DE3311013A1 - Blattfoerdervorrichtung - Google Patents
BlattfoerdervorrichtungInfo
- Publication number
- DE3311013A1 DE3311013A1 DE19833311013 DE3311013A DE3311013A1 DE 3311013 A1 DE3311013 A1 DE 3311013A1 DE 19833311013 DE19833311013 DE 19833311013 DE 3311013 A DE3311013 A DE 3311013A DE 3311013 A1 DE3311013 A1 DE 3311013A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sheet
- original
- feeding
- stacking table
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 9
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 5
- 101000821827 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 2 Proteins 0.000 description 4
- 102100021541 Sodium/nucleoside cotransporter 2 Human genes 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 101000685663 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 1 Proteins 0.000 description 2
- 101000822028 Homo sapiens Solute carrier family 28 member 3 Proteins 0.000 description 2
- 102100023116 Sodium/nucleoside cotransporter 1 Human genes 0.000 description 2
- 102100021470 Solute carrier family 28 member 3 Human genes 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 239000005041 Mylar™ Substances 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/001—Adaptations of counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/625—Apparatus which relate to the handling of originals, e.g. presence detectors, inverters
- G03B27/6257—Arrangements for moving an original once or repeatedly to or through an exposure station
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
- Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
Blattfordervorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Blattfördervorrichtung und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Zuführen
von Blattschriftstücken zu einer bestimmten Stelle und zum darauffolgenden Austragen der Blattschriftstücke von
der bestimmten Stelle weg in einem Kopiergerät oder dergleichen.
Üblicherweise wird eine derartige Vorrichtung irt einem Bildreproduktionsgerät wie einem Kopiergerät oder einem
Faksimilegerät dafür eingesetzt, eine Bildreproduktion mit hoher Geschwindigkeit und hoher Leistung zu erzielen.
Beispielsweise ist eine in Kopiergeräten verwendete automatische BlattzufUhrvorrichtung so ausgebildet, daß auf
einem Tisch aufgestapelte Blattvorlagen einer bestimmten Belichtungsstelle zugeführt werden und dann die Blattvorlagen
nach der Belichtung in der gleichen Richtung zu
A/22
Postscheck (München) KIo. 670-43-804
-5- DE 2892
einem Ausgabetisch befördert werden, der entgegengesetzt zum Stapeltisch angeordnet ist, oder daß die Blattvorlagen
von dem Stapeltisch zu der Belichtungsstelle befördert werden und dann längs einer Transportbahn, die im
wesentlichen die Form einer geschlossenen Schleife hat, zu dem Stapeltisch zurück befördert werden.
Eine derartige Vorrichtung zum Austragen der Blätter auf einen Ausgabetisch ist jedoch mit den Mangeln behaftet,
daß die ausgetragenen Blätter in der umgekehrten Reihenfolge aufgestapelt werden und daß die Blätter von Hand
von dem Ausgabetisch auf den Stapeltisch umgesetzt werden müssen, falls die Blätter erneut zugeführt werden sollen.
1^ Ferner können bei der Vorrichtung mit der UmIauftransportbahn
bzw. der Transportbahn in der Form einer geschlossenen Schleife die Vorderränder der zurückkehrenden
Blätter im Falle unterschiedlicher Formate der Blätter an der Austrittsseite des Stapeltisches nicht ausgerich-
*w tet sein, da die Blätter auf den Stapeltisch aus einer
zum Auslaß entgegengesetzten Richtung zurückkehren. Der Umlauf-Aufbau macht es auch erforderlich, daß die Antriebseinheiten
des Transportsystems über das ganze Gerät verteilt sind. Weiterhin ist eine beträchtliche Zeit von
dem Austragen einer Blattvorlage von der Belichtungsstelle weg bis zu dem Auflegen einer nachfolgenden Blattvorlage
an der Belichtungsstelle erforderlich.
Bei der Herstellung mehrerer Kopien von jeder von mehre-
ren Blattvorlagen mit einer derartigen automatischen
Blattzuführvorrichtung war es notwendig, für jede zugeführte
Blattvorlage fortgesetzt die Kopiervorgänge entsprechend der gewünschten Kopienanzahl auszuführen und
nach dem Abschluß der fortgesetzten Kopiervorgänge für
35
alle Blattvorlagen die erzielten Kopieblätter zu sortieren .
-6- DE 2892
Ferner können bestimmte automatische Blattzuführvorrichtungen mit einer Umlaufbahn die einmal zu dem Stapeltisch
zurückgeführten Blätter wieder der Belichtungsstelle zuführen. Die nach der Belichtung zu dem Stapeltisch zurückkehrenden
Blattvorlagen werden jedoch einfach auf die an dem Stapeltisch verbliebenen Blattvorlagen aufgelegt
, so daß sie von diesen häufig nicht unterscheidbar sind oder die Anzahl der wiederholten Zuführungen unbestimmt
wird.
In Anbetracht dessen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Befördern von Blattmaterial
zu schaffen, die frei von den vorangehend genannten Mängeln ist und die eine Handhabung der Blätter mit hoher
Geschwindigkeit ermöglicht.
Ferner soll die erfindungsgemäße Blatt fördervorrichtung kompakt gestaltet sein.
Weiterhin soll die erfindungsgemäße Blattfördervorrichtung ein fortgesetztes Befördern der Blätter ohne Zeitverlust
ermöglichen.
Mit der Erfindung soll ferner eine Blattfördervorrichtung geschaffen werden, mit der eine Vielzahl von Blättern
gehandhabt werden kann.
Die erfindungsgemäße Blattfördervorrichtung soll ferner den wiederholten Umlauf ein- und desselben Blatts zulassen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert
.
35
35
-7- DE 2892
Fig. 1 ist eine perspektivische Außenansicht einer automatischen BlattvorlagenzufUhrvorrichtung als
Ausführungsbeispiel der Blattfördervorrichtung in der Anwendung bei einem Kopiergerät,
Fig. 2 ist eine Schnittansicht der in Fig. 1 gezeigten
Blattvorlagenzuführvorrichtung.
Fig. 3 ist eine Draufsicht auf ein an der Vorderseite der Zuführvorrichtung angebrachtes Bedienungsfeld.
Fig. 4 ist eine Draufsicht auf ein an dem Hauptteil des Kopiergeräts angebrachtes Bedienungsfeld.
Fig. 5 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für die Zuführvorrichtung.
Fig. 6; die aus Fig. 6A und 6B zusammengesetzt ist, ist
ein Zeitdiagramm, das die Signalübertragung zwischen Steuereinheit an Ql und Q2 veranschaulicht.
Fig, I1 die aus Fig. 7A und 7B zusammengesetzt ist, ist
ein Ablaufdiagramm, das die Steuerprogramm-Ablauffolge
für das Kopiergerät und die Blattvorlagenzuf ührvorrichtung zeigt.
Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm, das die Funktionen von Eingabeeinheiten und Ausgangsverbrauchern der
Blattvorlagenzuführvorrichtung veranschaulicht.
Fig. 9, 1OA und 1OB sind Ablaufdiagramme, die Steuerprogramm-Ablauffolgen
der Steuereinheit Q2 zeigen.
-8- DE 2892
■*■ Fig. 11 ist eine Außenansicht der Blattfördervorrichtung
gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Fig. 12 ist ein Blockschaltbild der Schaltung der Blattfördervorrichtung
nach Fig. 11.
Fig. 13 ist eine Draufsicht, die ausführlich den Aufbau einer Vorlagentrenneinheit zeigt.
Fig. 14 ist ein Blockschaltbild, das ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Steuerschaltung der Blattvorlagenzuführvorrichtung zeigt.
Fig. 15 ist ein Zeitdiagramm, das die Funktionen von
1^ Eingabeeinheiten und AusgangsVerbrauchern der
Blattvorlagenzuführvorrichtung zeigt.
Fig. 16A/16B und 16C sind Ablaufdiagramme, die die Steuerprogramm-Ablauffolge
für eine in Fig. 14 ge- *^ zeigte Steuereinheit Q2 zeigen.
Die Blattfördervorrichtung wird nun ausführlich anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das bei einem Kopiergerät
verwendet wird. Die Blatt fördervorrichtung ist jedoch nicht nur bei einem Kopiergerät anwendbar,
sondern auch bei einem gleichartigen Gerät wie einem Faksimilegerät.
OQ Die Fig. 1 ist eine perspektivische Außenansicht einer
automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung A als Ausführungsbeispiel der Anwendung bei einem Kopiergerät C,
an dessen Belichtungsauflageplatte die Blattvorlagenzuführvorrichtung angebracht ist. Ein Beschickungs- bzw.
Stapeltisch 1 ermöglicht das Auflegen einer Blattvorlage
-9- DE 2892
oder eines Stapels aus mehreren Blattvorlagen und ist
derart schräggestellt, daß der Auslaß für die Blattvorlagen
niedriger ist. Ein Zuführband 3 und ein Vereinzelungsband 5 dienen dazu, die unterste von mehreren, auf
dem Stapeltisch 1 aufgestapelten Blattvorlagen abzulösen und zuzuführen. Ferner sind Bedienungsfelder 23 und 24
für die Eingabe von Befehlen in das Kopiergerät bzw. in dia Blattvorlagenzuführvorrichtung vorgesehen.
für die Eingabe von Befehlen in das Kopiergerät bzw. in dia Blattvorlagenzuführvorrichtung vorgesehen.
Die Fig. 2 ist eine Ansicht, die den Innenaufbau eines Teils der Blattvorlagenzuführvorrichtung A und des Kopiergeräts
C zeigt, die in Fig. 1 gezeigt sind. Die Fig.2 zeigt einen Stapeltisch 1, ein Zuführband 3 und ein Vereinzelungsband
5, die den in Fig. 1 gezeigten entspre-
1S chen, Blattvorlagen P, die mit nach oben gerichteten
Bildflächen auf den Stapeltisch 1 aufgestapelt sind, Zuführwalzen
2 und 2a für den Umlauf des Zuführbands 3 in der Richtung eines Pfeils E zum Vorschieben der Blattvorlage
und Vereinzelungswalzen 4 und 4a·für den Umlauf des
Vereinzelungsbands 5 in der Richtung eines Pfeils F zum
Ablösen der untersten der Blattvorlagen im Zusammenwirken mit dem Zuführband 3. Das Zuführband 3 und das Vereinzelungsband
5 bilden eine Vereinzelungs/Zuführeinheit G, die nahe dem untersten der auf dem schrägstehenden Sta-
2^ peltisch 1 aufgestapelten Blattvorlagen angeordnet ist.
