 40 zugeordneten Schenkel einer Kontrollform 21
bzw. die entsprechenden beiden Platten einer flachen
Form 4 durchbewegbar sind. Zwischen dem rechten und
dem linken Fingerpaar 59 ist in der aus Fig. 7 er
sichtlichen Weise ein etwas größerer Abstand vorge
sehen, der den etwas größeren Abstand zwischen den
den beiden Beinlängen zugeordneten Formteilen be
rücksichtigt.
Von den jedem Rahmenteil 57 zugeordneten vier Fingern
59 bilden die beiden außenliegenden jeweils Greifer,
denen federnde Greiferbacken 62 zugeordnet sind. Die
Anordnung ist dabei derart getroffen, daß mit einem
der erwähnten Finger 59 jeweils zwei in verschiedenen
Höhen angeordnete federnde Greiferbacken 62 zusammen
wirken, wie dies insbesondere aus Fig. 7 hervorgeht.
Die Greiferbacken 62 sind an starren Greiferarmen 63
endseitig befestigt, die ihrerseits bei 64 an den Rah
menteilen 57 um parallele Achsen schwenkbar gelagert
und mit Betätigungsvorrichtungen in Gestalt von Pneu
matikzylindern 65 gekuppelt sind, die ihrerseits auf
der Außenseite der Rahmenteile 57 angeordnet sind.
Die Betätigungsvorrichtungen 65 gestatten es, die
federnden Greiferbacken 62 in vorbestimmter Folge
gegen die zugeordneten Finger 59 anzupressen bzw. von
diesen zu lösen.
Auf beiden Rahmenteilen 57 entsprechend vorhandene
vertikale Pneumatikzylinder 66 dienen jeweils zur
Verschwenkung eines Klemmhebels 67, der mit einem
in Fig. 7 nicht weiter dargestellten Gegenklemmteil
zusammenwirkt, das für jedes Rahmenteil 57 in dem
Bereiche zwischen den beiden Fingerpaaren 59 ange
ordnet und dazu bestimmt ist, mit dem Bund einer
auf die Finger 59 aufgezogenen Strumpfhose 40 zusam
menzuwirken.
Die die in der bereits beschriebenen Weise eine aufgezo
gene Strumpfhose 40 tragende Kontrollform 21 ist
von dem Kontrollkarussell 16 in die in Fig. 6 ver
anschaulichte Stellung überführt worden, in der sie
parallel zu dem einen geraden Trum 47 der Trans
portbahn 46 vertikal ausgerichtet steht. Der Wagen
48 hat den Abstreif- und Aufziehkopf 52 in die in
Fig. 6 dargestellte Stellung überführt, in der er
kurz vor dem Einfahren in die auf der Kontrollform 21
aufgezogene Strumpfhose 40 steht. Die beiden Schlit
ten 55, 56 des Abstreif- und Aufziehkopfes 52 sind,
nachdem sie zum seitlichen Einfahren in die Kontroll
form 21 ganz auseinandergeschoben worden waren, wieder
zusammengefahren. Der Abstreif- und Aufziehkopf 52
umgreift die Kontrollform 21 derart, daß deren Schen
kel in der aus Fig. 8 ersichtlichen Weise zwischen
den Querwänden 590 sich erstrecken und damit unmit
telbar neben den parallel zueinander und zu der
Formbreitseite ausgerichteten Fingern 59 liegen. Die
Pneumatikzylinder 65, 66 sind derart betätigt, daß
die Greiferbacken 62, 63 von den Fingern 59 bzw.
ihren Widerlagern abgehoben sind.
Bei der nun einsetzenden geradlinigen Abwärtsbewegung
des Abstreif- und Aufziehkopfes 52 wird die auf der
Kontrollform 21 befindliche Strumpfhose 40 fortschrei
tend von der Kontrollform 21 abgezogen und dabei in
Längsrichtung auf die Länge der Finger 59 zusammenge
schoben.
Dies ist aus den Fig. 8, 9 ohne weiteres zu ersehen.
Sowie der Abstreif- und Aufziehkopf 52 das untere
Ende der Kontrollform 21 erreicht und auf seinen
Fingern 59 die Strumpfhose 40 vollständig übernommen
hat, werden die Pneumatikzylinder 65, 66 betätigt,
womit die Greiferarme 62 wirksam werden und die
zusammengeschobene Strumpfhose 40 auf den Fingern 59
reibschlüssig festhalten. Gleichzeitig fährt der Ab
streif- und Aufziehkopf 52 aus der Kontrollform 21
aus, die ihrerseits von dem Kontrollkarussell 16
wiederum in die Ausgangsstellung nach Fig. 3 zurück
gebracht werden kann.
