DE3520224A1 - Blindnietvorrichtung - Google Patents

Description

-Z-

USM Corporation 5. Juni 1985

Famtnrrton, Connecticut 06032, USA

Zustellanschrifti 131 Elliott Street, U 6277 Kn/sc

Beverly, MA 0T915

Beschreibung

Blindnietvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Blindnietvorrichtung mit einer Beförderungseinrichtung zum Befördern einer Blindnietzusammenstellung von einer Aufnahmeposition zu einem Nasenstück eines Nietsetzkopfes der Vorrichtung, wobei die Einrichtung ein Aufnahmeteil aufweist, der hin- und herbewegbar ist zwischen einer Aufnahmeposition und einer Ablieferungsörtlichkeit in Ausrichtung mit dem Nasenstück, und wobei die Vorrichtung Einrichtungen aufweist zum Vorlegen von Blindnietzusammenstellungen eine zu einer Zeit zu dieser Aufnahmeposition in einer aufrechten Lage mit dem Niet nach oben.

Der Ausdruck "Blindnietzusammenstellung" wird hier gebraucht, um eine Zusammenstellung eines Typs zu bezeichnen, der einen Hohlniet und einen Richtdorn aufweist, wobei der Richtdorn einen Kopf und einen Stiel hat, dessen einer Teil innerhalb eines röhrenförmigen Teils des Nietes liegt und dessen anderer Teil von einem Ende des Niets hervorragt, wobei der Richtdornkopf zu groß ist, um durch den röhrenförmigen Teil des Nietes zu laufen,ohne ihn zu deformieren, und die Anordnung so ist, daß, nachdem der röhrenförmige Teil des Nietes in ein Loch in einem Werkstück von einer Seite eingeführt worden ist, der Niet gesetzt werden kann durch Veranlassen des Richtdornkopfes eine

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radiale Ausdehnung des röhrenförmigen Teils auf der anderen Seite des Werkstückes zu bewirken durch Ziehen des Richtdornstieles, während der Niet gegen körperliche Bewegung relativ zu dem Werkstück gehalten wird. Beim Blindnieten, bei dem eine Blindnietzusammenstellung verwendet wird, hat der Niet üblicherweise einen Kopf an dem Ende, von dem der Richtdornstiel herausragt, und um den Niet zu setzen, wird Gebrauch gemacht von einer Nietsetzeinrichtung, die ein Nasenstück aufweist, welches eine Bohrung hat, um den herausragenden Teil des Richtdornstiels aufzunehmen, und welche ein Aneinanderstoßen vorsieht, um den Nietkopf anzupressen und ihn gegen körperliche Bewegung relativ zu dem Werkstück während des Setzens zu halten, und Richtdornzugeinrichtungen, um den herausragenden Teil des Richtdornstiels entlang einer Achse in Längsrichtung der Nietsetzeinrichtung koaxial mit der Bohrung in dem Nasenteil zu ziehen.

In der GB-PS 12 48 411 ist eine Blindnietvorrichtung beschrieben, die eine Niet-Setz-Einrichtung und eine Beförderungseinrichtung zum Befördern von Blindnietzusammenstellungen von einer Aufnahmeposition, zu der sie eine nach der anderen entlang einer Gleitbahn von einem Massennachschub in einem Trichter zugeführt worden sind, zu einem Nasenteil der Nietsetzeinrichtung. Die beschriebene Beförderungseinrichtung weist eine Gleitstange mit einer Spiralnut in sich auf, so daß sie zur gleichen Zeit rotiert wie sie hin- und hergeht zu dem Zweck der Wiederorientierung einer Blindnietzusammenstellung während der Beförderung und sie ist relativ komplex und kostenaufwendig herzustellen. Überdies ist die Nietsetzeinrichtung selbst montiert für Hin- und H.ergehen zu der Werkstückunterstützung und von ihr weg, damit sie eine Blindnietzusammenstellung während ihres Vorgehens zu der Werkstück-Unterstützung aufnehmen kann.

Es ist eine Aufgäbe der vorliegenden Erfindung eine Blindnietvorrichtung anzugeben mit verbesserten Einrichtungen

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zum Befördern von Blindnietzusammenstellungen von einer Aufnahmeposition zu einem Nasenteil einer Nietsetzeinrichtung der Vorrichtung.

