DE3522093A1 - Vorrichtung zum daempfen von schaltbewegungen in einem mechanischen mehrstufigen getriebe - Google Patents

Vorrichtung zum daempfen von schaltbewegungen in einem mechanischen mehrstufigen getriebe

Info

Publication number
DE3522093A1
DE3522093A1 DE19853522093 DE3522093A DE3522093A1 DE 3522093 A1 DE3522093 A1 DE 3522093A1 DE 19853522093 DE19853522093 DE 19853522093 DE 3522093 A DE3522093 A DE 3522093A DE 3522093 A1 DE3522093 A1 DE 3522093A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
cylinder
damper
gear
movements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853522093
Other languages
English (en)
Inventor
Nils Hilding Nykvarn Nilsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saab AB
Original Assignee
Saab Scania AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Scania AB filed Critical Saab Scania AB
Publication of DE3522093A1 publication Critical patent/DE3522093A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/20—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with the piston-rod extending through both ends of the cylinder, e.g. constant-volume dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0208—Selector apparatus with means for suppression of vibrations or reduction of noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

PATENTANWÄLTE dr.-ing. franz vuesthoff
WUESTHOFF-v.PECHMANN-BEHRENS-GÖETZ d^h.l.freda ^fsthoff(.927-„j«)
.. D1PL.-ING. GERHARD PULS (19J2-I971)
EUROPEANPATENTATTORNEYS - V-
O C O O Π Q Q DR.-ING. DIETER BEHRENS DIPL.-ING.; DIPL.-WIRTSCH.-ING. RUPFRT GOETZ
ΊΑ-59 470 D-8000 MÜNCHEN 90
SCHWEIGERSTRASSE 2
telefon: (089) 66 20 ji
TELEGRAMM: PROTECTPATENT
telex: j 24 070
Vorrichtung zum Dämpfen von Schaltbewegungen in einem mechanischen mehrstufigen Getriebe
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dämpfen von Schaltbewegungen in einem mechanischen synchronisierten mehrstufigen Getriebe, bei dem eine Schaltbewegung wenigstens zum Teil durch einen mit einem Druckfluid betätigten Schaltzylinder vorgenommen werden kann, z.B. durch eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit, die nach Wählen der verschiedenen Gänge Bewegungen in zwei entgegengesetzten Richtungen ausführt, wobei ein Dämpfer in Gestalt einer mit einem Druckfluid gefüllten Kolben-Zylinder-Einheit mit einer Vorrichtung zum Übertragen der Schaltbewegungen gekuppelt ist, um die Einrückbewegungen für einen entsprechenden Gang zu dämpfen.
Ein zur Antriebseinheit eines Fahrzeuges gehörendes Getriebe dieses Typs ist üblicherweise so ausgelegt, daß die Gänge von Hand geschaltet werden, nachdem mit einer Hauptkupplung die Drehmomentübertragung von einem in der Antriebseinheit enthaltenen Verbrennungsmotor unterbrochen worden ist. Bei schweren Straßenfahrzeugen überträgt das Getriebe große Kräfte; dies macht es erforderlich, die Getriebeelemente mit relativ großen Abmessungen auszuführen, damit sie den Beanspruchungen standhalten können. In der Synchronisationsphase des Schaltvorgangs müssen die in den sich drehenden Getriebeelementen entstehenden Trägheitskräfte aufgenommen
/2
werden, wodurch das Schalten von Hand erschwert wird. Aus diesem Grunde wurden mehrere Konstruktionen zum Automatisieren der Schaltarbeit entwickelt, so daß nur die Auslösung des Schaltvorgangs manuell vorgenommen wird. Diese Konstruktionen arbeiten grundsätzlich zufriedenstellend, jedoch ist es schwierig, für die beim Schaltvorgang zusammenwirkenden Getriebeelemente eine zufriedenstellende Lebensdauer zu erreichen. Diese Probleme gehen auf die Schwierigkeit zurück, mit einer Servoeinrichtung, beispielsweise einem Druckluftzylinder, die Bewegung nachzuahmen, die von einem erfahrenen Fahrzeugführer bei einem Schaltvorgang, insbesondere beim Einrücken eines Ganges, ausgeführt wird. Diese Schwierigkeiten führten zu Beschädigungen an den Zahnflanken jener Zahnräder, die beim Schalten mit großer Kraft in gegenseitigen Eingriff geschoben werden.
Zur Überwindung dieser Schwierigkeiten ist vorgeschlagen worden, einen Dämpfer zum Dämpfen der Schaltbewegungen einzubauen. Der Dämpfer war von einer Kolben-Zylinder-Einheit gebildet, die mit Hydraulikfluid gefüllt war und deren Kolben an einem Ende einer Kolbenstange befestigt war. Die angestrebte Dämpfung wurde durch das Zusammenwirken mit einem getrennten Fluidbehälter über verengte und nicht verengte Kanäle erreicht. Diese Lösung beinhaltet jedoch das Risiko der Schaumbildung für das Fluid in der Anlage und folglich das Risiko einer Störung infolge des Dämpfungsverlustes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dämpfer zu schaffen, der die genannten Schwierigkeiten beseitigt.
