DE3227038A1 - Transportvorrichtung zum transport von armaturen oder anderen werkstuecken - Google Patents
Transportvorrichtung zum transport von armaturen oder anderen werkstueckenInfo
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Description
ROBERT-BOSCH-STR. 12A
D-6O72 OREIEICH
Anmelder:
Axis S.p.A. Hamlet Morrocco,
Tavernelle VaI di Pesa,
Transportvorrichtung zum Transport von Armaturen oder anderen Werkstücken
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Armaturen oder anderen Werkstücken, die
einem oder mehreren Bearbeitungsprozessen durch Maschinen
unterworfen werden Rollen, welch« entlang der Transportvorrichtung angeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung
anzugeben, mit deren Hilfe zu bearbeitende Werkstücke automatisch den verschiedenen
Bearbeitungsstationen zu- und abgeführt werden, wobei die Transportvorrichtung unterschiedlich großen Werkstücken
in einfacher Weise anpaßbar ausgebildet ist.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die eingangs aufgeführte Transportvorrichtung
zum Transport von Armaturen oder anderen Werkstücken gekennzeichnet ist durch:
a) ein Paar nebeneinander angeordnete endlose Ketten oder elastische Elemente mit Führungs- und Umlenkrädern
an den Enden der Transportvorrichtung sowie antriebsgesteuerte Einrichtungen für diese Ketten
oder Elemente ;
b) Führungseinrichtungen entlang der einzelnen Zweigbahnen der Kette oder der elastischen Elemente
und an den zwei Ketten oder elastischen Elementen pendelnd gelagerte Gestellpaare, wobei die zwei
Gestelle eines jeden Paares sich gegenüberliegend und auf einer gemeinsamen transversalen Achse
schwingungsfähig gelagert sind, um die Enden eines Werkstückes derart zu halten und zu führen, daß der
Schwerpunkt des Werkstückes tiefer liegt als die Schwingungsachse;
c) Sensoren, welche mit den Führungsrädern oder mit zwischengeschalteten Rotation-selemcnten in Verbindung
stehen, um hintereinander folgende Haltepositionen
zu ermitteln, welche verschiedenen Zwecken dienen und welche mindestens zwei Reihen von Lagerungen
entsprechen, von denen ein Lager mit dem (oder den) anderen zusammen wirkt;
d) Werkstück-Aufnahme- und -Rückführungspositionen, wobei jede Position in Übereinstimmung mit einer
kooperierenden Maschine ist, und jede Maschine mit einem Rerührungsfühler auagerü.'stot ist, urn
die An- oder Abwesenheit eines Werk.'itünkffi in
den Lagergestellpaaren beim Durchgang durch die diesbezügliche Position festzustellen, und wobei
die Berührungsfühler mit den Serisoron verbunden sind, welche die Reihen erkennen, zu denen ein
Gestellpaar beim Durchgang durch die fragliche Position gehört, um die Werkstücke von einem
Lager eines Gestellpaares zur Bearbeitungsmaschine aufzunehmen und sie auf ein Lager eines anderen
Gestellpaares zurückzuführen.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Sensoren mit einer Scheibe verbunden, welche sich mit der Kette
oder den elastischen Elementen gleichzeitig bewegt und welche eine Winkelstufe aufweist, die gleich
derjenigen der Führungs- und Umlenkräder ist. Besonders vorteilhaft ist es, die Sensoren mit einer Scheibe
zu verbinden, welche sich mit der Kette oder den elastischen Elementen gleichzeitig mit einem Untersetzungsverhältnis
bewegt, welches in Bezug auf die Führungsund Umlenkräder 1 : 2 beträgt.