Die oben erwähnte Aufgabe wird gelöst gemäß der Erfindung, welche eine Blindnietvorrichtung vorsieht, die eine Beförderungseinrichtung zum Befördern einer Blindnietzusammenstellung von einer Aufnahmeposition zu einem Nasenstück eines Nietsetzkopfes der Vorrichtung aufweist, wobei die Einrichtung einen Aufnahmeteil aufweist, der hin- und herbewegbar zwischen einer Aufnahmeposition und einer Ablief erungsörtlichkeit in Flucht mit dem Nasenteil ist, und wobei die Vorrichtung Einrichtungen zum Vorlegen von Blindnietzusammenstellungen eine zu einer Zeit zu jener Aufnahmeposition in einer aufrechten Lage mit dem Niet nach oben aufweist, wobei dieses Aufnahmeteil eine Oberfläche mit einer vertikalen Nut in sich zur Aufnahme des Richtdornstiels hat und Einrichtungen zum temporären Halten des Richtdornstieles in dieser Nut, wobei das Teil beim Betrieb der Vorrichtung zu. jener Ablieferungsposition vorläuft, an der der Richtdornstiel mit dem nach oben blickenden Nasenteil gefluchtet wird, und die Vorrichtung Einrichtungen aufweist zum Freigeben des Richtdornstiels von dem Teil, so daß es in den Nasenteil fällt bevor dieses Teil sich zurückzieht zu seiner Zusammenstellungsaufnahmeposition.

In einer Vorrichtung gemäß der Erfindung können die Einrichtungen zum temporären Halten eines Richtdornstiels in

SO der Nut dieses Aufnahmeteiles versehen sein mit einem Loch, z.B. einem länglichen Schlitz auf halbem Weg entlang der Nut liegend, in der Seite der Nut, durch die Luft durch Sog beim Betrieb der Vorrichtung gezogen wird, und die Einrichtungen zum Freigeben des Richtdornstiels sind angeordnet, um diesen Sog abzuschneiden.

Vorzugsweise ist in einer Vorrichtung gemäß der Erfindung die Anordnung so, daß eine Zusammenstellung zum Aufnehmen

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durch dieses Teil vorgelegt wird in einer solchen Höhe, daß es weitgenug zu fallen hat am Ablieferungspunkt für den Rieht dorn, der in den Nasenteil eingeführt werden soll, bevor der Nietkopf behindert wird durch dieses Teil in seinem vertikalen Fall. Luft kann ebenfalls durch Sog durch die Nasenteile des Setzwerkzeugs gezogen werden.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung kann eine Vielzahl von Nasenteilen haben, die Seite an Seite angeordnet sind und das Aufnahmeteil der Beförderungseinrichtung kann eine entsprechende Zahl von Nuten haben, die ähnlich angeordnet sind für gleichzeitiges Abliefern einer entsprechenden Anzahl von Blindnietzusammenstellungen.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung kann die Nietsetzeinrichtung fest oder beweglich relativ zu einer Werkstückunterstützung haben.

Es folgt nun eine detaillierte Beschreibung einer Beförderungseinrichtung einer Blindnietvorrichtung gemäß der Erfindung, diese beschreibend, die unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung zu lesen ist. Es ist klar, daß diese beispielhafte Blindnietvorrichtung zur Beschreibung ausgewählt worden ist als Beispiel und nicht als Begrenzung der Erfindung. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dieser Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teils

der beispielhaften Vorrichtung, die einen Nietsetzkopf und eine Beförderungseinrichtung zum Abliefern von drei Blindnietzusammenstellungen gleichzeitig zu drei nach oben blickenden Nasenteilen der Setzeinrichtung

aufweist,

Fig. 2 eine Ansicht im Seitenaufriß und teilweise

im Schnitt des Teiles der beispielhaften Vorrichtung, die in Fig. 1 gezeigt ist,

Fig. 3 ein Ansicht in Frontaufriß und mit einem

größeren Maßstab als Fig. 2 des Teils der beispielhaften Vorrichtung, die in Fig. 1 gezeigt ist, und

Fig. 4, 5 und 6 fragmentarische Ansichten im Seitenaufriß von Teilen der beispielhaften Vorrichtung in aufeinanderfolgenden Abschnitten in einem Betriebszyklus der Beförderungseinrichtung.

