DE3340182A1 - Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin - Google Patents
Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazinInfo
- Publication number
- DE3340182A1 DE3340182A1 DE19833340182 DE3340182A DE3340182A1 DE 3340182 A1 DE3340182 A1 DE 3340182A1 DE 19833340182 DE19833340182 DE 19833340182 DE 3340182 A DE3340182 A DE 3340182A DE 3340182 A1 DE3340182 A1 DE 3340182A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magazine
- eccentric
- components
- input magazine
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/941—Item carrying bridge raisable to expose discharge opening
Description
-h-
Vorrichtung zum Weiterleiten von Bauteilen, insbesondere von integrierten Chips, von einem
Eingangsmagazin zu einem Ausgangsmagazin
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Weiterleiten von in einzelnen voneinander getrennten
Aufnahmen eines Eingangsmagazins aufgenommenen Bauteilen, insbesondere von integrierten Chips, zu einzelnen
voneinander getrennten Aufnahmen eines Ausgangsmagazins, mit einer zwischen dem Eingangsmagazin und
dem Ausgangsmagazin angeordneten Prüfeinrichtung, weleher1
mittels einer ersten Transporteinrichtung die einzelnen Bauteile aus den Aufnahmen des Eingangsmagazins
nacheinander zur Prüfung zugeführt werden und welche die jeweils geprüften Bauteile an eine zweite
Transporteinrichtung abgibt, die die betreffenden Bauteile an durch die Prüfeinrichtung festgelegte Aufnahmen
des Ausgangsmagazins abzugeben gestattet.
Eine Vorrichtung der vorstehend bezeichneten Art ist generell bereits bekannt (EP-A1-765O). Von Nachteil
Q0 bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch, daß bei
dieser ein relativ hoher, konstruktiver Aufwand für die Realisierung der ersten Transporteinrichtung erforderlich
ist. Die erste Transporteinrichtung ist nämlich bei der bekannten Vorrichtung durch eine Vorrichtung
mit einer Vielzahl von Ausgangstoren gebildet, die
mittels einer von einem Schrittmotor her ansteuerbaren Betätigungseinrichtung zu betätigen sind.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Vorrichtung der eingangs
genannten Art mit einem geringeren konstruktiven Aufwand ausgekommen werden kann, um die Weiterleitung
der einzelnen Bauteile von dem Eingangsmagazin zu dem Ausgangsmagazin hin zu ermöglichen und insbesondere
von dem Eingangsmagazin zu der Prüfeinrichtung hin.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß
dadurch, daß die erste Transporteinrichtung eine durch einen Motor antreibbare Exzenterscheibe mit zumindest
einem Exzenterelement aufweist, welches in Öffnungen eines mit dem Eingangsmagazin verbundenen
zahnstangenartigen Schienenelements einzugreifen und im Zuge eines solchen Eingreifens das Eingangsmagazin
in bezug auf eine Bauteile-Übernahmestelle der Prüfeinrichtung zu verschieben gestattet, und daß die Exzenterscheibe
stets in einer solchen Stellung stillgesetzt ist, in der die Verbindungslinie zwischen der
Mitte der Exzenterscheibe und zumindest einem Exzenterelement in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins
verläuft.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß mit einem insgesamt relativ geringen konstruktiven Aufwand
ausgekommen werden kann, um die in einzelnen voneinander getrennten Aufnahmen des Eingangsmagazins
enthaltenen Bauteile zu der Prüfeinrichtung weiterleiten zu können. Von Vorteil ist dabei ferner, daß mit
einem einfachen Elektromotor für den Antrieb der Exzenterscheibe ausgekommen werden kann, was bedeutet,
daß auf einen normalerweise teuren Schrittmotor verzichtet werden kann. Überdies bringt die Erfindung den
Vorteil mit sich, daß in der jeweiligen Stillsetzposition der Exzenterscheibe keine unbeabsichtigte Verschiebung
des Eingangsmagazins in bezug auf die
BAD ORIGINAL
Bauteile-Übernahmestelle möglich ist. Im Falle des Versuchs einer solchen Verschiebung wird nämlich die
Exzenterscheibe mit ihrem Exzenterelement eine Hemmung
herbeiführen. Im übrigen bringt die vorliegende Erfindung den Vorteil mit sich, daß es durch entsprechende
Anordnung des jeweiligen Exzenterelements auf der Exzenterscheibe möglich ist, das Eingangsmagazin aus
seiner jeweiligen Ruhestellung relativ langsam herauszuführen und in eine neue Einstellposition langsam einzuführen;
damit ist eine ..ruckfreie Bewegung ermöglicht, die bei der Verarbeitung von empfindlichen Bauteilen
erwünscht sein kann. Schließlich ist es von Vorteil, daß das Eingangsmagazin in Schritten definierter Länge
verfahrbar ist, ohne daß es zu Schrittfehlern kommt, wie sie bei Verwendung eines Schrittmotors als Antriebseinrichtung
auftreten können.
Zweckmäßigerweise weist die Exzenterscheibe zwei
Exzenterelemente auf, die auf einer die Mitte der Exzenterscheibe schneidenden Linie liegen.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen und wirksamen Exzenterscheibe.
Vorzugsweise ist das jeweilige Exzenterelement durch einen von der Oberfläche der Exzenterscheibe in deren
Achsrichtung abstehenden Stift gebildet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen konstruktiven
Aufwands für die Bildung der Exzenterelemente.
Zweckmäßigerweise wirkt die Exzenterscheibe mit einer
ihre Einstellung in zumindest einer definierten Stellung ermittelnden Positionseinstelleinrichtung zusammen. Dies
bringt den Vorteil mit sich, die Exzenterscheibe in einer gewünschten Stellung einfach stillsetzen zu können.
Zweckmäßigerweise ist die Positionsfeststelleinrichtung
durch eine Photodetektoranordnung gebildet, die wenigstens eine am Umfang der Exzenterscheibe vorgesehene
Markierung festzustellen gestattet. Dies bringI
den Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlieh der Realisierung der Positionsfeststelleinrichtung
mit sich.
Vorzugsweise ist die jeweilige Markierung durch eine Ausnehmung am Umfang der Exzenterscheibe gebildet. Da-1Ö
durch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen konstruktiven Aufwands.
Ein sowohl in konstruktiver als auch in schaltungstechnischer Hinsicht besonders geringer Aufwand ergibt
sich dann, wenn die zuvor erwähnte Fotodetektoranordnung nur eine einzige Fotodetektorschranke enthält.
Zweckmäßigerweise sind den Aufnahmen des Eingangsmagazins
Anzeigeelemente zugehörig, die eine Anzeige in dem Fall liefern, daß die betreffenden Aufnahmen durch
Bauteile zu füllen sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins
eine Anzeige über den Füllzustand der einzelnen Aufnahmen gegeben ist.