Auf seinem an das linke gerade Trum 47 anschließenden
Transportweg läuft der Wagen 48 in den unteren gekrümm
ten Teil der Transportbahn 45 ein, wobei die Finger 59
in der aus Fig. 10 ersichtlichen Weise zunächst in
die bei 650 angedeutete Transportrichtung weisen. Auf
diesem Wegteil ist aber eine bei 660 angedeutete,
mit der Transportkette 49 zusammenwirkende Steuer
einrichtung vorgesehen, die bewirkt, daß der Ab
streif- und Aufziehkopf 52 in diesem Bahnabschnitt
um die horizontale Achse 53 bezüglich des Wagens
48 um 180° verschwenkt wird, so daß er im weiteren
Verlauf seiner Bahnbewegung die in Fig. 11 darge
stellte Stellung einnimmt, in der seine Finger 59
entgegengesetzt zu der Transportrichtung 650 gerich
tet sind.
In der Zwischenzeit ist von dem Pneumatikzylinder
15 (Fig. 2) der Transportvorrichtung eine leere fla
che Form 4 in einer Vertikalebene hängend, neben das,
bezogen auf Fig. 11 rechte gerade Trum 47 der end
losen Transportbahn 46, in eine Stellung gebracht
worden, in der die beiden plattenförmigen Teile
der flachen Form 4 mit der Fußspitze beginnend
bei der Weiterbewegung des Abstreif- und Aufzieh
kopfes 52 wiederum zwischen dessen Querwände 590
eintreten.
Da die Strumpfhose 40 auf den Fingern 59 mit ihrer Bund
öffnung nunmehr in Transportrichtung 650 weisend sitzt,
wird sie mit ihrer Bundöffnung über die flachen Formen
4 - beginnend mit deren Fußspitze - aufgezogen, wie
dies im einzelnen aus den Fig. 12, 13 zu entnehmen ist.
Während dieser Aufziehbewegung werden die Greiferbacken
62, 63 über ihre Pneumatikzylinder 65, 66 wegabhängig
derart gesteuert, daß das Material der Strumpfhose 40
entsprechend dem fortschreitenden Aufziehvorgang zu
nehmend freigegeben wird. Demgemäß werden zunächst
die unteren Greiferbacken 62 (Fig. 7) gelöst; sodann
folgen die oberen Greiferbacken 62 und erst zum
Schluß nach Beendigung des Aufziehvorganges werden
auch die Klemmbacken 63 von ihren Widerlagern weg
geschwenkt.
Während der Wagen 48 das vertikale rechte Trum 47
(Fig. 11) des Transportweges 46 durchfährt und damit
die Strumpfhose 40 auf die Form 4 aufgezogen wird,
wird gleichzeitig die Spannung der Strumpfhose 40
entsprechend der sich über ihre Länge gemäß der
Form eines menschlichen Fußes in ihrem Umriß ändern
den Form 4 gesteuert. Zu diesem Zwecke sind beidsei
tig des rechten geraden Trums 47 zwei Führungsbah
nen (Fig. 12, 13) 67 angeordnet, die entsprechend
gestaltet sind und zwischen die an den beiden Rahmen
teilen 57 des Abstreif- und Aufziehkopfes 52 ange
ordnete Führungsrollen 68 (Fig. 7) eingreifen. Auf
diese Weise wird erreicht, daß die beiden Schlitten
55, 56 und damit die mit diesen starr verbundenen
Finger 59 entsprechend der Gestalt der Form 4 mehr
oder weniger aufeinander zu oder voneinander weg
bewegt werden. Da die Strumpfhose 40 auf die Finger
59 aufgeschoben ist, ändert sich damit auch die
Spannung in dem Gestrick oder Gewirk der Strumpfhose.
Der Hubweg des Wagens 48 und damit des Abstreif- und
Aufziehkopfes 52 auf dem rechten geraden Trum 47 der
Transportbahn 46 ist genau auf die Länge der Strumpf
hosen 40 abgestimmt, so daß diese faltenfrei und
ohne Überdehnung aufgezogen werden.
