DE3313221C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3313221C2 DE3313221C2 DE19833313221 DE3313221A DE3313221C2 DE 3313221 C2 DE3313221 C2 DE 3313221C2 DE 19833313221 DE19833313221 DE 19833313221 DE 3313221 A DE3313221 A DE 3313221A DE 3313221 C2 DE3313221 C2 DE 3313221C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide
- pistons
- hollow cylinder
- rack part
- guide shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/047—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with rack and pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
- F16J1/02—Bearing surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für
Kolben von Strömungsgetrieben, insbesondere drehbaren
Strömungsgetrieben, mit einem über Zylinderköpfe geschlossenen
Hohlzylinder und zwei koaxial und entgegengesetzten
zueinander verschiebbaren Kolben, wobei die
Kolben je ein vorstehendes Zahnstangenteil aufweisen,
die einerseits mit einem mit einer Abtriebswelle ver
bundenen Ritzel kämmen, und die andererseits an ihrer
der Innenwandung des Hohlzylinders gegenüberliegenden
Seite eine aus reibungsarmem Material bestehende
Gleitschicht aufweisen.
Eine derartige Führungsvorrichtung für Kolben von
Strömungsgetrieben ist in der DE 29 53 330 A1 beschrieben.
Dieses Strömungsgetriebe besteht aus zwei in einem
Hohlzylinder gegenläufig verschiebbaren Kolben mit
je einem funktionell sich überlappenden Zahnstangenteil.
wobei diese Zahnstangenteile mit einer Gleit
schicht zur Minimierung der Reibung an der Innenwandung
des Hohlzylinders versehen sind.
Der Nachteil dieser Konstruktion bzw. Konzeption wird
darin gesehen, daß dann, wenn die Gleitschicht verschleißt,
entweder das gesamte Zahnstangenteil ersetzt
oder zumindest im Bereich und Umfang der Gleitschicht
regeneriert werden muß. Da in einer Vielzahl von An
wendungsfällen derartiger Strömungsgetriebe Verkantungen
der Kolben relativ zur Symmetrieachse des Hohlzylinders
nicht zu vermeiden sind, stellt sich auch das
Problem des Ersatzes oder der Regenation mehr oder
weniger häufiger. Die der Minimierung der Reibung dienende
Gleitschicht erweist sich somit dann als Problem,
wenn derartige Strömungsgetriebe schweren Ar
beitsbeingungen ausgesetzt sind. In diesen Fällen muß
zur einwandfreien Funktion des Getriebes bzw. der an
getriebenen Abtriebswelle häufig das Zahnstangenteil
ausgewechselt werden. Dies bedeutet nicht nur, daß der
Arbeitsprozeß unterbrochen wird, sondern auch, daß
übermäßig Kosten anfallen.
Aus der US-PS 32 46 581 ist eine Führungsvorrichtung
für Kolben von Strömungsgetrieben bekannt. Es handelt
sich hierbei jedoch nicht um zwei gegenläufige Kolben,
sondern um einen über eine gemeinsame Zahnstange hin-
und hergehenden Kolben. Bei diesem Strömungsgetriebe
ist die Gleitschicht ebenfalls als Führungsschuh ausgebildet,
der zwischen dem Zahnstangenteil und der
Innenwandung des Hohlzylinders ausgebildet ist. Der
Gleitschuh ist mittels Stiften im Zahnstangenteil gehalten,
wobei die Gleitschuhe dann ausgewechselt werden,
wenn die Länge des Zahnstangenteiles sich ändert.
Diese Druckschrift ergibt jedoch keinen Hinweis, wie
die einander gegenüberliegenden Flächen des Zahnstangenteiles
und des Führungsschuhes ausgebildet werden,
damit ein Auswechseln des Führungsschuhes zu jeder
Zeit möglich ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Gleitschicht
leicht, schnell und wirtschaftlich wieder be
triebsbereit zu machen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe
bei einem Gegenstand gemäß den Merkmalen im Hauptanspruchoberbegriff
dadurch gelöst, daß
die Gleitschicht als Führungsschuh ausgebildet ist,
wobei der Führungsschuh zwischen dem Zahnstangenteil
und der Innenwandung des Hohlzylinders angeordnet ist
und das jeweilige Zahnstangenteil den Führungsschuh
eingespannt und austauschbar trägt, wobei jeder Führungsschuh
kreuzartige Erhebungen und jedes Zahnstangenteil
entsprechende ebenfalls kreuzartige Ausnehmungen
aufweist und die Erhebungen in die Ausnehmungen
eintreten.