Vorzugsweise sind die zuvor erwähnten Anzeigeelemente ortsfest in bezug auf das bewegbare Eingangsmagazin
angeordnet und derart mit dessen eineinen Aufnahmen gekoppelt, daß in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins
die dann den einezlnen Aufnahmen örtlich zugehörigen Anzeigeelemente den Belegungszustand der
betreffenden Aufnahmen anzeigen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen Aufwands für die
Realisierung der betreffenden Anzeigeelemente.
Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend
an einem Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch in verkleinertem Maßstab eine Seitenansicht einer zur Aufnahme und Prüfung
von Bauteilen dienenden Maschine, bei der die Vorrichtung gemäß der Erfindung angewandt ist.
Fig. 2 zeigt in einer Draufsicht längs des in Fig.1 eingetragenen Pfeiles II ein Eingangsmagazin
für die Aufnahme von Bauteilen.
Fig. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Schnittansicht längs der in Fig. 2 eingetragenen Schnittlinie
III-III.
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 3
eingetragenen Schnittlinie IV-IV. Fig. 5 zeigt in einem vergrößerten Maßstab eine
in Fig. 4 gezeigte Exzenterscheibe.
Fig. 6 zeigt in einer Draufsicht längs des in Fig.1 eingetragenen Pfeiles VI ein Ausgangsmagazin
für Bauteile.
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Schnittlinie VII-VII. Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 6
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Schnittlinie VII-VII. Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 6
eingetragenen Schnittlinie VIII-VIII. Fig. 9 zeigt in einem vergrößerten Maßstab eine
Schnittansicht einer in Fig. 8 bereits dargestellten Transporteinrichtung. Fig.10 zeigt in einem Blockdiagramm den möglichen
Aufbau einer Steueranordnung, welche den Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Maschine
steuert.
In Fig. 1 ist eine zur Aufnahme und Prüfung von Bauteilen dienende Maschine 1 schematisch dargestellt.
Bei den betreffenden Bauteilen handelt es sich im vorliegenden Fall insbesondere um integrierte Chips 8, von
denen in Fig. 1 einige angedeutet sind.
Die auf einem Boden bzw. Fundament 12 stehende Maschine 1 weist in ihrem oberen Bereich ein schräg
stehendes Eingangsmagazin 2 und in ihrem unteren -
ORIGINAL
Bereich ein schräg stehendes Ausgangsmagazin 3 auf. Zwischen dem Eingangsmagazin 2 und dem
Ausgangsmagazin 3 ist eine Prüfeinrichtung 4 enthalten, in der die von dem Eingangsmagazin 2 her abgegebenen
einzelnen Bauteile 8 überprüft werden können und von der die jeweils überprüften Bauteile an das Ausgangsmagazin
3 abgegeben werden.
Das Eingangsmagazin 2, welches in Fig. 2 in einer Draufsicht gezeigt ist, ist längs einer Tragstange 13
verschiebbar, die an einer Bodenplatte 9 mit Hilfe von Befestigungsteilen 14,15 angebracht ist. In Abstand
von der Tragstange 13 weist das Eingangsmagazin 2 wenigstens eine Laufrolle 10 auf, mit der es auf der
Bodenplatte bei Verschiebung entlangzulaufen vermag.
Zur Verschiebung des Eingangsmagazins 2 in Längsrichtung der Tragstange 13 dient eine Transporteinrichtung
5, die in Fig. 3 bis 5 näher veranschaulicht ist. Die betreffende Transporteinrichtung 5 ist, wie dies aus
Fig. 1 ersichtlich ist, an der Bodenplatte 9 angebracht .
Im Eintrittsbereich der Prüfeinrichtung 4 ist in Fig. eine Vereinzelungseinrichtung 6 angedeutet. Diese Vereinzelungseinrichtung
dient dazu, ihr von dem Eingangsmagazin 2 her zugeführte Bauteile jeweils einzeln nacheinander
in einen Prüf- bzw. Meßbereich der Prüfeinrichtung 4 weiterzuleiten. Im Bereich des Eingangsmagazins
2 können zweckmäßigerweise Einrichtungen vorgesehen sein, welche den betreffenden Bereich und damit
die in diesem befindlichen Bauteile auf eine gewünschte Temperatur bringen. Normalerweise werden die betreffenden
Einrichtungen Heizeinrichtungen sein. 35
Zwischen der Prüfeinrichtung 4 und dem Ausgangsmagazin ist, wie dies Fig. 1 erkennen läßt, eine weitere
BAD ORiQlNAL
Transporteinrichtung 7 vorgesehen. Die Aufgabe dieser Transporteinrichtung 7 besteht darin, ihr von der Prüfeinrichtung
4 her zugeführte Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleiten.
Neben den zuvor betrachteten Elementen weist die in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine noch eine
generell mit 11 bezeichnete ortsfeste Lichtschrankenanordnung im unteren Teil des Eingangsmagazins 2 und
ebenfalls ortsfeste Anzeigeeinrichtungen 17 oberhalb des betreffenden Eingangsmagazins 2 auf.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfaßt die ortsfeste Lichtschranke na nor dnung 11 eine Vielzahl von Lichtschranken
16, die in einer Reihe liegend angeordnet sind, und zwar mit einem gegenseitigen Abstand, der dem gegenseitigen
Abstand zweier benachbarter Bauteile-Aufnahmen 18 des Eingangsmagazins 2 entspricht. Die Bauteile-Aufnahmen
18 sind durch von einer Tragplatte abstehende Vorsprünge gebildet, zwischen denen Nuten 19 gebildet
sind. Diese Anordnung der Bauteile-Aufnahmen 18 eignet sich besonders gut für die Aufnahme von integrierten
Chips, die in zwei paralleljzueinander verlaufenden Reihen liegende Anschlüsse aufweisen.
Die Anzeigeeinrichtungen 17, die durch Leuchtdioden gebildet sein können, sind in einem entsprechenden Abstand voneinander
vorgesehen wie die Lichtschranken 16. Damit ist in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2
jeder Bauteile-Aufnähme 18 im unteren Bereich eine
Lichtschranke 16 und im oberen Bereich eine Anzeigeeinrichtung
17 zugehörig.
Die Lichtschrankenanordnung 11 ist in bezug auf das Eingangsmagazins so angeordnet, daß, wie dies aus Fig.1
hervorgeht, stets ermittelt werden kann, ob in der
OSSQfMAL
jeweiligen Bauteil-Aufnahme 18 ein Bauteil 8 enthalten
ist. Durch diese Anordnung kann in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 der Belegungszustand
der einzelnen Bauteile-Aufnähme 18 mittels der Lichtschranken
16 ermittelt und einer zentralen Verarbeitungseinrichtung
zugeführt werden, auf die im Zusammenhang mit Fig. 10 noch eingegangen wird.
Im Zusammenhang mit der gerade erwähnten Verarbeitungsein-.
richtung sei noch angemerkt, daß diese mit den Anzeigeeinrichtungen 17 in der "Weise zusammenwirkt, daß unabhängig
von der jeweiligen Einstellposition des Eingangsmagazins 2 diejenigen Bauteile-Aufnähme 18 durch eine
entsprechende Anzeige markiert sind, die wieder auf- !5 gefüllt werden können.