Eine erste Blattbahn 6 ist zwischen Führungen 7 und 8
gebildet, die eine zwischen dem Zuführband 3 und dem Vereinzelungsband 5 abgelöste Blattvorlage zu einer Belich-
tungsauflageplatte bzw. Glasplatte 9 führen. Ferner ist
eine zweite Blattbahn 10 zwischen Führungen 11 und 12 gebildet, die die Blattvorlage,, nach einer Belichtung mit
Hilfe einer Lampe L/von der Glasplatte 9 zu dem Stapeltisch
1 führen. Diese zweite Blattbahn 10 ist zur ersten Blattbahn 6 gegensinnig und erstreckt sich von einem Rand
-10- DE 2892
9a der Glasplatte 9 zu einer Stelle oberhalb des Vereinzelungsbands
5, wobei sie in einer Lage außerhalb der Blattbahn 6 bzw. weiter von einem Vorlagen-Förderband
18 entfernt verläuft. An einem oberhalb des Vereinzelungsbands 5 liegenden Ende 10a der zweiten Blattbahn
10 sind Austragewalzen 22 und 22a angebracht, durch die die von der Glasplatte 9 her ausgetragene und über die
Blattbahn 10 geführte Blattvorlage auf den Tisch 1 in einer Richtung Λ ausgestoßen wird, die zu einer Richtung
.·* des anfänglichen Zuführens der gestapelten Blattvorlagen
mittels des Zuführbands 3 und des Vereinzelungsbands
5 entgegengesetzt ist. Auf diese Weise sind die Blattzufuhr von dem Tisch 1 weg und die Blattrückkehr zu dem
Tisch 1 einander entgegengesetzt gerichtet.
Paarweise Blattransportwalzen 13, 13a und 15, 15a laufen gemäß der Darstellung durch die Pfeile um, wobei die ersteren
zum Vorschieben der Blattyorlage in der Blattbahn
6 zu der Glasplatte 9 hin eingesetzt werden, während die w letzteren zum Vorschieben der Blattvorlage in der Blattbahn
10 zu dem Stapeltisch 1 hin verwendet werden. An der Führung 12 ist eine Umlenkplatte 16 so befestigt,
daß ihr Vorderrand in Berührung mit der Führung 7 gehalten wird, wodurch die die Blattbahn 6 durchlaufende
Blattvorlage dadurch vorrücken kann, daß der Vorderrand dieser Blattvorlage die Umlenkplatte beiseite schiebt, während die von der Glasplatte 9 her zurückkehrende
Blattvorlage reibungslos in die Blattbahn 10 gleitet, da die Umlenkplatte 16 gegen die Führung 7 gedrückt wird.
Blattvorlage dadurch vorrücken kann, daß der Vorderrand dieser Blattvorlage die Umlenkplatte beiseite schiebt, während die von der Glasplatte 9 her zurückkehrende
Blattvorlage reibungslos in die Blattbahn 10 gleitet, da die Umlenkplatte 16 gegen die Führung 7 gedrückt wird.
Die Umlenkplatte 16 ist beispielsweise aus einem Mylar-Blatt
gebildet.
Das Vorlagen-Förderband 18 zum Bewegen der Blattvorlage
an der Glasplatte 9 wird durch Vorlagenförderwalzen 17
35
35
und 17a in Umlauf versetzt. Die Walze 17 dreht in einer
-11- DE 2892
Richtung X, wenn die Blattvorlage zu einer bestimmten
Stelle auf der Glasplatte 9 geleitet wird, und in der Gegenrichtung Y, wenn nach der Belichtung die Blattvorlage
von der Glasplatte 9 weg ausgetragen wird. Walzen 19, 20 und 21 halten das Förderband 18 in Berührung mit der
Glasplatte 9, wodurch das Transportieren der Blattvorlage durch das Förderband sichergestellt ist.
Die Austragewalzen 22 und 22a werfen die Blattvorlage aus der Blattbahn 10 auf den Stapeltisch 1 aus. Synchron
mit der Walze 17 läuft eine nicht gezeigte Taktscheibe um, in der Schlitze ausgebildet sind, die mittels eines
Fotounterbrechers bzw. einer Lichtschranke erfaßt werden, um Taktimpulse zu erzeugen, die der Versetzung des Förderbands
18 entsprechen.
Zur Erfassung der Vorlagen sind Sensoren. Sl bis S6 vorgesehen. Ein Vorlagensensor Sl, der aus einer Lampe Sl1
und einem Fototransistor Sl gebildet ist, ermittelt das Vorliegen einer Blattvorlage auf dem Stapeltisch 1. Ein
Registriersensor S2, der ein Reflexionssensor aus einer Leuchtdiode und einem Fototransistor ist, ermittelt das
Vorhandensein einer Blattvorlage in der Blattbahn 6.
ΔΌ Ein erster Austragesensor S3 ermittelt das Vorhandensein
einer Blattvorlage in der Blattbahn 10. Ein Auflagesensor S4 erfaßt das Vorliegen einer Blattvorlage auf der Glasplatte
9. Ein zweiter Austragesensor S5 ermittelt, daß eine Blattvorlage von der Glasplatte 9 weg nach rechts
in Fig. 2 ausgestoßen wird. Die Sensoren S3, S4 und S5 sind wie der Registriersensor S2 Reflexionssensoren.
Ein Trennungssensor S6 erfaßt die Stellung einer nicht gezeigten Trennplatte, die auf einen Satz von Blattvorla-
gen aufgelegt wird, und ist mit einer integrierten Halleffekt-Schaltung
aufgebaut, die auf einen an der Trenn-
-12- DE 2892
platte angebrachten Magneten anspricht.
Die Vereinzelungs/Zuführeinheit G hat einen abhebbaren Deckel, der beispielsweise zum Erleichtern des Entfernens
von in dem Gerät festsitzenden Blättern dient.
Die Fig. 3 zeigt ein Bedienungsfeld 24, das an der Vorderfläche der Blattvorlagenzuführvorrichtung A angebracht
ist. Ein Betriebsschalter 31 dient zum Befehlen der Vorlagenzufuhr mittels der Zuführvorrichtung A. Mit einem
Wählschalter 32 wird eine Vorlagenumlaufzufuhr-Betriebsart
RDF, bei der bei jeder Zufuhr einer Blattvorlage ein Kopiervorgang ausgeführt wird und die Zufuhr in der der
erwünschten Kopienanzahl entsprechenden Anzahl wiederholt wird, oder eine automatische Vorlagenzufuhr-Betriebsart
ADF gewählt, bei der für jede mittels der Zuführvorrichtung zugeführte Blattvorlage Kopiervorgänge in einer der
erwünschten Kopienanzahl entsprechenden Anzahl ausgeführt werden und nach Abschluß dieser fortgesetzten Kopiervorgänge
eine nachfolgende Blattvorlage zugeführt wird, wobei die Anzahl der Zuführungen gleich der Anzahl der aufgestapelten
Blattvorlagen ist.
Anzeigevorrichtungen 33, 34 und 3b, die mit Leuchtdioden
2^ aufgebaut sind, werden jeweils auf die Wahl der Betriebsart
ADF hin, auf die Wahl der Betriebsart RDF hin bzw. im Falle einer Blattstauung in der Zuführvorrichtung A
eingeschaltet,
Die Fig. 4 zeigt ein Bedienungsfeld 23, das an dem Kopiergerät C angebracht ist und das mit einer "Störung"-Lampe
41, die das Festsitzen eines Blatts im Kopiergerät anzeigt, einer "Papiermangel"-Lampe 42, die das Fehlen
von Kopierblättern amzeigt, einer "Tonermangel"-Lampe
43, die das Fehlen von Entwickler anzeigt, einer Ziffern-
-13- DE 2892
anzeigeeinheit 44 für die Anzeige, einer mittels Zifferneingabetasten
45 eingegebenen Zahl, einer "Bereitschaft"-Lampe
46, die die Bereitschaft des Kopiergeräts anzeigt, und einer Kopiertaste 47 für das Befehlen des Beginns
der Kopiervorgänge ausgestattet ist. Die Tasten, die Lampen
und die Anzeigeeinheit können auch an der automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung angebracht sein.
Die Fig. 5 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung
1^ der in Fig. 2 gezeigten automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung
A.
Die Steuerschaltung enthält eine Steuereinheit Ql, die
einen Mikrocomputer aufweist und hauptsächlich die Funktion des Kopiergeräts selbst steuert, eine Steuereinheit
Q2, die einen Mikrocomputer aufweist, der die automatische Blattvorlagenzuführvorrichtung steuert und aus einer
bekannten hochintegrierten Schaltung besteht, die verschiedenerlei Einheiten wie einen Festspeicher (ROM),
einen Arbeitsspeicher (RAM), ein Rechenwerk (ALU), eine Eingabe/Ausgabe-Einheit (I/O), Zwischenspeicher usw. enthält,
einen Unterbrechungseingang IRPT für den Mikrocomputer der Steuereinheit Q2, Eingänge AIO, All, AI2, AI3,
BIO, BIl, BI2, BI3, CIO, CIl und CI2 und Ausgänge AOO,
AOl, A02, A03, BOO, BOl, B02, B03, COO, COl, C02, C03,
DOO, DOl, EOO, EOl, E02 und E03.
Die Steuereinheit Q2 führt entsprechend Eingangssignalen
an den Eingängen den Ausgängen verschiedenerlei Ausgangs-30
signale zu, wodurch die Funktionen verschiedener Einheiten gesteuert werden.
Ein Taktimpulssensor CK ist beispielsweise eine aus einer
Leuchtdiode und einem Fototransistor gebildete Licht-35
schranke und erfaßt die in der synchron mit der Walze
-14- DE 2892
17 umlaufenden Taktscheibe ausgebildeten Schlitze.
Mit Sl bis S6 sind die vorangehend beschriebenen Vorlagen-Sensoren
bezeichnet. Ein Schalter DSW erfaßt den Öffnungs- oder Schließzustand des Deckels der Vereinzelungs/
Zuführeinheit G.
Ferner sind Transistoranordnungen Q3A, Q3B, ....Q3H, ein
Gleichstrom-Motor M für den Antrieb der Walzen der ZufUhrvorrichtung,
eine elektrische Kupplung CLl zum Übertragen der Drehung des Motors M für den Antrieb der Walzen
2 und 4 in der Pfeilrichtung, eine elektrische Kupplung CL2, die bei dem Einschalten die Drehung des Motors
M für den Antrieb der Walze 17 in der Richtung X überträgt, und eine elektrische Kupplung CL3 gezeigt, die
auf gleichartige Weise beim Einschalten die Drehung für den Antrieb der Walze 17 in der Gegenrichtung Y überträgt.
Die Transportwalze 13 bzw. 15 läuft in der Pfeilrichtung um, wenn die Kupplung CL2 bzw. CL3 eingeschaltet
ist.