Es wurde bereits erwähnt, daß beim Aufziehen der
Strumpfhosen 40 auf die Kontrollformen 21 deren lage
richtiger Sitz auf den Kontrollformen 21 kontrol
liert wurde. Da der Abstreif- und Aufziehkopf 52
die Strumpfhosen 40 ohne Veränderung ihrer Lage von
den Kontrollformen 21 übernimmt und auf die flachen
Formen 4 schonend aufzieht, ist damit auch automa
tisch ein ordnungsgemäßer exakter Sitz der Strumpf
hosen 40 auf den flachen Formen 4 gewährleistet.
Sowie der Abstreif- und Aufziehkopf 52 seine Endstel
lung nach Fig. 13 erreicht hat, und die Finger 59
aus der auf der flachen Form 4 nunmehr sitzenden
Strumpfhose 40 ausgefahren sind, werden die beiden
Schlitten 55, 56 des Abstreif- und Aufziehkopfes 52
auseinandergefahren, so daß der Pneumatikzylinder
15 der Transportvorrichtung (Fig. 2) die an dem
Formenträger 5 hängende flache Form 4 mit der aufge
zogenen Strumpfhose 40 aus dem Abstreif- und Auf
ziehkopf 52 herausbewegen und auf die Führungsbahn 3
(Fig. 1, 2 und 14) bringen kann. Der Abstreif- und
Aufziehkopf 52 fährt daraufhin wieder in die Stellung
nach Fig. 6, um eine neue Strumpfhose 40 von einer
bereits wartenden Kontrollform 21 abzunehmen. In der
Zeichnung ist lediglich ein auf der Transportbahn
46 fahrender Wagen 48 veranschaulicht. In der prakti
schen Ausführung können mehrerer solcher Wagen 48
mit zugeordneten Abstreif- und Aufziehköpfen 52 im
vorbestimmten Abstand hintereinander längs der Trans
portbahn 46 bewegt werden.
Das Kontrollkarussell 16 und die beschriebene Übergabe
einrichtung mit dem Abstreif- und Aufziehkopf 52 sind
zwangsläufig miteinander synchronisiert, wobei das
Ganze wiederum mit der die flachen Formen längs der
Führungsbahn 3 transportierenden Transportvorrichtung
synchronisiert ist.
Die eine in der beschriebenen Weise aufgezogene Strumpf
hose 40 tragende flache Form 4 wird auf der Führungs
bahn 3 von der Transportvorrichtung zunächst zu der
Schwenkvorrichtung 9 gebracht (Fig. 14), in der sie
um 90° in die Horizontale geschwenkt wird, derart,
daß sie mit einer Breitseite nach oben weist.
Insbesondere bei Feinstrumpfhosen ist es zweckmäßig,
vor Beginn der eigentlichen Behandlung sicherzustel
len, daß bei der auf die flache Form 4 aufgezogenen
Strumpfhose 40, insbesondere im Bereiche des Längen,
keine örtlichen Materialanhäufungen oder sonstige
vom Aufziehvorgang herrührende unregelmäßige Span
nungsverteilungen vorliegen. Zu diesem Zwecke dient
die Ausrichtstation II, deren Einrichtungen im fol
genden beschrieben werden. Bei gröberen Beinbeklei
dungsstücken, wie etwa Socken, kann auf eine solche
Ausrichtstation in der Regel verzichtet werden.
In der Ausrichtstation II ist eine Ausrichtvorrich
tung 70 angeordnet, die in ihren Einzelheiten ins
besondere in den Fig. 15, 16 veranschaulicht ist:
Die horizontal liegenden, jeweils eine aufgezogene
Strumpfhose 40 tragenden Formen 4, werden von der
Transportvorrichtung in die Ausrichtstation II
transportiert. Dabei kommen sie in den Wirkungsbe
reich der Ausrichtvorrichtung 70, die einen fest
stehenden Rahmen 71 aufweist, an dem zwei in Form
längsrichtung sich erstreckende exzentrische Ausstreif
walzen 72 drehbar gelagert sind. Diese auf die je
weils in der Ausrichtstation II befindliche Form 4
absenkbaren Ausstreifwalzen 72, die von einem Elektromotor
73 angetrieben sind, wirken auf die auf die Form 4
aufgezogene Strumpfhose 40 in dem Sinne ein, daß sie
jeweils zu der benachbarten Kante der Form hin ro
tieren und dabei das Gewirk der Strumpfhose 40 quer
zur Formlängsachse zur Kante hin leicht dehnen, wo
durch etwa vorhandene Querfalten über die Formenkante
hin ausgeglichen werden. Die Ausstreifwalzen 72
sind als Bürstenwalzen ausgebildet; ihre Länge ent
spricht etwa dem Längen der auf eine Form 4 aufge
zogenen Strumpfhose 40, die während dieses Ausstreif
vorganges in Längsrichtung zur Form 4 festgeklemmt
ist. Die mit einer Klemmschiene zusammenwirkenden
pneumatischen Klemmzylinder 74 sind in Fig. 15 ver
anschaulicht.