Im unteren Teil der Fig. 2 ist die von einem Elektromotor 21 her antreibbare Vereinzelungseinrichtung
gezeigt, die zwei Förderbänder aufweist, welche gegenüber einer Durchgangsöffnung einer unterhalb der
Lichtschrankenanordnung 11 befindlichen Anlageplatte vorgesehen sind. Zwischen der betreffenden Durchgangsöffnung, deren Größe so ist, daß stets nur Bauteile aus
einer Bauteile-Aufnahme 18 hindurchzutreten vermögen, und der Vereinzelungseinrichtung 6 ist ein Stopglied
vorgesehen. Dieses Stopglied 20, das vorzugsweise durch einen Elektromagneten betätigt sein wird, dient dazu,
auf entsprechende Ansteuerung hin der Vereinzelungseinrichtung 6 Bauteile aus dem Eingangsmagazin 2 zuzu-
führen und im übrigen die Verfahrbarkeit des Eingangsmagazins 2 in bezug auf die Vereinzelungseinrichtung 6,
die ortsfest angeordnet ist, zu ermöglichen. Um diese Funktion zu erfüllen, könnte prinzipiell auch ohne gesonderte
Stopeinrichtung 20 ausgekommen werden, wenn die Vereinzelungseinrichtung 6 bzw. die sie tragende
Einrichtung senkrecht zur Zeichenebene schwenkbar wäre.
p=—
©AD ORIGINAL
In Fig. 3 ist in einer vergrößerten Schnittansicht die
in Fig. 1 schematisch angedeutete Transporteinrichtung 5 näher veranschaulicht, die als erste Transporteinrichtung
dazu dient, das Eingangsmagazin 2 in Richtung der in Fig. 2 eingetragenen Pfeile zu verfahren.
Die betreffende Transporteinrichtung 5 umfaßt einen normalen Elektromotor 22, der an der Bodenplatte 9 angebracht
ist und der auf seiner nicht näher bezeichneten Abtriebswelle eine Exzenterscheibe 23 trägt, auf
deren Oberseite ein Vierkantteil 31 angebracht ist, von welchem Exzenterstifte 24,25 abstehen. Die Anordnung
der Exzenterstifte 24,25 ist dabei so gewählt, daß diese auf einer Linie liegen, welche durch die
Mitte der Exzenterscheibe 31 verläuft, wie dies aus
!5 Fig. 4 und 5 ersichtlich ist.
Die praktisch von der Exzenterscheibe 23 abstehenden Exzenterstifte 24,25 greifen in Öffnungen 26 eines
zahnstangenartigen Schienenelements 27 ein, welches mit dem Eingangsmagazin 2 verbunden ist bzw. Teil
dieses Magazins ist. Die Öffnungen 26 weisen dabei eine solche Form und eine solche Tiefe auf, daß im
Zuge der Drehung der Exzenterscheibe 23 die Exzenterstifte 24,25 sich in den betreffenden Öffnungen
zu bewegen und das Eingangsmagazin 2 um jeweils einen
definierten Abstand zu verfahren gestatten. Dieser Abstand ist gleich dem Abstand zwischen den beiden
Exzenterstiften 24 und 25.
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, erfolgt die Stillsetzung der Exzenterscheibe 23 stets in einer solchen Stellung,
in der die Verbindungslinie zwischen der Mitte der Exzenterscheibe 23 und den Exzenterelementen bzw.
Exzenterstiften 24,25 in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins 2 verläuft. Dadurch ist das Eingangsmagazin praktisch selbsttätig arretiert, so daß es
nicht unachtsam verschoben werden kann.
Um die vorstehend, erwähnte Einstellung der Exzenterscheibe
in der Stillsetzposition zu gewährleisten, ist eine Positionsfeststelleinrichtung in Form einer
einzigen Fotodetektorschranke 30 vorgesehen, die einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger aufweist und die
das Auftreten jeweils einer Ausnehmung von zwei diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 32,33 im Umfang
der Exzenterscheibe 23 festzustellen gestattet. Die betreffende Fotodetektorschranke ist mit der bereits
erwähnten Steueranordnung verbunden.
Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, daß eine zu dem Eingangsmagazin 2 gehörende Tragplatte 28 mit Bauteile-Aufnahmen
18 versehen ist, welche Bauteile, die im vorliegenden Fall integrierte Chips 8 sein mögen, aufzunehmen
vermögen. Die Anschlüsse der betreffenden integrierten Chips 8 sind dabei von Nuten 19 aufgenommen,
die zu beiden Seiten der jeweiligen Bauteile-Aufnahmen 18 vorgesehen sind. Um ein Herunterfallen der Bauteile
bzw. integrierten Chips 8 von ihren Bauteile-Aufnahmen 18 zu verhindern, sind - wie dies Fig. 3
erkennen läßt - die betreffenden Bauteile bzw. integrierten Chips 8 auf ihrer jeweiligen Oberseite von
einer Deckschiene abgedeckt.
Bezüglich der in Fig. 3 speziell dargestellten Konfiguration von Bauteile-Aufnahme 18 und Nuten 19 sei
noch angemerkt, daß die zwischen zwei benachbarten Nuten vorgesehenen Tragplattenstege in Fig. 2 nicht
gesondert eingezeichnet sind; im übrigen kommt man prinzipiell auch ohne derartige Stege aus.
In Fig. 6 ist das bei der Maschine gemäß Fig. 1 verwendeten Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der zugehörigen
zweiten Transporteinrichtung 7 in einer Draufsicht näher veranschaulicht. Das Ausgangsmagazin
ist dabei allerdings ohne die Verwendung von Deck-
schienen veranschaulicht, welche sicherstellen, daß dem Ausgangsmagazin 3 zugeführte Bauteile nicht aus
diesem herauszuspringen vermögen.
Das in Fig. 6 gezeigte Ausgangsmagazin 3 umfaßt, wie dies die in Fig. 7 dargestellte vergrößerte Teilschnittansicht
zeigt, eine Reihe von parallel zueinander verlaufenden Kanäle 34, die durch VorSprünge bzw. Stege
voneinander getrennt sind. Die Kanäle 34 sind dabei so ausgebildet, daß sie jeweils Bauteile bzw. integrierte
Chips 8 aufzunehmen vermögen, die nunmehr allerdings gewissermaßen auf dem Rücken liegen. In Fig. 7 ist in
diesem Zusammenhang die Anwendung von Deckschienen 65 veranschaulicht, welche sicherstellen, daß die Bauteile
8 nicht aus den Kanälen 34 herausgelangen können.
Wie Fig. 6 erkennen läßt, weist das Ausgangsmagazin 3 auf seiner oberen, die Eintrittsseite darstellenden
Seite eine Lichtschrankenanordnung 47 mit einer Reihe von Lichtschranken 48 und in seinem unteren, als Austrittsbereich
dienenden Bereich eine Lichtschrankenanordnung 49 mit einer Reihe von Lichtschranken 50 auf.