Die beispielhafte Vorrichtung weint einen Tisch 10 (Fig. 1,2 und 3) auf, durch die ein Nietsetzkopf 12 nach oben herausragt, der mittels einer Klammer (nicht gezeigt) an dem Tisch 10 befestigt ist. Der Kopf 12 hat drei nach oben blickende Nasenteile 14, die in einer Reihe quer zum Tisch angeordnet sind. Rückwärts von dem Setzkopf 12 ist das Verteilende der Nachschubeinrichtungen, die allgemein als 16 in Fig. 1 bezeichnet sind, und die einen Vibratortrichter (nicht gezeigt) aufweisen, der Blindnietzusammenstellungen eine nach der anderen zu dem oberen Teil von drei geneigten Gleitbahnen 18, die Seite an Seite angeordnet sind, um den Anordnungen der Nasenteile 14 zu entsprechen, liefert. Ein Trennmechanismus (nicht gezeigt), der benachbart zu dem unteren Ende der Gleitbahnen liegt, löst die Zusammenstellungen eine nach der anderen gleichzeitig von jeder Gleitbahn, so daß die drei führenden Zusammenstellungen auf einem Sims 20 ruhen, der hinter den Nasenteilen angeordnet ist. Eine Einrichtung (nicht gezeigt) ist vorgesehen zum Einstellen der Höhe des Simses so, daß, falls die Zusammenstellungen der selben Größe zu allen drei Nasenteilen zugeführt werden, der Sims mit ein wenig mehr Abstand als die Länge des Richtdornstiels,

der von dem Nietkopf herausragt, angeordnet ist. Eine Blindnietzusammenstellung 22, die einen Niet 24 und einen Richtdorn 26 aufweist, ist in Fig. 2 und 3 gezeigt, wie sie auf dem Sims 20 ruht. Eine längliche Bürste 28 mit herabhängenden Borsten ist oberhalb des Simses quer zur Front der Gleitbahnen angeordnet, um die Zusammenstellungen auf dem Sims zurückzuhalten, bis sie aufgenommen werden durch einen Aufnahmearm 30 einer Beförderungseinrichtung 32, die nun beschrieben wird.

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Der Aufnahmearm 30 ist montiert, um vorwärts und rückwärts hin- und herzugehen hinter dem Nietsetzkopf 12 auf einer Unterstützung 34. Ein rückwärtiger Teil des Aufnahmearms 30 wird unterstützt durch einen pneumatischen Zylinder 38, der auf Führungsrundstäben 40 gleitbar ist, die auf Klammern 42 montiert sind,die von dem Tisch 10 nach oben ragen. In dem Zylinder 38 ist ein Kolben 44 angeordnet, der an einem Rundstab 46 befestigt ist, welcher an einer Front von einer der Klammern 42 befestigt ist, so daß Einlaß von Luft alternativ (durch nicht gezeigte Einrichtungen) zu dem Zylinder 38 an einer Seite und an der anderen Seite des Kolbens dem Zylinder 38 und den Aufnahmearm 30 veranlaßt, hin- und herzugehen. Die Unterstützung 34 ist ebenfalls auf der vorderen Klammer 42 montiert und sieht eine nach vorne ragende Kante 36 mit drei Löchern in sich vor, die die Nasenteile 14 und nach oben stehende Leisten 35 mit offenen Kanälen zwischen ihnen, die angeordnet sind in Flucht mit den Gleitbahnen 18, verdecken. Die Kante 36 liefert nicht nur eine Werkstückunterstützung, sondern erlaubt zusammen mit den Rippen 35 einen Schutz für die Finger des Bedieners.