Ferner sind eine elektrische Bremse BK zum genauen Anhalten der Walze 17, ein Betriebsschalter SV/1, der von der
Bedienungsperson zu betätigen ist, wenn die Zuführvor-
° richtung verwendet wird, ein Wählschalter SW2 für die Wahl zwischen den Betriebsarten ADF und RDF, eine Anzeigevorrichtung
PLl, die bei der Betriebsart ADF eingeschaltet wird, eine Anzeigevorrichtung PL2, die bei der
Betriebsart RDF eingeschaltet wird, und eine Anzeigevor-
richtung PL3 gezeigt, die im Falle eines Festsitzens einer
Blattvorlage eingeschaltet wird.
Die Eingänge CIO, CIl und CI2 nehmen die Signale aus der
Steuereinheit Ql des Kopiergeräts auf, während über die Ausgänge COO, COl, C02, C03, DOO, DOl, EOO, EOl, E02 und
~15~ DE 2892
E03 der Steuereinheit Ql Steuersignale zugeführt werden
.
Die Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das die Übertragung von Signalen zwischen der Steuereinheit Ql des Kopiergeräts
und der Steuereinheit Q2 der automatischen BlattvorlagenzufUhrvorrichtung
in dem Fall zeigt, daß von jeder von drei Vorlagen drei Kopien hergestellt werden.
Auf den Beginn der Stromversorgung zu einem Zeitpunkt
TO hin nimmt nach einer Vorbereitung für eine beatimmte
Zeitdauer das Kopiergerät den Bereitschaftzustand ein.
Ferner führt zu Beginn der Stromversorgung die Zuführvorrichtung A dem Kopiergerät über den Ausgang COO ein
Betriebssignal (3) sowie über den Ausgang COl ein R/ASignal (4) zu, welches angibt, ob die Betriebsart RDF
für das Ausführen eines Kopiervorgangs für jede zugeführte Blattvorlage oder die Betriebsart ADF für N Kopiervorgänge
für jedes Zuführen der Blattvorlage gewählt
ist. Dieses R/A-Signal zeigt bei dem Zustand "1" die Betriebsart RDF und bei dem Zustand "0" die Betriebsart ADF an, wobei in der Fig. 6 ein Zustand gezeigt ist, bei dem die Betriebsart RDF gewählt ist. Das Betriebssignal (3) wird abgegeben, wenn die automatische Vorlagenzufuhr gewählt ist und auf den Stapeltisch 1 Blattvorlagen aufgelegt sind. Somit zeigt die Fig. 6 einen Zustand, bei dem die Blattvorlagen schon auf den Stapeltisch 1 aufgelegt sind.
ist. Dieses R/A-Signal zeigt bei dem Zustand "1" die Betriebsart RDF und bei dem Zustand "0" die Betriebsart ADF an, wobei in der Fig. 6 ein Zustand gezeigt ist, bei dem die Betriebsart RDF gewählt ist. Das Betriebssignal (3) wird abgegeben, wenn die automatische Vorlagenzufuhr gewählt ist und auf den Stapeltisch 1 Blattvorlagen aufgelegt sind. Somit zeigt die Fig. 6 einen Zustand, bei dem die Blattvorlagen schon auf den Stapeltisch 1 aufgelegt sind.
Ferner wird an dem Ausgang DOl ein Vorlagen-Endsignal (6) abgegeben, das die Trennung bzw. Abteilung der Blattvorlagen
bei deren Ablage anzeigt und daß bei jedem Zuführen der dritten Blattvorlage abgegeben wird. Dieses
Signal zeigt die Grenze zwischen der ersten und der
""" '" " 331 tO13
-16- DE 2892
letzten Vorlage an und wird aus dem Trennungssensor S6 gewonnen.
Die Fig. 7 ist ein Ab lauf diagramm, das die Steuerprogramm-Ablauffolge
für das Kopiergerät C und die Zuführvorrichtung A zeigt.
Der Ablauf des Kopierens wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 erläutert.
Nach dem Beginn der Stromversorgung erfolgt bei einem Schritt Kl eine Anfangseinstellung und der vorangehend
erläuterte Bereitschaftsbetrieb, wonach auf die Betätigung
der Kopiertaste 47 zu einem Zeitpunkt Tl hin das Programm zu einem Schritt K2 fortschreitet, bei dem
ermittelt wird, ob der Einsatz der Zuführvorrichtung gewählt ist, und im Falle dieser Wahl, ob die Betriebsart
ADF oder HUF gewählt ist; ferner werden die mit den
Zifferneingabetasten eingegebenen und an der Anzeigeeinheit 44 angezeigten Zahlen verändert. Bei der Betriebsart
ADF geben die angezeigten Ziffern eine normale Kopienanzahl an, jedoch geben sie bei der Betriebsart RDF die
Anzahl der wiederholten Zuführzyklen an, da in diesem Fall bei jedem Zuführen der Blattvorlagen nur ein einziger
Kopiervorgang ausgeführt wird, im einzelnen wird bei der Betriebsart ADF die Anzeigezahl bei jedem Kopiervorgang
aufgestuft, während sie bei der Betriebsart RDF auf den Abschluß einer Folge von Kcpiervorgängen
hin aufgestuft wird, die dem gesamten Satz der Blattvorlagen
entspricht.
Auf den Abschluß der vorstehend beschriebenen Vorbereitung hin wird ein Schritt K3 ausgeführt, bei dem die
Steuereinheit Ql dem Eingang CIl ein Vorlagenabrufsign al
ORQT (1) für das Einlegen der ersten Vorlage zuführt.
....... .. .. 33T1013
-17- DE 2892
Die ZufUhrvorrichtung führt die Vorlage in der Zeit
vcn Tl bis T2 zu, wonach auf den Abschluß dieses Zuführens hin vom Ausgang C02 dem Kopiergerät ein Vorlageneinragesignal
0.Sl1JT (b) zugeführt wird.
Bei einem nachfolgenden Schritt K4 wird auf die bekannte
Weise der Kopiervorgang ausgeführt; auf den Abschluß der Belichtung mit eier Blattvorlage mittels des optischen Systems hin schreitet das Programm bei der Betriebsart RDF zu einem Schritt K5 bzw. bei der Betriebsart ADF zu einem Schritt K6 fort.
Weise der Kopiervorgang ausgeführt; auf den Abschluß der Belichtung mit eier Blattvorlage mittels des optischen Systems hin schreitet das Programm bei der Betriebsart RDF zu einem Schritt K5 bzw. bei der Betriebsart ADF zu einem Schritt K6 fort.
Bei der Betriebsart RDF wird bei dem Schritt K5 beim Vorliegen des Endsignals OEND (6)/ das den Abschluß eines
Satzes von Kopienvorgängen anzeigt, der Zählstand eines Kopienzählers CNT aufgestuft. Danach wird bei einem
Schritt K7 ermittelt, ob die gewählte bzw. Sollanzahl von Kopiervorgängen abgeschlossen ist; falls der Zählstand
des Zählers CNT noch nicht die Sollanzahl erreicht hat, werden bei einem Schritt K8 zu einem Zeitpunkt
T3 an die Zuführvorrichtung ein Signal ORQT (1) und ein Signal OEXT (2) abgegeben. Wenn andererseits die
Sollanzahl erreicht ist, schreitet das Programm zu einem Schritt K9 fort. Auf die Signale ORQT (1) und OEXT (2)
hin erfolgt mit der Zuführvorrichtung das Zuführen und das Austragen von Blattvorlagen, wobei auf das Einlegen
der nachfolgenden Vorlage hin zu einem Zeitpunkt T4 das Signal OSET (5) abgegeben wird, wodurch der Kopiervorgang
für diese zweite Blattvorlage eingeleitet wird.
Der zweite Kopiervorgang wird auf gleichartige Weise in der Zeit von T4 bis T5 ausgeführt; da bei diesem
Zustand das Kopieren der Sollanzahl noch nicht abgeschlossen ist, werden zu dem Zeitpunkt T5 auf die gleiche
Weise wie zu dem Zeitpunkt T3 die Signale ORQT (1)
und AEXT (2) abgegeben. Während der Zeit von T5 bis
-18- ÜE 2892
T6 werden das Austragen der zweiten Vorlage und das Zuführen der dritten Vorlage gleichzeitig ausgeführt,
wonach wiederum zu dem Zeitpunkt T6 das Signal OSET (5) abgegeben wird. Danach wird der dritte Kcpiervorgang
ausgeführt, wonach wiederum zu einem Zeitpunkt T7 die gleichen Signale wie zum Zeitpunkt T3 abgegeben werden,
wodurch die dritte Vorlage ausgetragen wird und die erste Vorlage zugeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt T7
wird dem Kopiergerät das Endsignal OEND (6) zugeführt,
IQ wodurch gemäß der Erläuterung in Verbindung mit dem
Schritt K5 die die Anzahl abgeschlossener Sätze von Kopiervorgängen angebende Anzeigezahl von "0" auf "1"
verändert wird, wodurch der Abschluß eines Satzes von Kopiervorgängen dargestellt wird. Die vorangehend beschriebenen
Betriebsvorgänge werden wiederholt, bis der Zählstand des Kopienzählers die Soll anzahl N erreicht.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Beispiel wird zu einem Zeitpunkt TN das Signal OEXT (2) abgegeben,
wodurch der gesamte Kopierbetrieb abgeschlossen ist.
Bei dem Schritt K9 wird das Signal OEXT (2) abgegeben,
um allein das Austragen des Blatts herbeizuführen, und es wird eine nicht dargestellte Kennung eingeschaltet,
wonach nach einem Nachbehandlungs-Vorgang das Programm zu dem Schritt Kl zurückkehrt.
Die Betriebsart ADF wird im wesentlichen in der für die Zeitdauer von TO bis T7 in Fig. G gezeigten Weise
mit der Ausnahme ausgeführt, daß während der Zeit von T2 bis T3 der Kopiervorgang nicht einmalig, sondern
N-malig ausgeführt wird, wonach der für die Zeit von T3 bis T4 gezeigte Folgevorgang ausgeführt wird. Das
gleiche gilt für die Zeiten von T4 bis T5 und von T6 bis T7.
Im einzelnen wird der Schritt K6 ausgeführt, bei dem
-19- DE 2892
der Zähler für jeden Kopiervorgang aufgestuft wird und ermittelt wird, ob die angezeigte Anzahl die gewählte
Kopienanzahl bzw. Sollanzahl erreicht hat. Falls die Sollanzahl noch nicht erreicht ist, wird der Schritt
K4 wiederholt. Wenn die Soll anzahl erreicht ist, schreitet das Programm zu einem Schritt KlO fort, bei dem
das Vorliegen des Endsignals OEND (6) ermittelt wird;
Falls das. Signal fehlt, wird der Schritt K8 ausgeführt,
bei dem die Signale OEXT (2) und oRQT (-1) abgegeben
werden, damit die Zuführvorrichtung die Blattvorlagen austrägt bzw. zuführt. Danach wird im Ansprechen auf
die Eingabe des Signals OSET (5) der Kopiervorgang für die nachfolgende Vorlage eingeleitet. Falls andererseits
das Endsignal OEND (6) vorliegt, schreitet das Programm zu dem Schritt K 9 fort, um auf die gleiche Weise wie
bei der Betriebsart RDF den Kopiervorgang zu beenden.