Der Dämpfer gemäß der Erfindung weist eine mit einem Druckfluid betätigte Kolben-Zylinder-Einheit auf, die mit einer Vorrichtung zum Übertragen der Gangschaltbewegung gekuppelt ist, um die Einrückbewegungen für den jeweiligen
■■■-*-· 35220959 470
Gang zu dämpfen. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Kolben im Dämpfer auf einer Kolbenstange angeordnet ist, die den Zylinder durchdringt, derart, daß bei einer Relativbewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder das mit Druckfluid gefüllte Volumen des Dämpfers konstant bleibt.
Dank dieser Vorrichtung braucht der Dämpfer nicht mit einem außerhalb angeordneten Fluidbehälter verbunden zu sein; auf diese Weise ist das Risiko einer Schaumbildung praktisch ausgeschlossen.
Bei einer vorteilhaften Ausbidungsform der Erfindung ist der Kolben im Dämpferzylinder mit einer Drosselvorrichtung versehen, wobei ein gedrosselter Durchtritt von Druckfluid durch die Drosselvorrichtung nur dann hervorgerufen wird, wenn sich der Kolben von seiner Mittelstellung weg bewegt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Schaltvorrichtung in einer
Fahrzeug-Antriebseinheit,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Dämpfer gemäß der
Erfindung, und
Fig. 3a und 3b je eine verschiedene Phase der Schaltbewegung des Kolbens in dem Dämpfer gemäß Fig. 2.
Die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit für ein schweres Straßenfahrzeug hat einen Verbrennungsmotor 1, eine mechanische Hauptkupplung 2 und ein Schaltgetriebe 3, von dem die Antriebskraft über, ein Differentialgetriebe 4 auf die Antriebsachse 5 des Fahrzeuges übertragen wird. Der Verbrennungsmotor 1 ist vorteilhafterweise ein Dieselmotor, und die Hauptkupplung 2 ist vorzugsweise eine Ein- oder Zweischeibenkupplung, die über eine nicht dargestellte pneumatische und/oder hydraulische Servoeinrichtung zum Zu- und Abschalten der
- *· - ο tr ο onno59
Drehmoraentübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und dem Schaltgetriebe 3 von Hand oder automatisch betätigt wird. Das automatische Betätigen der Hauptkupplung 2 besorgt eine nicht dargestelltes Steueranlage in einer an sich bekannten Weise, die im einzelnen hier nicht beschrieben wird.
Das Getriebe 3 ist mehrstufig und hat eine oder mehrere Vorgelegewellen mit mehreren Zahnrädern, die beim Schalten in gegenseitigen Eingriff gebracht werden. Vorzugsweise gehen die Verzahnungen nur dann in Engriff, wenn die Geschwindigkeiten der betreffenden Zahnräder mittels einer üblichen Synchronisiereinrichtung, die z.B. eine Reibkegelkupplung aufweist, zumindest annähernd synchronisiert worden sind.
Die Gangschaltung wird von einem quer angeordneten pneumatischen Zylinder 9 und einem längs angeordneten pneumatischen Zylinder 10 vorgenommen. Der Zylinder 10 wird auch Schabzylinder genannt. Die Zylinder 9 und 10 sind so ausgelegt, daß sie die Bewegungen, die bei einem Handschaltgetriebe sonst vom Fahrzeugführer über einen nicht dargestellten Schalthebel durchgeführt würden, automatisch ausführen. Der Zylinder 10 erzeugt eine Einrückbewegung aus einer Mittelstellung heraus in eine Zahnradeingriffsstellung und, in der entgegengesetzten Richtung, eine Ausrückbewegung aus einer Zahnradeingriffsstellung in die Mittelstellung. Die Einrückbewegungen für die verschiedenen Zahnräder werden in beiden Richtungen aus der Mittelstellung heraus ausgeführt, ebenso wie die Ausrückbewegungen in die Mittelstellung. Während der Einrückbewegung kann ein Synchronisiermechanismus in an sich bekannter Weise betätigt werden, durch den die Drehgeschwindigkeiten der miteinander in Eingriff zu bringenden Zahnräder vor dem Ineingriffgehen einander zumindest annähernd angeglichen werden.
Zum übertragen des Längshubes vom Zylinder 10 ist seine Kolbenstange an einen Hebel 12 angelenkt, der mit einer Querwelle 13 fest verbunden ist, wodurch die Längsbewegung in eine Drehbewegung der Querwelle 13 umgeformt wird. Durch diese Drehbewegungen der Querwelle 13 werden in einem Getriebegehäuse 14 nicht dargestellte Schaltgabeln im Getriebe 3 zum In- und Außereingriffbringen der verschiedenen Zahnräder verstellt.
Zum Ausführen der Vorgänge wird den Zylindern 9 und 10 über Rohre 16 mittels einer Steuereinheit 15 Druckluft auf bekannte Weise zugeführt, so daß auf eine Beschreibung von diesbezüglichen Einzelheiten verzichtet wird. Vom Getriebegehäuse 14 empfängt die Steuereinheit 15 über elektrische Drähte 17 Signale, die den eingelegten Gang anzeigen.