Die schrittweise durch die Ausrichtstation II durch
bewegte Form 4 wird zunächst von der linken Ausstreif
walze 72 der Ausrichtvorrichtung 70 bearbeitet; sie
kommt sodann in den Wirkungsbereich der rechten Aus
streifwalze 72 und schließlich unter einen Ausstreif
balken 75 (Fig. 16), der quer zu der Formlängsrichtung
an dem Rahmen 70 begrenzt verschieblich und höhenbe
weglich gelagert ist.
Der auf seiner Unterseite eine gepolsterte Textilauf
lage tragende Ausstreifbalken 75 ist über zwei vertikale
Führungsschienen 76 und über Führungsrollen 77 an einer
Quertraverse 78 höhenverstellbar geführt, die ihrerseits
über ein Lagerteil 79 auf einer an dem Rahmen 71
starr befestigten Schiene 80 in Transportrichtung
der Form 4 beweglich gelagert ist. Damit kann der
Ausstreifbalken 75 bei feststehender Form 4 von einem
bei 81 angedeuteten Pneumatikzylinder (Fig. 16) auf die
Form 4 abgesenkt und sodann von einem Pneumatikzylin
der 82 (Fig. 15) quer zu der Formlängsrichtung vor
geschoben werden, um dabei etwa vorhandene ungleiche
Warendichten auszugleichen.
Nach Beendigung dieses Ausgleichvorganges wird der
Ausstreifbalken 75 durch den Pneumatikzylinder 81 wie
der von der Form 4 abgehoben, die von der Transport
vorrichtung daraufhin weitertransportiert wird.
Während des beschriebenen Ausstreif- und Ausrichtvor
ganges können die über den Rahmen 71 der Ausrichtvor
richtung 70 seitlich vorragenden Spitzen- und Fersen
teile der Strumpfhose 40 erforderlichenfalls von ei
ner Bedienungsperson auf ihren korrekten Sitz kontrol
liert und gegebenenfalls nachgerichtet werden.
Die aus der Ausrichtstation II kommenden Formen wer
den in bereits beschriebener Weise von der Transport
vorrichtung 3 durch die Behandlungsstationen III bis
V durchbewegt (Fig. 1) und schließlich in die Abzieh
station VI überführt, in der die fertig behandelten
Strumpfhosen 40 von den flachen Firmen 4 selbsttätig
abgenommen werden.
Die Einzelheiten der in der Abziehstation VI vorge
sehenen Abziehvorrichtung sind insbesondere in den
Fig. 17 bis 22 veranschaulicht:
Eine Abstreifvorrichtung 83 wird von den horizontal aus
gerichteten Formen 4 schrittweise durchlaufen. Sie weist
ein Rahmengestell 84 auf, das sich quer zu der Trans
portbahn der Formen 4 erstreckt und oberhalb der For
men 4 angeordnet ist. An dem Rahmengestell 84 sind im
wesentlichen parallel zueinander und zu der Formlängs
achse bewegliche gepolsterte Abstreifzangen 85 ge
lagert. Die Abstreifzangen 85 sind im Bereiche der
Formlängskanten angeordnet, derart, daß jeder der
Abstreifzangenbacken 86 auf der Oberseite einer der
beiden den Beinlingen einer Form 4 zugeordneten Form
platten in der Nähe des Formenrandes angreift. Die
Abstreifzangen 85 sind über einen Teleskoparmmechanis
mus 87 jeweils mit einem Pneumatikzylinder 88 ge
kuppelt und dadurch in Längsrichtung der vorüber
gehend stillstehenden Form von der Bundöffnung der
aufgezogenen Strumpfhose 40 beginnend zu der Fersen
spitze zu gerichtet beweglich.
Wie aus den Fig. 17, 18 zu entnehmen, kommen die den
gegenüberliegenden Formkanten zugeordneten Abstreif
zangen 85 aufeinanderfolgend derart zur Wirkung, daß
die auf der jeweiligen Form 4 befindliche Strumpf
hose 40 in dem Höschenteil bei 89 a etwa bis in den
Kniebereich und im Längen etwa in den Fersenbereich 89 b
zusammengeschoben und damit auf der Form 4 gelockert
wird. Diese Lockerung der Strumpfhose 40 erfolgt na
turgemäß in gleicher Weise für beide auf den Form
teilen sitzende Beinlinge der Strumpfhose 40.