Die Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm, das die Funktionen
von Eingabeeinheiten und Ausgangsverbrauchern der automatischen
Blattvorlagenzuführvorrichtung A veranschaulicht, während die Fig. 9, 1OA und 1OB Ablaufdiagramme sind,
die eine entsprechende Steuerprogramm-Ablauffolge zeigen.
Mit Beginn der Stromversorgung über einen nicht gezeigten Stromversorgungsschalter werden alle Schaltkreise in
der automatischen Zuführvorrichtung in Betrieb gesetzt, und es wird das Programm für den Mikrocomputer gestartet.
Bei einem Schritt KIl werden der speicher RAM und die Eingabe/Ausgabe-Einheit I/O gelöscht. Bei einem
Schritt K12 wird über den Eingang BIl ein Signal DSW eingelesen, welches angibt, ob der Deckel der Vereinzelungs/Zuführeinheit
G geschlossen ist; wenn der Deckel geschlossen ist, schreitet das Programm zu einem Schritt
K13 weiter. Wenn der Deckel geöffnet, ist, verbleibt
das Programm bei dem Schritt K12, bis der Deckel geschlossen wird.
-20- DE 2892
* Bei dem Schritt K13 wird aus dem Zustand an dem Eingang
BI2 ermittelt, ob der Betriebsschalter 31 betätigt worden ist; wenn dies der Fall ist, wird bei einem Schritt
K14 aus dem Zustand an dem Eingang BI3 ermittelt, ob mit dem Wählschalter 32 die Betriebsart RDF oder die
Betriebsart ADF gewählt worden ist. Danach wird bei einem Schritt K15 im Falle der Betriebsart RDF über
den Ausgang BO2 und die Transistoranordnung Q3G die Anzeigevorrichtung PL2 eingeschaltet, wodurch die RDF-Anzeigevorrichtung
34 aufleuchtet, während im Falle der Betriebsart ADF über den Ausgang BOl und die Transistoranordnung
Q3F die Anzeigevorrichtung PLl eingeschaltet wird, wodurch die ADF-Anzeigevorrichtung 33 aufleuchtet.
Bei einem Schritt K16 wird mittels des Sensors Sl ermittelt, ob auf dem Stapeltisch 1 eine Blattvorlage vorhanden
ist; falls keine Blattvorlage aufliegt, kehrt das Programm zu dem Schritt K12 zurück. Falls eine Blattvorlage
aufliegt, schreitet das Programm zu einem Schritt K17 weiter, bei dem von dem Ausgang COO her der Steuereinheit
Ql des Kopiergeräts ein Betriebssignal (3) zugeführt wird, welches den Betrieb der automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung
anzeigt. Zugleich wird von dem Ausgang COl her ein Betriebartsignal R/A zugeführt,
das gemäß den vorangehenden Ausführungen mit dem Pegel "0" bzw. 11I" die Betriebsart ADF bzw. RDF anzeigt.
Danach wird bei einem Schritt K18 abgewartet, ob von
der Steuereinheit Ql des Kopiergeräts her das Vorlagenabrufsignal
ORQT für das Auflegen der Blattvorlage zugeführt wird; auf den Empfang dieses Signals hin wird
bei der Betriebsart ADF eine Subroutine SubADF bzw. bei der Betriebsart RDF eine Subroutine SubRDF ausgeführt.
Danach kehrt das Programm zu dem Schritt K12 zurück, wonach die vorangehend beschriebenen Vorgänge
wiederholt werden.
-21 UE 289 2
Zur Erläuterung der Subroutine SubHDF wird nun auf die Fig. 1OA und 1OB Bezug genommen. Zuerst wird bei einem
Schritt K20 6er Zustand des Signals OKQT, das von dem Kopiergerät her als Anforderung des Zuführens einer
Blattvorlage zugeführt wird, und des Signals OEXT ermittelt, das zur Anforderung des Austragens einer Blattvorlage
dient. Auf diese Weise wird bei dem Schritt K20 ermittelt, ob das Zuführen, das Austragen oder sowohl
das Zuführen als auch das Austragen angefordert ist,
wonach das Programm entsprechend' zu einem Schritt K21 einem Schritt K25 bzw. einem Schritt K28 springt.
Falls nur die Vorlagenzufuhr angefordert ist, wird der
Schritt K21 ausgeführt, bei dem die Ausgänge AOO bis
A02 auf den Zustand hohen Pegels "H" umgeschaltet werden ,
um den Motor M, d-ie Kupplung CLl und die Kupplung CL2
einzuschalten, wodurch eine Blattvorlage von dem Stapeltisch 1 zu dem Sensor S2 befördert wird. Bei einem
Schritt K22 werden Taktimpulse CK bis zur Ankunft der Blattvorlage an diesem Sensor gezählt, wodurch das Vorliegen einer Blatthemmung ermittelt wird. Dazu wird ein Bereich CNTl des Speichers RAM verwendet. Ein Zählstand, der nicht eine bestimmte Anzahl Nl übersteigt, zeigt das Fehlen einer Blatthemmung dar. Falls andererseits der Zählstand die Anzahl Nl übersteigt, wird dies als eine Blatthemmung ermittelt, wonach das Programm zu einer Störungs-Subroutine JAMSub für das Unterbrechen der Funktion der Vorrichtung, die Anzeige des Störungszustands usw. fortschreitet. Die Einzelheiten eines derartigen Störungsprogramms werden nicht erläutert.
Schritt K22 werden Taktimpulse CK bis zur Ankunft der Blattvorlage an diesem Sensor gezählt, wodurch das Vorliegen einer Blatthemmung ermittelt wird. Dazu wird ein Bereich CNTl des Speichers RAM verwendet. Ein Zählstand, der nicht eine bestimmte Anzahl Nl übersteigt, zeigt das Fehlen einer Blatthemmung dar. Falls andererseits der Zählstand die Anzahl Nl übersteigt, wird dies als eine Blatthemmung ermittelt, wonach das Programm zu einer Störungs-Subroutine JAMSub für das Unterbrechen der Funktion der Vorrichtung, die Anzeige des Störungszustands usw. fortschreitet. Die Einzelheiten eines derartigen Störungsprogramms werden nicht erläutert.
Falls die Blattvorlage auf normale Weise bis zu dem Sensor S2 befördert- wird, schreitet das Programm zu
einem Schritt K23 weiter, bei dem auf die Erfassung des Blatts durch den Sensor S2 hin die Kupplung CLl
-22- DE 2892
abgeschaltet wird, um das Zuführband 3 und das Vereinzelungsband
5 anzuhalten. Bei diesem Zustand wird die Blattvorlage durch die Walze 13 weiter zu der Glasplatte
9 hin vorgeschoben.
Der Arbeitsspeicher RAM ist ferner mit einem Zähler CNT2 zur Erkennung einer Stau-Störung und einem weiteren
Zähler CNT5 für das Ermitteln der Längsabmessung der Blattvorlage versehen, wobei die beiden Zähler auf die
gleiche Weise wie der Hemmungsermittlungs-Zähler CNTl
die Taktimpulse CK zählen. Wenn der Zählstand des Zählers CNT2 eine bestimmte Anzahl N2 übersteigt, wird dies
als Stau-Störungszustand erfaßt, wonach auf die vorangehend erläuterte Weise ein Störungsprogramm ausgeführt
wird.
Für eine Blattvorlagen-Verschiebung von 1 rnm werden
vier Taktimpulse CK erzeugt. Infolgedessen werden bei einer seitlichen Versetzung einer Blattvorlage im Format
A4 (210 χ 297 mm) 210 χ 4 = 840 Taktimpulse erzeugt.
Daher kann ein Format A4 der Blattvorlage daraus erkannt werden, daß der Zählstand des Zählers CNT5 ungefähr
840 beträgt. Andere Formate können auf gleichartige Weise erkannt werden.
Das Blattformat kann gewöhnlich aus der Längsabmessung des Blatts erkannt werden, da eine Blattvorlage im Format
A3 gewöhnlich längs ihrer längeren Seite zugeführt wird, während eine Vorlage im Format A4 oder A5 gewöhnlich
längs ihrer kürzeren Seite befördert wird. Eine derartige Erkennung wird unmöglich, falls das Blatt im Format
A4 längs seiner kürzeren Seite befördert wird, während das Blatt im Format A5 längs seiner längeren Seite befördert
wird; in diesem Fall kann jedoch eine Formatunterscheidung durch das Erfassen der Querabmessung der
-23- I)K 2892
Blattvorlage vorgenommen werden.
Sobald die Blattvorlage an dem Sensor S2 vorbeiläuft, schaltet das Programm zu einem Schritt K24 weiter, bei
dem auf das Zählen von NO Taktimpulsen nach dem Vorbeilaufen
des Hinterrands der Blattvorlage an dem Sensor S2 hin der Motor M und die Kupplung CL2 ausgeschaltet
werden und die Bremse BK eingeschaltet wird, um die
Blattvorlage an einer bestimmten Stelle anzuhalten.
Auf den Abschluß dieses Zuführens der Blattvorlage zu der bestimmten Stelle hin wird aus dem Ausgang C02 dem
Kopiergerät das Vorlageneinlagesignal OSET zugeführt. Zugleich werden aus den Ausgängen EOO bis E03 dem Kopiergerät
Vorlagenformatsignale zugeführt, die das bei dem Schritt K23 ermittelte Vorlagenformat anzeigen, so daß
auf diese Weise entsprechend diesen Signalen das geeignete Kopierblatt und die geeignete Vorlagenabtaststrecke
gewählt werden können oder ein Kopiervorgang mit einer
entsprechend dem Vorlagenformat und dem Format des Kopierblatts veränderten Bildvergrößerung ausgeführt werden
kann.
Nachstehend wird der Fall erläutert, daß nur das Austragen
der Vorlage auszuführen ist.
In diesem Fall schreitet das Programm von dem Schritt K20 zu dem Schritt K25 weiter, bei dem die Ausgänge
AOO und A03 auf den hohen Pegel "H" geschaltet werden, wodurch der Motor M und die Kupplung CL3 eingeschaltet
werden, so daß zum Austragen der Blattvorlage das Förderband 18 in der Richtung des Pfeils Y angetrieben wird.
In diesem Fall wird bei dem Schritt K26 mittels eines Zählers CNT3 das Vorliegen einer Blatthemmung ermittelt;
auf das Zählen von N3Taktimpulsen nach dem Vorbeilaufen
der Blattvcrlage an dem Sensor S3 hin werden bei einem
-24- DE 2892
Schritt K27 der Motor M und die Kupplung CL3 abgeschaltet.
