DE3436535A1

DE3436535A1 - Ausgabevorrichtung einer flaschenreinigungsmaschine

Info

Publication number: DE3436535A1
Application number: DE19843436535
Authority: DE
Inventors: Uwe 2000 Hamburg Grot; Karl 2054 Geesthacht Schiewer
Original assignee: Ortmann & Herbst 2000 Hamburg GmbH; ORTMANN AND HERBST GmbH
Current assignee: Crown Simplimatic Ortmann and Herbst Maschinen- und
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-04-10
Also published as: DE3436535C2

Description

PATFINJTAIVFWAT TF ^D -^{2 hamb}urg 7ö,gehölzweg 20

Jl /11 H/iN 1/\ΓΝ W/V.L/JL L· postfach (p.o.box) 701542

_{nTPT TTVrr}. u CrUAPrrD TELEFON (040) 6 56 20 51

D1 Jr L. 1JN G. Η.οΙΗΑΕΗΚ Telegrammadresse.· patentiwe

DIPL. PHYS. K. SCHAEFER _{DATUM 3} Oktober 1984

3436535 UNSER ZEICHEN: KSCH/N

PATENTANWÄLTE SCHAEFER, POSTFACH 70 15 42, D-2 HAMBURG 70 IHR ZEICHEN:

ORTMANN & HERBST GMBH.

Alte Wöhr 7, D-2000 HAMBURG 60

Ausgabevorrichtung einer Flaschenreinigungsmaschine

Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.

Derartige Ausgabevorrichtungen dienen der lärm- und zerstörungsfreien Absenkung von Flaschen von der Ebene einer höhergelegenen Flaschenrutsche auf einen tieferliegenden Flaschenausgabetisch. Flaschenreinigungsmaschinen sind üblicherweise zur Bearbeitung unterschiedlicher Flaächengrößen und Flaschenformen vorgesehen. Problematisch dabei ist die exakte Übernahme der Flaschen an der Rutschenkante durch die Finger, die die Flaschen absetzen sollen. So können beispielsweise kleinere Flaschen in den auch für große Flaschen ausreichend dimensionierten Körben je nach unterschiedlicher Reibung auf der Rutsche in Bewegungsrichtung der Körbe vorn oder hinten anliegen und passieren daher die Rutschenkante zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Wenn sie zu früh oder zu spät - hinsichtlich des vorgeschriebenen Oberahmezeitpunktes durch di( Finger- über die Kante fallen, so können sie beispielsweise mit hoher Fallgeschwindigkeit auf die tieferstehenden Finger fallen oder an den noch nicht angekommenen Fingern vorbei ganz

herabfallen. Es kommt hierdurch zu Lärm- und Flaschenzerstörungen bzw. zum Einklemmen von Flaschen mit der Folge erheblicher Betriebsunterbrechungen.

Hervorgerufen werden diese Probleme bei bekannten Ausgabevorrichtungen der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch, daß die Finger, die vor der Gleitfläche abwärts und hinter der Gleitfläche aufwärts laufen sollen, eine gurkenförmige Bewegungsbahn durchlaufen, die im Bereich des oberen Umkehrpunktes eine in Ausgaberichtung gerichtete Bewegungskomponente aufweist. Diese Bewegungskomponente im oberen Umkehrpunkt ist der dortigen Bewegungsrichtung der Flaschen auf der Flaschenrutsche entgegengesetzt. Dadurch ist der zur Verfügung stehende Übernahmezeitraum begrenzt, und es kommt zu den eingangs erwähnten Schwierigkeiten. Ferner kann durch die der Korbbewegung entgegengerichtete Bewegung der Finger bei unterschiedlichen Reibungsverhältnissen zwischen den Fingern und den Flaschenböden ein Teil der Flaschen einer Flaschenreihe in den Körben zurückbewegt werden, während ein anderer Teil der Flaschen aufgrund der Schrägstellung der Rutsche in den Körben vorn anliegt. Dadurch kommt es wiederum zu unterschiedlichen Zeitpunkten des Überganges der Flaschen über die Rutschenkante.

Im Stand der Technik sind Lösungen dieses Problemes bekannt. Bei der DE-PS 17 57 359 ist vor der Rutschenkante ein Schieber vorgesehen, der die zu leicht unterschiedlichen Zeitpunkten über die Kante gelaufenen Flaschen trägt und zum vorgegebenen ÜbernahmeZeitpunkt zum Absenken auf die Finger freigibt. Bei der DE-PS 27 08 935 ist an der Rutschenkante eine angetriebene Rolle vorgesehen, die die ankommenden Flaschen in Bewegungsrichtung der Körbe antreibt und somit alle Flaschen einer Korbreihe gleichmäßig in Anlage an die Vorderseite der Körbe bringt, so daß sie exakt zum gleichen Zeitpunkt über die Rolle auf die Finger absinken.