Nach dem Abschluß ihrer, ausgehend von Fig. 17 nach
links erfolgenden Bewegung, in deren Verlauf die
Strumpfhose 40 auf der Form 4 in der erläuterten Weise
gelockert wird, werden die Abstreifzangen 85 wieder in
die Ausgangsstellung - bezogen auf Fig. 17 nach rechts
zurückgeführt und außer Eingriff mit der sich weiter
bewegenden Form 4 gebracht.
Die die gelockerte Strumpfhose 40 tragende Form 4 wird
von der Transportvorrichtung daraufhin in einem nächsten
Transportschritt in den Bereich von zwei Transport
walzen 90 gebracht, deren Wirkungsweise insbesondere
aus den Fig. 18 bis 22 hervorgeht:
Die beiden achsparallelen Transportwalzen 90 sind mit
ihrer Transportrichtung etwa parallel zu der in Fig.
18 bei 91 angedeuteten Richtung der Fußteile der Formen
4 seitlich neben den Formen 4 angeordnet. Sie sind je
weils an zwei Lagerarmen 92, 93 (Fig. 22) schwenkbar ge
lagert, die ihrerseits endseitig um eine Querachse 94
bzw. 95 schwenkbar sind. Der Antrieb der Transportwal
zen 90 erfolgt über Kettentriebe 96 (Fig. 22), die
ihrerseits über Zahnräder 97 miteinander sowie mit
einer nicht weiter dargestellten Antriebsquelle ge
kuppelt sind. Die beiden Lagerarme 92, 93 sind durch
eine Stellvorrichtung in Gestalt eines Hydraulikzylin
ders 98 miteinander gekuppelt, wobei das Ganze mit einer
nicht weiter veranschaulichten Hubvorrichtung verbun
den ist, die es gestattet, die beiden Lagerarme 92,
93 ausgehend von einer in den Fig. 19, 20 dargestell
ten oberen Stellung in eine Arbeitsstellung zu ver
schwenken, in der die obere Transportwalze 90 auf der
unteren Transportwalze 90 aufliegt und beide Trans
portwalzen mit ihrer Klemmstelle auf die zugeordnete
Form 4 ausgerichtet sind.
Die Transportwalzen 90 sind über ihre Lagerarme 92, 93 und
über Achsen 100 an Streben 101 eines ortsfesten Gestellteiles
102 gelagert. An dem Gestellteil 102 ist außerdem ein
Hydraulikzylinder 103 befestigt, dessen Kolbenstange
104 eine Greiferzange 105 trägt, die auf die jeweils
zugeordnete Form 4 geradlinig vorbewegbar ist. Die
Greiferzange 105 ist in der aus den Fig. 19, 20 er
sichtlichen Weise derart ausgebildet, daß sie mit einer
Greiferbacke 106 zwischen die den beiden Beinlingen
zugeordneten Formteile eingreift und zwei bewegliche
Greiferbacken 107 trägt, die beidseitig gegen die fest
stehende Greiferbacke 106 anpreßbar sind.
Ausgehend von dem Zustand nach Fig. 17, in dem die auf
der jeweiligen Form befindliche Strumpfhose 40 ge
lockert ist, werden die beiden Transportwalzen 90 zu
nächst in der aus Fig. 19 ersichtlichen Weise über
ihre Lagerarme 92, 93 auseinanderbewegt, so daß der
Pneumatikzylinder 103 die Greiferzange 105 auf die
auf ihn ausgerichtete Form 4 vorschieben und die
Greiferbacken 107 im Bereiche der Fußspitze der Form
schließen kann.
Bei der anschließenden Rückbewegung der Greiferzange
105 wird damit die an den Fußspitzen ihrer beiden Bein
lingen ergriffene gelockerte Strumpfhose 40 von der
Form 4 in der Fußrichtung 91 abgezogen (Fig. 20).
Dieser Abziehvorgang wird solange fortgesetzt, bis die
beiden Beinlinge der Strumpfhose 40 zwischen den bei
den Transportwalzen 90 zu liegen kommen. Sodann werden
folgegesteuert die Transportwalzen 90 über ihre ent
sprechend verschwenkten Lagerarme 92, 93 aneinander
angepreßt, während die Greiferzange 105 geöffnet wird,
so daß sich der in Fig. 21 veranschaulichte Zustand
ergibt.