Die N3 Taktimpulse entsprechen der Zeitdauer, die die Blattvorlage zum Durchlaufen der Blattbahn 10 nach
dem Vorbeilaufen an dem Sensor S3 benötigt.
5
5
Es wird nun der Fall erläutert, daß sowohl das Austragen als auch das Zuführen einer Vorlage auszuführen ist.
In diesem Fall schreitet das Programm zu dem Schritt K28 weiter, bei dem die Ausgänge AOO und A03 auf den
hohen Pegel "H" geschaltet werden, wodurch der Motor M und die Kupplung CL3 eingeschaltet werden, um das
Förderband 18 umzusteuern. Die auf der Glasplatte 9 liegende Blattvorlage wird mittels des Förderbands 18
nach links bewegt und erreicht die Walze 15, die mit einer Umfangsgeschwindigkeit umläuft, welche doppelt
so hoch wie diejenige des Förderbands 18 ist. Infolgedessen wird die Blattvorlage an dieser Stelle mit hoher
Geschwindigkeit ausgetragen. Das Programm schreitet dann zu einem Schritt K29 weiter, wenn der Vorderrand
der Blattvorlage an dem Sensor S3 vorbeiläuft.
Bei dem Schritt K29 wird der Motor M eingeschaltet gehalten, jedoch wird die Rücklauf-Kupplung CL3 abgeschaltet
und die Vorlauf-Kupp lung CL2 eingeschaltet, um das Förderband
18 in der mit einem Pfeil X dargestellten Normalrichtung anzutreiben, wodurch eine von dem Stapeltisch
1 her nachfolgende Blattvorlage weiterbefördert wird. Ferner wird die Kupplung CLl eingeschaltet, um das Zuführband
3 und das Vereinzelungsband 5 anzutreiben.
In dem Programm werden wiederholt Schritte K30 und K31 ausgeführt, bis die Blattvorlage den Sensor S2 erreicht,
wobei bei dem Schritt K31 eine Hemmung der ausgetragenen Blattvorlage ermittelt wird, während bei dem Schritt
K30 eine Hemmung der neu zugeführten Blattvorlage
-25- DE 2892
ermittelt wird. Auf die Ankunft der Blattvorlage an dem Registrier-Sensor S2 hin wird ein Schritt K32 ausgeführt,
bei dem das Zuführband 3 und das Vereinzelungsband 5 angehalten werden, wonach ein Schritt K33 ausgeführt
wird, bei dem das Format der Blattvorlage auf die vorangehend beschriebene Weise ermittelt wird. Wenn
die Blattvorlage nicht mehr von dem Sensor S2 erfaßt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt K34 weiter.
Auf diese Weise erfolgen gleichzeitig das Auftragen und das Zuführen der Blattvorlagen; falls die ausgetragene Blattvorlage lang ist, entsteht zwischen den Blattvorlagen
zeitweilig, eine Überlappung zwischen dem Förderband
18 und der Glasplatte 9, während sich die Blattvorlagen
in entgegengesetzten Richtungen bewegen. Diese Überlappung ergibt jedoch in der Praxis keine Schwierigkeiten,
da die ausgetragene Blattvorlage sicher mittels der Paar-Walzen 15 und 15a angetrieben wird. Ferner
kann auch das Auflegen einer neuen Blattvorlage auf die bestimmte Belichtungssteile leicht bewerkstelligt
werden, da die vorangehende Blattvorlage nicht mehr auf der Glasplatte 9 aufliegt, wenn die neue Blattvorlage
an dem Registrier-Sensor S2 vorbeiläuft. Auf diese Weise
ist es möglich, eine neue Blattvorlage schnell aufzulegen und damit die für die Kopiervorgänge erforderliche Zeit
zu verkürzen.
Der Schritt K34 wird nicht in Einzelheiten beschrieben,
da er mit dem Schritt K24 bei demjenigen Vorgang iden- ^O tisch ist, bei dem nur das Zuführen der Vorlage ausgeführt
wird.
Ferner wird die Subroutine SubADF bei der Betriebsart
ADF nicht in Einzelheiten erläutert, da sie schon bekannt ist und keinen wesentlichen Teil der Erfindung darstellt.
-26- DE 2892
Der Ablauf der Steuerung des Kopiergeräts selbst wird hauptsächlich bei den in Fig. 7 gezeigten Schritten
Kl und K4 herbeigeführt. Das vorstehend beschriebene
Konzept, gemäß dem die Ziffernanzeigeeinheit des Kopiergeräts bei den Betriebsarten RDF und ADF unterschiedlich
eingesetzt wird, was ein Merkmal bei dem beschriebenen AusfUhrungsbeispiel darstellt, muß nicht unbedingt bei
jedem bei Lebigen Kopiergerät angewendet werden. Beispielsweise braucht für ein kompaktes preiswertes Kopiergerät
das vorangehend genannte Programm zum Umschalten der Anzeige nicht in den Festspeicher ROM des Mikrocomputers
eingegliedert werden. Ferner kann die Anzahl der Leitungen zwischen dem Kopiergerät und der automatischen
Zuführvorrichtung eingeschränkt sein. In diesem Fall kann gemäß der Darstellung in der Fig. 11 die automatische
Blattvorlagen-Zuführvorrichtung A mit einem zusätzlichen Schalter 11-1 zum Einstellen der Anzahl von Kopiensätzen
und einer zusätzlichen Anzeigeeinheit 11-2 hierfür ausgestattet werden.
Eine derartige Gestaltung erlaubt es, die Anzahl der zwischen dem Kopiergerät und der Zuführvorrichtung auszutauschenden
Signale zu verringern, während der Steuerungsvorgang, der dem in Fig. 7 gezeigten gleichartig
ist, innerhalb der automatischen Zuführvorrichtung ausgeführt werden kann. Die Fig.12 zeigt ein Beispiel für
die Steuerschaltung zur Verwendung bei einem derartigen • Aufbau.
Ferner ist es möglich, die Ziffernanzeigeeinheit der
automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung für mehrere Zwecke einzusetzen.
Gemäß der vorangehenden Erläuterung läßt die vorangehend beschriebene Gestaltung der Blattfordervorrichtung eine
-2Ί- DE 289 2
kompakte Gestaltung der Zuführvorrichtung durch Vereinfachen der Mechanismen und Zusammenfassen der Antriebseinheiten
zu. Die Blattfördervorrichtung ergibt daher eine automatische Umlauf-Blattvorlagen-Zuführvorrichtung, die
dadurch kompakt gestaltet werden kann, daß durch den Wechsel der Umlaufrichtung eines Förderbands der Blattstapeltisch
und der Blattaustragetisch zu einer Einheit werden.
Es ist ferner möglich, die Blattförderzeit herabzusetzen,
da das Zuführen einer Blattvorlage während des Austragens einer vorangehenden Blattvorlage begonnen werden kann.
Weiterhin ist eine Blattförderung mit verbesserter Leistungsfähigkeit
möglich, da die Geschwindigkeit bei dem Austragen der Blattvorlage höher als die Zuführgeschwindigkeit
ist.
Ferner ist bei der Blattfördervorrichtung keine Steuerung von Hand erforderlich, da es möglich ist, das Format
der Blattvorlage bei dem Zuführvorgang zu ermitteln und die Blattvorlage entsprechend ihrem Format zu befördern.
Ferner ist die Blattfördervorrichtung für die Bedienungsperson außerordentlich bequem, da die Informationsanzeige
entsprechend der gewählten Betriebsart wechselt.
Weiterhin ist die Vorrichtung hinsichtlich der Kosten vorteilhaft, da eine einzige Anzeigeeinheit für mehrere
Zwecke herangezogen werden kann.
Nachstehend wird eine Ausführungsform einer Trennplatte für die Verwendung bei der automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung
beschrieben, die für das Kopieren in der vorangehend genannten Betriebsart RDF geeignet
ist.
-28- DE 2892
Gemäß den vorstehenden Erläuterungen ist es bei dem Kopieren in der Betriebsart RUF notwendig, die Teilung zwischen
einer letzten Blattvorlage und einer ersten Blattvorlage klar zu erkennen. Diese Unterteilung ist auch
wichtig, da der Zählvorgang an dem Ende eines Satzes von Kopiervorgängen ausgeführt wird.
Die Fig. 13 ist eine Aufsicht auf die in Fig. 2 gezeigte
Vorlagen-Vereinzelungs/Zufunreinheit, in welcher Trennplatten
26 zum Abteilen der Blattvorlagen vor der Belichtung von den nach der Belichtung zurückkehrenden Blattvorlagen
angebracht sind, wobei die Trennplatten 26 in der Fig.
2 weggelassen sind. Diese Trennplatten 26 sind jeweils an den beiden Seiten der Vereinzelungs/Zuführeinheit G
angeordnet und mit Drehachsen 28 an Trennplatten-Armen 27 gelagert. Zwischen den Armen 27 und Arm-Zahnrädern
52 sind jeweils Reibungsplatten 29 angeordnet, wobei die Zahnräder 52 jeweils mit an einer Vereinzelungswalzen-Achse
30 befestigten Zahnrädern 51 kämmen, um damit die Drehung der Vereinzelungswalze 4 zu übertragen, wenn nichtgezeigte
Kupplungen abgeschaltet sind; dadurch werden die an Achsen 52a angebrachten Trennplatten-Arme 27 zu
dem Stapeltisch hin vorbelastet. Die Achsen 52a sind mit nicht gezeigten Federn versehen, die die Arme 27 nach
oben zu vorspannen, wodurch dann, wenn die genannten Kupplungen erregt werden, die Trennplatten 26 um die Achsen
52a nach oben schwenken und auf einen bestimmten Abstand von dem Stapeltisch 1 gebracht werden.
Zusätzlich zu ihrer Funktion des Bildens einer Abgrenzung
zwischen- den Blattvorlagen unterstützen die Trennplatten 26 das Zuführen der Vorlagen in der Vereinzelungs/Zuführeinheit
G, da ihre freien Enden mit dem Vereinzelungsband 5 bzw. den Bändern 5 in Berührung gehalten werden, so
daß sie die Blattvorlagen P zu dem Zuführband 3 bzw. den
-29- DE 2892
Bändern 3 hin drücken, wodurch das Ablösen der untersten
Blattvorlage sichergestellt ist..
Die an den Trennplatten-Armen 27 an den Drehachsen 28
angelenkten Trennplatten 26 können mittels nicht gezeigter Solenoide entweder in die durch die ausgezogenen Linien
dargestellten Stellungen oder in die durch strichpunktierte Linien dargestellten Stellungen eingestellt werden,
wie es durch Pfeile K dargestellt ist.