Der Aufnahmearm 30 der beispielhaften Vorrichtung hat drei vertikale Nuten 50 (Fig. 3) in seiner vorderen Endfläche, die verteilt voneinander angeordnet sind, um der Verteilung der Gleitbahnen 18 und der Nasenteile 14 zu entspre-

chen. Jede Nut hat einen vertikalen Schlitz 52 auf halbem Weg in ihr liegend, und jeder Schlitz 52 führt zu einer einzelnen Passage 54 (Fig. 4), die sich nach hinten durch den Aufnahmearm 30 und zu einer von drei Vakuumpumpen (nicht gezeigt) über separate flexible Schläuche 58 erstreckt. Ventileinrichtungen (nicht gezeigt) befähigen Luft, ausgewählterweise durch eine, zwei oder drei von den Passagen 54 gezogen zu werden, abhängig davon, wieviele Zusammenstellungen gleichzeitig zu dem Setzkopf 12 abgeliefert werden sollen.

Vorteilhafterweise werden beim Betrieb der beispielhaften Vorrichtung drei Blindnietzusammenstellungen 22 gleichzeitig von den Gleitbahnen 18 freigegeben, um auf den Sims 20 zu fallen, wo sie vom Herunterfallen durch die Bürste 28 bewahrt werden; der Arm 30 ist zu diesem Zeitpunkt in seiner rückwärtigen Position hinter den Simsen. Mit Luft, die durch die Schlitze 52 gezogen wird, wird Luft unter Druck in den Zylinder 38 vor dem stationären Kolben 44 eingelassen, um den Arm 30 nach vorne zu bewegen, der die drei Zusammenstellungen 22 gleichzeitig aufnimmt, wobei die Richtdorne 26 in den Nuten 50 untergebracht werden und, durch Verschließen der Schlitze 52, dort durch Sog gehalten werden. Die Zusammenstellungen 22 bewegen sich somit auf der gleichen Höhe, wie sie aufgenommen worden sind, durch den Arm 30 mit ihren Nietköpfen oberhalb des Armes 30 verteilt angeordnet durch die Entfernung zwischen dem Oberteil des Armes und dem Oberteil des Simses 20. Somit kommen sie in Ausrichtung mit den Nasenteilen 14 und genau oberhalb von ihnen an. (Wie in der Zeichnung gezeigt, hat die beispielhafte Vorrichtung eine Werkstückunterstützung 60, die von der Vorderseite des Führungsweges 34 hervorragt; die Unterstützung 60 hat drei Löcher, in denen die Nasenteile angeordnet sind mit ihren Endoberflächen gerade weit genug unterhalb der oberen Oberfläche der Werkstückunterstützung, um die Niet-

köpfe aufzunehmen).

Wenn beim Betrieb der beispielhaften Vorrichtung der Aufnahmearm 30 seine vorderste Position erreicht, schaltet ein Ventil (nicht gezeigt), das den Luftfluß durch den Schlauch 58 steuert, das Vakuum ab und erlaubt Luftdruck in den Passagen 54 sich zu stabilisieren, so daß die Zusammenstellungen 22 fallen, bis die Köpfe von ihren Nieten 24 auf dem Arm 30 rasten und die Richtdornstiele in den Nasenteilen aufgenommen werden (siehe Fig. 5). Die Tätigkeit des Zylinders 38 wird nun umgedreht und der Arm 30 zieht sich zurück (Fig. 6). Die Richtdorne fallen nun vollständig in die Nasenteile 14, unterstützt durch Sog durch die Nasenteile, falls die Nietsetzeinrichtung so eingerichtet ist.

Sog durch den Schlitz 52 wird vor dem nächsten Vorgehen des Arms 30 wiederhergestellt.

Einlaß der Stiele der Richtdorne 26 in die Nasenteile 14 , bevor der Arm 30 sich zurückzieht, stellt sicher, daß sie zuverlässig abgeliefert werden, wobei solche Beförderung durch die Sogeinrichtung garantiert wird, die bewirkt, daß sie mit ihren Nietköpfen ausreichend weit oberhalb der Gleitfläche getragen werden, um ihnen zu erlauben, vertikal weit genug ohne Beeinflussung zu fallen.

Während die beispielhafte Vorrichtung beschrieben worden ist mit Aufbau, um drei Zusammenstellungen in einer Reihe gleichzeitig zu entsprechend angeordneten Nasenteilen zu liefern, ist klar, daß eine ähnliche Einrichtung vorgesehen werden kann, um eine oder mehrere Zusammenstellungen zu einer Zeit zu einer gewählten Anordnung von Nasenteilen zu liefern.

Während ebenfalls die Nietsetzeinrichtung der beispielhaften

1 Vorrichtung auf dem Tisch 10 befestigt ist, kann eine Vorrichtung gemäß der Erfindung einen Nietsetzkopf haben, der selbst hin- und hergeht oder sich in anderer Weise von einer Position, an der er eine oder mehrere Zusammenstellungen em-

5 pfängt, zu einer Nietsetzörtlichkeit bewegt.

- Leerseite

Claims (7)

PATENT- UND RECHTSANWÄLTE BARDEHLE · PAGENBERG ; DDST ·: ALTEKBURe · FROHWITTER β. PARTNER RECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS JOCHEN PAGENBERG or JUR Lt μ Harvard HEINZ BARDEHLE dipl-ing BERNHARD FROHWITTER oipl-ing WOLFGANG A. DOST dr.. dipl.-chem GÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH dipl-ing (fh) UDO W. ALTENBURG diplphvs. POSTFACH 860620 BODO MÜNCHEN B6 TELEFON (089)960361 TELEX B227B1 pedd TELEFAX (089)889763 HYPOBANK MUC 6860130600 (BLZ 70020001) PGA MUC 387 37-808 (BLZ 70010080) BÜRO GALILEIPLATZ 1, 80O0 MÜNCHEN Datum 5· Juni 1985 U 6277 Kn/sc Patentansprüche

1. Blindnietvorrichtung mit einer Beförderungseinrichtung zum Befördern einer Blindnietzusammenstellung von einer Aufnahmeposition zu einem Nasenstück eines Nietsetzkopfes der Vorrichtung, wobei die Einrichtung ein Aufnahmeteil / aufweist, das hin- und herbewegbar ist zwischen einer Auf- ^ nahmeposition und einer Ablieferlokalität in Flucht mit dem Nasenstück, und wobei die Vorrichtung Einrichtungen zum Vorlegen von Blindnietzusammenstellungen eine nach der anderen zu der Aufnahmeposition in einer aufrechten Lage mit dem Niet nach oben aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß der Aufnahmeteil (30) eine Oberfläche mit einer vertikalen Nut (50) in ihr zur Aufnahme des Richtdornstiels (26) hat und Einrichtungen (54,58) zum zeitweiligen Halten des Richtdornstiels in der Nut (50), wobei der Teil (30) im Betrieb der Vorrichtung sich zu der Ablieferposition vorbewegt, an der der Richtdornstiel (26) in einer Linie ist mit einem nach oben blickenden Nasenstück (14), und wobei die Vorrichtung Einrichtungen (54,58) zum Lösen des Richtdornstiels von dem Teil (30) aufweist, so daß es in den Nasenteil fällt, bevor der Teil (30) sich auf seine Zusammenstellungsaufnahmeposition zurückzieht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (54,58) zum zeitweiligen Halten des Richtdornstiels mit einem Loch (54) in der Seite der Nut, durch die beim Betrieb der Vorrichtung Luft durch Sog gezogen wird, versehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß das Loch (54) mit einem Schlitz (52) versehen ist, der in Längsrichtung entlang eines mittleren Teils der Nut läuft.

4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (54,58) zum Freigeben des Richtdornstiels den Sog abschneiden.

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5. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (16,18) vorgesehen sind an

der Aufnahmeortlichkeit zum Vorlegen einer Zusammenstellung (22,24) zum Aufnehmen durch das Teil (30) mit solch einer . 20 Höhe, daß die Zusammenstellung (22) es weit genug hat, an der Ablieferörtlichkeit hinunterzufallen, damit der Richtdorn in das Nasenstück (12) eingeführt wird, bevor der Nietkopf in seinem vertikalen Fall durch dieses Teil behindert wird.
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6. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß sie ebenfalls Einrichtungen (58) aufweist zum Ziehen von Luft durch das Nasenteil des Nietsetzkopfes.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vielzahl von Nasenstücken (14) aufweist, die Seite an Seite angeordnet sind, wobei die Beförderungseinrichtung (30) eine entsprechende Reihe von Nuten (50) für die Aufnahme von Blindnietzusammen-Stellungen (22) hat, die gleichzeitig zu den verschiedenen Nasenstücken (14) zu verteilen sind.