-δ-Diese nach dem Stand der Technik erforderlichen Zusatzeinrichtungen zur Lösung der geschilderten Übergabeproblematik an der Rutschenkante erfordern jedoch zusätzlichen Bau- und Wartungsaufwand. Außerdem löst von diesen bekannten Konstruktionen nur diejenige der DE-PS 17 57 gleichzeitig auch das Problem, unterschiedliche Flaschengrößen stets zum selben Zeitpunkt freizugeben. Die Konstruktion der DE-PS 27 08 935 kann hierbei nicht helfen. Bei unterschiedlichem Flaschendurchmesser und gleichmäßiger Anlage aller Flaschen an der Vorderseite der Körbe verlassen die Flaschen mit der hinteren Kante ihres Bodens je nach Flaschengröße die Rutschenkante zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Für unterschiedliche Flaschendurchmesser müssen Übergabezeitpunkte in Kauf genommen werden oder muß mit einer Verstellvorrichtung die Ausgabevorrichtung entsprechend justiert werden.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Ausgabevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacherem Aufbau und insbesondere ohne Zusatzeinrichtungen an der Rutschenkante eine exakte Übergabe aller Flaschentypen von der Rutsche auf die Finger gewährleistet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß bewegen sich die Finger im Bereich des oberen Umkehrpunktes parallel und in derselben Richtung wie die von den Körben über die Rutschenkante bewegten Flaschen. Die Finger folgen hier den Flaschen über einen längeren Zeitraum, an Stelle wie beim Stand der Technik mit entgegengesetzter Bewegung rasch unter diesen vorbeizu laufen. Der Zeitraum, in dem eine korrekte Übernahme stattfinden kann, wird somit erheblich verlängert. Die individuellen Ankunftszeitpunkte verschiedener Flaschen

einer Korbreihe können toleriert werden und müssen nicht wie beim Stand der Technik durch Zusatzeinrichtungen an der Rutschenkante korrigiert werden. Außerdem wird durch die Bewegungskomponente der Finger in Richtung der Bewegung der Flaschen auf der Rutsche, also entgegengesetzt zur Ausschubrichtung, erreicht, daß die von der Rutschenkante übernommenen Flaschen sofort gegen die Gleitfläche geführt werden und an dieser zur sauberen Anlage kommen. Dadurch wird der Lärm weiter verringert. Die Ausgabevorrichtung wird auf diese Weise einfacher und billiger und gewährleistet für die unterschiedlichsten Flaschentypen eine korrekte Übergabe von der Rutschenkante auf die Finger. Eine Justierung der Ausgabevorrichtung bei Wechsel der Flaschengröße ist nicht erforderlich.

Die Bewegungsbahn der Finger kann wie beim Stand der Technik gurkenförmig ausgebildet sein, wobei sie jedoch in umgekehrter Richtung zu durchlaufen ist. Hierbei ist eine vergrößerte Vorschubbewegung der Gleitflächen erforderlich, die jedoch durch geeignete Antriebsmittel erreichbar ist. Vorzugsweise sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Hierbei wird eine 8-förmige Bewegungsbahn für die Finger vorgesehen, in deren beiden Umkehrpunkten die Finger eine Bewegungskomponente entgegen der Ausgaberichtung aufweisen. Es wird also am oberen Umkehrpunkt die erfindungsgemäße Bewegung beschrieben und dennoch am unteren Umkehrpunkt die für den Flaschenvorschub vorteilhafte Bewegungsbahn beibehalten, bei der der absteigende Ast der Bewegungsbahn in Ausschubrichtung vorn und der aufsteigende Ast hinten liegen. Vorteilhaft bei dieser Ausführung des unteren Teiles der Bewegungsb.ahn ist der geringere erforderliche Vorschubhub der Gleitflächen.

³^ Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Gemäß dieser Ausführung kommen die Finger

von unten eng vor der Rutschenkante hoch und erfassen die Flaschenböden. Bei Weiterbewegung der Finger bis zum oberen Umkehrpunkt der Bewegungsbahn werden die Flaschen etwas angehoben und in nunmehr sicherer Auflage auf den Fingern von diesen in Bewegungsrichtung der Flaschen auf der Rutsche von der Rutschenkante weggezogen. Die Flaschen werden dabei in gleichmäßige Anlage an die Vorderseite der Körbe gebracht. Unabhängig davon, ob die Flaschen zuvor in den Körben in Anlage vorn oder hinten lagen sowie unabhängig von der Flaschengröße werden alle Flaschen einer Korbreihe exakt auf eine Linie ausgerichtet und somit völlig gleichmäßig übernommen.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und

schematisch dargestellt. Es zeigen: 15

Figur 1 : eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung.