Nachfolgend sind anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele
der Erfindung, aus denen weitere Merkmale und
Vorteile hervorgehen, näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt eines drehbaren doppelt-
wirkenden Strömungsgetriebes, das mit einer
Führungsvorrichtung versehen ist,
Fig. 2 einen Axialschnitt eines drehbaren einfach-
wirkenden Strömungsgetriebes, das mit der
gleichen Führungsvorrichtung versehen ist,
Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie A-A der Fig. 1
und 2,
Fig. 4 eine Stirnansicht eines Kolbens, der mit
der entsprechenden Zahnstange versehen ist
und für die Anbringung der Führungsvorrichtung
ausgebildet ist,
Fig. 5 eine Seitenansicht gemäß dem Pfeil B von
Fig. 4,
Fig. 6 eine Seitenansicht gemäß dem Pfeil C von
Fig. 5,
Fig. 7 und 8 ein erfindungsgemäßes Führungselement von
vorne bzw. von der Seite,
Fig. 9 und 10 ein weiteres erfindungsgemäßes Führungselement
von vorne bzw. von der Seite.
Ein drehbares Strömungsgetriebe weist einen Hohlzylinder
1 auf, der zusammen mit den zugehörigen Zylinderköpfen
2 und 3 einen Hohlzylinder begrenzt, in welchem
mittig ein Ritzel 4 angeordnet ist, das auf einer
Abtriebswelle 5 aufgekeilt ist.
In dem Hohlzylinder 1 sind zwei Kolben 6 und 7 koaxial
verschiebbar, die mit zueinanderweisenden vorstehenden
Zahnstangenteilen 8 und 9 versehen sind, die Zahnstangenteile 8a
bzw. 9a tragen, die an entgegengesetzten Seiten beide
mit dem Ritzel 4 kämmen.
Die Zahnstangenteile 8 bzw. 9 der Kolben 6, 7 weisen auf der den Zahnstangen
abgewandten Seite zylindrische Flächen 8 bzw.
9b auf, die nach der Montage nach innen versetzt in
bezug auf die Innenfläche des Hohlzylinders 1 liegen.
Auf diese Weise bilden diese zylindrischen Flächen 8b, 9b
Zwischenräume, in welchen die Gleitschicht als Führungsschuhe
10 mit bogenförmigem Verlauf gelagert werden
kann, wobei die Gleitschicht aus reibungsarmem Material
hergestellt ist.
Die Führungsschuhe 10 werden auf den Zahnstangenteilen 8 und 9
einfach durch Einspannung befestigt, so daß sie leicht
austauschbar sind.
Im einzelnen wird jeder Führungsschuh 10 mit einer kreuz
artigen Erhebung 11 ausgebildet, die von der bogenförmigen
Fläche nach innen vorsteht und geeignet ist, in
eine entsprechende ebenfalls kreuzartige Ausnehmung 12
einzutreten, die auf den Flächen 8b bzw. 9b der vorstehenden
Zahnstangenteile 8 bzw. 9 ausgebildet ist.
Nach Aufsetzen der Führungsschuhe 10 auf die zugehörigen
Zahnstangenteile 8 und 9, und zwar so, daß die Erhebungen 11
in den Ausnehmungen 12 liegen, bleiben die gleichen
Führungsschuhe 10 sowohl in Axial- als auch in Querrichtung
festgelegt und gleiten zusammen mit den Kolben
längs der Innenfläche des Hohlzylinders 1, wobei sie
an dem gleichen mit einer verbreiterten Fläche anliegen
und somit die spezifische Belastung auf ein Minimum
herabsetzen.