An dem mit der Querwelle i. 3 drehfest verbundenen Hebel 12 ist ein Schaltbewegungs-Dämpfer 20 gemäß der Erfindung befestigt. Gemäß Fig 2 hat der Dämpfer 20 eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einer Kolbenstange 21. Diese Einheit ist an einem Ende mit dem Hebel 12 gelenkig verbunden. Zusammen mit dem Endabschnitt des Zylinders 10 ist das herausragende Ende der Kolbenstange 21 über eine gemeinsame Halterung 19 am Gehäuse des Getriebes 3 befestigt.
Die Kolbenstange 21 des Dämpfers 20 trägt einen Kolben 22, der in seiner Stellung auf der Kolbenstange 21 fixiert ist. Wenn der Kolben 22 entsprechend Fig. 2 seine Mittelstellung im Dämpfer 20 einnimmt, trennt er im Zylinder 24 zwei Kammern 28 und 29 von zumindest annähernd gleichem Volumen voneinander. Der gesamte Raum des Zylinders 24 im Dämpfer 20 ist mit einem Hydraulikfluid gefüllt, und die Kolbenstange 21 ist gegenüber den Zylinderkammern 28 und 29 im Dämpfer 2 mittels Dichtungen 25 abgedichtet. Der außerhalb des Zylin-
ders 24 gelegene Abschnitt der Kolbenstange 21 ist zum größten Teil durch eine Balgabdeckung 26 geschützt. Das entgegengeetzte Ende der Kolbenstange 21 bewegt sich in einer luftgefüllten zylindrischen Kammer 23, die in einem Dämpfergehäuse 76 ausgebildet ist. Die Kammer 23 ist so ausgelegt, daß sie über einen schmutzabweisenden Anschluß 27 mit der Atmosphäre verbunden ist.
Der Zylinder 24 hat an seinen Enden zwei zugehörige Endwandabschnitte 31 und 32, von denen jeder an einem zylindrischen Mittelabschnitt 34 anliegt und an ihm befestigt ist. Zwischen den Endwandabschnitten 31 und 32 ist durch axialen Druck ein innerer rohrförmiger Zylinder 35 gehalten. Beiderseits des Mittelabschnitts 36 des Zylinders 35 sind zwischen letzterem und dem äußeren, zylindrischen Mittelabschnitt 34 Räume 37 und 38 gelegen, die als Verbindungskanäle zwischen zwei mit axialem Abstand in den Zylinder 3 eingearbeiteten Öffnungen 41 und 42 bzw. 43 und 44 dienen. Zwischen dem Mittelabschnitt 36 des Zylinders 35 und der Außenwand bzw. dem äußeren Mittelabschnitt 34 ist durch einen O-Ring 39 abgedichtet; somit ist eine direkte Verbindung zwischen den Räumen 37 und 38 verhindert. Der äußere Mittelabschnitt 34 ist ferner gegen die Zylinder-Endwandabschnitte 31 und 32 mittels Q-Ringen 33 abgedichtet.
Der Kolben 22 auf der Kolbenstange 21 hat eine Drosselvorrichtung mit einer Hülse 50, die in bezug auf die Kolbenstange 21 begrenzt fortbewegbar und gegen den inneren Zylinder 35 abgedichtet ist. Die Bewegung der Hülse 50 wird von zwei Drosselringen 53 und 54 begrenzt, die von einer Abstandsbüchse 52 in axialem Abstand voneinander gehalten sind. Jeder Drosselring 53 und 54 ist an der Kolbenstange mittels eines Klemmringes 55 axial befestigt. Jeder der Drosselringe 53 und 54 weist mehrere zumindest annähernd axiale Engstellen 56 auf. Die Hülse 50 hat an jedem Ende
einen radialen Flansch 57 bzw. 58 ο.dgl., der gegen die Innenwand mittels eines Kolbenringes 59 abgedichtet ist. Jeder Flansch 57 und 58 hat axiale durchgehende Löcher 51 für den freien Durchlaß von Hydraulikfluid. Jeder Drosselring 53 und 54 ist ferner mit einem axialen Anlageglied 61 versehen, das bei Anlage am Hülsenflansch 57 und 58 gegen radiales Ausströmen aus dem Drosselring 53 bzw. 54 abdichtet. Wenn somit Berührung zwischen dem zugehörigen Drosselring 53 oder 54 und dem Flansch 57 bzw. 58 besteht, wird der gesamte Strom gezwungen, durch die Engstellen 56 zu gehen.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Dämpfer 20 ist das darin eingeschlossene Hydraulikfluid über einen Nippel 62 mit Rückschlagventil durch einen Druckerzeuger ständig unter Überdruck gehalten. Der Druckerzeuger weist eine Kolben-Zylinder-Einheit 70 auf, die im Dämpfergehäuse 76 direkt angeordnet ist. In der Einheit 70 trennt ein Kolben 71 eine mit Fluid gefüllte Kammer 72 von einer Kammer 73, in der eine Druckfeder 74 angeordnet ist. Die Kammer 72 steht in direkter Verbindung mit dem Nippel 62 des Dämpfers 20. Zur als Druckerzeuger dienenden Kolben-Zylinder-Einheit 70 gehört ferner ein Zylinder 75, der mit einem Ende in das Dämpfergehäuse 76 eingeschraubt ist und am anderen Ende durch eine Endwand 77 verschlossen ist, welche von einer Kolbenstange 78 durchdrungen ist, die sich normalerweise mit einem beträchtlichen Abschnitt außerhalb der Endwand 77 erstreckt, um anzuzeigen, daß aus dem Dämpfer 20 kein Hydraulikf luid austritt. Entsteht eine Leckage, wird die Kolbenstange 78 in den Druckerzeuger 70 zurückgezogen und zeigt somit diese Leckage an. Die Stellung der Kolbenstange 78 kann selbstverständlich auch mit einem Sensor zur zweckdienlichen elektrischen Leckageanzeige erfaßt werden.