Figur 2: eine Ansicht entsprechend Figur 1 einer zweiten Ausführungsform und

Figur 3: einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 oder 2 im Bereich der Rutschenkante.

Zunächst wird an Hand der Figur 1 die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.

Aus nicht dargestellten Reinigungsstationen einer Flaschenreinigungsmaschine werden Flaschen 1 in senkrecht zur Zeichnungsebene erstreckten Korbreihen von Körben 2 in Richtung der Pfeile 3 transportiert. In den nach unten

offenen Körben stehen die Flaschen 1 auf einer sich über 30

die Maschinenbreite erstreckenden Rutsche 4.

Mit der dargestellten Bewegung der Körbe 2 werden die Flaschen 1 über die Kante 5 der Rutsche 4 bewegt und dort von Fingern 6 übernommen, von denen eine der Flaächenanzahl in einer Korbreihe entsprechende Anzahl (in der Zeichnung hintereinander) vorgesehen ist. Die Finger unterstützen die Flaschen in einer Abwärtsbewegung im

abwärts gerichteten Ast 7 einer Fingerbewegungsbahn 8. Dabei durchsetzen die Finger 6 Schlitze in einer sich über die Maschinenbreite erstreckenden Gleitfläche 9, wobei die Flaschen in seitlich stützender Anlage an der Gleitfläche von den Fingern abwärts auf einen Ausgabetisch 10 abgesetzt werden.

Die Finger verschwinden nach unten durch Schlitze 10a im Aüßgabetisch und bewegen sich anschließend wieder aufwärts zum Wiederdurchlaufen der beschriebenen Bewegungsb ahn 8.

Wenn die Flaschen 1 auf dem Ausgabetisch 10 abgesetzt sind, wird die Gleitfläche 9 in Ausschubrichtung (Pfeil 11) bis zur gestrichelt dargestellten vordersten Stellung 12 vorgeschoben und anschließend in die hinterste Stellung 13 zurückgezogen. Dadurch wird auf dem Ausgabetisch 10.Platz gemacht für die von oben nachfolgende nächste Flaschenreihe. Die bereits auf dem Ausgabetisch 10 stehenden Flaschen werden dabei auf ein Transportband 14 geschoben.

Die in soweit beschriebene Konstruktion stimmt im wesentlichen mit dem bekannten Stand der Technik überein.

Bei Konstruktionen nach dem Stand der Technik liegt der absteigende Ast 7 der Bewegungsbahn 8 der Finger 6 in Ausschubrichtung 11 gesehen vor dem aufsteigenden Ast.

im oberen Umkehrpunkt der Bewegungsbahn 8 haben die Finger 6 also eine Bewegungskomponente in Ausschubrichtung 11 und somit umgekehrt zur Bewegungskomponente 3 der Flaschen auf der Rutsche 4. Die Bewegung von Fingern 6 und Flaschen 11 im Bereich der Rutschenkante ist gegenläufig, und es steht nur ein kurzer Obernahmezeitraum zur Verfügung. Wenn kleinere als die

dargestllten Flaschen 1 in den Körben 2 niclit wie in der Figur dargestellt in Bewegungsrichtung Vorn anliegen sondern hinten, so gelangen sie später über die Kante 5 als vorn anliegende Flaschen. In dem kurzen zur Verfügung stehenden Zeitraum, in dem die Finger 6 in korrekter Obernahmeteilung vor der Rutschenkante 5 stehen, wird also nur ein Teil der Flaschen übernommen. Ein anderer Teil der Flaschen kann über größere Höhe auf die zu tief stehenden Finger fallen oder sich beispielsweise zwischen diesen und der Rutschenkante 5 verklemmen.

Erfindungsgemäß ist die Bewegungsbahn 8 in der aus Figur 1 ersichtlichen Form ausgebildet. Im oberen Teil

¹^ der Bewegungsbahn liegt der aufsteigende Ast 16 in Ausschubrichtung 11 vor dem absteigenden Ast 7. Die Finger haben also am oberen Umkehrpunkt 15 der Bewegungsbahn 8 eine entgegen der Ausschubrichtung 11 gerichtete Bewegungskomponente, die mit der Bewegungsrichtung 3

²^ der Flaschen auf der Rutsche 4 übereinstimmt. Im Höhenbereich der Rutschenkante 5 laufen die Finger 6 somit parallel zu den Flaschen 1 und folgen diesen über einen gewissen Zeitraum. Es kommt dabei nicht mehr entscheidend auf das gleichzeitige Obertreten aller Flaschen

²^ über die Kante 5 an. Außerdem findet eine Vergleichmäßigung des Übertretens dadurch statt, daß die Flaschen von den Fingern erfaßt und in Bewegungsrichtung der Körbe 2 von der Kante weggezogen werden.