Die Führungsschuhe 10 werden mit solchen Abmessungen
hergestellt, daß sie die Seitenfläche der Zahnstangenteile 8 und
9 praktisch vollständig belegen.
Das Vorhandensein der Führungsschuh 10 bewirkt eine
einwandfreie Führungswirkung, die die Möglichkeit eines
unmittelbaren Kontaktes zwischen den vorstehenden
Zahnstangenteilen 8 und 9 und dem Hohlzylinder 1 völlig verhindert,
so daß ein Festfahren und/oder Verschleiß zwischen
den Metallteilen vermieden wird.
Während des normalen Betriebes, wenn die Zahnstangenteile
8a und 9a das Ritzel 4 in Drehung versetzen,
entsteht aufgrund des Druckwinkels zwischen den Zähnen
ein Querschub, der die Zahnstangen von dem Ritzel 4 zu
entfernen versucht, wobei die Zahnstangenteile 8 und 9 zur Innen
fläche des Hohlzylinders 1 hingedrückt werden.
Zur Erzielung einer einwandfreien Fluchtung der Kolben
6 und 7 zusammen mit den Zahnstangenteilen 8a und 9a
mit der Längsachse X-X des Hohlzylinders 1 sind Führungsringe
13 aus reibungsarmem Material vorgesehen,
die in Ausnehmungen 14 einzusetzen sind, welche in den
Kolben 6 und 7 selbst an einer von den Führungsschuhen 10
so weit wie möglich entfernten Stelle ausgebildet
sind.
Die Führungringe 13 werden neben Ringdichtungen 15
mit dynamischer Abdichtwirkung, die in Ringnuten 16 in
den Kolben 6, 7 liegen, angeordnet, wobei die gleichen Führungsringe
13 an dem den Zylinderköpfen 2 und 3 am nächsten
liegenden Rand der Kolben 6, 7 vorgesehen sind.
Die Führungsringe 13 verhindern, daß ein Kanten oder
eine Beschädigung der Innenfläche des Hohlzylinders 1
aufgrund von Verdrehmomenten, die die Kolben 6, 7 außer
Achse zu bringen versuchen, stattfindet.
Während nämlich die aktiven Drücke, die auf die Kolben
6 und 7 wirken, jeweils einen mit der Längsachse X-X des
Hohlzylinders 1 fluchtenden Schwerpunkt und eine mit
dieser Achse fluchtende Richtung haben, fluchten die
durch das Ritzel 4 in Gegenwirkung zu den aktiven
Kräften erzeugten Reaktionskräfte jeweils mit den Achsen
W-W und Z-Z, welche den Teilkreisachsen der Verzahnungen
der Zahnstangen entsprechen.
Insbesondere sind die Führungsringe 13 an einer Stelle
17 geteilt, so daß sie ausdehnbar sind und daher
leicht in die zugehörigen Ausnehmungen 14 einsetzbar und aus
tauschbar sind.
Zur Abdichtung sind außer den Ringdichtungen 15 für die
Kolben 6, 7 auch Ringdichtungen 18 zur statischen Abdichtung
zwischen den Zylinderköpfen 2 und 3 und dem Hohlzylinder
1 sowie Ringdichtungen 19 und 20 zur dynamischen
Abdichtung zwischen dem Hohlzylinder 1 und der
Abtriebswelle 5 vorgesehen.
Die genannten Ringdichtungen 15 teilen den vorerwähnten
Hohlzylinder 1 in eine zentrale Kammer 21, die durch
über das Ritzel 4 miteinander in Verbindung stehenden
Räume gebildet ist, und in zwei Seitenkammern 22 und
23.
Durch Einlassen von Druckmedium in die zentrale Kammer
21 und gleichzeitiges Verbinden der Seitenkammern 22
und 23 mit dem Ablaß entfernen sich die Kolben 6 und
7 voneinander, wobei das Ritzel 4 über die Zahnstangen
gegen den Uhrzeigersinn (unter Bezugnahme auf die Fig. 1
und 2) gedreht wird.