Ein oder beide Stützelemente der zwei Ketten oder der
elastischen Elemente sind in Bezug auf den Abstand untereinander einstellbar, wobei die entsprechenden
Führungs- und Umlenkräder· mit Hilfe einer Gelenkschlitzverbindung,
vorzugsweise mit Gelenkwellen verbunden sind.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Sensoren und/oder Berührungssensoren als Näherungsschalter
ausgebildet, wobei die Berührungssensoren Schwingungselemente aufweisen.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei
zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung; Figur 2 eine vergrößerte Teilansicht gemäß Figur 1 ;
Figur 3 einen Querschnitt entlang der Schnittlinien IiI - III nach Figur H;
Figur 1I eine Seitenansicht eines Gestells entlang der
Schnittlinien IV - IV nach Figur 3;
Figur 5 einen Querschnitt einer kinematischen Verbindungsgruppe
zwischen den Führungsrädern der zwei Ketten;
Figur 6 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie VI - VI nach Figur 5;
Figur 7 eine vergrößerte Darstellung eines Sensors im Querschnitt:
Figur 8 eine Seitenansicht eines Berührungssensors zur Messung der An- oder Abwesenheit eines
Werkstückes in einem Gestellpaar beim Durchgang oder in Wartestellung und
Figur 9 eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung.
Gemäß Figur 1 ist eine Tragkonstruktion eines Abschnittes einer Transportvorrichtung mit dem Bezugszeichen 1 versehen.
Die Transportvorrichtung nach der Erfindung kann aus einem einzigen Abschnitt oder auch aus mehreren miteinander
kombinierten Abschnitten bestehen, wobei jeder zwei endlose Ketten aufweist, die mit dem Bezugszeichen
3 versehen sind. Diese zwei Ketten werden durch zwei
Längsstützen 5 gehalten, wobei der Abstand zwischen ihnen einstellbar ist. Jede Stütze 5 (siehe hierzu
auch Figur 5) ist auf einer Führung 7 gelagert, wo-
bei die Führungen auf der Tragkonstruktion 1 transversal gleiten können. Jede Führung 7 weist eine Gewindebohrung
9 auf, mit deren Hilfe die Führung justiert werden kann. Durch die Bohrung 9 ist eine
Spindel 12 geführt, welche von dem ."pi ndo Lkopf 12 A
aus gehandhabt werden kann, wobei die Spindel mit einer entsprechenden Zunge 1 A der Tragkonstruktion 1
verbunden ist. Auf diese Weise kann die Stellung einer jeden Führung 7 entlang der Achse in Richtung des
Pfeiles f 7 verstellt werden, wobei die Verstellung der zwei Führungen auf der gleichen Stütze vorzugsweise
hintereinander erfolgt. Sobald die Führungen 7 eingestellt sind, können sie mit Hilfe der Bolzen 1*4
auf der Tragkonstruktion 1 festgeschraubt werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Abstand zwischen den
zwei Längsstützen und damit den Abstand zwischen den diesbezüglichen Ketten einzustellen.
Jede Stütze 5 (die in einem oder in mehreren angrenzenden Abschnitten vorhanden sein kann), ist mit einem
Führungsrad 16 an jedem Ende der entsprechenden Kette ausgerüstet, wobei die Führungsräder der zwei Stützen
koaxial zueinander ausgerichtet sind. Mindestens eines der zwei Führungsräder einer jeden Kette wirkt als
Antriebsrad. Ein Getriebemotor 18, der an einer der Stützen seitlich überhängend angeordnet ist, wird
als Antrieb der Führungsräder verwendet, die als Antriebsräder ausgebildet sind. Der Motor 18 treibt eine
Welle 20 an, die auf einer der Stützen 5 befestigt ist, an der sich ein Rad 16 befindet (siehe hierzu
Figur 5). Das andere entsprechende Rad 16 wird durch die Welle 20 über eine Gelenkverbindung 22 und eine
Welle 24 angetrieben, welche eine Gleitkupplung aufweist
und durch eine Hohlwelle 26 verbunden ist, die auf der anderen Stütze 5 befestigt und mit dem anderen
Führungsrad 16 fest verbunden ist. Hierdurch wird die gleichzeitige Bewegung der zwei Ketten erzielt, während
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die Einstellung des Abstandes zwischen ihnen möglich ist, genauso wie eine begrenzte Neigung während der Einstellung.