Im unteren Teil der Bewegungsbahn 8 sollen die Vorteile der nach dem Stand der Technik bekannten Bewegungsbahn beibehalten werden, bei der zur Verringerung des erforderlichen Vorschubhubes 13" 12 der Gleitfläche 9 der aufsteigende Ast 16 in Richtung der Ausschubrichtung 11 ° hinteT dem absteigenden Ast 7 liegt.

-ΙΟΙ Die in Figur 1 dargestellte Bewegungsbahn 8 ist daher 8-förmig ausgebildet.

In Figur 1 ist eine Hebelkinematik dargestellt, die die erforderlichen Bewegungen der Finger 6 und der Gleitfläche 9 gewährleistet.

Ein die Finger 6 tragender Fingerhebel 17 ist bei 18 an einer Kurbel 19 gelagert, die von einem nicht dargestellten Motor in Pfeilrichtung 20 um eine feststehende Achse 21 angetrieben wird. Mit einem abgewinkelten Hebel 22 des Fingerhebels 17 ist dieser bei 23 gelenkig mit einem bei 24 fest gelagerten Kniehebel 25 verbunden, der an seinem anderen Hebelende bei 26 über eine Stange 27 einen bei 28 feststehend gelagerten Gleitflächenhebel 29 treibt und an dem die Gleitfläche 9 befestigt ist.

Mit dieser Hebelkinematik werden alle zuvor beschriebenen Bewegungsabläufe in korrekt synchronisierter Ausführung gewährleistet. Das dargestellte Hebelsystem kann variiert werden und beispielsweise durch elektronisch gesteuerte Einzelantriebe ersetzt werden.

Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die in den mit denselben Bezugszeichen versehenen Teilen mit der Ausführungsform der Figur 1 übereinstimmt. Lediglich die Bewegungsbahn der Finger ist hier anders ausgeführt.

Auch hier werden die Flaschen in Pfeilrichtung 3 über die Rutschenkante 5 geschoben und von den Fingern 6 auf den Ausgabetisch 10 abgesenkt. Die Gleitfläche 9 ist in identischer Weise vorgesehen.

Bei der Aus füh rungs form der Figur 2 ist jedoch eine andere Bewegungsbahn 38 vorgesehen, bei der der aufsteigende

Ast 39 nicht nur im oberen Teil der Bewegungsbahn (wie bei der Ausführungsform der Figur 1), sondern durchgängig in Aus s chub richtung 11 vor dem absteigenden Ast 40 liegt. Die Bewegungsbahn 38 ist hier also wie bei dem Stand der Technik gurkenförmig und ohne Kreuzungspunkt wie bei der Figur 1 ausgebildet. Es kann also eine etwas einfachere, nicht dargestellte Hebelkinematik zur Erzeugung der Bewegungsbahn 38 vorgesehen sein.

Der Vorschubhub für die Gleitfläche 9 bis in ihre gestrichelt dargestellte vorderste Stellung 41 muß jedoch bei dieser Form der Bewegungsbahn 3 8 etwas weiter nach vorn reichen, wie im Vergleich mit der Figur 1 ersichtlich, um zu gewährleisten, daß bei vorgeschobener Gleitfläche 9 die Finger 6 bei ihrer Aufwärtsbewegung, also entlang dem aufsteigenden Ast 39 der Bewegungsbahn 38, hinter der Gleitfläche 9 liegen und somit aufwärts gelangen können, ohne die auf dem Tisch 10 abgesetzten Flaschen zu berühren.

In Figur 3 ist in einer Ausschnittsvergrößerung aus Figur 1 bzw. Figur 2 im Bereich der Rutschenkante 5 die bevorzugte Ausbildung einer Bewegungsbahn 50 dargestellt, die beispielsweise eine der Bewegungsbahnen 8 oder 38 gemäß den Ausführungsformen der Figuren 1 oder 2 sein kann.