Die Arbeitsweise des Dämpfers 20 ist folgende: In der Mittelstellung des Getriebes 3, wenn also keine Kräfte von ihm
übertragen werden, nimmt auch der längsgerichtete Zylinder 10 eine Nullstellung ein und der Kolben 22 des Dämpfers 20 ist in seiner in Fig. 2 dargestellten Mittelstellung. In dieser Stellung besteht eine ungehinderte Verbindung über die Öffnungen 41 bis 44 und die Räume 37 und 38 zwischen den Zylinderkammern 28 und 29 beiderseits des Kolbens 22. Wenn durch den Zylinder 10 eine Gangeinrückung ausgelöst wird, wird der Kolben 22 des Dämpfers 20 aus seiner Mittelstellung in Richtung auf die Zylinderendwand 31 fortbewegt. Der Drosselring 54 legt sich dann an den Flansch 58 an. Sodann wird die Hülse 50 entlang dem Kolben 22 bewegt, und nach einem kurzen Weg, der im wesentlichen der axialen Breite der Öffnung 43 entspricht, werden die in Fig. 3a dargestellten Stellungsbeziehungen erreicht, bei denen in diesem Falle keine freie Verbindung mehr über die Öffnungen 41 bis 44 und die Räume 3 7 und 38 zwischen den Kammern 28 und 29 besteht. Bei der weiteren Bewegung des Kolbens 22 zum Gangeinrücken wird dann das Fluid durch die Engstellen 56 gepreßt. Dadurch wird während der Gangeinrückbewegung die gewünschte Dämpfung erzeugt.
Nachdem das Zahnrad in Eingriff gebracht bzw. der Gang eingerückt worden ist, nimmt der Kolben 22 eine Stellung ein, in der die Flansche 57 und 58 der Hülse 50 in der Nähe der Öffnungen 42 und 41 sind. Beim Auslösen der Gangausrückung wird der Drosselring 53 sofort zur Anlage am Flansch 57 fortbewegt (s. Fig. 3b), und es strömt kein Fluid durch die Engstellen 56, weil der Flansch 58 nicht mehr am Drosselring 54 anliegt. Dies ermöglicht eine freie Strömung am Drosselring 54 vorbei und durch das Durchlaß-Loch 51 im Flansch 58, derart, daß Fluid von der Kammer 29 über die Öffnung 42, den Raum 37 und die Öffnung 41 zur Kammer 28 fließen kann.
Der Dämpfer 20 arbeitet entsprechend, wenn sich sein Kolben 22 zum Gangein- und -ausrücken entgegengesetzt zu den vorstehend beschriebenen Bewegungen bewegt. Das Arbeiten des Dämpfers 20 wird beeinflußt durch den axialen Abstand zwischen den Mittelpunkten der Öffnungen 41 bis 44 und durch die Beziehung zwischen diesen Abständen und dem Weg, den der Kolben 22 beim Einrücken eines Ganges zurücklegt. Der Abstand zwischen den zentralen Öffnungen 42 und 43 sollte somit gleich oder etwas kleiner sein als der Gangeinrückweg des Kolbens 22. Mit anderen Worten, wenn ein Gang vollständig eingerückt ist, nimmt der Kolben 22 eine Endstellung ein, in der einer der Flansche 57 und 58 der Hülse 50 je nach Fall von der Öffnung 42 oder der Öffnung 43 in geringem Abstand nach innen positioniert ist. Der Abstand zwischen den Kolbenringen 59 auf den Flanschen 57 und 58 sollte den Abstand zwischen den Öffnungen 42 und 43 ebenfalls nur wenig übersteigen, derart, daß die Kolbenringe -59 in der Mittelstellung unmittelbar an der Außenseite der zugehörigen Öffnung 42 bzw. 43 positioniert sind. Dadurch wird nach dem Auslösen der Gangschaltbewegung so rasch wie möglich eine Dämpfung erzeugt. Außerdem sollte der axiale Abstand zwischen den Öffnungspaaren 41 und 42 bzw. 43 und 44, die durch den zugehörigen Raum 37 bzw. 38 miteinander verbunden sind, den erwähnten Gangeinrückweg etwas übersteigen, derart, daß bei eingerücktem Gang der Flansch 57 bzw. 58 von der zugehörigen Öffnung 41 bzw. 44 mit geringem Abstand nach innen angeordnet ist.
Wesentlich ist, daß der Dämpfer 20 gänzlich ohne Verbindung mit einem getrennten Fluidbehälter arbeitet. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der Dämpfer 20 eine Kolbenstange 21 hat, die den Fluidzylinder 24 durchdringt und aus ihm herausragt, somit in dem fluidaufnehmenden Raum im Dämpfer 20 während der Schaltbewegungen ein konstantes Volumen beibehalten wird. Der Druckerzeuger 70 hat keine Wirkung auf das Arbeiten des Dämpfers 20 während der Schaltbewegungen. Er
gewährleistet nur, daß das im Dämpfer 2 0 eingeschlossene Fluidvolumen unter einem bestimmten Überdruck gehalten wird. Dies verhindert das Entstehen von Luftblasen im Fluid und schützt gleichzeitig die Dichtungen des Dämpfers 20 vor wechselnden Über- und Unterdrücken. Dadurch wird die Wirksamkeit der Dichtungen erhöht und ihre Lebensdauer verlängert.