10
10
Ferner sind der vorangehend beschriebene Trennplatten-Sensor
S6 und ein an dem Trennplatten-Arm 27 angebrachter Magnet MG gezeigt.
Die Fig. 14 ist ein Blockschaltbild der Schaltung zum Steuern der automatischen BlattvorlagenzufUhrvorrichtung
A nach Fig. 2 mit den zusätzlich angebrachten Trennplatten 26 gemäß Fig. 13, wobei gleiche Blöcke, Signale und Eingangs
/Ausgangs kanal e wie in Fig. 5 mit den gleichen Bezugs
2^ zeichen bezeichnet sind.
Es sind eine Steuereinheit Ql, die einen bekannten Mikrocomputer
aufweist und hauptsächlich die Funktion des Kopiergeräts selbst steuert, eine Steuereinheit Q2, die
2^ einen Mikrocomputer zum Steuern der automatischen BlattvorlagenzufUhrvorrichtung
aufweist und aus einer bekannten hochintegrierten Schaltung mit verschiedenerlei Einheiten
wie einem Festspeicher ROM, einem Arbeitsspeicher RAM,
einem Rechenwerk ALU, Eingabe/Ausgabe-Zwischenspeichern
I/O usw. besteht, ein Unterbrechungskanal IRPT für den
Mikrocomputer der Steuereinheit Q2, Eingänge AIO, All, AI2, AI3, BIO, BIl, BI2, BI3, CIO, CIl und CI2, und Ausgänge
AOO, AOl, A02, A03, BOO, BOl, B02, B03, COO, COl,
C02, C03, DOO, DOl, EOO, EOl, E02 und E03 vorgesehen.
35
35
-30- DE 2892
Die Steuereinheit Q2 fuhrt entsprechend Eingangssignalen
an den Eingängen den Ausgängen verschiedenerlei Ausgangssignale zu, wodurch die Funktionen von verschiedenerlei
Einheiten gesteuert werden.
Ein Taktimpuls-Sensor CK ist beispielsweise eine Lichtschranke
aus einer Leuchtdiode und einem Fototransistor und erfaßt die Schlitze, die in der vorangehend genannten
Taktscheibe ausgebildet sind, welche synchron mit der Walze 17 umläuft.
Mit Sl bis S6 sind die vorangehend genannten Sensoren
bezeichnet. Ein Schalter DSW erfaßt den Öffnungs- oder
Schließzustand des Deckels der Vereinzelungs/Zuführeinheit G.
Ferner sind Transistoranordnungen Q3A, Q3B, ..... Q3J,
ein Gleichstrom-Motor M für den Antrieb der Walzen der Zuführvorrichtung, eine elektrische Kupplung CLl, die
die Drehung des Motors M für den Antrieb der Walzen 2 und 4 in der Pfeilrichtung überträgt, eine elektrische
Kupplung CL2, die beim Erregen die Drehung des Motors M für den Antrieb der Walze 17 in der Richtung X überträgt
und eine elektrische Kupplung CL3 gezeigt, die auf gleichartige Weise beim Erregen die Walze 17 in der Gegenrichtung
Y antreibt. Die Walzen 13 bzw. 15 drehen in der
Pfeilrichtung, wenn die Kupplung CL2 bzw. CL3 eingeschaltet ist.
Pfeilrichtung, wenn die Kupplung CL2 bzw. CL3 eingeschaltet ist.
Weiterhin sind eine elektrische Bremse BK für das genaue
Anhalten der Walze 17, eine Trennplatten-Kupplung CLA, die beim Abschalten die Drehung der Vereinzelungswalze
4 zu den Trennplatten-Armen 27 überträgt, ein' Solenoid SL, das bei Erregung die Trennplatten 26 in die durch
strichpunktierte Linien dargestellten Stellungen gemäß
Fig. 13 bewegt, ein Betriebsschalter SWl (31), der von
-31- DE 289 2
der Bedienungsperson zu betätigen ist, wenn die automatische Zuführvorrichtung gewählt wird, ein Wählschalter
SW2 (32) zum Wählen der Betriebsart ADF oder der Betriebsart RDF, eine Anzeigevorrichtung FLl, die bei der Betriebsart
ADF aufleuchtet, eine Anzeigevorrichtung PL2, die bei der Betriebsart RDF aufleuchtet, und eine Anzeigevorrichtung
PL3 gezeigt, die im Falle eines Festsitzens einer Blattvorlage aufleuchtet.
Die Eingänge CIO, CIl und CI2 empfangen Signale aus der
Steuereinheit Ql des Kopiergeräts, während über die Ausgänge COO, COl, C02, C03, DOO, DOl, EOO, EOl, E02 und
E03 der Steuereinheit Ql Steuersignale zugeführt werden.
Die Übertragung der Signale zwischen dem Kopiergerät und der automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung oder
zwischen den Steuereinheiten Ql und Q2 sowie die Funktion des Kopiergeräts selbst werden nicht in Einzelheiten erläutert,
da sie im wesentlichen die gleichen wie die im Zusammenhang mit dem Zeitdiagramm in Fig. 6 und dem Ablaufdiagramm
in Fig. 7 beschriebenen sind. Im folgenden wird die Steuerung von Eingabeeinheiten und Ausgabeverbrauchern
der automatischen Blattvorlagenzuführvorrichtung A erläutert.
. Die Fig. 15 ist ein Zeitdiagramm, das die Funktionen von Eingangs/Ausgangs-Anschlußeinheiten der automatischen
Blattvorlagenzuführvorrichtung A veranschaulicht, während
die Fig. 16A, 16B und 16C Ablaufdiagramme sind, die eine entsprechende Steuerprogramm-Ablauffolge zeigen.
Mit dem Beginn der Stromversorgung mittels eines nicht gezeigten Stromversorgungsschalters werden alle Schaltungen
der Zuführvorrichtung in Betrieb gesetzt und es wird
das Programm für den Mikrocomputer gestartet. Bei einem
-32- DE 2892
SchrittK41 werden der Arbeitsspeicher RAM und die Eingabe/
Ausgabe-Einheiten I/O gelöscht. Bei einem Schritt K42 wird über den Eingang BIl ein Signal DSW eingelesen, welches
anzeigt, ob der Deckel der Vereinzelungs/Zuführelnheit
G geschlossen ist; wenn der Deckel geschlossen ist, schreitet das Programm zu einem Schritt K43 weiter. Wenn
der Deckel offen ist, verbleibt das Programm bei dem Schritt K42, bis der Deckel geschlossen wird.
Danach wird bei dem Schritt K43 aus dem Zustand an dem Eingang BI2 mittels eines Signals MDSW ermittelt, ob der
Betriebsschalter 31 betätigt worden ist; wenn der Schalter betätigt worden ist, wird bei einem Schritt K44 aus dem
Zustand an dem Eingang BI3 mittels eines Signals SESW
1^ ermittelt, ob mit dem Wählschalter 32 die Betriebsart
RDF oder die Betriebsart ADF gewählt worden ist. Danach wird bei einem Schritt K45 im Falle der Betriebsart RDF
über den Ausgang B02 und die Transistcranordnung Q3I die Anzeigevorrichtung PL2 eingeschaltet, wodurch die "RDF"-
^O Anzeigevorrichtung 34 aufleuchtet, oder im Falle der Betriebsart
ADF über den Ausgang BOl und die Transistoranordnung Q3H die Anzeigevorrichtung PLl eingeschaltet,
wodurch die "ADF"-Anzeigevorrichtung 33 aufleuchtet.
° Zugleich wird an dem Ausgang COl ein Signal R/A abgegeben,
das mit dem Pegel "0" die Betriebsart ADF und mit dem Pegel "1" die Betriebsart RDF anzeigt, wie es vorangehend
erläutert ist.
Danach wird bei einem Schritt K46 mittels des Sensors Sl das Vorliegen einer Blattvorlage auf dem Stapeltisch
1 ermittelt, wobei das Programm zu dem Schritt K41 zurückkehrt, falls keine Blattvorlage vorliegt. Falls eine
Blattvorlage vorhanden ist, schreitet das Programm zu
einem Schritt K47 weiter, bei dem der Steuereinheit Ql
-33- DE 2892
des Kopiergeräts aus dem Ausgang COO ein Betriebssignal
zugeführt wird, welches die Inbetriebnahme der automatischen Zuführvorrichtung anzeigt.
Bei einem Schritt K48 wird an dem Eingang AI3 das Anliegen
eines Signals des Sensors S6 ermittelt, welches das Unterteilen der Blattvorlagen anzeigt; falls das Signal vorliegt,
wird an dem Ausgang DOl das Endsignal OEND abgegeben.
10
10
Danach werden bei einem Schritt K50 die Zustände der Signale
ORQT und OEXT ermittelt, die vom Kopiergerät her zum Abrufen des Zuführens einer Blattvorlage bzw. zum
Anfordern des Austragens einer Blattvorlage zugeführt
1^ werden. Auf diese Weise wird bei dem Schritt K50 ermittelt,
ob nur das Zufuhren der Vorlage, nur das Austragen der Vorlage oder sowohl das Zuführen als auch das Austragen
angefordert ist, wobei das Programm dementsprechend zu einem Schritt K51, einem Schritt K55 oder einem Schritt
K58 springt.
Falls nur das Zuführen der Vorlage angefordert ist, wird der Schritt K51 ausgeführt, bei dem die Ausgänge AOO bis
A02 auf den Zustand hohen Pegels "H" geschaltet werden, um den Motor M und die Kupplungen CLl und CL2 einzuschalten,
wodurch eine Blattvorlage von dem Stapeltisch 1 weg zu dem Sensor S2 befördert wird. Bei einem Schritt K52
werden die Taktimpulse CK bis zur Ankunft der Blattvorlage an diesem Sensor gezählt, wodurch das Vorliegen einer
Blatthemmung ermittelt wird. Für dieses Zählen wird ein
Bereich CNTl des nicht gezeigten Arbeitsspeichers RAM eingesetzt. Ein Zählstand, der nicht eine bestimmte Anzahl
Nl übersteigt, ergibt die Ermittlung, daß keine Blatthemmung vorliegt. Falls andererseits dieser Zählstand die
35
Anzahl Nl übersteigt, wird damit eine Blatthemmung er-
-34- DE 2892
kannt, wonach das Programm zu einer Störungs-Subroutine
JAMSub fortschreitet. Dieses Störungs-Programm wird nicht in Einzelheiten erläutert.
Falls die Blattvorlage dem Sensor S2 auf normale Weise zugeführt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt
K53 weiter, bei dem auf die Blatterfassung mittels des Sensors S2 hin die Kupplung CLl abgeschaltet wird, um
das Zuführband 3 und das Vereinzelungsband 5 anzuhalten. Hierbei wird die Blattvorlage mittels der Walze 13 weiter
zu der Glasplatte 9 hin befördert.