Die rotierenden Transportwalzen 90 fördern nunmehr in
Richtung des Pfeiles 108 die Beinlinge der Strumpfhose
40, die damit vollständig von der Form 4 abgezogen
wird.
Die abgezogene, fertig bearbeitete Strumpfhose 40 wird
von den Transportwalzen 90 unmittelbar auf ein hinter
ihnen angeordnetes endloses Förderband 109 aufgegeben,
das die abgelegte Strumpfhose 40 in der Förderrich
tung 110 (Fig. 22) einer nicht weiter dargestellten
Verpackungseinrichtung zuführt.
Die Bewegung der Abstreifgreifer 85 der Abstreifvorrich
tung 83 sowie die beschriebene Steuerung der Greifzange 105
und der Transportwalzen 90 sind mit der Transport
vorrichtung synchronisiert, so daß die ganze Anlage
vollautomatisch im Takt arbeitet.
Die leeren Formen 4 werden durch den Pneumatikzylinder
14 aus dem Bereich der Transportwalzen 90 wegtrans
portiert und zu dem oberen Trum 3 b der Förderbahn 3
gebracht, auf dem sie von der Transportvorrichtung im
Kreislauf wieder zu der Kontroll- und Aufziehstation I
zurückgeführt werden.
Claims (25)
1. Vorrichtung zum Behandeln, insbesondere Formen und
Färben von gestrickten oder gewirkten Beinbeklei
dungsstücken, wie Strümpfen, Strumpfhosen, Socken
etc. aus hochelastischem Material, mit einer Auf
ziehstation, in der die Kleidungsstücke auf flache
Formen aufgezogen werden, mit wenigstens einer von
den die aufgezogenen Bekleidungsstücke tragenden
Formen durchlaufenen Behandlungsstation und mit ei
ner Abziehstation, in der die behandelten Beklei
dungsstücke von den Formen abgezogen werden sowie
mit einer zwischen der Aufziehstation und der Ab
ziehstation verlaufenden Transportvorrichtung für
die Formen, durch die die Formen auf einem durch
die Behandlungsstation führenden Transportweg,
zeitweilig vertikal und zeitweilig horizontal aus
gerichtet, transportierbar sind, dadurch gekennzeich
net, daß die Aufziehstation (I) eine Kontrollstation
mit einer selbsttätig wirkenden, die Bekleidungsstücke
(40) auf durchsichtige Kontrollformen (21) aufziehen
den Aufzieheinrichtung (29) aufweist, der eine selbst
tätige, die kontrollierten Bekleidungsstücke (40)
von den Kontrollformen (21) abnehmende und sodann
auf die flachen Formen (4) aufbringende Übergabe
einrichtung (45) zugeordnet ist, daß die Abzieh
station eine die Bekleidungsstücke (40) auf den For
men vor dem Abziehen lockernde Abstreifvorrichtung
aufweist und daß die Übergabeeinrichtung (45) und
die selbsttätig wirkende Abstreifvorrichtung (83)
mit der Transportvorrichtung zwangsläufig synchro
nisiert sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kontrollstation ein die vertikal ausge
richteten Kontrollformen (21) längs einer geschlos
senen Bahn bewegendes Kontrollkarussell (16) auf
weist und daß die Aufzieheinrichtung (29) und die
Übergabeeinrichtung (45) neben dieser Bahn liegend
angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die geschlossene Bahn im wesentlichen kreisförmig
ist und im wesentlichen in einer horizontalen Ebene
liegt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Aufzieheinrichtung (29) wenig
stens einen auf einem vorbestimmten Hubweg, aus
gehend von einer Aufnahmestellung parallel zu der
Kontrollform-Längsachse bewegbaren Aufziehschlit
ten (30) aufweist, der Aufnahmeglieder (39) für ein
mit seiner Öffnung darübergeschobenes, in der Öff
nungsebene gespanntes Kleidungsstück (40) trägt und
mit dem Kontrollkarussell (16) synchronisisert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß den in Gestalt von vorragenden Aufnahmefingern
(39) ausgebildeten Aufnahmegliedern mit ihnen zusam
menwirkende Klemmglieder (41) zugeordnet sind, die
mit einer sie an die Aufnahmefinger anpressenden
Antriebsvorrichtung (42) gekuppelt sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollformen (21)
in Gestalt von einseitig U-förmig geschlossenen
Drahtbügeln ausgebildet sind, deren Schenkel end
seitig mit einer von dem Kontrollkarussell (16)
zwangsläufig gesteuerten Spreizeinrichtung (27) ge
kuppelt sind, die zeitlich nach dem Aufziehen
eines Bekleidungsstückes (40) auslösbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß der Aufziehschlitten (30)
auf einer geschlossenen Führungsbahn (33) geführt
ist, die im Bereiche des Hubweges ein im wesentli
chen gerades Bahnstück (35) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß der Aufziehschlitten
(30) an einer vor oder zu Beginn seines Hubweges
liegenden Stelle um eine horizontale Achse (31)
begrenzt schwenkbar gelagert ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrich
tung (45) einen gesteuerte Greifer (59) für das Be
kleidungsstück (40) tragenden Abstreif- und Auf
ziehkopf (52) aufweist, der an einem auf einem vor
bestimmten Weg (46) beweglichen, angetriebenen Wagen
(48) gelagert ist, und daß der Weg im wesentlichen
parallel zu den Längsachsen der jeweils mit ihm zu
sammenwirkenden Kontrollformen (21) und flachen For
men (4) verlaufende Abschnitte (47) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich
net, daß der Abstreif- und Aufziehkopf (52) an
dem Wagen (48) um 180° schwenkbar gelagert ist
und die Schwenkung durch eine in dem Bereich zwi
schen den den Kontrollformen (21) und den flachen
Formen (4) zugeordneten Abschnitten des Weges
des Wagens wirksam werdende Steuereinrichtung
(660) ansteuerbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Greifer (59) in Abhängigkeit
von der Transportbewegung des Abstreif- und Auf
ziehkopfes (52) längs der jeweiligen flachen
Formen im Sinne der Beeinflussung der Spannung
des Bekleidungsstückes (40) während des Aufziehens
auf die flachen Formen (4) gesteuert sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß der Abstreif- und Auf
ziehkopf (52) zwei gegeneinander begrenzt verschieb
lich gelagerte Schlitten (55, 56) aufweist, die
beide an dem Wagen (48) verschieblich gelagert
sind und deren Verschiebeweg parallel zu den Sei
tenflächen der jeweiligen Kontrollformen (21) bzw.
flachen Formen (4) ausgerichtet ist und daß die
Greifer an den beiden Schlitten (55, 56) angeord
net sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Greifer jeweils aus starren, in das
Bekleidungsstück (40) durch dessen Öffnung einführ
baren Fingern (59) und zugeordneten, beweglich ge
lagerten Greiferbacken (62) bestehen, die folge
gesteuert von außen her mit vorbestimmter Druck
kraft gegen wenigstens einige der Finger (59) an
preßbar sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiferbacken (62) federnd nachgiebig aus
gebildet sind.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Schlitten (55, 56)
zumindest auf dem den flachen Formen (4) zugeordne
ten Abschnitt des Weges des Wagens (48) in neben
dem Weg verlaufenden Führungen (67) geführt sind,
durch die ihr gegenseitiger Abstand entsprechend
der jeweils zu erzielenden Spannung in dem aufzu
ziehenden Bekleidungsstück (40) gesteuert ist.
16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Schlitten (55, 56)
zumindest auf dem den Kontrollformen (21) zugeord
neten Abschnitt des Weges des Wagens (48) durch
eine steuerbare Haltevorrichtung (58) in einer vor
bestimmten Stellung gehalten sind, in der sie nahe
beieinander stehen.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Aufzieh
station (I) und der Behandlungsstation (III bis V)
eine Ausrichtstation (II) angeordnet ist, die eine die
einzelnen Bekleidungsstücke (40) auf der jeweils
zugeordneten flachen Form (4) ausrichtende Ausricht
vorrichtung (70) aufweist, welche mit der Trans
portvorrichtung synchronisiert ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich
net, daß die flachen Formen (4) von der Transport
vorrichtung horizontal liegend durch die Ausricht
station (II) transportierbar sind.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtvorrich
tung (70) wenigstens eine angetriebene, im we
sentlichen parallel zu der Längsachse der jewei
ligen Form (4) ausgerichtete Ausstreifwalze (72)
aufweist, die mit ihrem Umfang mit dem auf der
Flachseite der Form liegenden Material des Be
kleidungsstückes (40), zu der Formkante hinwir
kend, reibschlüssig in Eingriff bringbar ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich
net, daß die Ausstreifwalze (72) exzentrisch ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtvorrich
tung (70) ein sich zumindest über einen Teil der
Länge der jeweiligen Form (4) erstreckendes
längliches Ausstreifelement (75) aufweist, das
mit dem auf der Flachseite der Form (4) liegen
den Material des Bekleidungsstückes (40) reib
schlüssig in Eingriff bringbar und unter Ausgleich
etwa vorhandener Materialanhäufungen quer zu der
Längsachse der Form (4) verfahrbar ist.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifvorrich
tung (83) der Abziehstation (VI) an dem Bekleidungs
stück (40) reibschlüssig angreifende, angetriebene
zangen- oder klammerartige Abstreifelemente (85)
aufweist, die in Längsrichtung der jeweiligen
Form (4) längs eines vorbestimmten Weges beweg
lich angeordnet sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich
net, daß die Abziehstation (VI) eine zeitlich nach
der Abstreifvorrichtung (83) zur Wirkung kommende
Abziehvorrichtung aufweist, die mit wenigstens
einer an dem Material des auf der Form befind
lichen Bekleidungsstückes (40) im Bereiche der
Formspitze angreifenden, angetriebenen Greifer
zange (105) versehen ist, die in Formlängsrich
tung beweglich gelagert ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeich
net, daß der Greiferzange (105) ein angetriebenes
Transportwalzenpaar (90) zugeordnet ist, zwischen
dessen Walzen das von der Greiferzange (105) er
griffene und teilweise von der Form (4) abgezo
gene Bekleidungsstück (40) einführbar ist und
die anschließend unter Vollendung der Abzugs
bewegung des Bekleidungsstückes und Ablage
desselben auf einer Auflage (109) aufeinander
preßbar sind.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die Formen (4) in
der Abziehstation (VI) von der Transportvor
richtung horizontal ausgerichtet gehalten sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853542210 DE3542210A1 (de) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Vorrichtung zum behandeln, insbesondere formen und faerben von gestrickten oder gewirkten beinbekleidungsstuecken, wie struempfen, strumpfhosen, socken etc. aus hochelastischem material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853542210 DE3542210A1 (de) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Vorrichtung zum behandeln, insbesondere formen und faerben von gestrickten oder gewirkten beinbekleidungsstuecken, wie struempfen, strumpfhosen, socken etc. aus hochelastischem material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3542210A1 true DE3542210A1 (de) | 1987-06-04 |
DE3542210C2 DE3542210C2 (de) | 1987-11-19 |
Family
ID=6287164
Family Applications (1)
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DE19853542210 Granted DE3542210A1 (de) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Vorrichtung zum behandeln, insbesondere formen und faerben von gestrickten oder gewirkten beinbekleidungsstuecken, wie struempfen, strumpfhosen, socken etc. aus hochelastischem material |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0311888A3 (en) * | 1987-10-12 | 1989-07-05 | Carmelo Angelo Cortese | Machine for flaw-checking and drying stockings and the like |
DE4128346A1 (de) * | 1991-08-27 | 1993-03-04 | Fraunhofer Ges Forschung | Maschine zur qualitaetskontrolle von maschenware, insbesondere von feinstrick- und strickstrumpfhosen, -kniestruempfen, -socken u. dgl. sowie verfahren zur siichtkontrolle von maschenware |
EP0534188A1 (de) * | 1991-09-24 | 1993-03-31 | August Krempel Söhne GmbH & Co. | Vorrichtung zum Glätten von schlauchförmigem dehnbarem Material |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE485712C (de) * | 1929-11-05 | Anton Lenssen | Pruefvorrichtung fuer Struempfe | |
GB2104564A (en) * | 1981-06-26 | 1983-03-09 | Solis Srl | Inspection, stretching and fixing machine for hosiery articles of the pantie hose or tights kind |
DE2940267C2 (de) * | 1979-10-04 | 1984-03-01 | Proll & Lohmann Betriebs Gmbh, 5800 Hagen | Vorrichtung zum Färben und Fixieren von gestrickten Kleidungsstücken |
-
1985
- 1985-11-29 DE DE19853542210 patent/DE3542210A1/de active Granted
Patent Citations (3)
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US5261579A (en) * | 1991-09-24 | 1993-11-16 | August Krempel Sohne Gmbh & Co. | Process and device for smoothing tubular, extensible material |
DE4222667C1 (de) * | 1992-07-10 | 1993-09-09 | August Krempel Soehne Gmbh & Co, 71665 Vaihingen, De | |
EP0582091A1 (de) * | 1992-07-10 | 1994-02-09 | August Krempel Söhne GmbH & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Wärmebehandlung von schlauchförmigem, elastisch dehnbarem Material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3542210C2 (de) | 1987-11-19 |
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