Claims (10)

"3 C O 9 Π O 1J ^J ^- ^- W O O DIPL.-ING.; DIPL1-WIRTSCh1-INCRUPERT GOETZ 1^-59 470 D-8000 MÜNCHEN SCHWEIGERSTRASSE 2 telefon: (089) 6620 51 telegramm: protectpatentTELEX: J 24 070 Ansprüche :
1. Vorrichtung zum Dämpfen von Schaltbewegungen in einem mechanischen synchronisierten mehrstufigen Getriebe (3), bei dem eine Schaltbewegung wenigstens zum Teil durch einen mit einem Druckfluid betätigten Schaltzylinder (10) vorgenommen werden kann, z.B. durch eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit, die zum Einrücken der verschiedenen Gänge Bewegungen in zwei entgegengesetzten Richtungen ausführt, wobei ein Dämpfer (20) in Gestalt einer mit einem Druckfluid gefüllten Kolben-Zylinder-Einheit mit einer Vorrichtung (12,13) zum Übertragen der Schaltbewegungen gekuppelt ist, um die Ein- \
rückbewegungen für den entsprechenden Gang zu dämpfen, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolben (22) im Dämpfer (20) auf einer Kolbenstange (21) angeordnet ist, die den Zylinder (24) durchdringt, derart, daß bei einer Relativbewegung zwischen dem Kolben (22) und dem Zylinder (24) das mit Druckfluid gefüllte Volumen des Dämpfers (20) konstant bleibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß der Dämpfer (20) von einer getrennten Kolben-Zylinder-Einheit gebildet ist, die wenigstens einen Kolben (22) aufweist.
/2
- 2 - « r- ~~ ~ ~,59 470
352209f
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet , daß der Kolben (22) mit einer Drosselvorrichtung (Engstellen 53,54,56) versehen ist, wobei ein gedrosselter Durchtritt von Druckfluid durch die Drosselvorrichtung (53,54,56) nur dann hervorgerufen wird, wenn sich der Kolben (22) von seiner Mittelstellung weg bewegt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet , daß der Zylinder (24) vier mit axialem Abstand angeordnete Öffnungen (41 bis 44) aufweist, die zur Mittelstellung des Kolbens (22) symmetrisch angeordnet sind, wobei eine Verbindung über einzelne Verbindungskanäle (37 bzw. 38) in der Zylinderwand (34,35) zwischen beiderseits der Mittelstellung paarweise angeordneten Öffnungen (41 und 42 bzw. 43 und 44) hergestellt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet , daß der Kolben (22) mit zwei in axialem Abstand angeordneten Drosselvorrichtungen (53,54,56) ausgebildet ist, die auf der Kolbenstange (21) so befestigt sind, daß sie in der Mittelstellung des Kolbens (22) außerhalb der zentralen Öffnungen (42,43) in der Zylinderwand (34,35) gelegen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet , daß
- jede Drosselvorrichtung einen Ring (53,54) ο.dgl. mit wenigstens einer axialen Engstelle (56) aufweist,
- zwischen den Ringen (53,54) eine axial frei bewegliche Hülse (50) angeordnet ist, die an jedem Ende einen Flansch (57,58) aufweist, der an der Seitenwand (35) des Zylinders (24) abdichtend anliegt,
- 3 - 59
- und in jedem Flansch (57,58) wenigstens ein axialer Freifluß-Durchlaß (51) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet , daß der axiale Abstand zwischen den zentralen Öffnungen (42,43) gleich oder etwas kleiner ist als der Weg, den der Kolben (22) bei einer Gangschaltung aus der Mittelstellung heraus in eine Stellung, in der der Gang eingerückt ist, zurücklegt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet , daß der axiale Abstand zwischen den paarweise miteinander verbundenen Öffnungen (41 und 42 bzw. 43 und 44) sowie derjenige zwischen den Stellen, an denen die Flansche (57,58) gegen die Zylinderwand (35) abdichten, den Gangschaltweg etwas übersteigen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Dämpfer (20) mit einem hydraulischen Fluid gefüllt ist, das von einem am Dämpfer (20) befestigten Druckerzeuger (70) ständig unter Überdruck gehalten wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet , daß eine Leckage am Dämpfer (20) durch die relative Stellung eines Kolbens (71) im Druckerzeuger (70) angezeigt wird.
DE19853522093 1984-06-21 1985-06-20 Vorrichtung zum daempfen von schaltbewegungen in einem mechanischen mehrstufigen getriebe Withdrawn DE3522093A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8403329A SE438990B (sv) 1984-06-21 1984-06-21 Arrangemang for dempning av vexlingsrorelser vid en mekanisk synkroniserad flerstegsvexellada

