DE2803884A1

DE2803884A1 - Einrichtung zur abgabe und verteilung von gegenstaenden

Info

Publication number: DE2803884A1
Application number: DE19782803884
Authority: DE
Inventors: William L Brown
Original assignee: SL HANDLING SYSTEMS Inc; SI Handling Systems Inc
Current assignee: Teleflex Systems Saint-Cloud Fr
Priority date: 1977-01-31
Filing date: 1978-01-30
Publication date: 1978-08-03
Also published as: FR2378697A1; JPS5759164B2; GB1552305A; AU499167B1; DE2803884C2; CA1053161A; US4129229A; FR2378697B1; JPS5396164A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. Curt Wallach

λ Dipl.-Ing. Günther Koch

Ί £ Ω Ί 8 8 4 Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach

Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 2402 75 · Telex 5 29 513 wakai d

Datum: j50. Januar I978

Unser Zeichen: _λβ yyß _ _Pk/N_e

SI Handling Systems, Inc. Easton, Pennsylvania / USA

Einrichtung zur Abgabe und Verteilung von Gegenständen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Abgabe und Verteilung von Gegenständen mit einer Anzahl von horizontal übereinander angeordneten Regalfächern, mit diese Regalfächer in eine Anzahl von Bahnen unterteilenden Einrichtungen, mit einem getrennten jeder Bahn zugeordneten Schieber zum Schieben von Gegenständen in Richtung auf die Vorderkante des zugehörigen Regalfaches, mit einer getrennten Betätigungseinrichtung für Jeden Schieber, mit einem Aufnahmeteil entlang der Vorderkante der Regalfläche zur Aufnahme von Gegenständen von den Bahnen, mit Antriebseinrichtungen zum selektiven Anheben des Aufnähmeteils derart, daß dieses Gegenstände von jedem der Regalfächer aufnehmen kann, und mit einem Entnahmekopf zur Steuerung jeder Schieber-Betätigungseinrichtung, wobei der Entnahmekopf vertikal beweglich gehaltert ist.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (deutschen Patentschrift 1 449 I52) sind der Entnahmekopf und das Aufnahmeteil als eine Einheit beweglich. Daher ist es bei dieser Einrichtung unpraktisch, Gegenstände in der gleichen Reihenfolge ab-

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Patentanwälte Dipl.—Ing. C u rt Wal I ac h Dipl.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach 803884 Dipl.-Ing. Ra\ne2$Ü\dfä£rkp

D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d

Datum: 30. Januar 1978

Unser Zeichen: 16 1J56 - Fk/Ne

SI Handling Systems, Inc.
Easton, Pennsylvania / USA

Einrichtung zur Abgabe und Verteilung von Gegenständen

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zugeben, in der sie von den Regalfächern entnommen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zur automatischen Entnahme und Abgabe sowie Verteilung von Gegenständen aus Regalfächern zu schaffen, bei der die Gegenstände in der Reihenfolge verpackt oder auf andere Weise weiterbehandelt werden können, in der sie entnommen werden.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist eine Anzahl von horizontal angeordneten Regalfächern oder Regalebenen auf, wobei Unterteilungselemente in jeder Regalebene vorgesehen sind, so daß eine Anzahl von Bahnen auf diesen Ebenen gebildet wird, Ein getrennter Schieber ist jeder Bahn zugeordnet, um Gegenstände in Richtung auf die Vorderkante des zugehörigen Regalfaches zu schieben. Für jeden Schieber ist eine getrennte Betätigungseinrichtung vorgesehen.

Ein Förderer ist entlang einer Vorderkante der Regalfächer angeordnet, um Gegenstande von diesen Bahnen aufzunehmen. Es ist weiterhin eine Antriebseinrichtung vorgesehen, um selektiv den Förderer in verschiedene Höhenlagen zu bringen, so daß er Gegenstände von jedem der Regalfächer aufnehmen kann. Der Entnahmekopf ist zur Steuerung und zum Antrieb jeder Schieber-Betätigungseinrichtung vorgesehen. Dieser Entnahmekopf ist zusammen mit dem Förderer vertikal beweglich und unabhängig von diesem in Horizontalrichtung entlang des Förderers beweglich.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.