Die betreffenden Lichtschranken umfassen jeweils einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger. Die Anordnung ist
dabei so getroffen, daß in jeder Lichtschrankenanordnung eine Lichtschranke pro Kanal bzw. Bauteile-Aufnahme
34 vorgesehen ist. Damit vermögen die betreffenden Lichtschranken den Eintritt von Bauteilen bzw.
integrierten Chips festzustellen, die sich in ihrem jeweiligen Bereich befinden.
Unterhalb der Lichtschrankenanordnung 49 sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw. -Kanälen 34 durch
Federn 51 verschlossen, die jeweils eine solche Form haben, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist.
Gemäß Fig. 6 sind den einzelnen Bauteile-Aufnahmen
bzw.-Kanälen 34 des Ausgangsmagazins 3 Anzeigeeinrichtungen
52 zugehörig, bei denen es sich jeweils um Speicher- und Anzeigeeinrichtungen handelt, deren Anzeigeteil
im vorliegenden Fall ein Digital-Anzeigeteil ist, der zwei Anzeigeelemente umfaßt. Diese Anzeigeelemente
können jeweils beispielsweise durch zwei Sieben-Segment-Anzeigeelemente
gebildet sein. Mit Hilfe dieser Speicher- und Anzeigeeinrichtungen 52 können Anzeigegrößen gespeichert und angezeigt werden, welche
Meß- bzw. Prüfklassen zugehörig sind, in di.e Bauteile
-*s einzusortieren sind, welche von der Prüfeinrichtung 4
an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden. Auf die hiermit zusammenhängenden Vorgänge wird im Zusammenhang
mit Fig. 10 noch näher eingegangen werden.
In Fig. 6 ist oberhalb des Ausgangsmagazins 3 die im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnte zweite
Transporteinrichtung 7 näher veranschaulicht. Diese Transporteinrichtung 7 umfaßt einen Schlitten 36, der
längs einer Führungsstange 37 und längs einer Exzenterstange
38 mittels eines Antriebsmotors 41 verfahrbar ist, bei dem es sich um einen üblichen
^ Schrittmotor handeln mag. Der betreffende Motor 41
trägt dabei eine Seilrolle 42, um die ein an dem Schlitten 36 befestigtes Seil 43 herumgewickelt ist,
welches ferner um zwei Seilrollen 44, 45 herumgeführt ist, welche an Tragplatten 39 bzw. 40 angebracht sind.
Die zuvor erwähnte Exzenterstange 38, in deren Längsrichtung der Schlitten 36 verfahrbar ist, ist mittels
eines Elektromotors 46 verdrehbar, der an der Tragplatte 40 angebracht ist.
Neben den zuvor betrachteten Elementen zeigt die Fig. 6 noch weitere Einstell- und Anzeigeelemente.
Zu diesen Anzeigeelementen gehört u.a. eine Temperaturbzw. Heiz-Anzeigeeinrichtung 53, welche eine Heizungs-Temperaturanzeige
bzw. eine Heizungskontrolle ermöglicht. Ferner ist ein Schalter 54 vorgesehen, mit dem
b die Heizung gesondert eingeschaltet v/erden kann, die sich im Bereich vor der Vereinzelungseinrichtung 6
gemäß Fig. 1 befindet. Ferner sind gemäß Fig. 6 eine weitere Heizungs-Einstelleinrichtung 52 und eine
Heizungs-Kontrollanzeigeeinrichtung 56 vorgesehen. Mit
Hilfe eines Einstellers 57 kann die Betriebsweise des Ausgangsmagazins 3 eingestellt werden. Mit Hilfe
eines Einstellers 58 kann die Betriebsart der gesamten Maschine eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers
59 kann eine Heizungstemperatur eingestellt werden. Mit Hilfe einer Einstelleranordnung 60 kann die Kapazität
pro Bauteile-Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 vorgewählt
werden. Mit Hilfe eines Einstellers 61 kann die Verweilszeit in dem oben erwähnten Heizbereich vor der
in Fig. 1 gezeigten Vereinzelungseinrichtung 6 gewählt werden. Mt Hilfe eines Schalters 62 kann die
Wiederholung von Prüfvorgängen in der Prüfeinrichtung 4 eingestellt werden. Durch eine Ein-/Aus-Anzeigeeinrichtung
63 kann angezeigt werden, ob sich die gesamte Anlage im Ein-Zustand oder im Aus-Zustand befindet.
Neben den zuvor betrachteten Anzeige- bzw. Einstellelementen sind in Fig. 8 noch zwei weitere Anzeigebzw.
Einstellelemente 64 angedeutet, die für unterschiedliche Anwendungszwecke vorgesehen sein können,
beispielsweise zur Anzeige von Zeiten, die für die Durchführung von Prüfvorgängen in der betreffenden Anlage
maßgebend sind.
In Fig. 8 ist das in Fig. 6 dargestellte Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der Transporteinrichtung 7
BAD ORIGINAL
und einem Teil der Prüfeinrichtung in einer Schnittansicht
näher veranschaulicht. Gemäß Fig. 8 befindet sich unterhalb der Trageinrichtung 3 und unterhalb
der Transporteinrichtung 7 eine Bodenplatte 67, an der das Ausgangsmagazin 3 mit Hilfe von nicht näher
bezeichneten Befestigungsplatten angebracht ist. Von dem Ausgangsmagazin 3 ist in Fig. 8 eine Tragplatte
veranschaulicht, die in einem Kanal 34 zwei Bauteile
aufgenommen hat. Oberhalb der betreffenden Bauteile ist in Fig. 8 eine der im Zusammenhang mit Fig. 7 bereits
erwähnten Deckschienen 65 vorgesehen.
An dem in Fig. 8 oberen Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 72 und ein Lichtempfänger
73 vorgesehen. Der Lichtgeber 72 bildet zusammen mit dem Lichtempfänger 73 eine der in Fig. 6
angedeuteten Lichtschranken 48. Das von dem Lichtgeber 72 abgegebene Licht tritt durch Durchgangsöffnungen 83,84 hindurch, die sich in der Deckschiene
65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden.
An dem in Fig. 8 unteren Austrittsende des Ausgangsmagazins
3 sind ein Lichtgeber 74 und ein Lichtempfänger 75 angeordnet. Der Lichtgeber 74 und der
Lichtempfänger 75 bilden jeweils eine der in Fig. angedeuteten Lichtschranken 50. Das von dem •Lichtgeber
74 abgegebene Licht vermag durch Durchgangsöffnungen 76,81 hindurchzutreten, die sich in der
Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden.
Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 75 allerdings nur dann
zu erreichen, wenn sich in dem betreffenden Lichtweg im Bereich des als Bauteilekanal wirkenden Kanal 34
gerade kein Bauteil 8 befindet.
An den Austrittsbereich des Kanals 34 des Ausgangsmagazins 3 schließt sich eine bügelartig ausgebildete
BAD ORIGIMAL
Feder 51 an. Diese Feder 51 kann durch Heranführen eines Stangenmagazins 77 an das betreffende Austrittsende
des Ausgangsinagazins 3 heruntergedrückt werden,
so daß dann die in dem zugehörigen Kanal 34 des Ausgangsmagazins
3 enthaltenen Bauteile 8 herausgleiten und von dem Stangenmagazin 77 aufgenommen werden können.