Der Arbeitsspeicher RAM ist ferner mit einem Zähler CNT2 zum Erkennen einer Aussetz- bzw. Staustörung und einem
weiteren Zähler CNT5 zum Ermitteln der Länge der Blattvorlage versehen; die beiden Zähler zählen die Taktimpulse
CK auf gleichartige V/eise wie der Störungsermittlungs-Zähler
CNTl. Wenn der Zählstand des Zählers CNT2 eine bestimmte Anzahl N2 übersteigt, wird dies als eine Staustörung
erkannt, aufgrund der auf die vorangehend erläuterte " Weise ein Störungsprogramin ausgeführt wird.
Für eine Versetzung von 1 mm der Blattvorlage werden vier Taktimpulse CK erzeugt. Infolgedessen werden bei einer
seitlichen Versetzung einer Blattvorlage im Format A4 (210 χ 297 mm) 210 χ 4 = 840 Taktimpulse erzeugt. Datier
kann ein Format A4 der Blattvorlage bestimmt werden, wenn der Zählstand des Zählers CNT5 annähernd 840 beträgt.
Andere Formate können auf gleichartige Weise ermittelt werden.
Das Blattformat kann gewöhnlich aus der Längsabmessung des Blatts ermittelt werden, da eine Blattvorlage im Format
A3 gewöhnlich längs ihrer Längsseite zugeführt wird, während Vorlagen im Format A4 oder A5 gewöhnlich längs
-35- DE 2892
ihre kürzeren Seiten zugeführt werden. Diese Unterscheidung wird unmöglich, falls das Blatt im Format A4 längs
seiner kürzeren Seite zugeführt wird, während dasjenige im Format A5 längs seiner längeren Seite zugeführt wird,
jedoch kann in einem solchen Fall die Unterscheidung dadurch getroffen werden , daß noch die Querabmessung der
Blattvorlage ermittelt wird.
V/enn die Blattvorlage an dem Sensor S2 vorbeigelangt ist, schreitet das Programm zu einem Schritt K54 weiter, bei
dem auf das Zählen von NO Taktimpulsen nach dem Vorbeilaufen des Hinterrands der Blattvorlage an dem Sensor S2hin
der Motor M und die Kupplung CL2 abgeschaltet werden und die Bremse BK eingeschaltet wird, um die Blattvorlage
an einer bestimmten Stelle anzuhalten. Auf den Abschluß dieses Zuführens der Blattvorlage zu der bestimmten Stelle
hin wird aus dem Ausgang C02 dem Kopiergerät das ■Vorlageneinlage-Signal
OSET zugeführt. Gleichzeitig werden aus den Ausgängen EOO bis E03 dem Kopiergerät Vorlagenformat-Signale
zugeführt, die das bei dem Schritt K53 ermittelte Vorlagenformat angeben, so daß entsprechend diesen Signalen
das geeignete Kopierblatt und die geeignete Vorlagenabtaststrecke gewählt werden können oder ein Kopiervorgang
mit einer entsprechend dem Vorlagenformat und dem Kopierblatt-Format
abgeänderten Bildvergrößerung ausgeführt werden kann.
Es wird nun der Fall erläutert, daß nur das Austragen
der Vorlage ausgeführt wird. In diesem Fall schreitet
das Programm von dem Schritt K5O zu dem Schritt K55 weiter.
Bei dem Schritt K55 wird das Vorliegen eines Ausgangssignals des Sensors S6 ermittelt, das das Abteilen der Blattvorlagen
angibt; falls das Signal vorliegt, werden die
-36- DE 289 2
Ausgänge D02 und DO3 auf den Pegelzustand "H" geschaltet,
um die Trennplatten-Kupplung CLA und das Trennplatten-Soleno id SL einzuschalten, wodurch die Trennplatten 26 auf
die auf dem Stapeltisch 1 liegenden Blattvorlagen bewegt werden. Ferner werden bei dem Schritt K55 die Ausgänge
AOO und A03 auf die Pegel "H" geschaltet, wodurch der Motor M und die Kupplung CL3 eingeschaltet werden, so
daß das Förderband 18 in der Richtung des Pfeils Y angetrieben wird, um die Blattvorlage auszutragen. In diesem
Fall wird bei einem Schritt K56 mit Hilfe eines Zählers CNT3 das Vorliegen einer Blatthemmung ermittelt; auf das
Zählen von N3 Taktimpulsen nach dem Vorbeilaufen der Blattvorlage an dem Sensor S3 hin werden bei einem Schritt
K57 der Motor M und die Kupplung CL3 abgeschaltet. Diese N3 Taktimpulse entsprechen der Zeitdauer, die die Blattvorlage
für das Durchlaufen der Blattbahn 10 nach dem Vorbeilaufen an dem Sensor S3 benötigt.
Nachstehend wird der Fall erläutert, daß sowohl das Austragen
einer Vorlage als auch das Zuführen einer Vorlage ausgeführt wird. In diesem Fall schreitet das Programm
zu dem Schritt K58 weiter, bei dem die Ausgänge AOO und
A03 auf den Pegel "H" geschaltet werden, wodurch der Motor M und die Kupplung CL3 eingeschaltet werden, so daß das
Förderband 18 in der Rücklaufrichtung angetrieben wird.
Die auf der Glasplatte 9 aufliegende Blattvorlage wird mittels des Förderband 18 nach links bewegt und erreicht
die Walze 15, welche mit einer Umfangsgeschwindigkeit umläuft, die doppelt so hoch wie diejenige des Förderbands
SQ 18 ist. Infolgedessen wird von diesem Zeitpunkt an die
Blattvorlage mit einer höheren Geschwindigkeit ausgeworfen. Das Programm schreitet zu einem Schritt K59 fort,
wenn der Vorderrand der Blattvorlage an dem Sensor S3
vorbeiläuft.
35
35
-37- DE 2892
Bei dem Schritt K59 wird der Motor M eingeschaltet gehalten,
während die Rücklauf-Kupplung CL3 abgeschaltet wird und die Vorlauf-Kupplung CL2 eingeschaltet wird, um das
Förderband 18 in der mit dem Pfeil X dargestellten norrnalen
Richtung anzutreiben, wodurch eine von dem Stapeltisch 1 her nachfolgende Blattvorlage vorgeschoben wird. Ferner
wird die Kupplung CLl eingeschaltet, um das Zuführband 3 und das Vereinzelungsband 5 anzutreiben.
im Programm werden Schritte K60 und K61 wiederholt, bis
die Blattvorlage den Sensor S2 erreicht, wobei bei dem
Schritt K61 ein Festsitzen der ausgetragenen Blattvorlage ermittelt wird, während bei dem Schritt K60 ein Festsitzen
der neu zugeführten Blattvorlage ermittelt wird. Auf die
1^ Ankunft der Blattvorlage an dem Registrier-Sensor S2 hin
wird ein Schritt K62 ausgeführt, bei dem das Zuführband 3 und das Vereinzelungsband 5 angehalten werden, wonach
bei einem Schritt K63 auf die vorangehend erläuterte Weise das Format der Blattvorlage ermittelt wird. Wenn die Blattvorlage
nicht mehr mittels des Sensors S2 erfaßt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt K64 weiter.
Auf diese Weise werden gleichzeitig das Austragen und
das Zuführen von Blattvorlagen ausgeführt, wobei dann, wenn die ausgetragene Blattvorlage lang ist, die Blattvorlagen
einander zeitweilig zwischen dem Förderband 18 und der Glasplatte 9 überlappen, während sie sich in einander
entgegengesetzten Richtungen bewegen. Dieses Überlappen ergibt jedoch in der Praxis keine Schwierigkeiten, da
die ausgetragene Blattvorlage zuverlässig zwischen den paarweisen Walzen 15 und 15a angetrieben wird. Ferner
kann das Auflegen einer neuen Blattvorlage auf die bestimmte Belichtungsstelle auf einfache WEise erzielt werden,
da die vorangehende Blattvorlage nicht mehr auf der Glasplatte 9 liegt, wenn die neue Blattvorlage an dem
-38- DE 2892
Registrier-Sensor S2 vorbeiläuft.
Registrier-Sensor S2 vorbeiläuft.
Bei dem Schritt K64 wird beim Vorbeilaufen der Blattvorlage
an dem Sensor S2 das Vorliegen eines Ausgangssignals des Sensors S6 ermittelt, welches das Abteilen der Blattvorlagen
anzeigt; falls das Signal vorliegt, werden die Ausgänge DO2 und DO3 auf den Pegel "H" geschaltet, um
die Trennplatten-Kupplung CLA und das Trennplatten-Solenoid
SL in Betrieb zu setzen, wodurch die Trennplatten 26 auf die auf dem Stapeltisch 1 liegenden Blattvorlagen
bewegt werden. Ein nachfolgender Schritt K65 wird nicht erläutert, da er mit dem Schritt K54 bei dem Ausführen
allein des Zuführens einer Vorlage identisch ist.
Gemäß den vorstehenden Erläuterungen ergibt die Blattfördervorrichtung
eine automatische Blattzuführvorrichtung, mit der viele gestapelte Blattvorlagen Blatt für Blatt
zu einer bestimmten Stelle geführt werden können und die es ermöglicht, auf einfache Weise das Abteilen der gestapelten
Blattvorlagen zu erkennen und die Funktion der Zuführvorrichtung entsprechend diesem Abteilen zu steuern.
Es wird daher im Falle des Herstellens mehrerer Kopien von jeder von mehreren Blattvorlagen möglich, das Zuführen
in einer gewünschten Anzahl zu wiederholen, ohne daß eine Verwirrung bei dem Zählen der Anzahl entsteht.
Es wird eine kompakte Blattfördervorrichtung für hohe
Fördergeschwindigkeit angegeben. Bei dieser Vorrichtung
wird Blattmaterial von einem Stapeltisch zu einer gefor-"0 derten Stelle zugeführt und von dieser Stelle unter einer
höheren Geschwindigkeit auf den Stapeltisch ausgetragen, wobei das Zuführen und das Austragen gleichzeitig ausführbar
ist.
Claims (12)
- Patentansprüche1 .J Blattfördervorrichtung, gekennzeichnet durch einen^S*apeltisch (1) zum Auflegen von Blättern (P), eine Zuführvorrichtung (G, 2 bis 8, 13) zum Zuführen eines Blatts von dem Stapeltisch zu einer bestimmten Stelle mit einer ersten Geschwindigkeit und eine Austragevorrichtung (10 bis 12, 15,22) zum Austragen des Blatts von der bestimmten Stelle weg mit einer zweiten Geschwindigkeit, die höher als die erste Geschwindigkeit ist.
- 2. Blattfördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragevorrichtung (10 bis 12, 15, 22) zum Auswerfen des Blatts (P) auf den Stapeltisch (1) ausgebildet ist.