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3522093A1 true DE3522093A1 (de) 1986-01-02

Family

ID=20356316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853522093 Withdrawn DE3522093A1 (de) 1984-06-21 1985-06-20 Vorrichtung zum daempfen von schaltbewegungen in einem mechanischen mehrstufigen getriebe

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4817766A (de)
BR (1) BR8502968A (de)
DE (1) DE3522093A1 (de)
FR (1) FR2566496B1 (de)
GB (1) GB2160599B (de)
SE (1) SE438990B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922838A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer
DE102010052092A1 (de) * 2010-11-20 2012-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einer Sensoreinrichtung
DE102017126479A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 U.M. Gewerbeimmobilien Gmbh & Co. Kg Kupplungselement für eine Hydraulikkupplung

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012725A (en) * 1990-04-19 1991-05-07 Rockwell International Corporation Three position actuator for shifting a two speed transfer case
FR2674801A1 (fr) * 1991-04-05 1992-10-09 Renault Dispositif hydraulique permettant la protection des elements de transmission d'un vehicule automobile, en cas de relachement brusque de la pedale commandant l'embrayage.
US5249652A (en) * 1992-06-19 1993-10-05 Navistar International Transportation Corp. Two stage damping shock absorber
DE4320446A1 (de) * 1992-08-08 1994-02-10 Bosch Gmbh Robert Stoßdämpfer
US5462141A (en) * 1993-05-07 1995-10-31 Tayco Developments, Inc. Seismic isolator and method for strengthening structures against damage from seismic forces
GB2327650B (en) * 1995-05-18 1999-05-26 Louis Karmios Improvements in or relating to vehicle suspension systems
US6763920B2 (en) * 2002-06-28 2004-07-20 Moog Inc. Self-contained bidirectional end-of-stroke hydraulic snubber
SE527480C2 (sv) * 2004-05-13 2006-03-21 Scania Cv Ab Dämpanordning för en växellåda
SE529042C2 (sv) * 2004-12-06 2007-04-17 Oehlins Racing Ab Teleskopgaffelben
US8733519B2 (en) * 2009-01-23 2014-05-27 Jri Development Group, Llc Linear impelled module damper
DE102014018646A1 (de) * 2014-12-13 2016-06-16 Wabco Gmbh Linearantrieb, insbesondere zur Bewegung eines Schalthebels in einem Getriebe
CN114658842B (zh) * 2020-12-24 2023-09-26 上海汽车变速器有限公司 降低变速器电换挡操纵机构换挡冲击的液压阻尼装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1855958U (de) * 1962-06-09 1962-08-02 Freudenberg Carl Fa Wellendichtung.
DE1248382B (de) * 1962-08-30 1967-08-24 Jean Louis Gratzmuller Schwingungsdaempfer
DE2162540A1 (de) * 1970-12-16 1972-07-13 Carpenter & Paterson Ltd
US4307623A (en) * 1979-05-25 1981-12-29 Fiat Veicoli Industriali S.P.A. Gearbox control arrangement for a motor vehicle
GB2122305A (en) * 1982-04-10 1984-01-11 Tokico Ltd Fluid spring or damper with slidable piston
DE3329801A1 (de) * 1983-08-18 1985-02-28 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Synchronisiertes getriebe

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1833121A (en) * 1926-08-28 1931-11-24 Norton Lasier Company Control means for door closers
US2011460A (en) * 1930-03-26 1935-08-13 Jacob R Snyder Shock absorber
US2137961A (en) * 1936-11-04 1938-11-22 Bendix Westinghouse Automotive Control mechanism
US2186797A (en) * 1937-10-23 1940-01-09 Electric Household Utilities Drive mechanism
US2310570A (en) * 1937-10-30 1943-02-09 I A Simon Stabilizer
US2604953A (en) * 1946-08-16 1952-07-29 Firestone Tire & Rubber Co Damping device for rotative wing aircraft
US2586135A (en) * 1949-10-15 1952-02-19 Ben H Woodruff Door closer
GB681289A (en) * 1950-02-24 1952-10-22 Austin Motor Co Ltd Clutch and gear change operating systems for automobiles
GB749363A (en) * 1953-01-03 1956-05-23 Lawrence Edward Lamude Improvements in preselector gear change devices
US2853159A (en) * 1954-12-14 1958-09-23 Houdaille Industries Inc Dashpot with porous metal valve
US2948358A (en) * 1958-02-10 1960-08-09 Western Electric Co Hydraulic shock absorber
US2972045A (en) * 1958-06-12 1961-02-14 Westinghouse Air Brake Co Track instruments
FR1326586A (fr) * 1962-03-30 1963-05-10 Amortisseur pour surfaces mobiles d'aéronefs
DE1196511B (de) * 1962-07-17 1965-07-08 Boelkow G M B H Gesperre fuer eine mechanische Flugzeugsteuerung mit mehreren auf ein gemeinsames Stellglied arbeitenden Steuereingaengen
FR1372653A (fr) * 1963-08-09 1964-09-18 Perfectionnements apportés aux amortisseurs hydrauliques à piston
US3131921A (en) * 1963-03-13 1964-05-05 Ellis Fluid Dynamics Corp Shock absorber
US3201110A (en) * 1963-11-07 1965-08-17 Taccone Corp Cushioning device
US3461991A (en) * 1965-10-13 1969-08-19 Pneumo Dynamics Corp Bidirectional metering shock absorber
US3465851A (en) * 1967-02-20 1969-09-09 Caterpillar Tractor Co Transmission overshift inhibitor
US3583422A (en) * 1967-10-19 1971-06-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Valve construction for controlled pressure buildup in fluid-operated brake or clutch
US3483952A (en) * 1968-04-15 1969-12-16 Cardwell Westinghouse Co Two-way hydraulic unit
GB1317253A (en) * 1969-04-15 1973-05-16 Mitchell Hydraulics Ltd Hydraulic dampers
GB1319969A (en) * 1969-10-03 1973-06-13 Vehicules Ind Et Deequipements Power-assisted change speed transmission mechanisms
US3647199A (en) * 1970-05-07 1972-03-07 Menasco Mfg Co Variable-damping liquid spring
US3929057A (en) * 1973-04-14 1975-12-30 Kondo Mfg Hydraulic brake mechanism for an air cylinder
US3896908A (en) * 1973-05-04 1975-07-29 Triple S Ind Inc Shock absorbing apparatus
SE381499B (sv) * 1973-07-09 1975-12-08 Saab Scania Ab Tetningsanordning vid genomforing av en manoverspak genom en oppning i ett golv- eller veggelement i ett fordon
DE2431351B2 (de) * 1974-06-29 1976-05-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Elektrohydraulische gangwechseleinrichtung eines lastschaltbaren wechselgetriebes fuer kraftfahrzeuge
US4084668A (en) * 1975-06-05 1978-04-18 United Technologies Corporation Redundant damper seals
US3972396A (en) * 1975-06-05 1976-08-03 United Technologies Corporation Leakage detector with back pressure sensor
GB2006898B (en) * 1977-09-14 1982-03-17 Hino Motors Ltd Transmission control device for tilt cab type automobile
SE410951B (sv) * 1978-07-10 1979-11-19 Saab Scania Ab Anordning for att underletta vexling vid manuellt manovrerbara vexellador
FR2445913A1 (fr) * 1979-01-04 1980-08-01 Le Mans Constructeur Car Bus Dispositif de commande d'une boite de vitesses automatique de vehicule automobile
SE429123B (sv) * 1979-01-16 1983-08-15 Saab Scania Ab Arrangemang for pedalstell i fordon
US4323356A (en) * 1979-02-23 1982-04-06 Outboard Marine Corporation Marine transmission control with vibration isolation system
JPS57186525A (en) * 1981-05-13 1982-11-17 Nissan Motor Co Ltd Supporting construction of control lever of floor shift type
JPS58221032A (ja) * 1982-06-18 1983-12-22 Tokico Ltd シリンダ装置
JPS58178423A (ja) * 1982-04-14 1983-10-19 Nissan Motor Co Ltd 変速機操作レバ−の支持構造
US4588053A (en) * 1984-09-19 1986-05-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Multiple rate shock isolator damping valve
US4726249A (en) * 1985-10-19 1988-02-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Transmission shift lever assembly
EP0251807B1 (de) * 1986-07-04 1993-02-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Servogangschaltvorrichtung für ein handgeschaltetes Getriebe