Ist der Entleerungsvorgang abgeschlossen, so versperrt die Feder 51 wieder den zugehörigen Kanal 34.
An dem Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 ist gemäß Fig. 8 die Transporteinrichtung 7 als in ihrer Bauteile-Aufnahmestellung
befindlich gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 so eingestellt, daß
ein in der betreffenden Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 an der Vorderseite der Tragplatte
des Ausgangsmagazins 3 anzustoßen, nicht aber in den Kanal 34 einzutreten vermag, der gerade der Transporteinrichtung
7 und damit dem betreffenden Bauteil 8 gegenüberliegt.
Auf der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist eine Lichtschrankenanordnung dargestellt,
die aus einem ortsfest angeordneten Lichtgeber 70 und aus einem ebenfalls ortsfest angeordneten Lichtempfänger
71 besteht. Das von dem Lichtgeber 70 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 71 durch
eine in der Bodenplatte 67 enthaltene Durchgangsöffnung 80 zu erreichen. Der betreffende Lichtweg ist
in dem Bereich durchlässig, in dem sich die Transporteinrichtung 7 befindet. Die somit von der gerade betrachteten
Lichtschrankenanordnung erhaltenen Signale können und werden zur entsprechenden Einstellung der
Transporteinrichtung 7 in bezug auf die Prüfeinrichtung 4 ausgenutzt. Demgemäß kann die Transporteinrichtung
7 längs der Führungsstange 37 und längs der Exzenterstange
38 in die jeweils gewünschte Einstellposition gebracht werden.
An der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist in Fig. 8 schematisch ein Bauteile-Ausgabeteil
der Prüfeinrichtung veranschaulicht. Durch einen Bauteile-Kanal 69 dieses Bauteile-Ausgabeteiles 68
gibt die Prüfeinrichtung jeweils geprüfte Bauteile an die Transporteinrichtung 7 ab.
In Fig. 9 ist die in Fig. 8 gezeigte Transporteinrichtung
7 in einer vergrößerten Schnittansicht näher veranschaulicht. Die Transporteinrichtung 7 ist gemäß
Fig. 9 als in ihrer Bauteile-Abgabestellung eingestellt
gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 in bezug auf die Einstellposition gemäß Fig. 8 gedreht.
In der Stellung gemäß Fig. 9 vermag ein in einem Bauteile-Kanal
79 eines Bauteile-Aufnahmeteiles 78 der Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 herauszugleiten
und in den einen Bauteile-Kanal bildenden Kanal 34 hineinzugleiten, der sich in dem Ausgangsmagazin
3 befindet, von dem in Fig. 9 lediglich die zugehörige Tragplatte 66 und eine Deckschiene 65 veranschaulicht
sind.
Unterhalb des Bauteile-Aufnahmeteiles 78 befindet sich ein Tragteil 85, welches längs der Tragstange 37
und auch längs der Exzenterstange 38 verschiebbar ist und welches durch Drehung der Exzenterstange 38 um die
Tragstange 37 geschwenkt werden kann. Im Zuge einer solchen Schwenkung wird dann auch das Bauteile-Aufnahmeteil
78 entsprechend verschwenkt.
Unterhalb des Tragteiles 85 ist in Fig. 9 die Bodenplatte 67 mit einer ihrer Durchgangsöffnungen 80 veranschaulicht.
In Fig.10 ist in einem Blockdiagramm die im Zuge der
vorstehenden Beschreibung bereits erwähnte Steueranordnung veranschaulicht. Diese Steueranordnung
umfaßt u.a. einen Rechner 86, der durch einen Mikrocomputer mit wenigstens einem Mikroprozessor, einem
Programmspeicher und einem Arbeitsspeicher gebildet sein mag. Dieser Rechner 86 erhält eine Reihe von
Informationssignalen zugeführt, die er für die Ermittelung von Steuersignalen benötigt. Die Steuersignale
werden an eine Reihe von Einrichtungen abgegeben.
Informationssignale werden dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 11 her, -von der Lichtschranke
30, von einer hinter der Vereinzelungseinrichtung 6 vorgesehenen Lichtschranke, von der Lichtschrankenanordnung
70,71, von der Lichtschrankenan-Ordnung 47, von der Lichtschrankenanordnung 49, von
der Prüfeinrichtung 4 und von Sollwert-Einstelleinrichtungen her zugeführt, durch die beispielsweise
die Temperatur und die Verweilzeit von zu prüfenden Bauteilen in der Prüfeinrichtung einstellbar sind.
Die von dem Rechner 86 bereitgestellten Steuersignale gelangen im wesentlichen zu der Anzeigeeinrichtung 17,
zu der Anzeigeeinrichtung 52 sowie zu den Antriebsmotoren 21,22,41,46 und zu der Stopeinrichtung 20 hin.
Die Anzeigeeinrichtung 52 kann in Abweichung von den in Fig. 10 gezeigten Verhältnissen auch zur Abgabe von
Informationssignalen mit dem Rechner 86 verbunden sein, und zwar in dem Fall, daß diese Einrichtung 52 eine
Speicher- und Anzeigeeinrichtung ist, welche einzelnen Bauteile-Prüf- bzw. Meßklassen zugehörige Informationsgrößen zu speichern und anzuzeigen gestattet.
Die Steuerung der Weiterleitung von einzelnen zu prüfenden Bauteilen 8 aus dem Eingangsmagazin 2 zu
der Prüfeinrichtung 4 hin und die Steuerung der Ausgabe derartiger geprüfter Bauteile aus der Prüfeinrichtung
4 braucht hier nicht weiter erläutert zu werden.
BAD ORIGINAL
Die diese Steuerung betreffenden Vorgänge sind als übliche Steuerungsvorgänge zu betrachten. Aufgrund
ihrer besonderen Bedeutung werden jedoch nachstehend die Steuerungsvorgänge betrachtet, die zur Weiterleitung
bzw. Verteilung von Bauteilen 8 ablaufen, die von der Prüfeinrichtung 4 abgegeben werden. Diese Vorgänge
werden unter Heranziehung der Fig. 6 nachstehend näher erläutert.