Die Kolben 6, 7 kommen am Hubende gegen einstellbare Anschläge
24 zum Stillstand.
Die Rückbewegung kann beim einfach-wirkenden Strömungsgetriebe
(Fig. 2) durch Feden 25 bewirkt werden, wobei
die zentrale Kammer 21 mit dem Ablaß verbunden wird.
Beim doppelt-wirkenden Strömungsgetriebe (Fig. 1) kann
die Rückbewegung wiederum durch das Druckmedium erfolgen,
wobei die Verbindungen der Zentral- und Seitenkammern
mit der Druckmediumquelle und mit dem Ablaß
umgestellt werden können.
Claims (3)
1. Führungsvorrichtung für Kolben von Strömungsgetrieben,
mit
einem über Zylinderköpfe geschlossenen Hohlzylinder
und zwei koaxialen und entgegengesetzten zueinander
verschiebbaren Kolben, wobei die Kolben je ein vor
stehendes Zahnstangenteil aufweisen, die einerseits
mit einem mit einer Abtriebswelle verbundenen
Ritzel kämmen, und die andererseits an ihrer der
Innenwandung des Hohlzylinders gegenüberliegenden
Seite eine aus reibungsarmen Material bestehende
Gleitschicht aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Gleichtschicht als Führungsschuh (10) ausgebildet
ist, wobei der Führungsschuh (10) zwischen dem
Zahnstangenteil (8, 9) und der Innenwandung des
Hohlzylinders (1) angeordnet ist und das jeweilige
Zahnstangenteil (8, 9) den Führungsschuh (10) eingespannt
und austauschbar trägt, wobei jeder Führungsschuh
(10) kreuzartige Erhebungen (11) und
jedes Zahnstangenteil (8, 9) entsprechende ebenfalls
kreuzartige Ausnehmungen (12) aufweist und die Erhebungen
(11) in die Ausnehmungen (12) eintreten.
2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder der Kolben (6, 7) seitlich mit einem Führungsring
(13) aus reibungsarmen Material versehen
ist, wobei dieser Führungsring (13) in einer entsprechenden
ringförmigen Ausnehmung (14) gelagert
ist, die im Kolben (6 bzw. 7) an einer von dem zugehörigen
Führungsschuh (10) so weit wie möglich
entfernten Stelle vorgesehen ist.
3. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Führungsring (13) an einer Stelle derart geteilt
ist, daß er in der zugehörigen Ausnehmung
(14) zur Begünstigung der Anbringung und Ersetzung
dehnbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2322282U IT8223222V0 (it) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Dispositivo di guida per pistoni di azionatori fluidodinamici, particolarmente del tipo rotante a due pistoni coassiali, muniti di cremagliere. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3313221A1 DE3313221A1 (de) | 1984-04-19 |
DE3313221C2 true DE3313221C2 (de) | 1991-04-25 |
Family
ID=11205050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833313221 Granted DE3313221A1 (de) | 1982-10-18 | 1983-04-13 | Fuehrungsvorrichtung fuer kolben von stroemungstrieben, insbesondere drehbaren stroemungstrieben mit zwei koaxialen kolben mit zahnstangen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3313221A1 (de) |
ES (1) | ES272283Y (de) |
FR (1) | FR2534653B3 (de) |
GB (1) | GB2128682A (de) |
IT (1) | IT8223222V0 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1174589B (it) * | 1984-07-06 | 1987-07-01 | Aurelio Messina | Attuatore pneumatico semirotativo a semplice effetto,provvisto di molle di ritorno vincolate da un unico fondello |
IT1217711B (it) * | 1988-05-24 | 1990-03-30 | Aurelio Messina | Attuatore perfezionato per l'azionamento,in apertura ed in genere |
DE4406461A1 (de) * | 1994-02-22 | 1995-09-14 | Horst Spennrath | Kombinierter Lasttransport |