Jede Kette 3 wird durch die zwei Kettenräder 16 geführt so daß sie die zu transportierenden Werkstücke tragen
kann. Für diese Zwecke ist die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit b'ührungsgliedern
30
versehen. Diese Führungsglieder weisen ausgesparte Kanäle auf, welche dem Querschnitt der Ketten einschließlich
der mit diesen verbundenen Elementen entsprechen, welche später näher beschrieben werden. Durch diese
Maßnahme können die Ketten, die über dem oberen und unteren Trum verteilten Gewichte tragen, unabhängig
von der Länge des Trums in der Transportvorrichtung.
Die Ketten 3, welche vom GaIl-, Flciycr- oder einem ähnlichen
Typ sein können, weisen an bestimmten Kettengliedern Drehachsen mit jeweils einem Ansatz 32 zur
Aufnahme eines Gestells auf. Diese Gestelle sind an den Ansätzen 32 ihrer Drehachsen pendelnd und
schwingend gelagert und weisen ein V-förmiges Auflager 3*1 A zur Aufnahme des Endteiles eines zu transportierenden
Werkstückes auf (beispielsweise das Wellenende einer Armatur für einen elektrischen Motor oder
dergleichen). Diese Enden können unterschiedliche Durchmesser oder unterschiedliche und nicht kreisförmige
Abschnitte aufweisen. Die Befestigung und die Zuordnung der Ketten ist derartig ausgebildet, daß die zwei Ketten
jeweils einander zugekehrte Gestellelemente 34 und Auflager
34 A aufweisen, welche die Enden eines Werkstückes
aufnehmen. Diese Gestellelemente sind über die gesamte Länge der Kette verteilt. Da die Verbindungen zwischen
den Gestellen 34 und den Ketten 3 gelenkig ausgebildet
sind, können die durch die entsprechenden Gestelle 34
getragenen Werkstürke über den gesamten Kettenkreis
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kontinuierlich und wiederholt kreisen. In Bezug auf die axiale Ausdehnung der Werkstücke, welche vorzugsweise
untereinander gleich sind und welche die Transportvorrichtung
handhaben kann, lassen sich die Stützen verstellen, um die gewünschten Abstände zwischen den
Auflagern 31 A der zwei sich gegenüberliegenden Elemente
3*1 eines jeden Gestellpaaren zu erzielen.
Wie aus den Figuren 1 und 9 ersichtlich ist, zeigt der
Pfeil f 1 die Bewegungsrichtung des oberen Trum der Ketten an. Neben dem Ende 1 X der Transportvorrichtung
ist eine Werkstückbeschickungsstation und am benachbarten Ende 1 Y der Transportvorrichtung ist eine
Entladungs- oder Belieferungsstation vorgesehen. In der Praxis können die Beladungs- und Entladungsstationen
den Endführungsrädern 16 entsprechen. An der Beladungsstation befindet sich ein nicht näher dargestelltes
System zur Zuführung eines einzelnen Werkstückes auf eine erste bestimmte Reihe von Gestellen, wenn diese
Gestelle die Beladungsstation im leeren Zustand erreichen. In entsprechender Weise befindet sich an
der Station 1 Y ein System zur Entnahme fertiger Werkstücke, welche von einer zweiten bestimmten
Gestellreihe angeliefert wird.
Zur Durchführung mindestens eines Bearbeitungsvorganges an den angelieferten Werkstücken befinden sich entlang
der Transportvorrichtung entsprechende Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise an den Punkten A, B, C und D
gemäß Figur 9. So können beispielsweise mehrere Maschinen
verwendet werden, um die gleiche Bearbeitung durchzuführen, wobei jede Maschine verschiedene zu
bearbeitende Werkstücke handhabt,und jedes fertige und zurückkehrende Werkstück ist den anderen zurückkehrenden
Werkstücken gleich. Die Abstände zwischen den Maschinen, welche die gleiche Operation ausführen, sind ein Viel-
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faches des Abstandes zwischen den hängenden Gestellen.
Die Gestelle einer Reihe (zum Beispiel diejenigen für die zu bearbeitenden Werkstücke) sind markiert, beispielsweise
durch unterschiedliche Farben im Gegensatz zu denjenigen einer anderen Reihe, welche die fertig
bearbeiteten Werkstücke aufnehmen, zum Beispiel die Werkstücke, die für eine Entnahme fertig sind.
In dem einfachsten hier als Beispiel angenommenen Fall
unterliegen die auf der Transportvorrichtung transportierten Werkstücke einer einzigen Bearbeitung und
werden dann entnommen, in diesem Fall sind die Gestellpaare 31J der Transportvorrichtung in zwei Reihen aufgeteilt,
wobei die Paare der ersten Reihen denjenigen der zweitenReihen zwischengeschaltet sind. Die Gestelle
der ersten Reihen sind derartig ausgebildet, daß sie die Werkstücke, weLche gerade bearbeitet werden sollen,
aufnehmen und tragen können, während die Gestellpaare der zweiten Reihen so ausgebildet sind, daß sie die
fertigen Werkstücke aufnehmen und tragen sowie entladen können. Jede Reihe von Gestellpaaren oder mindestens
die Gestelle der ersten Reihen müssen in der Lage sein, dem Werkstück den kontinuierlichen und wiederholten
Umlauf auf dem oberen und unteren Trum zu ermöglichen. Ein fertiges Werkstück, welches von dem Gestell der
zweiten Reihe getragen wird, kann abgenommen werden, wenn es zum ersten Mal an der Entladungsstation 1 Y
ankommt, und zwar ohne einen erneuten Umlauf; wenn die Abnahme nicht durchgeführt wird, kann das
fertige Werkstück erneut umlaufen. Jede der Maschinen ist mit mechanischen Armen versehen, welche in der
Lage sind, in einer Position das Werkstück, welches weiterbearbeitet werden soll, abzunehmen und in einer
anderen oder in der gleichen Stellung ein fertiges Werkstück zurückzugeben. Die Abnahme erfolgt von
einem Gestellpaar der ersten Reihen, während die Rückgabe an ein Gestellpaar der zweiten oder einer anderen
Reihe erfolgt.
Die Abnahme und Rückgabevorgänge unterliegen mindestens den folgenden Kriterien: Ein erstes Kriterium besteht
in der Anwesenheit eines Gestellpaares einer bestimmten Reihe an einer Stelle, an der ein bestimmter Vorgang
durchgeführt werden soll.
Ein zweites Kriterium besteht in der Verfügbarkeit eines Gestellpaares mit einem abzunehmenden Werkstück oder
in der Betriebsbereitschaft eines Gestellpaares, ein
fertiges Werkstück an einer vorbestimmten Stelle aufzunehmen. Das zweite Kriterium ist im wesentlichen darauf
gerichtet, die An- oder Abwesenheit eines Werkstückes an der fraglichen Position zu signalisieren.
Ein drittes Kriterium ist auf die kooperierende Maschine gerichtet, welche mit der diesbezüglichen in Frage
kommenden Stellung koordiniert ist. Dieses dritte Kriterium hängt von der Nachfrage nach einem Werkstück
durch die Maschine ab, welche darauf wartet, eine Operation durchzuführen, oder von dem Verlangen
dieser Maschine ein fertiges Werkstück zurückzugeben.
Die Mittel zur Lösung des dritten Kriteriums relativ zur Operationsphase einer Maschine zu einem gegebenen Zeitpunkt
werden hier nicht näher beschrieben, da an sich bekannte
konventionelle Mittel hierfür verwendbar ;;ind.
Das erste Kriterium (die Identifikation der Reihen, zu
denen ein Gestellpaar gehört, das an eine bestimmte Position gelangt), ist eine Funktion der Stellung, welche
die Kette in ihrem Umlauf einnimt, welche in der Praxis eine Funktion der Winkelstellung des Führungsrades 16 ist. Es wird diesbezüglich auf die Figuren 5
und 6 verwiesen, in denen eine Stützscheibe H2 für ein Phasenrad 44 dargestellt ist. Das Phasenrad 44 ist auf
der Scheibe 4? mit Hilfe von Sehlitzen 46 oder äquivalenten
Mitteln einstellbar. Die Stützscheibe >\2 ist
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auf dem Rad 16 mit der Welle 20 verbunden. Das Phasenrad
44 weist zwei Nockenreihen 48 und 50 auf, welche sich auf zwei unterschiedlichen Umfangskreisen befinden
und winkelförmig im Verhältnis 1 : 1 abwechselnd beabstandet
sind entsprechend dem Winkelabstand zwischen den benachbarten, auf der Kette befindlichen Gestellpaaren.
Da die Nocken 48 und 50 winkelförmig /,wischengeschaltet
sind, sind abwechselnde Gestelle entlang der Kette entsprechend der ersten oder zweiten bestimmten
Reihe der Gestellpaare zugeordnet. Die Gestellpaare einer Heihe entsprechen den Nocken 48 und die
Gestellpaare der zweiten Reihen den Nocken 50. Die Sensoren 52 und 54 arbeiten mit den Nocken 48 und
zusammen, und aus diesen Gründen stellt das System aus den Elementen 44, 48, 50, 52 und 54 die Sensoren dar,
die zur Identifizierung der Reihen verwendet werden,
zu denen die Gestellpaare in einer bestimmten Position gehören.
Zur Bestimmung, ob ein Gestellpaar in einer bestimmten Position ein Werkstück trägt oder leer ist, werden
Berührungssensoren 60 X, welche bei 1 X angeordnet sind und Sensoren 60 Y, welche sich bei 1 Y befinden, oder
allgemein Sensoren 60 Z verwendet, die sich zwischen einer Maschinenabnahme- oder -Wiedergabeposition
befinden. Die Figur 8 zeigt einen Berührungssensor in seinen Einzelheiten. Dieser weist einen Körper 62
auf, der auf den Stützen oder auf der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung einstellbar befestigt ist;
ferner einen schwingungsfähigen Kipphebel mit einem hakenförmigen Element 66 auf einer Seite, der den
Berührungsfühler darstellt, und auf der gegenüberliegenden Seite einen Kern 68, der mit einem Annäherungsschalter
70 zusammenwirkt. Das hakenförmige Element und der Kern sind mit dem Körper mit Hilfe einer Gelenkverbindung
("Wi verinin(jen. Das hakenförmige Element 66
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wird von der in Figur 8 dargestellten Position wegbewegt, wenn ein Werkstück den Berührungssensor erreicht,
zum Beispiel, wenn das Werkstück auf einer Bahn ankommt
die durch den Pfeil f A gekennzeichnet ist. Hierbei wird der Kern von der in Figur 8 dargestellten abgeschwenkten
Position in eine Stellung gegen den Annäherungsschalter 70 gebracht, wodurch ein Signal erzeugt
wird, das die Anwesenheit eines Werkstückes anzeigt. In entsprechender Weise wird das hakenförmige Element
66 nicht ausgelenkt, wenn ein leeres Gestellpaar zu der Position gelangt, die durch den Sensor abgetastet wird.
Die Sensoren *)4, *l8, 50, 52 und 5*1 signalisieren daher
die Reihen, zu denen ein bestimmtes Gestellpaar gehört, das an eine vorgegebene Position gelangt, während der
Berührungssensor 60 die An- oder Abwesenheit eines Werkstückes signalisiert, das zu der bestimmten
Position gelangt. Diese zwei Daten werden einem elektrischen Steuerkreis zugeführt und werden mit Hilfe
eines logischen Schaltkreises verarbeitet, der mit einer Maschine verbunden ist, welche ein Werkstück in der
fraglichen Position aufnehmen oder abgeben muß, und zwar derart, daß beim Empfang entsprechender Daten der
gewünschte Arbeitsvorgang durch die Maschine durchgeführt werden kann. Dieser logische Schaltkreis bewirkt
auch bei Eingang entsprechender Daten, daß die Transportvorrichtung anhält und daß der in Frage kommende
mechanische Arm den Abnahme oder Rückführvorgang durchführt.
In ähnlicher Weise ist die Position 1 X zum Zuführen der Werkstücke auf die Gestellpaare der ersten Reihe, die
an der Position 1 X leer ankommen, ebenso wie die Position 1 Y zur Entnahme der fertigen Werkstücke, die an
der Position 1 Y in den Gestellen der zweiten Heihe ankommen, mit der oben beschriebenen elektrischen
Steuerschaltung versehen. Wenn daher mehr als eine
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Maschine des gleichen Typs an den verschiedenen Positionen
(wie beispielsweise A, B, C, D gemäß Figur 9) entlang der Transportvorrihhtung angeordnet werden,
kann jede Maschine schnell und wirksam ein Werkstück
aufnehmen und ein fertiges Werkstück zurückgeben, da die Transportvorrichtung sich kontinuierlich und zyklisch
bewegt.
Die Figur 7 gibt ein zweites Ausführungsbeispiel der Transportvorrichtung wieder, welche dazu dient, ein
Werkstück aufzunehmen, das größer als der Abstand zwischen benachbarten Gestellen ist. Gemäß dieser Ausführungsform
ist eine Welle 120 mit einem Führungsrad wie das Rad 16 integral verbunden, auf der sich
ein mit Zähnen versehenes Ritzel 122 befindet, das in ein Zahnrad 124 eingreift, welches einen Durchmesser
aufweist, der doppelt so groß ist wie das Ritzel 122. Eine Scheibe 126 ist mit dem Zahnrad 12'4 integral verbunden
und winkelmäßig verstellbar. Die Scheibe 126 ebenso wie die Scheibe lm trägt zwei Nockenreihen
und 130, die über zwei unterschiedliche Umfangskreise winkelmäßig versetzt angeordnet sind. Auf diese Weise
wird die Stufe zwischen den Rädern 16 und der Scheibe verdoppelt. Es ist daher möglich, die Transportvorrichtung
für größer dimensionierte Werkstücke anzupassen, welche eine größere Stufe zwischen den benachbarten
Gestellpaaren erforderlich machen.
Zur Erleichterung des Verständnisses wurde die vorliegende Erfindung derart beschrieben, daß mehr als eine
Maschine vorhanden ist, die eine einzige und identische Bearbeitung an den durchwandernden Werkstücken durchführt.
In diesem Falle sind nur zwei Reihen von Gestellpaaren erforderlich, die unterschiedlich markiert sind,
um von den beschriebenen Sensoreinrichtungen erkannt werden zu können. Die Transportvorrichtung gemäß vor-
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liegender Erfindung kann jedoch derartig ausgebildet sein, daß eine Anzahl Maschinen verwendet werden, die
zwei oder mehr Bearbeitungsvorgänge durchführen. Es können selbstverständlich auch eine einzige Maschine oder
zwei oder mehr identische Maschinen für jeden Arbeitsvorgang entlang der Transportvorrichtung angeordnet
werden. In dem Fall, in dem zwei unterschiedliche Arbeitsvorgänge ausgeführt werden sollen, sind drei
Reihen von Gestellpaaren erforderlich: Eine erste Reihe für die ersten Werkstücke, eine zweite für jene
Werkstücke, welche dem ersten Bearbeitungsvorgang unterworfen wurden und eine dritte Reihe für jene fertigen
Werkstücke, an denen beide Arbeitsvorgänge ausgeführt wurden und welche entnommen werden sollen. Die
Gestellpaare der verschiedenen Reihen können entlang der Ketten gemäß einem bestimmten Kriterium zwischengeschaltet
sein, so daß die Paare einer jeden der drei Reihen durch die Sensoren erkannt werden können. Diese
Sensoren werden vorbereitet, um drei unterschiedliche Signale zu empfangen, welche zu den Gestellpaaren der
drei Reihen passen, und zwar beispielsweise unter Verwendung von Nocken oder anderer Einrichtungen, die
auf drei Umfangskreisen angeordnet sind. Die Berührungs sensoren zur Bestimmung der An- oder Abwesenheit eines
Werkstückes in den einzelnen Positionen wird beibehalten, und zwar so, wie die Kriterien für die Anforderung von
Werkstücken sowie für die Feststellung von leeren Gestellen für die Rückführung der Werkstücke sind.
Claims (5)
1. Transportvorrichtung zum Transport von Armaturen oder anderen Werkstücken, die einem oder mehreren Bearbeitungsprozessen
durch Maschinen unterworfen werden, welche entlang der Transportvorrichtung angeordnet
sind, gekennzeichnet durch:
a) ein Paar nebeneinander angeordnete endlose Ketten
(3) oder elastische Elemente mit Führungs- und Um— lenkrädern 16 an den Enden der Transportvorrichtung,
sowie antriebsgesteuerte Einrichtungen für diese Ketten (3) oder Elemente;
b1 Führungseinrichtungen (3ü) entlang der einzelnen
Bahnen der Kette oder der elastischen Elemente mit pendelnd gelagerten Gestellpaaren (31O an den
zwei Ketten oder elastischen Elementen, wobei die zwei Gestelle eines jeden Paares sich gegenüberliegend
und auf je einer transversalen Achse (32) schwingungsfähig gelagert sind, um die
Enden eines Werkstückes derartig zu führen und zu halten, daß der Schwerpunkt des Werkstückes
tiefer liegt als die Schwingungsachse (32);
c) Sensoren (^8, 52; 50, 54), welche mit den Führungsrädern oder mit zwischengeschalteten Rotationselementen in Verbindung stehen, um hintereinander
folgende, den verschiedenen Zwecken dienende Haltepositionen zu ermitteln, welche mindestens
zwei Reihen von Halterungen (3Ί, 3;-l A ) entsprechen,
wobei die Halterungen der Reihen in abwechselnder Folge angeordnet sind,
d) Werkstück-Aufnahme- und -rückführungspositionen,
wobei jede Position in Übereinstimmung mit einer kooperierenden Maschine ist und jede Maschine mit
einem Berührungsfühler (60 )ausp;erü3tet ist, um die
An- oder Abwesenheit eines Werkstückes in den •
Lagergestellpaaren^'l )beim Durchgang durch die
diesbezügliche Position festzustellen und wobei
die Berührungsfühlcr (60 )rnit den Sensoren (Or?, E^1I)
verbunden sind, welche die Reihen erkennen, zu denen ein Gestellpaar(34)beim Durchgang durch die
fragliche Position gehört, um die Werkstücke von einem Lager eines Gentellpaares (3Ό zur Bearbeitungsmaschine
aufzunehmen und sie auf ein Lager eines anderen Gestellpaare (31O zurückzuführen.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sensoren (48,50)
mit einer Scheibe (44) verbunden sind, welche sich mit der Kette (3) oder den elastischen Elementen
gleichzeitig bewegt und welche eine Winkelstufe aufweist, die gleich derjenigen der Führungs- und
Umlenkräder ist.
!. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sensoren (48, '3O) mit einer Scheibe verbunden sind, welche sich
mit der Kette (3) oder den elastischen Elementen gleichzeitig mit einem Untersetzungsverhältnis bewegt,
welches in Bezug auf die Führungs- und Umlenkräder (16) vorzugsweise 1 : 2 beträgt.
'!.Transportvorrichtung nnc.h Anspruch ? oder 3, d η durch
gekennzeichnet, daß ein
oder beide Stützelemente (5) der zwei Ketten (3) oder der elastischen Elemente in Bezug auf den Abstand
untereinander einstellbar sind und daß die entsprechenden Führungs- und Umlenkräder (16) mit Hilfe
einer Gelenkschlitzverbindung (22), vorzugsweise mit Gelenkwellen (24) verbunden sind.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren und/oder Berührungssensoren (60) als Näherungsschalter nur.fie-b i. 1 dot. ;;ind, wobei
die BerühruriRssenr.oren (60) oc:hwi n^unßsol ernennIo
(6^1, 66) auTweisen.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT09484/81A IT1167951B (it) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | Trasportatore continuo per alimentare indotti od altri pezzi destinati a subire uno o piu' lavorazioni da parte di macchine operatrici disposte lungo il trasportatore stesso |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3227038A1 true DE3227038A1 (de) | 1983-03-10 |
Family
ID=11130826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823227038 Ceased DE3227038A1 (de) | 1981-07-23 | 1982-07-20 | Transportvorrichtung zum transport von armaturen oder anderen werkstuecken |
Country Status (6)
| Country | Link |
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