Wenn die Transporteinrichtung 7 ein Bauteil 8 von der Prüfeinrichtung 4 aufgenommen hat, dann hat die Prüfeinrichtung
4 dem Rechner 86 eine Information über die Prüf- bzw. Meßklasse zugeführt, in die das betreffende
Bauteil hineinfällt. Der Rechner 86 ermittelt daraufhin, ob bereits in dem Ausgangsmagazin 3 eine einer
solchen Prüf- bzw. Meßklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist. Sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen
bzw.-Aufnahmekanäle des Ausgangsmagazins 3 verschiedenen Prüfklassen bzw. Meßklassen
fest zugeordnet, so kann der Rechner 86 schnell die in Frage kommende Bauteile-Aufnähme des Ausgangsmagazins
3 feststellen. Die Transporteinrichtung 7 wird sodann zu der betreffenden Bauteile-Aufnahme hin
verfahren, wozu dem Antriebsmotor 41 ein entsprechendes Steuersignal zugeführt wird. Nach Erreichen der gewünschten
Einstellposition - infolge der Ansteuerung durctraen Rechner 86 - gibt der Rechner
ein Steuersignal an den Antriebsmotor 46 ab, der die Transporteinrichtung 7 dann so schwenkt, daß das Bauteil
in die in Frage kommende Baute i He-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 abgegeben wird. Anschließend gibt
der Rechner 86 wieder Steuersignale an die Antriebsmotoren 41 und 46 ab, um die Transporteinrichtung 7
wieder in ihre Stellung zurückzuführen, in der sie ein weiteres Bauteil von der Prüfeinrichtung 4 aufzunehmen
vermag.
©AD ORI&INÄL
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kenn nun aber auch in anderer Yteise als gerade betrachtet betrieben werden.
Die einzelnen Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 nüssen nämlich nicht irgendwelchen Prüf- bzw. Meßklassen
von vornherein fest zugeordnet sein. Diese Zuordnung kann vielmehr erst im Zuge des Weiterleitens
von Bauteilen zu dem Ausgangsmagazin 3 erfolgen. Dies geschieht wie folgt.
Wenn dem Rechner 86 gemäß Fig. 10 wieder ein Informationssignal
von der Lichtschrankenanordnung 70,71 über das Vorhandensein eines an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleitenden
Bauteiles zugeführt wird und wenn der Rechner 86 zugleich von der Prüfeinrichtung 4 entsprechende
Informationssignale über die in Frage kommende Prüf- bzw. Meßklasse zugeführt erhält, in die
das betreffende Bauteil fällt, dann kann der Rechner 86 in dem Fall, daß noch keine dieser Prüf- bzw. Meßklasse
zugehörige Bauteile-Auf nähme vorhanden isb,dne solche
Bauteile-Aufnahme in dem Ausgangsmagazin 3 festlegen.
Dazu kann der Rechner 86 in einer internen Speichereinridrtung
oder in einer der Anzeigeeinrichtung 52 zugehörigen Speichereinrichtung ein entsprechendes Signal abspeichern
und darüber hinaus von der der betreffenden ausgewählten Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung
52 eine entsprechende Anzeige abgeben lassen. Die Ansteuerung der Antriebsmotoren 41,46 erfolgt
dann in entsprechender Weise, wie dies zuvor erläutert worden ist.
Wenn anschließend an den zuletzt betrachteten Vorgang dem Ausgangsmagazin 3 ein weiteres Bauteil zuzuführen
ist, welches in eine Prüf- bzw. Meßklasse fällt, bezüglich der in dem Ausgangsmagazin 3 bereits eine Bauteile-Aufnahme
reserviert ist, dann wird das betreffende Bauteil mittels der Transporteinrichtung 7 zu
der in Frage kommenden Bauteile-Aufnahme hin transpor-
tiert. Dies erfolgt unter Steuerung der Antriebsmotoren 41,46 von dem.Rechner 86 her, der entsprechende
Einstellinformationen aus den Informationssignalen bereitstellt, die er von der Lichtschrankenanordnung
70,71» von der Prüfeinrichtung 4 und von der Speichereinrichtung gewinnt, in der die Zuordnung der einzelnen
Bauteile-Aufnahmen zu Prüf- bzw. Meßklassen gespeichert
ist.
Um nun sicherzustellen, daß die Weiterleitung von Bauteilen zu in Frage kommende Bauteile-Aufnahmen
des Ausgangsmagszins 3 auch in dem Fall noch richtig abläuft, daß eine Bauteile-Aufnahme bereits mit Bauteilen
gefüllt ist, wird der zuletzt erwähnte Umstand dem Rechner 86 gesondert gemeldet. Dazu dienen die
dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 47 zuführbaren Informationssignale in Verbindung mit
Einstellsignalen, die dem Rechner 86 beispielsweise von der im Zusammenhang mit Fig. 6 bereits erwähnten
Einstelleranordnung 60 zugeführt werden. Wenn mittels einer Lichtschranke der Lichtschrankenanordnung 47
die vorher festgelegte Anzahl von Bauteilen ermittelt worden ist und der Rechner 86 dies erkannt hat, so
kann er daraus ableiten, daß die zugehörige Bauteile-Aufnahme voll ist. Die in der erwähnten Speichereinrichtung
des Rechners 86 oder in der Speichereinrichtung der der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörigen
Anzeigeeinrichtung 52 enthaltenen Signale können dann so abgeändert bzw. behandelt werden, daß sie die Nicht-Aufnahmefähigkeit
ihrer zugehörigen Bauteile-Aufnahme markieren. Wenn anschließend dem Ausgangsmagazin 3
ein Bauteil zuzuführen ist, welches einer Bauteile-Aufnahme zuzuführen wäre, die in der zuvor erläuterten
Weise als nicht aufnahmefähig markiert ist, dann ermittelt der Rechner 86 irgendeine weitere noch nicht
belegte Bauteile-Aufnahme, bezüglich der dann die
©AD
Iictrοffendc Prüf- bzw. Meßklasse festgehalten und
angezeigt wird.
In der zuvor beschriebenen Weise können in sehr flexibler
Weise unterschiedliche Prüf- bzw. Meßklassen erfaßt und im Ausgangsraagazin 3 festgelegt werden« Damit
ist es ohne weiteres möglich, in den einzelnen Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagazins 3 Bauteile aufzunehmen,
die Prüf- bzw. Meßklassen eines sehr weiten Bereiches von Prüf- bzw. Meßklassen zugehörig sind,
über deren Anzahl zunächst noch keine Erfahrungen bzw. Angaben vorliegen.
Wenn eine Bauteile-Aufnahme des' Ausgangsmagazins 3,
die infolge ihrer Füllung mit Bauteilen als nicht mehr aufnahmefähig markiert ist, mittels eines Stangenmagazins
77, wie es in Verbindung mit Fig. 8 erläutert worden ist, geleert wird, dann werden die der betreffenden
Bauteile-Aufnahme zugehörige Anzeigeeinrichtungen
52 und die Speichereinrichtung, in der die Zuordnung zwischen der Meß- bzw". Prüfklasse und
der betreffenden Bauteile-Aufnahme gespeichert ist, wieder in ihren jeweiligen Ausgangszustand zurückgestellt.
Die betreffende Bauteile-Aufnahme steht damit wieder für eine erneute Verwendung für die Aufnahme
von Bauteilen zur Verfügung.