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1855958U (de) * 1962-06-09 1962-08-02 Freudenberg Carl Fa Wellendichtung.
DE1248382B (de) * 1962-08-30 1967-08-24 Jean Louis Gratzmuller Schwingungsdaempfer
DE2162540A1 (de) * 1970-12-16 1972-07-13 Carpenter & Paterson Ltd
US4307623A (en) * 1979-05-25 1981-12-29 Fiat Veicoli Industriali S.P.A. Gearbox control arrangement for a motor vehicle
GB2122305A (en) * 1982-04-10 1984-01-11 Tokico Ltd Fluid spring or damper with slidable piston
DE3329801A1 (de) * 1983-08-18 1985-02-28 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Synchronisiertes getriebe

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922838A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer
DE19922838B4 (de) * 1999-05-19 2004-11-04 Zf Sachs Ag Schwingungsdämpfer
DE102010052092A1 (de) * 2010-11-20 2012-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einer Sensoreinrichtung
CN103282687A (zh) * 2010-11-20 2013-09-04 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 具有传感装置的减震器
EP2640999A1 (de) * 2010-11-20 2013-09-25 ZF Friedrichshafen AG Schwingungsdämpfer mit einer sensoreinrichtung
DE102017126479A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 U.M. Gewerbeimmobilien Gmbh & Co. Kg Kupplungselement für eine Hydraulikkupplung
DE102017126479B4 (de) * 2017-11-10 2019-09-26 U.M. Gewerbeimmobilien Gmbh & Co. Kg Kupplungselement für eine Hydraulikkupplung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2566496A1 (fr) 1985-12-27
GB8515394D0 (en) 1985-07-17
SE438990B (sv) 1985-05-28
US4817766A (en) 1989-04-04
BR8502968A (pt) 1986-03-04
SE8403329D0 (sv) 1984-06-21
GB2160599B (en) 1989-01-11
FR2566496B1 (fr) 1991-08-23
GB2160599A (en) 1985-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3522093A1 (de) Vorrichtung zum daempfen von schaltbewegungen in einem mechanischen mehrstufigen getriebe
EP0064641B1 (de) Gangzylinder mit drei Stellungen
EP0180583A1 (de) Druckmittelbetätigte schalteinrichtung.
DE2525397C3 (de) Hydraulische Lenkbremsvorrichtung für Fahrzeuge
DE1180597B (de) Vorwaehl- und Schaltvorrichtung fuer Zahnraeder-wechselgetriebe
DE1775155C3 (de) Kegelradwendegetriebe mit Gleichlaufeinrichtung
DE947438C (de) Mit Servowirkung arbeitende Lenkeinrichtung fuer Fahrzeuge
DE3841193A1 (de) Hydraulisch daempfendes gummilager
DE1917368C3 (de) Mit Druckluft arbeitende Hilfskraft-Schaltvorrichtung für synchronisierte Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen
DE949142C (de) Schaltvorrichtung fuer Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe
DE2033865B2 (de) Winkelbewegliche ein und ausruckbare Bogenzahnkupplung
DE2331647C2 (de) Schalteinrichtung für ein Wechselgetriebe von Fahrzeugen
DE2015016C3 (de) Hydropneumatische Dämpfungsvorrichtung für Mittelpufferkupplungen von Schienenfahrzeugen
DE10038734C2 (de) Gedämpfter Pneumatikzylinder zur Erzeugung einer konstanten langsamen linearen Antriebsbewegung
DE4123639A1 (de) Zahngelenk fuer bohrgestaenge
DE2800318A1 (de) Pneumatische oder hydraulische zylinder/kolben-anordnung mit abtriebswelle
DE1625109B2 (de) Hydraulisches gestaenge
DE1036070B (de) Synchronisierte Klauenkupplung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE1141840B (de) Hydraulischer Stossdaempfer
DE3737571A1 (de) Stossdaempfer
DE634358C (de) Stossdaempfer fuer Flugzeuge
DE2536143C2 (de) Hydraulisches Schlaggerät
DE601364C (de) Luftfederung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE2440219B2 (de) Hydraulischer Arbeitszylinder für die Formschließvorrichtung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine
DE522329C (de) Fluessigkeitsgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: F16F 9/18

8130 Withdrawal