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In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer

Ausführungsform der Einrichtung;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie 2-2

nach Fig. Ij

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3

nach Fig. 2;

Fig. 4 eine schematische Ansicht der Einrichtung.

In den Zeichnungen ist in Fig. 1 eine Ausführungsform der Einrichtung gezeigt, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. Diese Einrichtung 10 schließt ein nicht gezeigtes Gehäuse ein, das Regalfächer oder -ebenen trägt, die übereinander und horizontal angeordnet sind. In Fig. 1 ist ein Teil von Regalfächern 12, und 16 sowie deren "Vorderkante gezeigt.

Eine Anzahl von Teilern 18 ist an jedem Regalfach 12 bis 16 unter Abständen angeordnet. Benachbarte Teiler 18 wirken zusammen, um zwischen sich eine Bahn 20 zu bilden. Die zu verteilenden oder abzugebenden Gegenstände werden von den Regalfächern in den Bahnen 20 getragen. Für jede Bahn ist ein Schieber 22 vorgesehen, der mit dem letzten Gegenstand in einer Bahn in Berührung kommen kann und diese Gegenstände nach vorne schiebt, so daß der erste Gegenstand in einer Bahn von der Vorderkante des zugehörigen Regalfaches herunterfällt.

Ein Rahmen 24 ist vor den Regalfächern 12 bis 16 angeordnet. Die Regalfächer 12 bis 16 weisen die gleiche Länge auf. Der Rahmen 24 weist eine ausreichende Länge auf, damit der von diesem gehalterte endlose Förderer 26 Gegenstände von jeder Bahn 20 jedes Regalfaches 32 bis 16 aufnehmen kann. Entsprechend weist der endlose Förderer 26 eine Länge auf, die zumindest so lang ist, wie jedes der Regalfächer 12 bis 16.

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Ein Entnahmekopf 28 ist an dem Rahmen 24 vertikal mit diesem beweglich gehaltert, so daß sich dieser Entnahmekopf mit dem Rahmen 24 und dem endlosen Förderer 26 vertikal zu der Höhenlage der verschiedenen Regalfächer 12 bis 16 bewegt. Weiterhin ist der Entnahmekopf 28 horizontal entlang des Förderers 26 beweglich gehaltert, so daß der Entnahmekopf 28 auf jede der Bahnen 20 auf jedem Regalfach 12 bis 16 ausgerichtet werden kann. Es kann irgendeine einer Vielzahl von verschiedenen Mechanismen verwendet werden, um selektiv den Entnahmekopf 28 in Horizontalrichtung entlang des Rahmens 24 zu bewegen. Wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, weist der Entnahmekopf 28 eine Gewindemutter auf, die mit einer Gewindewelle 30 gekoppelt ist und der Entnahmekopf ist bei seiner Bewegung durch einen Kanal 32 geführt. Die Gewindewelle 30 wird vorzugsweise durch einen umsteuerbaren Schrittmotor angetrieben, so daß eine vorgegebene Anzahl von Impulsen den Entnahmekopf 28 auf vorher ausgewählte Positionen entlang des Rahmens einstellt, so daß der Entnahmekopf auf irgendeine der Bahnen 20 gerichtet werden kann.

Der Rahmen 24 ist vertikal beweglich an seinen Enden geführt und kann auf irgendeine zweckmäßige Weise auf eine bestimmte Höhenlage eingestellt werden. Wie dies dargestellt ist, sind vertikal angeordnete Gewindewellen jj4 mit den Enden des Rahmens 24 gekuppelt. Ein Impuls-Schrittmotor 35 ist für jede Welle derart vorgesehen, daß der Rahmen 24 in Vertikalrichtung auf vorher ausgewählte Höhenlagen bewegt werden kann, so daß sich der Entnahmekopf an der richtigen Höhenlage befindet, während der Förderer 26 etwas unterhalb der Höhenlage des ausgewählten Regalfaches liegt.

Der Teiler 18 auf jedem Regalfach schließt eine Betätigungseinrichtung ein, die eine Bewegung des zugehörigen Schiebers 22 in Richtung auf die Vorderkante des zugehörigen Regalfaches bewirkt. Die Betätigungseinrichtung für die Schieber kann so ausgebildet sein, wie dies in der deutschen Patentschrift 1 449 152 beschrieben ist, doch vorzugsweise weist sie fol-

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gsnden Aufbau auf: Wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, ist jeder Schieber 22 mit einem endlosen Seil .36 verbunden. Das Seil J56 erstreckt sich um Zahnräder J>0 an jedem Ende des Teilers 18. Jedes Zahnrad 40 springt über die Vorderkante des zugehörigen Teilers vor. Dies bedeutet, daß jedes Zahnrad 40 einen freiliegenden Teil aufweist, wie dies in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist.

Der Entnahmekopf 28 weist ein Zahnrad 41 auf, das mit einem Zahnrad 40 kämmen und dieses derart antreiben kann, daß sich der zugehörige Schieber 22 in Richtung auf die Vorderkante des Regalfaches bewegt. Das Zahnrad 41 ist auf einer Platte 46 gelagert. Die Platte 46 ist an dem Rahmen 47 des Entnahmekopfes 28 durch einen Stift 44 derart gehaltert, daß diese Platte 46 und das zugehörige Zahnrad 41 über einen Bogen in Richtung des Pfeiles 42 in Richtung auf das Zahnrad 40 und von diesem fort verschwenkt werden können.

Ein Drehmagnet 48 ist an dem Rahmen 47 gehaltert. Mit der Ausgangswelle des Drehmagneten 48 ist ein Nockensegment 50 gekoppelt, das sich in Pfeilrichtung gemäß Fig. 2 drehen kann. Ein Nockenfolger 52, der gegen den Nocken 50 federvorgespannt 1st, ist von der Platte 46 gehaltert. Wie es deutlicher in Fig. J5 gezeigt ist, ist ein Motor 54 an der Platte 46 mit dieser beweglich befestigt. Der Motor 54 ist ein Motor mit veränderlicher Drehzahl, der ein Zahnrad 56 antreibt, das mit einem Zahnrad 58 kämmt. Das Zahnrad 58 und das Zahnrad 41 sind mit der gleichen Welle durch Stift oder auf andere Weise verbunden.

Der Rahmen 47 des Entnahmekopfes haltert eine geneigte Platte 60. Die Oberkante der Platte 6O befindet sich an der Höhenlage des Regalfaches 14, während sich die Unterkante der Platte 60 etwas über der Höhenlage des oberen Stranges des Förderbandes 26 befindet. Die oberen und unteren Kanten der Platte 60 verlaufen parallel zur Vorderkante der Regalfächer 12 bis 16. Eine unter einem Winkel verlaufende Umlenkplatte

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ist von dem Rahmen 47 des Entnahmekopfes an einer Stelle gehaltert, die einen Abstand von der unteren Kante der Platte 60 aufweist. Die Umlenkplatte62 verläuft unter einem Winkel zu einer Vertikalebene, die die Vorderkanten der Regalfächer 12 bis 16 enthält und ist so geneigt, daß sie in Richtung auf die Platte 6O geneigt verläuft, wie dies aus Fig. 1 zu erkennen ist. Die Unterkanten der Platten 60 und 62 definieren einen spitzen Winkel von ungefähr 65⁰.

Das linke Ende des Förderbandes 26 ist schwenkbar mit einem Ende eines Förderbandes 64 gekoppelt. Das andere Ende des Förderbandes 64 ist mit einem Gabelförderer 66 gekoppelt und diesem zugeordnet. Wenn Gegenstände von dem Entnahmekopf 28 entnommen werden, werden sie kontinuierlich und aufeinanderfolgend einem Verpackungsbereich mit Hilfe der Förderer 26, 64 und 66 in der gleichen Reihenfolge bewegt, wie sie entnommen wurden. Auf diese Weise kann die Überprüfung der Gegenstände anhand einer Rechnung oder Liste schneller durchgeführt werden, als dies der Fall sein würde, wenn alle entnommenen Gegenstände gleichzeitig zugeführt würden.

Die Einrichtung wird wie folgt verwendet: Jede Bahn 20 wird mit abzugebenden und zu verteilenden Gegenständen versehen. Beispielsweise kann eine Bahn 20 eine Anzahl von Kartons mit Hafergrütze enthalten, die hintereinander angeordnet sind. Eine andere Bahn 20 könnte Gegenstände, wie z.B. Zigarettenpackungen enthalten, die ebenfalls hintereinander angeordnet sind. Jede Bahn 20 ist bezeichnet.

Eingabebefehle, die bewirken, daß sich der Entnahmekopf aufeinanderfolgend zu einer vorgegebenen Position bewegt, in der das Zahnrad 41 einem Zahnrad 40 an einem vorgegebenen Teiler gegenüberliegt, können manuell mit Fernschreiber-Eingabegeräten, halbautomatisch mit einem numerischen Lochstreifensystem oder automatisch über einen Rechneranschluß eingegeben werden. Der Entnahmekopf 28 kann sich horizontal entlang der Länge des Förderbandes 26 bewegen, während der

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gesamte Rahmen 24 gleichzeitig in Vertikalrichtung durch den Motor 55 bewegt wird. Wenn sich das Zahnrad 41 des Entnahmekopfes 28 gegenüber dem ausgewählten Teiler 18 befindet, verschwenkt der Drehmagnet 48 den Nocken 50, um die Platte 46 um den Stift 44 zu verschwenken, bis das Zahnrad 41 mit dem Zahnrad 40 kämmt. Das Zahnrad 41 wird von dem Motor 54 angetrieben. Die Drehung des Zahnrades 40 bewegt den zugehörigen Schieber nach vorne in Richtung auf die Vorderkante des zugehörigen Regalfaches. Sobald der Drehmagnet 48 abgeschaltet wird, verschwenkt sich die Platte 46 in ihre Normalstellung, in der sich die Zahnräder 40 und 41 in Abstand voneinander befinden. Sobald das Zahnrad 41 nicht mehr mit dem Zahnrad 40 kämmt, hält der Schieber 22 an.

Der von der Vorderkante des Regalfaches 14 heruntergeschobene Gegenstand gleitet entlang der Platte 60 nach unten und gelangt auf das Förderband 26. Wenn der abzugebende Gegenstand langgestreckt ist, kommt er mit der Umlenkplatte 62 in Berührung und das Förderband 26 verschwenkt den Gegenstand derart, daß die langen Seiten des Gegenstandes parallel zu den Seitenkanten des Förderbandes 26 verlaufen. Das Förderband 26 transportiert die Gegenstände in der. Reihenfolge, in der sie entnommen werden, über den Förderer 64 zum Förderer 66. Nachdem ein Gegenstand entnommen wurde und entlang des Förderbandes 26 transportiert wird, wird der Entnahmekopf 28 in Horizontalrichtung und/oder Vertikalrichtung zur nächsten Bahn, aus der ein oder mehrere Gegenstände entnommen werden können.

Wenn zwei oder mehr Gegenstände von einer Bahn entnommen werden, und die Gegenstände zerbrechlich sind, wie z.B. Glasflaschen, wird ein Zerbrechen so weit wie möglich verhindert. Die erste Flasche wird sehr schnell von dem Förderer 26 weiterbewegt bevor die zweite Flasche von dem Förderer 26 aufgeno.imen wird. Daher verhindert die Einrichtung 10 Schäden, die auftreten können, wenn eine Glasflasche mit einer anderen zusammens tößt.

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Die veränderliche Geschwindigkeit des Motors 54 wird dazu verwendet, eine im wesentlichen konstante Entnahmegeschwindigkeit selbst dann zu erzielen, wenn einige Gegenstände klein und andere sehr groß sind. Kleine Gegenstände sind in vorgegebenen Bahnen angeordnet. Wenn der Entnahmekopf 28 gegenüber einer Bahn für kleine Gegenstände angeordnet ist, wird die Spannung für die Motorantriebsschaltung automatisch verringert, um den Motor 54 langsamer laufen zu lassen, so daß sich der Schieber 22 langsamer bewegt als dies der Fall ist, wenn große Gegenstände entnommen werden. Auf diese Weise wird eine im wesentlichen gleichförmige Entnahmegeschwindigkeit, d.h. Anzahl von Gegenständen pro Zeiteinheit erreicht.

Jeder Teiler 18 ist entfernbar und einstellbar mit dem zugehörigen Regalfach verbunden, so daß die Bahnen 20 mit verschiedenen Breiten abhängig von der Größe der darauf zu speichernden Gegenstände versehen werden können. Wenn die Gegenstände für eine vorgegebene Bahn 20 Seifenstangen sind, können die

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benachbarten Teiler 18 eLn'Abstand von nur etwa 10 cm voneinander aufweisen, sie können jedoch auch einen Abstand von ungefähr 25 cm bei der benachbarten Bahn 20 aufweisen, wenn es erwünscht ist, daß in dieser Bahn Kartons mit Frühstücksflocken angeordnet sein sollen. Die Platte 60 weist eine Länge auf, die größer als die größte Breite einer Spur 20 ist. Der Motor 54 treibt das Zahnrad 41 dauernd an. Das Abschalten des Drehmagneten 48 wird vorzugsweise durch eine Photozelle gesteuert. Jeder Gegenstand wird gezählt, während er die spezielle Bahn 20 verläßt und nachdem die erforderliche Anzahl von Gegenständen entnommen wurde, wird der Drehmagnet abgeschaltet.

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Leerse ite

Claims

-S- Patentanwälte Dipl.-Ing. C u rt Wal lach Dipl.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach 2 8 U 3 8 8 A Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d Datum: 30. Januar I978 Unser Zeichen: l6 1^6 - Fk/Ne Patentansprüche :

1.j Einrichtung zur Abgabe und Verteilung von Gegenständen mit \_y einer Anzahl von horizontal übereinander angeordneten Regalfächern, mit diese Regalfächer in eine Anzahl von Bahnen unterteilenden Einrichtungen, mit einem getrennten jeder Bahn zugeordneten Schieber zum Schieben von Gegenständen in Richtung auf die Vorderkante des zugehörigen Regalfaches, mit einer getrennten Betätigungseinrichtung für jeden Schieber, mit einem Aufnahmeteil entlang der Vorderkante der Regalfäche zur Aufnahme von Gegenständen von den Bahnen, mit Antriebseinrichtungen zum selektiven Anheben des Aufnahmeteils derart, daß dieser Gegenstände von jedem der Regalfächer aufnehmen kann, und mit einem Entnahmekopf zur Steuerung jeder Schieber-Betätigungseinrichtung, wobei der Entnahmekopf vertikal beweglich gehaltert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahme teil durch ein endloses Förderband (26) mit einer Länge gebildet ist, die angenähert gleich der Länge der Vorderkante der Regalfächer (12, 14, 16) ist, und daß der Entnahmekopf (28) unabhängig in Horizontalrichtung beweglich entlang des Förder-.ΐ bandes (26) gehaltert ist, so daß Gegenstände in der Reihenfolge fortbefördert werden, in der sie entnommen werden.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der Entnahmekopf (28) oberhalb der Höhenlage des Förderbandes (26) gehaltert ist und ein geneigtes Bauteil (60) aufweist, das mit dem Entnahmekopf bewegbar ist

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und Gegenstände von einer Bahn eines Regalfaches aufnimmt und diese auf das Förderband (26) überführt.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine unter einem Winkel angeordnete Umlenkplatte (62) oberhalb der Höhenlage des Förderbandes (26) und mit Abstand von der Unterkante des geneigten Bauteils (60) angeordnet ist und daß die Umlenkplatte mit dem Entnahmekopf (28) beweglich ist.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmekopf (28) ein Zahnrad (41) trägt, das in Richtung auf eine vertikale, die Vorderkanten der Regalfächer enthaltenden Ebene und von dieser fort beweglich ist, um irgendeine vorher ausgewählte Schieber-Betätigungseinrichtung (40) anzutreiben.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennze lehnet, daß das Zahnrad (41) des Entnahmekopfes (28) schwenkbar um eine horizontal angeordnete Achse (44) gehaltert ist und daß Nockenteile (50, 52) zum selektiven Verschieben des Zahnrades (41) in Richtung auf die genannte Ebene vorgesehen sind.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Förderband (26) an einem Ende schwenkbar mit einem weiteren endlosen Förderband (64) verbunden ist.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmekopf einen Antriebsmotor (54) aufweist, der eine im wesentlichen konstante Entnahmegeschwindigkeit ergibt, selbst wenn einige Gegenstände groß und einige Gegenstände kurz sind.

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