Abschließend sei noch angemerkt, daß in Abweichung von den im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 9 erläuterten
Verhältnissen die Bauteile sowohl im Eingangsmagazin als auch im Ausgangsmagazin stets in gleicher Weise
aufgenommen sein könnten, beispielsweise so, wie dies bezüglich des Eingangsmagazins oben veranschaulicht
worden ist. In diesem Falle wäre zweckmäßigerweise
eine Bauteile-Wendeeinrichtung/im Bereich der Meßeinrichtung
vorzusehenc (Patentanwalt
IS
- Leerseite -
Claims (1)
- 7. November 1983Patentansprüche(j\y Vorrichtung zum Weiterleiten von in einzelnen voneinander getrennten Aufnahmen (18,19) eines Eingangsmagazins (2) aufgenommenen Bauteilen (8), insbesondere von integrierten Chips, zu einzelnen voneinander getrennten Aufnahmen (34,35) eines Ausgangsmagazins (3)> mit einer zwischen dem Eingangsmagazin (2) und dem Ausgangsmagazin (3) angeordneten Prüfeinrichtung (4), welcher mittels einer ersten Transporteinrichtung (5) die einzelnen Bauteile (8) aus den Aufnahmen des Eingangsmagazins (2) nacheinander zur Prüfung zugeführt werden und welche die jeweils geprüften Bauteile (8) an eine zweite Transporteinrichtung (7) abgibt, die die betreffenden Bauteile (8) an durch die Prüfeinrichtung (4) festgelegte Aufnahmen (34,35) des Ausgangsmagazins (3) abzugeben gestattet,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Transporteinrichtung (5) eine durch einen Motor (22) antreibbare Exzenterscheibe (23) mit zumindest einem Exzenterelement (24,25) aufweist, welches in Öffnungen (26) eines mit dem Eingangsmagazin (2) verbundenen zahnstangenartigen Schienen- elementes (27) einzugreifen und im Zuge eines solchenEingreifens das Eingangsmagazin (2) in bezug auf eine Bauteile-Ubernahmstelle der Prüfeinrichtung (4) zu verschieben gestattet,und daß die Exzenterscheibe (23) stets in einer solchen Stellung stillgesetzt ist, in der die Verbindungslinie zwischen der Exzenterseheibenmitte und zumindest einem Exzenterelement (24;25) in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins (2) verläuft.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Exzenterscheibe (23) zwei Exzenterelemente (24,25) aufweist, die auf einer die Mitte der Exzenterscheibe (23) schneidenden Linie liegen.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das jeweilige Exzenterelement (24,25) durch einen von der Oberfläche der Exzenterscheibe (23) in deren Achsrichtung abstehenden Stift gebildet ist.4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterscheibe (23) mit einer ihre Einstellung in zumindest einer definierten Stellung ermittelnden Positionsfeststelleinrichtung (30,32,33) zusammenwirkt.5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Positionsfeststelleinrichtung durch eine Fotodetektoranordnung (30) gebildet ist, die wenigstens eine am Umfang der Exzenterscheibe (23) vorgesehene Markierung (32,33) festzustellen gestattet.6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die .jeweilige Markierungeine Ausnehmung (32,33) im Umfang der Exzenterscheibe (23) ist.7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotodetektoranordnung (30) nur eine einzige Fotodetektorschranke enthält.8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a durch gekennzeichnet, daß denAufnahmen des Eingangsmagazins (2) Anzeigeelemente (17) zugehörig sind, die eine Anzeige in dem Fall liefern, daß die betreffenden Aufnahmen durch Bauteile zu füllen sind.
159. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Anzeigeelemente (17) ortsfest in bezug auf das bewegbare Eingangsmagazin (2) angeordnet und derart mit dessen einzelnen Aufnahmen gekoppelt sind, daß in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins (2) die dann den einzelnen Aufnahmen örtlich zugehörigen Anzeigeelemente (17) den Belegungszustand der betreffenden Aufnahmen anzeigen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833340182 DE3340182A1 (de) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin |
AT84113096T ATE34680T1 (de) | 1983-11-07 | 1984-10-31 | Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin. |
DE8484113096T DE3471597D1 (en) | 1983-11-07 | 1984-10-31 | Device for transferring components, in particular integrated chips, from an input tray to an output tray |
EP84113096A EP0146729B1 (de) | 1983-11-07 | 1984-10-31 | Vorrichtung zum Weiterleiten von Bauteilen, insbesondere von integrierten Chips, einem Eingangsmagazin zu einem Ausgangsmagazin |
US06/919,630 US4724965A (en) | 1983-11-07 | 1986-10-15 | Device for conveying components, particularly integrated chips, from an input magazine to an output magazine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833340182 DE3340182A1 (de) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3340182A1 true DE3340182A1 (de) | 1985-05-15 |
Family
ID=6213646
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833340182 Withdrawn DE3340182A1 (de) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin |
DE8484113096T Expired DE3471597D1 (en) | 1983-11-07 | 1984-10-31 | Device for transferring components, in particular integrated chips, from an input tray to an output tray |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8484113096T Expired DE3471597D1 (en) | 1983-11-07 | 1984-10-31 | Device for transferring components, in particular integrated chips, from an input tray to an output tray |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4724965A (de) |
EP (1) | EP0146729B1 (de) |
AT (1) | ATE34680T1 (de) |
DE (2) | DE3340182A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3531120A1 (de) * | 1985-06-04 | 1987-01-02 | Ekkehard Ueberreiter | Einrichtung zum pruefen und sortieren von elektronischen bauelementen, insbesondere integrierten chips |
DE3522877A1 (de) * | 1985-06-26 | 1987-02-05 | Heigl Helmuth | Vorrichtung zum definierten freigeben von einzelnen elektrischen bauteilen |
US4778063A (en) * | 1985-11-11 | 1988-10-18 | Ekkehard Ueberreiter | Device for testing and sorting electronic components |
DE19680785T1 (de) * | 1995-07-28 | 1997-09-18 | Advantest Corp | Halbleiterbauelement-Testgerät und Halbleiterbauelement-Testsystem, das eine Mehrzahl von Halbleiterbauelement-Testgeräten enthält |
DE19616820C2 (de) * | 1995-04-28 | 2001-05-17 | Advantest Corp | Magazineinbaugestell für Prüfmanipulator |
WO2023179149A1 (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | 博众精工科技股份有限公司 | 芯片检测封装设备 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4950120A (en) * | 1989-02-27 | 1990-08-21 | Burndy Corporation | Apparatus and method for feeding card edge connectors and connector magazines |
US5116185A (en) * | 1990-05-01 | 1992-05-26 | Lsi Logic Corp. | Vibratory tube-to-tube transfer system |
US5632589A (en) * | 1994-01-03 | 1997-05-27 | Symorex, Inc. | Apparatus for centralized mechanical and systems control in a material handling system |