- 3. Blattfördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragevorrichtung (10 bis 12, 15,22) zum Befördern des Blatts (P) in einer
Richtung (β ) ausgebildet ist, die zur Richtung (ex ) der Beförderung des Blatts mittels der Zuführvorrichtung (G, 2 bis 8, 13) entgegengesetzt ist.·A/22Dresdner Bank (München) Kto. 3939844Bayer. Vereinsbank (Munohon) KIo. 508 941Postscheck (München) Kto 670-43-804-2- DE 2892 - 4. Blattfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung (G, 2 bis 8, 13) und die Austrage vorrichtung (10 bis 12, 15,22) gleichzeitig betreibbar sind.
- 5. Blattfördervorrichtung, gekennzeichnet durch einen Stapeltisch (1) zum Auflegen von Blättern (P), eine Zuführvorrichtung (G, 2 bis 8, 13) zum Zuführen eines Blatts von dem Stapeltisch zu einer bestimmten Stelle und eine Austragevorrichtung (10 bis 12, 15,22) zum Austragen eines Blatts, das zu der bestimmten Stelle geführt worden ist, in einer zur Richtung (<* ) des Zuführens mittels der Zuführvorrichtung entgegengesetzten Richtung ( /3 ), wobei während des Austragens eines Blatts mittels der Austragevorrichtung mit der Zuführvorrichtung ein nachfolgendes Blatt zuführbar ist.
- 6. Blattfördervorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine erste Transportbahn (6) zum Zuführen des Blatts (P) zu der bestimmten Stelle und eine zweite Transportbahn (10) zum Austragen des Blatts von der bestimmten Stelle weg.
- 7. Blattfördervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragevorrichtung (10 bis 12, 15,22) zum Führen des Blatts von der bestimmten Stelle zu dem Stapeltisch (1) ausgebildet ist.
- 8. Blattfördervorrichtung, gekennzeichnet durch einen Stapeltisch (1) zum Auflegen mehrerer Blätter (P) eine Transportvorrichtung (G, 2 bis 8, 10 bis 15, 22) zum einzelnen Zuführen der Blätter von dem Stapeltisch zu einer bestimmten Stelle und zum darauffolgenden Austragen der Blätter von der bestimmten Stelle weg auf den Stapeltisch, eine Ermittlungsvorrichtung (S6) zum Ermit--3- DE 2892teln, daß alle der mehreren Blätter von dem Stapeltisch der bestimmten Stelle zugeführt worden sind, eine Zählvorrichtung (Q2) zum Zählen des Ausgangssignals der"Ermittlungsvorrichtung und eine Steuervorrichtung (Q2) zum Steuern der Transportvorrichtung entsprechend dem Zählstand der Zählvorrichtung.
- 9. Blatt fördervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (G, 2 bis 8, 10 bis 15, 22) zum Auflegen der ausgetragenen Blätter auf die auf dem Stapeltisch (1) verbliebenen Blätter ausgebildet ist.
- 10. Blattfördervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (G, 2 bis 8, 10'bis 15, 22) zum einzelnen Zuführen der mehreren Blätter (P) auf dem Stapeltisch (1) von dem untersten Blatt an ausgebildet ist.
- ii. Blattfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Transportvorrichtung (G, 2 bis 8, 10 bis 15, 22) die Blätter, die von der bestimmten Stelle weg zu dem Stapeltisch (1) ausgetragen worden sind, wieder der bestimmten Stelle zufUhrbar sind.
- 12. Blattfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (Q2) so ausgebildet ist, daß sie das Zuführen der Blätter (P) mittels der Transportvorrichtung (G, 2 bis 8, 10 bis 15, 22) beendet, wenn der Zählstand eine erwünschte Anzahl von Zuführungen erreicht.**#
35
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57049719A JPS58167351A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | シ−ト原稿自動搬送装置 |
JP57095158A JPS58211765A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | シ−ト原稿自動搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3311013A1 true DE3311013A1 (de) | 1983-09-29 |
DE3311013C2 DE3311013C2 (de) | 1994-07-28 |
Family
ID=26390163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3311013A Expired - Lifetime DE3311013C2 (de) | 1982-03-26 | 1983-03-25 | Automatische Vorlagenfördervorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4579327A (de) |
DE (1) | DE3311013C2 (de) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4723772A (en) * | 1984-09-22 | 1988-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Original handling apparatus |
US4817933A (en) * | 1984-10-02 | 1989-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Document handling apparatus |
US4639125A (en) * | 1984-12-26 | 1987-01-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Automatic duplex copying type copying apparatus |
JPS61151633A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-10 | Sharp Corp | 自動原稿送り装置 |
JPS61160134U (de) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 | ||
US5022640A (en) * | 1985-10-28 | 1991-06-11 | Xerox Corporation | Auto-duplex/simplex feeder module |
US4925175A (en) * | 1985-11-22 | 1990-05-15 | Dubois R Clark | Apparatus for feeding sheets to a copying machine |
US5078377A (en) * | 1985-11-22 | 1992-01-07 | Dubois R Clark | Document feeder |
US4632376A (en) * | 1985-11-22 | 1986-12-30 | Dubois R Clark | Drive mechanism for document copier |
US4814825A (en) * | 1986-06-13 | 1989-03-21 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Multiple speed sheet inverting and discharge |
US4974828A (en) * | 1986-08-20 | 1990-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet stacking apparatus |
US4940225A (en) * | 1986-08-29 | 1990-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet handling apparatus |
US5205549A (en) * | 1986-08-29 | 1993-04-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet handling apparatus |
JP2744233B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1998-04-28 | キヤノン株式会社 | 原稿循環装置 |
JP2524748B2 (ja) * | 1987-05-12 | 1996-08-14 | コニカ株式会社 | 原稿搬送装置付き複写機 |
JPS63288850A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-25 | Canon Inc | 原稿自動搬送装置 |
US5295616A (en) * | 1988-05-24 | 1994-03-22 | Ricoh Company, Ltd. | Switchable automatic document feeder capable of feeding continuous form documents or single sheet documents |
US5232210A (en) * | 1990-07-03 | 1993-08-03 | Ricoh Company, Ltd. | Document feeding method for a recycling automatic document feeder |
US5332205A (en) * | 1991-07-05 | 1994-07-26 | Sindo Ricoh Co., Ltd. | Automatic document feeders for copying machines and method for automatically controlling such |
US5506658A (en) * | 1992-06-15 | 1996-04-09 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus and automatic document feeder |
US5320339A (en) * | 1993-01-04 | 1994-06-14 | Xerox Corporation | Variable pressure system for controlling pressure exerted on a transport belt |
US5634635A (en) * | 1994-08-26 | 1997-06-03 | Nisca Corporation | Automatic document feeder |
JPH1087110A (ja) * | 1996-09-09 | 1998-04-07 | Minolta Co Ltd | 原稿搬送装置 |
JPH1152635A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-02-26 | Minolta Co Ltd | デジタル複写装置 |
JPH11212425A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Canon Inc | 画像形成装置および原稿給送装置および用紙搬送装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1542453A (fr) * | 1964-12-28 | Telefunken Patent | Procédé et dispositif pour établir un courant d'objets et, notamment, d'envois postaux ayant une densité uniforme | |
US3556512A (en) * | 1968-12-04 | 1971-01-19 | Xerox Corp | Document feed apparatus |
US4169674A (en) * | 1974-11-13 | 1979-10-02 | Eastman Kodak Company | Recirculating sheet feeder |
US3942785A (en) * | 1974-11-25 | 1976-03-09 | Xerox Corporation | Self-actuating sheet inverter reverser |
US4192607A (en) * | 1978-07-12 | 1980-03-11 | Eastman Kodak Company | Apparatus for selectively copying documents from two different document feeders |
US4234180A (en) * | 1979-06-27 | 1980-11-18 | Xerox Corporation | Recirculating document handler configuration |
US4238126A (en) * | 1979-08-31 | 1980-12-09 | Xerox Corporation | Recirculating simplex/duplex document handler |
US4433836A (en) * | 1981-10-09 | 1984-02-28 | Pitney Bowes Inc. | End of stack sensor |
US4411517A (en) * | 1981-10-23 | 1983-10-25 | Xerox Corporation | Very high speed duplicator with document handling |
US4412740A (en) * | 1981-10-26 | 1983-11-01 | Xerox Corporation | Very high speed duplicator with document handling |
-
1983
- 1983-03-17 US US06/476,157 patent/US4579327A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-25 DE DE3311013A patent/DE3311013C2/de not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
XESOX Disclosure Journal, Bd. 4, Nr. 6, Nov./Dez. 1979 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3311013C2 (de) | 1994-07-28 |
US4579327A (en) | 1986-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3311013A1 (de) | Blattfoerdervorrichtung | |
DE2805674C2 (de) | Vorrichtung zur Zuführung von blattförmigen Vorlagen zu einer Belichtungsstation eines Kopiergerätes | |
DE3306305C2 (de) | ||
DE2928252C2 (de) | ||
DE3752088T2 (de) | Gerät zur Endbearbeitung von Blättern | |
DE2713916C2 (de) | Für eine Verwendung bei einem zugeordneten Kopiergerät vorgesehene Zuführvorrichtung | |
DE3615958C2 (de) | Bilderzeugungsgerät | |
DE3017127A1 (de) | Vorlagenhandhabungseinrichtung | |
DE3630384C2 (de) | ||
DE3546616C2 (de) | ||
DE2559140C3 (de) | Vorrichtung zum Vervielfältigen von Vorlagen | |
DE3701450A1 (de) | Sortierer | |
DE3546008C2 (de) | ||
DE3345273C2 (de) | Kopiergerät mit einer Blattvorlagen-Zuführvorrichtung | |
DE3731466A1 (de) | Blatttransporteinrichtung | |
DE3027146A1 (de) | Vorlagen-eingabevorrichtung fuer ein kopiergeraet | |
DE3631129C2 (de) | ||
DE2827674C3 (de) | Programmierbare Vorlagenbereitstellungs- und -handhabungseinrichtung | |
DE4035222C2 (de) | Automatischer Vorlagentransport insbesondere für eine Kopiermaschine | |
DE69022330T2 (de) | Automatisches Dokumentenfördergerät. | |
DE3710656A1 (de) | Blattaustrageinrichtung | |
DE3709639C2 (de) | Automatische Dokumenten-Zufuhrvorrichtung | |
DE60126903T2 (de) | Digitales Bildvervielfältigungsgerät mit Doppelbogendetektor | |
DE3788464T2 (de) | Selbsttätige Bogenzuführvorrichtung. | |
DE4132865C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur automatischen Anfertigung mehrerer Kopiensätze von einem Satz Vorlagen in einem Kopiergerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |