DE3248004C2

DE3248004C2 - Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung

Info

Publication number: DE3248004C2
Application number: DE3248004A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tokio/Tokyo Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-09-20
Also published as: FR2522764A1; JPS58118361A; IT8225029A0; DE3248004A1; US4557156A; GB2115515A; IT8225029A1; GB2115515B; FR2522764B1; IT1153939B

Abstract

Eine Kugelmutter ist auf eine Schnecke über eine oder mehrere, vorzugsweise zwei, Gruppen von Wälzlagerkugeln aufgesetzt, die entlang innerer und äußerer Schraubengewinde auf der Kugelmutter bzw. der Schnecke abrollen können. Zwei Übergangsbereiche sind längs des Innengewindes der Kugelmutter mit axialem Abstand an diametral gegenüberliegenden Positionen angeordnet und verbinden jeweils zwei benachbarte Windungen der schraubenlinienförmigen Nut der Kugelmutter. Jeder Übergangsbereich ist konkav ausgebildet, um eine Umgehungsbahn für eine Gruppe von Kugeln um das Gewinde auf der Schnecke herum zu bilden. Wenn damit jede Gruppe von Kugeln entlang einer Windung der schraubenlinienförmigen Nut in der Kugelmutter umläuft, wird eine axiale Bewegung der Schnecke entsprechend der Drehung der Kugelmutter hervorgerufen. Die Wandlervorrichtung schließt weiterhin ein Wälzlager mit einem Lageraußenring ein, der die Kugelmutter über Wälzelemente umgibt, die zwischen der Kugelmutter und dem Lageraußenring angeordnet sind, wobei die Kugelmutter als Lagerinnenring des Wälzlagers dient. Diese Wandlervorrichtung kann in Vorschubmechanismen Anwendung finden, die eine oder zwei derartiger Wandlervorrichtungen verwenden. In jedem Fall wird die Kugelmutter über einen Elektromotor und Zahnräder angetrieben, um eine relative längsgerichtete Bewegung der Schnecke zusammen mit einem vorzuschiebenden Gegenstand hervorzurufen. cm zu machen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, mit einer Schraubenspindel, mit einer Kugclmutter mit einem inneren Schraubengewinde, die hülsenförmig auf die Schraubenspindel aufgesetzt ist, und mit einer Vielzahl von Lagerkugeln, die rollend zwischen der Schraubenspindel und der Kugelmuttcr angeordnet sind und eine Relativbewegung in Längsrichtung mit der Drehung eines Teils gegenüber dem anderen hervorrufen, wobei zumindest eine Windung des Innengewindes im Mittelteil der Kugelmutter eine von den anderen Windungen des Innengewindes abweichende Breite aufweist.

Bei bekannten Vorrichtungen zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung tritt in vielen Fällen ein Totgang zwischen der Schraubenspindel und der Kugelmutter auf. Dieser Totgang oder das Spiel bewirkt eine ungleichförmige Abnutzung und ruft eine Geräuschentwicklung bei der Bewegung der Teile gegeneinander hervor. Zur Beseitigung dieses Totganges oder Spiels wurde die Kugelmutter in vielen Fällen in zwei Hälften entlang einer Ebene senkrecht zu ihrer Achse unterteilt, und es wurden Vorspanneinrichtungen vorgesehen, die die beiden Hälften der Kugelmutter gegeneinander vorspannten, wobei zwischen den beiden Hälften gegebenenfalls Zwischenringe angeordnet wurden. Auf diese Weise war es möglich, im Krgcbnis /wischen den beiden Hallten der Kugclmuller eine Windung des Innengewindes zu schaffen, die eine von den anderen Windungen abweichende Breite aufweist. Hierbei sind jedoch über den Außenumfang der Kugelmuiter vorspringende Teile zum Verbinden und /um Vorspannen der beiden Hälften der Kugelmutter gegeneinander erforderlich, so daß sich der Raumbedarf der Kugelmutter vergrößert. Weiterhin müssen Maßnahmen getroffen werden, um eine Verdrehung der beiden Hälflen der Kugelmutter gegeneinander zu verhindern.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (US-PS 36 38 507), bei der die beiden Hälften der Kugelmutter noch durch einen Abschnitt geringeren Querschnittes miteinander verbun- den sind, so daß diese beiden Hälften weitgehend gegen eine Verdrehung gegeneinander gesichert sind. Der Abschnitt geringeren Querschnitts wird ebenfalls durch eine Überwurfmutter überbrückt, der unter Verformung des Abschnittes geringeren Querschnitts die beiden Hälften der Kugelmutter gegeneinander vorspannen kann, so daß der einen verringerten Querschnitt aufweisende Abschnitt zusammengedrückt wird und eine Windung mit geringerer Breite bildet. Auch hier ergibt sich der Nachteil, daß der Raumbedarf der Kugelmutter

durch die Überwurfmutter vergrößert wird, wobei dieser Raumbedarf auch dadurch vergrößert wird, daß eine außenliegende Kugelrückführung verwendet wird, die die Enden des inneren Schraubengewindes der Kugelmutier miteinander verbindet.

Es ist zwar weiterhin bekannt (DE-PS 8 29 533), in der Wandung der Kugelmutter liegende Kugelrückführungen auszuführen.

Weiterhin ist es bekannt (US-PS 40 00 664), mehrere Kugelrückführungen vorzusehen, die Paare von Win-

JO düngen des inneren Schraubengewindes der Kugelmut ter miteinander verbinden. In jedem Fall wird jedoch bei einer Vorspannung von zwei Hälften der Kugelmutter gegeneinander der Raumbedarf vergrößert. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn die Kugelmutter selbst in Lagereinrichtungen drehbar gelagert werden soll.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine Beseitigung des Axialspiels oder Totganges zwischen dei Schraubenspindel und der Kugelmutter ohne Vergrößerung des Raumbedarfes ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem Unteranspruch.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind durch die Verbindung von jeweils benachbarten Windungen der in der Kugelmutter ausgebildeten schraubenlinienförmigen Nut durch jeweilige Übergangsbereiche keine äußeren Kugelrücklaufführungen erforderlich, und dadurch, daß eine Windung der schraubenlinienförmigen Nut im mittleren Bereich der Kugelmutter mit einer anderen Breite geschnitten ist als die anderen Windungen der schraubenlinienförmigen Nut, ergibt sich eine automatische Vorspannung der Lagerkugeln der beiden Sätze gegeneinander, so daß keine äußeren Teile wie Überwurfmuttern oder dergleichen erforderlich sind. Durch den geringen Raumbedarf der Kugelmutter kann diese ohne weiteres in einem Wälzlager drehbar gela-

bO gert werden, wobei die Kugelmutter selbst den Lagerinnenring dieses Wälzlagers bilden kann und damit eine weitere Verringerung des Raumbedarfs erzielt wird.

Die Übcrgangsberciche über die jeweiligen zwei benachbarten Windungen der in der Kugclmultcr ausge-

ITi bildeten schraubenlinicnförmigcn Nut ermöglichen es den Lagerkugcln, im wesentlichen entlang einer Windung dieser Nut umzulaufen, ohne daß lange Kugelrücklaufführungcn erforderlieh sind. Hierdurch ergibt

sich eine gleichförmigere und geräuschlosere Relativbewegung der Schraubenspindel und der Kugelmulter gegeneinander.

Durch die Vorspannung der Lagerkugein in der Kugelmutter wird ein Totgang oder ein Spiel zwischen der Schraubenspindel und der Kugelmutter sicher verhindert.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläu*»¹«. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine Endansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung,

F i g. 2 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung nach F i g. 1 entlang der Linie H-II nach F i g. 1,

F i g: 3 einen vergrößerten axialen Schnitt entlang der Linie III-I1I nach F i g. 1 durch die Schraubenspindel und die Kugelmutter der Vorrichtung, wobei diese Ansicht zur Erläuterung der Art und Weise dient, wie die beiden Gruppen von Lagerkugeln in enlgegengeseizlen axialen Richtungen der Vorrichtung vorgespannt sind,

F i g. 4 ebenfalls einen Axialschnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie IV-IV nach Fig. 1. wobei die Schraubenspindel nicht dargestellt ist. um deutlicher einen der Querschnitte oder Übergangsbereiche zu zeigen, die zwischen den Windungen des Innengewindes der Kugelmutter ausgebildet sind, wobei gleichzeitig die durch den Übergangsbereich umlaufenden Kugeln gezeigt werden,

F i g. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines der Umlenkelemente, die die Übergangsbereiche auf der Innenfläche der Kugelmutter bilden,

Fig.6 eine Draufsicht auf das Umlenkelement nach Fig. 5,

Fig. 7 eine Längsschnittansicht durch das Umlenkelement entlang der Linie VIl-VlI nach Fig.6,

Fig.8 eine Darstellung der Bewegungsbahn jeder Gruppe von Kugeln, die zwischen der Schraubenspindel und der Kugelmutter der Vorrichtung durch den Übergangsbereich in der Kugelmutter umlaufen,

Fig.9 eine Endansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung,

Fig. 10 eine Axialschnittansicht der Ausführungsform nach F i g. 9 entlang der Linie X-X nach F i g. 9.

Fig. 11 eine Axialschnittansicht durch die Ausführungsform der Vorrichtung nach F i g. 9 entlang der Linie Xl-XI nach Fig. 9, wobei die Schraubenspindel nicht dargestellt ist,

Fig. 12 eine teilweise weggebrochen dargestellte Draufsicht auf einen Vorschubmechanismus unter Verwendung einer Vorrichtung nach den F i g. 1 bis 8,

Fig. 13 eine vertikale Längsschnittansicht durch den Vorschubmechanismus entlang der Linie XIII-XIII nach Fig. 12,

F i g. 14 einen quer verlaufenden Vertikalschniu durch den Vorschubmechanismus entlang der Linie XIV-XIV nach Fig. 13,

Fig. 15 eine vertikale Schnittansicht entlang der Linie XV-XV nach Fig. 13 durch eine der herabhängenden Laschen zur starren Befestigung der Schraubenspindel der Vorrichtung auf der Unterseite des Tisches des Vorschubmechanismus.

Fig. 16 eine teilweise weggebrochen dargestellte Draufsicht auf einen Zwei-Geschwindigkeiis-Vorschubmechanismus unter Verwendung zweier Vorrichtungen nach den Fig. 1 bis 8 sowie einer gemeinsamen Schraubenspindel,

Fig. 17 eine längsgerichteie Vertikalschnittansicht durch den Zwei-Geschwindigkeits-Vorschubmechanismus entlang der Linie XVII-XVII nach Fig. 16,

Fig. 18 eine quer verlaufende vertikale Schnittansieht durch den Zwei-Geschwindigkeils-Vorschubmechanismus entlang der Linie XVIII-X VIII nach Fig. 17.

Im folgenden wird zunächst auf die F i g. 1 und 2 Bezug genommen, um den allgemeinen A-ifbau einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung zu beschreiben. Diese allgemein mit 20 bezeichnete Ausführungsform der Vorrichtung umfaßt allgemein folgende Teile:

is 1. eine Schraubenspindel 22 mit einem darauf ausgebildeten Schraubengewinde 24,

2. eine Kugelmutter 26. die konzentrisch die Schraubenspindel 22 umgibt und ein Schraubengewinde 28 auf einem Teil ihrer Innenfläche aufweist,

3. eine oder mehrere, in der dargestellten Ausführungsform zwei. Gruppen von Lagerkugeln 30, die zwischen der Schraubenspindel 22 und der Kugelmuttcr 26 eingefügt sind und eine Rollbewegung in schraubenlinienförmigen Nuten 32 und 34 ausfühten. die durch die Gewinde 24 und 28 gebildet sind,

4. ein oder mehrere, in der dargestellten Ausführungsform zwei, Umlenkelemente 36, die in die Kugelmutter 26 eingebettet sind und jeweils einen Querschnitt oder Übergangsbereich 38 für den Umlauf einer Gruppe von Kugeln 30 bilden,

5. ein Kugellager 40, das aus einem in Segmente unterteilten äußeren Lagerring 42 und zwei Reihen von Kugeln 44 besteht und die Kugelmutter 26 als Lagerinnenring verwendet.

In der folgenden Beschreibung werden die Kugeln 30 zwischen der Schraubenspindel 22 und der Kugelmutter 26 als Wandlerkugeln bezeichnet, während die Kugeln 44 zwischen der Kugelmutter 26 und dem Lageraußenring 42 als Lagerkugeln bezeichnet werden, um diese beiden Arten von Kugeln voneinander zu unterscheiden.

F i g. 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Schraubenspindel 22, der Kugelmulter 26 und der beiden Gruppen von Wandlerkugeln 30, die in Rollberührung zwischen den gegenüberliegenden Gewinden 24 und 28 angeordnet sind. Diese Figur zeigt aus Vereinfachungsgründen lediglich eine Wandlerkugel jeder Gruppe. Die Schraubenspindel 22 weist ein Schraubengewinde 24 auf,dasdieschraubenlinienförmige Nut 32 bildet,die als Bewegungsbiihn für die Wandlerkugeln 30 dient. Die Kugclmutter 26 weist andererseits das Im.engewinde 28 auf, das die schraubenlinienförmige N ut 34 bildet, die als Wandlerkugelbahn dient. Das Gewinde 24 auf der Schraubenspindel 22 weist über die gesamte axiale Länge eine konstante Steigung auf. Die Windungen des Innengewindes 28 der Kugelmutter 26 weisen jedoch eine sich ändernde Steigung auf, um die Wandlerkugeln 30 vorzubelasten, wie dies ausführlicher weiter unten er-

bo läutert wird.

Von den dargestellten fünf Windungen der schraubenlinienförmigen Nut 34 der Kugelmutter 26 weist bei dieser Ausführungsform die mittlere Windung 34' eine größere Breite als die übrigen Windungen der Nut auf.

bS Damit sind die Steigungen P 1 zwischen dieser mittleren Windung 34' und den benachbarten Windungen langer als die Steigungen P 2 /wischen den anderen Windungen ohne die mittlere Windung. Weil alle Windungen

der schraubenlinienförmigen Nut 32 der Schraubenspindel 22 die gleiche Steigung aufweisen, bewirkt die breitete mittlere Windung 34' der schraubenlinienförmigen Nut der Kugelmutter 26 eine Vorspannung oder Vorbelastung der beiden Gruppen von Wandlerkugeln 30 voneinander fort oder angenähert in Axialrichtung der Kugelmutter oder der Schraubenspindel nach außen.

Alternativ kann die mittlere Windung 34' der schraubenlinienförmigen Nut in der Kugelmutter 26 mit einer geringeren Breite ausgebildet werden als die anderen Windungen. In diesem Fall werden die beiden Gruppen von Wandlerkugeln 30 in Richtung aufeinander oder angenähert in Axialrichtung der Kugelmutter oder der Schraubenspindel nach innen vorbelastet. Es ist daher zur Vorspannung oder Vorbelastung der Wandlerkugeln lediglich erforderlich, die mittlere Windung der schraubenlinienförmigen Nut in der Kugelmutler mit einer anderen Breite auszubilden als die anderen Windungen.

Aus Fig.4 ist zu erkennen, daß die beiden Umlenkelemente 36 mit festem Sitz in jeweilige elliptische öffnungen 46 eingepaßt sind, die in Radialrichtung in der Kugelmutter 26 unter axialem Abstand an diametral gegenüberliegenden Stellen ausgebildet sind, tin geeignetes Klebemittel kann dazu verwendet werden, die Umlenkelemente 36 in ihrer Position in den Kugelmutteröffnungen 46 sicher zu befestigen.

Fig. 4 zeigt das Innere der Kugelmutter 26 in einer um 90° gegenüber der Position nach F i g. 2 gedrehten Stellung. Bei dieser Darstellung ist lediglich ein Umlenkelement 36 zu erkennen. Es ist zu erkennen, daß sich dieses dargestellte Umlenkelement über eine Windung des Innengewindes 28 der Kugelmutter 26 erstreckt und in einer Richtung abgewinkelt angeordnet ist, die entgegengesetzt zu der ist, in der sich das Gewinde gegenüber einer Ebene senkrecht zur Achse der Kugelmutter neigt. Damit bildet das Umlenkelement 36 den Übergangsbereich 38 über das Kugelmuttergewinde für den Umlauf einer Gruppe von Wandlerkugeln 30. Es ist verständlich, daß das andere in Fig.4 nicht dargestellte Umlenkelement in ähnlicher Weise angeordnet ist, um einen weiteren Übergangsbereich für den Umlauf der anderen Gruppe von Wandlerkugeln zu bilden.

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen deutlicher die Form jedes Umlenkelementes 36. Das Umlenkelement 36 weist allgemein die Form einer kurzen Säule mit elliptischem Querschnitt sowie einem langgestreckten Hohlraum mit einem abgerundeten Boden 48 auf, der in einer Stirnfläche ausgebildet ist und als Übergangsbereich 38 dient. Die Konkavität des Übergangsbereiches 38 kann als teilweise durch eine angehobene Umgebungswand 50 begrenzt betrachtet werden. Benachbart zu den gegenüberliegenden Enden der Umgebungswand und in Positionen, die etwas in entgegengesetzten Richtungen versetzt sind, sind zwei angenähert halbkreisförmige Ausnehmungen 52 und 54 ausgebildet. Wenn das Ablenkelement 36 in richtiger Position in eine der öffnungen 46 in der Kugelmutter 26 gemäß den F i g. 2 und 4 eingesetzt wird, schließen die Ausnehmungen 52 und 54 glatt mit den beiden benachbarten Windungen der schraubenlinienförmigen Nut 34 in der Kugelmutler ab, so daß ein gleichförmiges glattes Eintreten und Austreten der Wandlerkugeln 30 im den konkaven Hohlraum und aus diesem heraus sichergestellt ist. Der abgerundete Boden 48 des konkaven Hohlraumes dient zur Bildung einer Nebenschlußbahn für die Lagerkugeln um das Gewinde 24 der Schraubenspindel 22 herum.

Es ist zu erkennen, daß der durch jedes Ablenkelement 36 gebildete Übergangsbereich 38 zwei benachbarte Windungen der schraubenlinienförmigen Nut 34 in der Kugelmutter 26 miteinander verbindet. Die bei- ■> den miteinander verbundenen Windungen der schraubenlinienförmigen Nut sind selbstverständlich durchgehend, so daß die Wandlerkugeln 30 im wesentlichen entlang einer Windung der schraubenlinienförmigen Nut in der Kugelmutter 26 umlaufen.

Fig. 8 zeigt die Bewegungsbahn jeder Gruppe von umlaufenden Wandlerkugeln 30 bei Betrachtung von einem axialen Ende der Schraubenspindel 22 aus. Der Buchstabe A in dieser F i g. 8 sei als ein gedachter Ausgangspunkt für die Bewegung der Wandlerkugeln betrachtet, die beispielsweise im Uhrzeigersinn um die

e~! ι : i-i i~~ .— ii-— \i/:« -j:.*.- : — rr : — λ ^_n

Olim tiuucMspiiiuci net um luiiuii. wie uica in ι ι 5. -τ gezeigt ist. liegt der Anfangspunkt A an einer der halbkreisförmigen Ausnehmungen 52 und 54 in einem Umlenkelement 36. Von diesem Ausgangspunkt aus rollen die Wandlerkugeln in den Nuten 32 und 34 der Schraubenspindel und der Kugelmutter. Nachdem sie ungefähr eine vollständige Umdrehung um die Schraubenspindel ausgeführt haben, erreichen die Wandlerkugeln den Punkt B. an dem sie in den Übergangsbereich 38 eintreten. Es sei anhand der F i g. 1 oder 7 daran erinnert, daß der Übergangsbereich 38 nach außen hin mit einem Radius konkav ist. der wesentlich kleiner als der Radius der Schraubenspindel 22 ist. Entsprechend bewegen sich die Wandlerkugeln beim Hindurchrollen durch den jo Übergangsbereich um das Gewinde 24 der Schraubenspindel 22 herum, so daß sie zur Ausgangsposition A zurückkehren und damit eine Umdrehung von 360° um die Schraubenspindel herum beendet ist. Jede Gruppe von Wandierkugeln 30 läuft endlos durch eine Windung der Kugelmutternut um, wenn entweder die Schraubenspindel oder die Kugelmutter gedreht wird, um eine axiale Bewegung des jeweils anderen Teils hervorzurufen.

Wenn gemäß F i g. 8 die Position von 0 oder 360° in der Mitte des Übergangsbereiches 38 liegt, so können die Punkte A und B einen Winkelabstand von 20° in entgegengesetzten Richtungen von dieser Position aus aufweisen. Der Übergangsbereich erstreckt sich dann bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel zwischen den 340°-und20°-Positionen.

Wie dies bereits erläutert wurde, werden bei der dargestellten Ausführungsform zwei Umlenkelemente 36 verwendet, um den Umlauf der beiden getrennten Gruppen von Wandlerkugeln 30 zu ermöglichen. Wenn dies erforderlich ist, können jedoch mehr als zwei derartige Umlenkelemente für den Umlauf der entsprechenden Anzahl von Gruppen von Wandierkugeln vorgesehen werden. Auch in diesen Fällen sollten die Umlenkelemente unter konstanten Winkelabständen auf der Kugelmutter angeordnet werden.

Zwei Dichtungsringe 56 sind fest an der Innenfläche der Kugelmutter 26 an deren gegenüberliegenden axialen Enden befestigt und nach innen in Gleitberührung mit der Schraubenspindel 22. Diese Dichtungsringe 56 werden beispielsweise aus einem starren Kunststoff oder einem Hartgummi mit abnutzungsbeständigen Eigenschaften geformt und weisen ein Innengewinde bei 58 auf. das mit dem Gewinde 24 der Schraubenspindel 22 zusammenpaßt. Diese Ringe dichten die Enden der b5 Kugelmulter 26 gegen das Eindringen von Staub und anderen Fremdkörpern ab. Weiterhin verhindern die Dichtungsringe bei ihrem Gleiten über die Schraubenspindel 22 Siaubansammlungen auf der Schraubenspin-

del. Das Rollen der Wandlerkugeln in staubfreiem Zustand ist von wesentlicher Bedeutung für die richtige Betriebsweise der Vorrichtung.

Die Fig. 2 und 4 lassen weiterhin am besten das Wälzlager 40 zur drehbaren Befestigung der Kugelmutter 26 an irgendeinem äußeren Teil erkennen, beispielsweise einem Teil, das strichpunktiert in Fig. 2 gezeigt und mit 60 bezeichnet ist. In seiner einfachsten Form weist das Wälzlager der Vorrichtung einen die Kugelmutter konzentrisch umgebenden Außenlagerring und eine Reihe von zwischen diesen Teilen eingefügten Wälzelementen auf. Das spezielle Lager 40 bei der dargestellten Ausführungsform ist jedoch als zweireihiges Kugellager dargestellt.

Um die beiden Reihen von Lagerkugeln 44 rollend zu halten, weist die als Lagerinnenring des Wälzlagers dienende Kugelmutter 26 zwei Kugellaufbahnen 62 und 64 auf, die kreisringförmig auf den Außenflächen in der Nähe der gegenüberliegenden axialen Enden ausgebildet sind. Die beiden Kugellaufbahnen 62 und 64 der Kugelmutter 26 sind bei dieser speziellen Ausführungsform in Richtung aufeinander geneigt. Der Lageraußenring dieser Ausführungsform ist andererseits in drei Segmente unterteilt, die aus einem linken Segment 66, einem mittleren Segment 68 und einem rechten Segment 70 jeweils in kreisringförmiger Form bestehen. In den beiden äußeren Segmenten 66 und 70 des Lageraußenringes sind Kugellaufbahnen 72 bzw. 74 ausgebildet, die voneinander fort abgewinkelt sind und den jeweiligen Kugelmutter-Kugellaufbahnen 62 und 64 gegenüberliegen. Die beiden Reihen von Lagerkugeln 44 sind rollend zwischen den Kugelmutter-Kugellaufbahnen 62 und 64 und den Lageraußenring-Kugellaufbahnen 72 und 74 eingefangen.

Beim Zusammenbau des zweireihigen Wälzlagers aus den vorstehend beschriebenen Teilen wird das mittlere Segment 68 des Lageraußenringes 42 nach der Anordnung der äußeren Segmente 66 und 70 über die beiden Reihen von Lagerkugeln 44 auf der Kugelmutter 26 an seinen Platz gebracht. Um dies zu ermöglichen, kann das mittlere Segment 68 diametral in zwei Hälften aufgeteilt sein. Die Stärke oder axiale Abmessung des mittleren Segmentes 68 ist bezüglich der anderen Teile des Wälzlagers so bestimmt, daß das mittlere Segment nach seinem Anbringen die beiden äußeren Segmente 66 und 70 voneinander fort vorspannt. Damit sind die beiden Reihen von Lagerkugeln 44 in axial nach außen gerichteten Richtungen des Lagers vorgespannt.

Es ist zu erkennen, daß das rechte Segment 70 des Lageraußenringes 42 einen beträchtlich größeren Außer.durchmesser aufweist als die anderen Segmente 66 und 68. Der Grund hierfür ist, daß das rechte Segment 70 als Befestigungsflansch bei der Befestigung des Lageraußenringes 42 des Wälzlagers zu dem äußeren Teil 60 dienen soll. Wie dies in den F i g. 1 und 2 zu erkennen ist, weist der Befestigungsflansch 76 eine Anzahl von Senkbohrungen 78 auf, die Gewindebefestigungselemente aufnehmen, wie dies strichpunktiert bei 80 in F i g. 2 gezeigt ist.

Wie dies aus den F i g. 2 und 4 zu erkennen ist, erstreckt sich das rechte Ende 82 der Kugelmutter 26 über den Lageraußenring 42 des Lagers 40 hinaus und weist einen größeren Außendurchmesser auf als der übrige Teil der Kugelmutter. Der einen größeren Durchmesser aufweisende Endteil 82 der Kugelmutter ist an seinem Außenumfang mit einem Satz von Zahnradzähnen 84 versehen, die ein angetriebenes Zahnrad bilden, das zur Drehung der Kugelmutter dient, wenn dieses Zahnrad von einer äußeren Antriebsquelle aus angetrieben wird. Der mit Zahnradzähnen versehene Endteil 82 der Kugelmutter wird im folgenden als der angetriebene Zahnradteil oder einfach als Zahnradleil der Kugelmutter bezeichnet.

Als Alternative zu den Zahnradzähnen an dem vorspringenden Endteil der Kugelmutter können zwei Sätze von Nuten in den vorspringenden Endteil der Kugelmutter in einer Richtung parallel zur Achse eingeschnitten werden, so daß dieser Teil als Antriebsriemenscheibe dient.

Die Fig. 9, 10 und 11 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung, die allgemein mit 20a bezeichnet ist und mehrere Abänderungen des vorhergehend beschriebenen Ausfühlungsbeispiels zeigt. Eine Abänderung besteht in einem kreisförmigen oder hohlen Zahnrad 82a, das als getrennte Einheit ausgebildet und bei 86 auf ein Ende der Kugelinutter 26.7 koaxial zu dieser aufgeschraubt ist. Anstelle des Zahnrades 82a könnte selbstverständlich eine kreisringförmige Riemenscheibe verwendet werden. Die Befestigung eines derartigen kreisringförmigen angetriebenen Teils an der Kugelmutter ermöglicht es, zwischen diesen Teilen einen der mit Innengewinde versehenen Dichtungsringe 56 fest in Eingriff zu bringen. Der andere Dichtungsring 56 wird mit Hilfe eines kreisringförmigen Halteteils 88 an dem anderen Ende der Kugelmutter festgehalten und gehaltert. Dieses Halteteil ist teilweise über die Kugelmutter 26a aufgepaßt und weist einen in dieser eingebetteten, nach innen gedrehten Rand 90 auf.

Die abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung 20a weist weiterhin ein modifiziertes Wälzlager 40a auf, das ebenfalls vom zweireihigen Kugellagertyp ist. An der Kugelmutter 26a sind zwei kreisringförmige Kugellaufbahnen 62a und 64a ausgebildet, die voneinander abgewinkelt angeordnet sind, was im Gegensatz zu den Kugellaufbahnen 62 und 64 des ersten Ausführungsbeispiels steht, die in Richtung aufeinander geneigt waren. Wie bei der ersten Ausführungsform ist der Lageraußenring 42a des Wälzlagers in drei kreisringförmige Segmente 66j, 68<t und 70s aufgeteilt. An den beiden äußeren Segmenten 66a und 70a des Lageraußenringes sind Kugellaufbahnen 72a und 74a ausgebildet, die in Richtung aufeinander geneigt sind und den Kugelmutter-Kugellaufbahnen 62a bzw. 64a gegenüberliegen. Die beiden Reihen von Lagerkugeln 40 sind rollend zwischen den Kugelmutter-Kugellaufbahnen 62a und 64a und den Lageraußenring-Kugellaufbahnen 72a und 74a angeordnet. Bei diesem modifizierten zweireihigen Kugellager 40a sind die beiden äußeren Segmente 66a und 70s des Lageraußenringes mit Hilfe nicht gezeigter Mittel zusammengedrückt und gegen das mittlere Segment 68a angepreßt, um auf diese Weise die beiden Reihen von Lagerkugeln 40 gegeneinander vorzubelasten.

Die anderen konstruktiven Einzelheiten der abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung 20a sind identisch zu der ersten Ausführungsform der Vorrichtung 20. Die Betriebsweise ist ebenfalls aus der vorstehenden Beschreibung der Vorrichtung 20 erkennbar.

Die F i g. 12 bis 15 zeigen die Ausbildung der Vorrichtung 20 nach den F i g. 1 bis 8 zur Verwendung als Vorschubmechanismus. Wie dies insbesondere aus den Fig. 12 bis 14 zu erkennen ist, umfaßt dieser Vorschubmechanismus aligemein folgende Teile:

1. ein stationäres, horizontal angeordnetes Bett 100,

2. einen entlang von zwei Führungsschienen 104 auf dem Belt 100 verschiebbaren Tisch 102,

3. die Vorrichtung 20, deren Schraubenspindel 22 starr unter dem Tisch 102 gehaltert und parallel zu den beiden Führungsschienen 104 ausgerichtet ist, während die Kugelmutter 26 drehbar über das Lager 40 an einer festen Halterung 106 an dem Bett 100 befestigt ist,

4. einen elektrischen Schrittmotor 108 auf dem Bett 100, der in Zahnradverbindung mit der Kugelmutter 26 steht, um dieser eine Drehung in zwei Richtungen zu erteilen.

Die beiden Führungsschienen 104 sind auf jeweiligen Halterungsträgern 110 auf dem Bett 100 befestigt und dienen als Führung für die geradlinige Bewegung des Tisches 102 über das Bett, wenn der Tisch in irgendeiner Richtung durch die Vorrichtung 20 vorgeschoben wird. Der Tisch 102 weist zwei Gleitschuhe 112 auf seiner Unterseite auf, die in Rollberührung mit den beiden Führungsschienen 104 stehen, um eine reibungslose Bewegung des Tisches auf diesen Führungsschienen zu ermöglichen.

Der Tisch 102 weist zwei davon herunterhängende Laschen 114 zur Halterung der Schraubenspindel 22 auf. Wie dies am besten aus Fig. 15 zu erkennen ist, weist jede Lasche 114 eine durchgehende Bohrung auf, um eines der gegenüberliegenden Endteile der Schraubenspindel 22 aufzunehmen. Diese Schraubenspindel ist bei 116 mit jeder Lasche 114 verkeilt und damit sowohl an Dreh- als auch an Axialbewegungen gegenüber dem Tisch 102 gehindert. Die Schraubenspindel 22 kann sich jedoch in Axialrichtung gegenüber dem Bett 100 bewegen, so daß der Tisch 102 entlang des Führungsschienenpaars 104 dadurch verschoben werden kann, daß eine axiale Schubkraft auf die Schraubenspindel ausgeübt wird.

Wie dies anhand der Fi g. 1 bis 8 erläutert wurde, ist die Kugelmutter 26 der Vorrichtung 20 hülsenförmig mit Hilfe der beiden Gruppen von umlaufenden Wandlerkugeln, die in den F i g. 12 bis 14 nicht gezeigt sind, auf die Schraubenspindel 22 aufgesetzt, um die gewünschte Axialbewegung der Schraubenspindel bei einer durch den Schrittmotor 108 hervorgerufenen Drehung hervorzurufen. Um eine derartige Axialbcwcgung der Schraubenspindel 22 hervorzurufen, muß die Kugelmutter ihrerseits gegenüber der Schraubenspindel drehbar, gegen eine axiale Bewegung relativ zum Bett 100 jedoch festgelegt sein. Entsprechend ist die Kugelmutter 26 drehbar an der festen Halterung 106 auf dem Bett 100 über das zweireihige Kugellager 40 befestigt. Es wurde weiter oben anhand der F i g. 2 und 4 erläutert, daß der Lageraußenring dieses Kugellagers in drei kreisringfördrehen.

Um die Kugelmutter 26 in zwei Richtungen zu drehen, ist auf der Ausgangswelle 120 des Schrittmotors 108 ein Abtriebszahnrad 118 drehfest befestigt. Das Abtriebszahnrad 118 kämmt mit dem Antriebszahnrad 82 der Kugelmutter 26, das aus dem Lageraußenring heraus vorspringt.

Bei der Betriebsweise des vorstehend anhand der Fig. 12 bis 15 beschriebenen Vorschubmechanismus

ίο treibt der Schrittmotor 108 bei einer Ansteuerung in bekannter Art die Kugelmutter 26 in einer gewünschten Richtung über das Abtriebszahnrad 118 und das Antriebszahnrad 82 an, das einstückig mit der Kugelmutter ausgebildet ist. Weil die Kugelmutter 26 in Axialrichtung gegenüber dem Bett 100 festgehalten wird, führt ihre Drehung zu der relativen Axialbewegung der Schraubenspindel 22 in einer Richtung, die durch die Drehrichtung der Kugelmutter bestimmt ist. Wenn sich die Schraubenspindel 22 in irgendeiner Richtung gegenüber dem Bett 100 bewegt, so bewegt sich der Tisch 102 entlang der beiden Führungsschienen 104 ebenfalls in dieser Richtung.

In den Fig. 16 bis 18 ist eine weitere Ausführungsform eines Vorschubmechanismus unter Verwendung von zwei Vorrichtungen 20' und 20" gezeigt, die jeweils gemäß den Fig. 1 bis 8 ausgebildet sind und auf eine gemeinsame Schraubenspindel 22 wirken, um einen Gegenstand mit hohen und niedrigen Geschwindigkeiten vorzuschieben. In der folgenden Beschreibung dieses Zwei-Geschwindigkeits-Vorschubmechanismus sind die Bezugsziffern, die zur Bezeichnung der verschiedenen Teile der Vorrichtung 20 der vorstehenden Ausführungsbeispiele verwendet werden, jeweils mit einem Strich (') versehen, um die entsprechenden Teile der ersten Vorrichtung 20' zu bezeichnen, während die entsprechenden Teile der zweiten Vorrichtung 20" mit zwei Strichen (") versehen sind, mit Ausnahme der von beiden Vorrichtungen verwendeten Schraubenspindel 22. Weiterhin sind die Bezugsziffern, die zur Bezeichnung der Antriebseinrichtungen des Vorschubmechanismus nach den Fig. 12 bis 15 verwendet werden, mit Strichen versehen, um die entsprechenden Teile für die erste Vorrichtung 20' zu bezeichnen, während sie mit zwei Strichen versehen sind, um die entsprechenden Teile der Antriebseinrichtungen für die zweite Vorrichtung 20" zu bezeichnen.

Der Zwei-Geschwindigkeits-Vorschubmechanismus weist folgende Hauptbestandteile auf:

1. das stationäre Bett 100.

2. den Tisch 102 mit zwei Führungsschuhen 112 für inp Win- unH

ment 70 einen größeren Außendurchmesser als die anderen Segmente aufweist, so daß dieses Segment als Befestigungsflansch dienen kann. Das rechte Segment 70 des Lageraußenringes ist an der festen Halterung auf dem Bett 100 in der in F i g. 2 gezeigten Weise angeschraubt. In dieser Figur entspricht der äußere Teil 60, an dem das Lageraußenringsegment 70 des Lagers befestigt ist, der festen Halterung 106. μ

Wenn der Lageraußenring des Lagers 40 in dieser Weise an der festen Halterung 106 angeschraubt ist, ist die Kugelmutter 26, die gleichzeitig als Lagerinnenring dient, gegen eine Axialbewegung gegenüber dem Bett durch die beiden Reihen von Lagerkugeln festgelegt, die b5 zwischen dem Lageraußenring und der Kugelmutter angeordnet sind. Die Kugelmutter 26 kann sich dennoch selbstverständlich gegenüber der Schraubenspindel Führungsschienen 104 auf dem Bett 100, die unter dem Tisch 102 angeordnete Schraubenspindel 2Z die sich parallel zu den beiden Führungsschienen 104 erstreckt,

erste und zweite Kugelmuttern 26' bzw. 26", die auf die Schraubenspindel 22 über in den F i g. 16 und nicht gezeigte umlaufende Wandlerkugeln, die in axialem Abstand angeordnet sind, gehaltert sind, ein erstes Kugellager 40'. das die erste Kugelmutter 26' drehbar auf dem Bett 100 lagert, ein zweites Kugellager 40", das die zweite Kugelmutter 26" drehbar auf der Unterseite des Tisches 102 halten,

einen ersten Schrittmotor 108' auf dem Bett 100 zur Drehung der ersten Kugelmutter 26' in zwei Richtungen,

i. einen zweiten Schrittmotor 108" auf der Unterseite des Tisches 102 zur Drehung der /weiten Kugclmutter 26" in zwei Richtungen.

Es ist zu erkennen, daß die Schraubenspindel 22 nicht wie bei der vorhergehenden Ausführungsform an dem Tisch 102 befestigt ist. sondern mit Hilfe der ersten Kugelmutter 26' an dem Bett 100 und mit Hilfe der /weiten Kugelmutter 26" an dem Tisch 102 gehaltert ist. Zusälzlicn ist ein Hülsenlager 122, das an einem Lagerhalter 124 an dem Bett 100 befestigt ist, auf die Schraubenspindel 22 aufgesetzt, um deren Axialbewegung gegenüber dem Bett 100 und dem Tisch 102 zu führen. Damit ist die Schraubenspindel 22 an drei in Längsrichtung mit Abstand angeordneten Punkten gehaltert.

Die erste Kugelmutter 2S' ist drehbar an einer festen Halterung 106' auf der Schraubenspindel 22 über das erste Kugellager 40' befestigt. Wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist das äußere Lagerzcigersinn gedreht, während die zweite Kugelnuitier 26" im Uhrzeigersinn gedreht wird, wobei diese Drehung durch die jeweiligen Schrittmotoren 108' bzw. 108" hervorgerufen wird. Die Drehung der ersten Kugelnniiter 26'. die gegen eine Axialbewegung gegenüber dem Bett 100 festgelegt ist. im Gegenuhrzeigersinn führt zu einer nach links gerichteten Längsbewegung der Schraubenspindel 22 gegenüber dem Bett. Die Drehung der zweiten Kugelmutter 26" im Uhrzeigersinn

iü führt andererseits zu ihrer eigenen nach links gerichteten Axialbewegung gegenüber der Schraubenspindel 22, die sich außerdem gegenüber dem Bett 100 nach links bewegt. Weil der Tisch 102 eine gemeinsame Linearbewegung mit der zweiten Kugelmutter 26" ausführen muß, ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Tisches gegenüber dem Bett 100 die Summe der Bewegungsgeschwindigkeit der Schraubenspindel 22 gegenüber dem Bett, sowie der Bewegungsgeschwindigkeit der zweiten Kugelmutter gegenüber der Schraubenspindel. Damit

ringsegment 70' dieses Lagers mit der festen Halterung 20 bewegt sieh der Tisch 102 doppelt so schnell wie der

106' verschraubt. Entsprechend ist die erste Kugelmutter 26' gegen eine Axialbewegung gegenüber dem Bett 100 festgelegt, jedoch gegenüber dem Bett und dem Tisch 102 drehbar, so daß die Drehung der ersten Ku-Tisch des Vorschubmechanismus nach den Fig. 12 bis 15, vorausgesetzt, daß die Abtriebsgeschwindigkeiten der Schrittmotoren 108,108' und 108" gleich sind. Für einen Vorschub des Tisches 102 mit hoher Ge-

gelmutter zu einer Axialbewegung der Schraubenspin- 25 schwindigkeit nach rechts kann die erste Kugelmutter

del 22 gegenüber zumindest dem Bett 100 führt.

Der erste Schrittmotor 108' auf dem Bett 100 weist ein auf seiner Ausgangswelle 120' drehfest befestigtes erstes Abtriebszahnrad 118' auf. Das erste Abtriebszahnrad 118' kämmt mit dem Antriebsteil 82' der ersten Kugelmutter 26'.

Die zweite Kugelmutter 26" ist drehbar an einer beweglichen Halterung 106" auf der Unterseite des Tisches 102 über ein zweites Kugellager 40" befestigt. Das zweite Kugellager ist ebenfalls mit seinem äußeren Ringsegment 70" an der beweglichen Halterung 106" durch Verschrauben befestigt. Diese bewegliche Halterung ist fest an dem Tisch 102 befestigt. Die Halterung 106" wird lediglich deshalb als beweglich bezeichnet, weil sie sich gegenüber dem Bett 100 bewegt. Die zweite Kugelmutter 26" ist daher in Axialrichtung gegenüber dem Bett 100, jedoch nicht gegenüber dem Tisch 102 beweglich, und sie ist gegerüber dem Bett und dem Tisch drehbar. Entsprechend führt eine Drehung der zweiten Kugelmutter 26" zu ihrer eigenen Axialbewegung zusammen mit dem Tisch 102 gegenüber der Schraubenspindel 22.

Der zweite Schrittmotor 108" ist fest auf der Unterseite des Tisches 102 befestigt. An der Ausgangswelle 120" des zweiten Schrittmotors 108" ist drehfest ein zweites Abtriebszahnrad 118" befestigt, das mit dem Antriebszahnradteil 82" der zweiten Kugelmulter 26" kämmt.

Im folgenden wird die Betriebsweise des Zwei-Geschwindigkeits-Vorschubmechanismus beschrieben. Diese Betriebsbeschreibung geht davon aus, daß alle vorhandenen Schraubengewinde rechtsgängig geschnitten sind. Weiterhin werden die Drehrichtungen der jeweiligen Teile entsprechend einer Betrachtung 26' im Uhrzeigersinn gedreht werden, während die zweite Kugelmulter 26" im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, und zwar durch die jeweiligen Schrittmotoren 108' und 108". Wie diese Drehungen der beiden

jo Kugelmuttern in den festgelegten Richtungen zu der Hochgeschwindigkeit des Tisches nach rechts führen, dürfte aus der vorstehenden Beschreibung der Hochgeschwindigkeitsbewegung nach links verständlich sein. Im folgenden wird erläutert, wie der Tisch 102 mit stark verringerter Geschwindigkeit vorgeschoben werden kann.

Der Vorschub des Tisches mit niedriger Geschwindigkeit erfordert eine Drehung der ersten und zweiten Kugelmuttcrn 26' bzw. 26" in der gleichen Richtung, jedoch mit unterschiedlichen Drehzahlen.

Für einen Vorschub des Tisches !02 mit niedriger Geschwindigkeit nach links kann die erste Kugelmutter 26' im Gegenuhrzeigersinn mit einer Geschwindigkeit gedreht werden, während die zweite Kugelmutter 26" in der zweiten Richtung, jedoch mit einer anderen Drehzahl gedreht wird, die kleiner als die Drehzahl der ersten Kugelmutter ist, wobei diese Drehungen wiederum durch die Schrittmotoren 108' und 108" hervorgerufen werden. Die Drehung der ersten Kugelmutter 26' im Gegenuhrzeigersinn führt in der vorstehend beschriebenen Weise wieder zu einer nach links gerichteten Bewegung der Schraubenspindel 22 gegenüber dem Bett 100. Die zweite Kugelmutter 26" bewegt sich andererseits bei einer Drehung im Uhrzeigersinn gegenüber der Schraubenspindel 22 nach rechts. Die Resultierende dieser Relativbewegungen ist die nach links gerichtete Bewegung des Tisches 102 gegenüber dem Bett 100, weil die Abtriebsdrehzahl des ersten Schrittmotors 108' größer als die des zweiten Schrittmotors 108" ist Der Tisch

von der rechten Seite der Fi g. 16 und 17 angegeben, ω 102 bewegt sich gegenüber dem Bett 100 nach links mit

wie dies durch die Pfeile in diesen Figuren angedeutet einer Geschwindigkeit, die dem Unterschied zwischen

ist. der Geschwindigkeit der nach links gerichteten Bewe-

Der Vorschub des Tisches 102 mit hoher Geschwin- gung der Schraubenspindel 22 gegenüber dem Bett und

digkeit in irgendeiner Richtung erfordert die Drehung der Geschwindigkeit der nach rechts gerichteten Axial-

der beiden Kugelmuttern 26' und 26" in entgegenge- 65 bewegung der zweiten Kugelmutter 26" gegenüber der

setzten Richtungen. Für den Vorschub des Tisches 102 Schraubenspindel entspricht. Es ist zu erkennen, daß auf

mit hoher Geschwindigkeit nach links gemäß den F i g. diese Weise die Bewegungsgeschwindigkeit des Tisches

16 und 17 wird die erste Kugelmutter 26' im Gegenuhr- gegenüber dem Bett dadurch extrem niedrig gemacht

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werden kann, daß die Abtriebsdrehzahlen der beiden Schrittmotoren sehr stark einander angenähert werden. Je kleiner die Differenz zwischen den Antnebsdrehzahlen der Schrittmotoren ist. desto langsamer bewegt sich der Tisch gegenüber dem Bett.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu erkennen, daß für einen Vorschub des Tisches 102 mit niedriger Geschwindigkeit nach rechts sowohl die erste Kugelmutter 26' als auch die zweite Kugelmutter 26" im Uhrzeigersinn gedreht werden müssen, wobei jedoch die erste Kugelmutter mit einer höheren Drehzahl gedreht wird als die zweite Kugelmutter und wobei diese Drehungen wiederum durch die Schrittmotoren 108' und 108" hervorgerufen werden. Der Tisch 102 bewegt sich dann gegenüber dem Bett 100 mit einer Geschwindigkeil nach rechts, die der Differenz zwischen der Geschwindigkeit der nach rechts gerichteten Bewegung der Schraubenspindel 22 gegenüber dem Bett und der Geschwindigkeit der nach links gerichteten Axialbewegung der zweiten Kugelmutler 26" gegenüber der Schraubenspindel entspricht.

Obwohl die vorstehend beschriebenen zwei Vorschubmechanismen die Vorrichtungen nach den F i g. 1 bis 8 verwenden, ist es zu erkennen, daß auch die Vorrichtung nach den F i g. 9 bis 11 in diesen Vorschubmechanismen verwendbar ist, ohne daß die anderen Teile dieser Vorschubmechanismen geändert werden müssen. Weiterhin ist es /u erkennen, daß alle vorstehend beschriebenen Ausführungsformen lediglich Beispiele darstellen und daß viele Abänderungen möglich sind. jo

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, mit einer Schraubenspindel, mit einer Kugelmutter mit einem inneren Schraubengewinde, die hülsenförmig auf die Schraubenspindel aufgesetzt ist, und mit einer Vielzahl von Lagerkugeln, die rollend zwischen der Schraubenspindel und der Kugelmutter angeordnet sind und eine Relativbewegung in Längsrichtung mit der Drehung eines Teils gegenüber dem anderen hervorrufen, wobei zumindestens eine Windung des Innengewindes im Mittelteil der Kugelmutter eine von den anderen Windungen des Innengewindes abweichende Breite aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kugeimutter zwei Übergangsbereiche über das Innengewinde (28) vorgesehen sind, die jeweils zwei benachbarte Windungen der in der Kugelmutter ausgebildeten schraubenlinienförmigen Nut (34) des Innengewindes miteinander verbinden und in Axialrichtung gegeneinander versetzt sind, und daß eine Windung der schraubenlinienförmigen Nut (34) im mittleren Bereich der Ku gelmutter mit einer anderen Breite geschnitten ist als die anderen Windungen der schraubenlinienförmigen Nut.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Übergangsbereiche (38) an diametral gegenüberliegenden Positionen auf der Innenfläche der Kugelmutter (26) angeordnet sind.