Die Bewegungsbahn 50 gibt die Bewegung der Vorderkante der Finger 6 wieder. Wie aus der Figur ersichtlich, bewegt sich diese Vorderkante eng vor der Rutschenkante aufwärts bis zum oberen Umkehrpunkt 15, der - wie die Figur zeigt - im seitlichen Abstand (in Verlängerung der Rutsche 4) zur Rutschenkante liegt sowie im Abstand A über dieser. Vom Zeitpunkt des ersten Kontaktes der Finger mit dem Flaschenboden werden die Flaschen also, wie in der Figur ersichtlich, angehoben und von der Kante

weg in die dargestellte Anlage an der Vorderseite des Flaschenkorbes 2 gezogen.

Dies ist insbesondere dann wertvoll, wenn die Flaschen zuvor, wie die Figur zeigt, aufgrund starker Reibung auf der Rutsche 4 in Anlage hinten in den Flaschenkörben standen.

Die Flaschen werden auf diese Weise alle in Anlage vorn in den Körben gebracht. Ferner wird durch das Anheben die Reibung der Flaschen an der Rutschenkante verringert, so daß sie dort nicht in die Ausrichtung störender Weise kurzfristig hängenbleiben können. Ferner wird hierdurch erreicht, daß die Flaschen von der Rutschenkante 5 weg in Richtung an die Gleitfläche 9 in sicherer Anlage an diese gebracht werden.

Es sind weitere Abwandlungen der Erfindung möglich, insbesondere hinsichtlich der Form der Bewegungsbahn in ihrem unteren Abschnitt. Es kann beispielsweise eine Bewegungsbahn vorgesehen sein, die derart entartet ist, daß im unteren Teil der Bewegungsbahn der aufsteigende und absteigende Ast zusammenfallen, wie dies von älteren bekannten Ausgabevorrichtungen her bekannt ist.

Dabei ist jedoch dafür Sorge zu tragen, daß im oberen Teil der Bewegungsbahn die beiden Äste in Aus schub richtung derart auseinanderfallen, daß im Bereich des oberen Umkehrpunktes 15 der Bewegungsbahn eine zur Ausschubrichtung 11 entgegengesetzte Bewegungskomponente vorliegt.

Claims

P Δ ΤΐΓISJTA 1\JWA T Tl? D -2 Hamburg 7o,gehölz\veg 20 JT!XLMiiL\ JLiXlS W/\JL/a JlL/ postfach (Ρ.ο,βοχ) 701542 niDT TlvTr, u CrUAPFI-D TELEFON (040) 6 56 20 51 ü 1 Jr L. 1 IN G. 14.!SCrIAlLrEK Telegrammadresse: patentiwe DIPL. PHYS.K. SCHAEFERDATUM 3. Oktober 1984 3436535 unser a*™=* ksch/n PATENTANWÄLTE SCHAEFER. POSTFACH 70 15 42, D-2 HAMBURG 70 IHR ZEICHEN: ORTMANN & HERBST GMBH Alte Wöhr 7, 2000 HAMBURG 60 ANSPRÜCHE: L J

1. Ausgabevorrichtung einer Flaschenreinigungsmaschine, in der die Flaschen oberhalb des Ausgabetisches auf einer Rutsche stehend von Körben entgegen der Ausgaberichtung der Maschine über die Rutschenkante gefördert und dort von Fingern übernommen werden, die in Ausgaberichtung durch Schlitze einer im wesentlichen vertikalen Gleitflache greifend die Flaschen an der Vorderseite der Gleitfläche abwärts bis zum Tisch führen, wobei durch geeignet synchronisierte, zyklisch arbeitende Antriebsmittel die Gleitfläche nach dem Absetzen der Flaschen in Ausgaberichtung vorgeschoben wird und die Finger eine Bewegungsbahn durchlaufen, in deren unterem Teil sie vor der zurückgezogenen Gleitfläche abwärts laufen, hinter der vorgeschobenen Gleitfläche aufsteigen und im Bereich des oberen Umkehrpunktes etwa auf der Höhe der Rutschenkante die Flaschen übernehmen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Finger(6) im Bereich des oberen Umkehrpunktes (15) der Bewegungsbahn (8, 38) eine entgegen der Ausgaberichtung (11) gerichtete Komponente aufweist.

2. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Finger (6) im Bereich des unteren Umkehrpünktes einer 8-förmigen Bewegungsbahn (38) eine entgegen der Ausgaberichtung (11) gerichtete Komponente aufweist.

Ausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (6) eng vor der Kante (5) der Rutsche (4) aufsteigen und daß der obere Umkehrpunkt (15) der Bewegungsbahn (50) oberhalb der Ebene der Rutsche (4) sowohl parallel als auch senkrecht zu dieser Ebene im Abstand von der Kante (5) liegt.