JP3417528B2 (ja) * | 1996-04-05 | 2003-06-16 | 株式会社アドバンテスト | Ic試験装置 |
WO1998001431A1 (fr) * | 1996-07-03 | 1998-01-15 | Nissan Chemical Industries, Ltd. | Carbamoyltetrazolinones et herbicides |
US6135291A (en) | 1998-01-16 | 2000-10-24 | Micron Electronics, Inc. | Vertical magazine method for integrated circuit device dispensing, receiving, storing, testing or binning |
US6112940A (en) * | 1998-01-16 | 2000-09-05 | Micron Electronics, Inc. | Vertical magazine apparatus for integrated circuit device dispensing, receiving or storing |
US5931630A (en) * | 1998-01-26 | 1999-08-03 | Harmony Technology Corp. | Material feeding apparatus for use in a surface mounting system |
DE19827458C2 (de) * | 1998-06-19 | 2001-10-11 | Helmuth Heigl | Vereinzelungsvorrichtung für Bauelemente |
US6264415B1 (en) * | 1999-09-30 | 2001-07-24 | Advanced Micro Devices, Inc. | Mechanism for accurately transferring a predetermined number of integrated circuit packages from tube to tube |
CN103658056B (zh) * | 2013-12-25 | 2015-05-13 | 青岛乾程电子科技有限公司 | 一种电表螺丝自动检漏方法 |
CN107585361A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-16 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种用于三相电能表宽带载波模块的自动分装方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3017025A (en) * | 1960-04-26 | 1962-01-16 | Western Electric Co | Apparatus for distributing an article to one of several receiving locations |
US3662881A (en) * | 1971-01-29 | 1972-05-16 | Ibm | Module handling apparatus |
US3727757A (en) * | 1972-06-12 | 1973-04-17 | C Boissicat | Dip handling apparatus |
US4000798A (en) * | 1974-04-04 | 1977-01-04 | Cedrone Nicholas J | Inertial arresting device for feeder |
SU749630A2 (ru) * | 1978-05-15 | 1980-07-23 | Предприятие П/Я Г-4798 | Устройство дл поштучной выдачи деталей |
US4234418A (en) * | 1978-06-23 | 1980-11-18 | Contrel Corporation | Dip-handling apparatus |
US4316754A (en) * | 1978-11-01 | 1982-02-23 | Molins Limited | Handling rod-like articles |
DE2855913C2 (de) * | 1978-12-23 | 1983-05-19 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum Sortieren von Bauelementen |
SU1025605A1 (ru) * | 1982-03-16 | 1983-06-30 | Предприятие П/Я Р-6707 | Конвейерное устройство |
US4478352A (en) * | 1982-05-19 | 1984-10-23 | Micro Component Technology, Inc. | Integrated circuit component handler singulation apparatus |
JPS6015568A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体試験装置 |
US4588092A (en) * | 1983-11-15 | 1986-05-13 | Automated Electronic Technology, Inc. | Integrated circuit handling and contact system |
US4601382A (en) * | 1984-01-31 | 1986-07-22 | Excellon Industries | Pick-station and feed apparatus in pick-and-place machine |
-
1983
- 1983-11-07 DE DE19833340182 patent/DE3340182A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-10-31 AT AT84113096T patent/ATE34680T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-10-31 DE DE8484113096T patent/DE3471597D1/de not_active Expired
- 1984-10-31 EP EP84113096A patent/EP0146729B1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-10-15 US US06/919,630 patent/US4724965A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3531120A1 (de) * | 1985-06-04 | 1987-01-02 | Ekkehard Ueberreiter | Einrichtung zum pruefen und sortieren von elektronischen bauelementen, insbesondere integrierten chips |
DE3522877A1 (de) * | 1985-06-26 | 1987-02-05 | Heigl Helmuth | Vorrichtung zum definierten freigeben von einzelnen elektrischen bauteilen |
US4768638A (en) * | 1985-06-26 | 1988-09-06 | Helmut Heigl | Device to precisely release individual electrical components |
US4778063A (en) * | 1985-11-11 | 1988-10-18 | Ekkehard Ueberreiter | Device for testing and sorting electronic components |
DE19616820C2 (de) * | 1995-04-28 | 2001-05-17 | Advantest Corp | Magazineinbaugestell für Prüfmanipulator |
DE19680785T1 (de) * | 1995-07-28 | 1997-09-18 | Advantest Corp | Halbleiterbauelement-Testgerät und Halbleiterbauelement-Testsystem, das eine Mehrzahl von Halbleiterbauelement-Testgeräten enthält |
DE19680785B4 (de) * | 1995-07-28 | 2005-09-22 | Advantest Corp. | Halbleiterbauelement-Testgerät und Halbleiterbauelement-Testsystem, das eine Mehrzahl von Halbleiterbauelement-Testgeräten enthält |
WO2023179149A1 (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | 博众精工科技股份有限公司 | 芯片检测封装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4724965A (en) | 1988-02-16 |
EP0146729A1 (de) | 1985-07-03 |
EP0146729B1 (de) | 1988-06-01 |
DE3471597D1 (en) | 1988-07-07 |
ATE34680T1 (de) | 1988-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3340182A1 (de) | Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin | |
EP0246672B1 (de) | Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauteilen | |
DE2744235C2 (de) | ||
DE2317463A1 (de) | Verfahren zur befoerderung einer vielzahl von probenflaeschchen enthaltenden tabletts und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE2160545C3 (de) | Einrichtung mit mehreren Werkzeugen zum gleichzeitigen Bearbeiten eines relativ zu den Werkzeugen bewegten flächigen Materials, insbesondere zum Zuschneiden einer Glasplatte | |
EP0414668A1 (de) | Vermiet- und verkaufsmaschine, insbesondere für videokassetten. | |
EP0222344A2 (de) | Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen | |
DE1103240B (de) | Foerdervorrichtung fuer ein Montagesystem mit einer Anzahl von Arbeitsstellen zum Montieren von elektrischen Schaltungsbauteilen auf Werkstuecke, wie z. B. Schaltungstafeln | |
DE2844169C2 (de) | Vorrichtung zum Bestücken gedruckter Schaltungen | |
DE3737086A1 (de) | Transportvorrichtung fuer automatisch zu verteilende gueter | |
DE2710044A1 (de) | Einrichtung fuer den fadenwechsel bei rundstrickmaschinen | |
DE2734890A1 (de) | Aufzeichnungstraegerpositionierungsvorrichtung | |
DE2263076B2 (de) | Schneidvorrichtung | |
DE3539957A1 (de) | Magazinbe- und entladevorrichtung fuer unbestueckte und bestueckte platinen zur versorgung eines bestueckungsautomaten | |
DE3347939C1 (de) | Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauteilen, insbesondereintegrierten Chips | |
DE8337914U1 (de) | Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauteilen, insbesondere integrierten Chips | |
DE2627066C3 (de) | Anlage zum kontinuierlichen Aufwickeln eines Fadens auf Spulen | |
DE3806026C1 (de) | ||
DE2344634A1 (de) | Stifteinsetzvorrichtung fuer mustertrommeln von jacquard-mustereinrichtungen fuer textilmaschinen | |
DE1786492C3 (de) | ||
DE2133662A1 (de) | Karten-Transportsystem | |
DE3416941C2 (de) | ||
DE1930666C (de) | Einrichtung zum selbsttätigen BeIa den von Tragerplatten mit Werkstucken | |
DE1499503C3 (de) | Wahlmaschine | |
DE1772577C3 (de) | Tonbandwechsler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AH | Division in |
Ref country code: DE Ref document number: 3347939 Format of ref document f/p: P |
|
8141 | Disposal/no request for examination |