IT1298230B1 (it) * | 1998-02-11 | 1999-12-20 | Giovanni Trevisan | Dispositivi di sicurezza per attuatori pneumatici |
DE102019204446A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Festo Se & Co. Kg | Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1224684B (de) * | 1957-10-25 | 1966-09-15 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Hydraulischer Grubenstempel |
GB980822A (en) * | 1960-03-14 | 1965-01-20 | Acrow Eng Ltd | Improvements in and relating to props or jacks |
US3246581A (en) * | 1963-10-23 | 1966-04-19 | Flo Tork Inc | Air actuator |
GB1404049A (en) * | 1972-11-06 | 1975-08-28 | Gec Elliott Mech Handling | Actuating devices and to actuating arrangements incorporating such devices |
SE7606962L (sv) * | 1975-06-19 | 1976-12-20 | Norbro Pneumatics Ltd | Roterbart manoverdon |
DE2953330A1 (de) * | 1978-11-24 | 1982-02-04 | Wire Matic Regler Ab | A pneumatic operating device |
SE414815B (sv) * | 1978-11-24 | 1980-08-18 | Wire Matic Regler Ab | Pneumatiskt manoverdon |
GB2077355A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-16 | Worcester Controls Uk Ltd | Rotary actuators |
-
1982
- 1982-10-18 IT IT2322282U patent/IT8223222V0/it unknown
-
1983
- 1983-04-13 DE DE19833313221 patent/DE3313221A1/de active Granted
- 1983-04-14 GB GB08310152A patent/GB2128682A/en not_active Withdrawn
- 1983-05-17 ES ES1983272283U patent/ES272283Y/es not_active Expired
- 1983-07-19 FR FR8312034A patent/FR2534653B3/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2534653A1 (fr) | 1984-04-20 |
DE3313221A1 (de) | 1984-04-19 |
ES272283Y (es) | 1985-05-01 |
ES272283U (es) | 1984-03-16 |
GB2128682A (en) | 1984-05-02 |
FR2534653B3 (fr) | 1985-02-15 |
IT8223222V0 (it) | 1982-10-18 |
GB8310152D0 (en) | 1983-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1775565C3 (de) | In seiner Dämpfungscharakteristik verstellbarer Stoßdämpfer | |
DE1653617C3 (de) | Schrägscheiben-Schwenklager für eine hydraulische Axialkolbenmaschine | |
CH626951A5 (de) | ||
DE10114117A1 (de) | Zylinder mit Führung | |
DE2148654A1 (de) | Hydraulisch betaetigte Werkzeugspannvorrichtung | |
DE3313221C2 (de) | ||
DE2710236C3 (de) | Schraubenpumpe | |
DE2221341A1 (de) | Hydraulische schmiedemaschine zum ausschmieden von knueppeln oder dergleichen | |
DE2257665A1 (de) | In gerader linie arbeitender betaetiger | |
DE3230278C2 (de) | ||
DE2107493A1 (de) | Drehkolbenmaschine | |
DE2100055C3 (de) | Hydraulische Antriebsvorrichtung | |
DE2647385A1 (de) | Druckmittelbetaetigte drehantriebs- oder stellvorrichtung | |
DE1939707C3 (de) | Arbeitszylinder für Druckmittelanlagen | |
DE2227133C3 (de) | Einspritzeinheit für eine Kunststoff-Spritzgußmaschine | |
DE19915971A1 (de) | Pneumatische Parallelzange | |
DE2805860C2 (de) | Spannfutter mit zum Spannen radial nach außen bewegten Spannbacken | |
DE2432003B2 (de) | Dichtring | |
DE3817109A1 (de) | Kupplungsvorrichtung | |
DE2365572C3 (de) | Maschine zum Reduzieren rohrförmiger Werkstücke | |
DE1204498B (de) | Mitnehmerspitze fuer Werkzeugmaschinen | |
AT513049B1 (de) | Auswiegetrommel | |
DE1909160C3 (de) | Klemmwerkzeug | |
DE2854810B2 (de) | Bremsbackenhalterung für Teilbelagscheibenbremse | |
DE605343C (de) | Pumpe oder Kompressor mit sichelfoermigem Arbeitsraum und nach Art eines Exzenters sich bewegendem Ringkolben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |