DE102004046732A1

DE102004046732A1 - Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen

Info

Publication number: DE102004046732A1
Application number: DE200410046732
Authority: DE
Inventors: Gunter Brück; Walter Dr. Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 2004-09-25
Filing date: 2004-09-25
Publication date: 2006-04-06

Abstract

Um bei einer Vorrichtung (1) zum Transportieren von Gegenständen (2) mit einem umlaufenden, geschlossenen Strang (3) die Gegenstände (2) sicher zwischen jeweils einem vorderen Mitnehmer (5) und einem hinteren Mitnehmer (6) zu halten, werden die mit dem Strang (3) verbundenen Mitnehmer (5, 6) entlang von Führungen (16, 17) geführt. Dabei sind die vorderen Mitnehmer (5) mit jeweils zwei Laufelementen (14) verbunden, die in gegenüberliegenden Aussparungen (27) einer Führung (16), welche ein H-Profil aufweist, geführt werden, und die hinteren Mitnehmer (6) sind mit jeweils zwei Laufelementen (15) verbunden, die in jeweils einer Führung (17) geführt werden, welche ein C-Profil aufweist, oder umgekehrt, wobei die H-förmige Führung (16) mittig längs des Strangs (3) angeordnet ist und auf gegenüberliegenden Seiten der H-förmigen Führung (16) jeweils eine parallel ausgerichtete C-förmige Führung (17) vorgesehen ist.

Description

Der Anmeldegegenstand betrifft den Verpackungsmaschinenbau und dort eine Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen, insbesondere von Verpackungen, z. B. nach deren Befüllen und Fertigstellen hin zu einem Sammelbehälter.

Bei einer bekannten Vorrichtung mit einem als Kettenholm ausgeführten, geschlossenem Strang, welcher mittels eines Antriebes umlaufend angetrieben wird, sind jeweils vordere Mitnehmer und hintere Mitnehmer am Strang vorgesehen, zwischen denen jeweils ein Raum zum Aufnehmen eines Gegenstandes ausgespart ist, um eine Vielzahl an Gegenständen hintereinander aufnehmen und in Transportrichtung entlang eins Transportweges bewegen zu können. Eine Umlenkeinrichtung zum Umlenken des Stranges, welche zwei rad- oder rollenförmige, um jeweils eine Achse drehbare Umlenkelemente aufweist, dient dazu, den Strang zum einen in Transportrichtung und zum anderen in eine dazu entgegengesetzte Richtung umzulenken. Dabei ist jeder Mitnehmer entlang des Transportweges senkrecht zum hinfördernden Abschnitt des Strangs ausgerichtet, um entlang einer geraden Strecke eine Abstützung der Gegenstände vorn und hinten, in Transportrichtung betrachtet, zu geben.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass ihr Strang relativ wenig geführt ist, so dass es zu einer Ungenauigkeit bezüglich eines ortsgenauen Transportes kommen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass der erwähnte Nachteil beseitigt wird.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach sind die vorderen Mitnehmer mit jeweils zwei Laufelementen verbunden, die in gegenüberliegenden Aussparungen einer Führung, welche ein H-Profil aufweist, geführt werden, sind die hinteren Mitnehmer mit jeweils zwei Laufelementen verbunden, die in jeweils einer Führung geführt werden, welche ein C-Profil aufweist, oder umgekehrt, ist die H-förmige Führung mittig längs des Strangs angeordnet, und ist auf gegenüberliegenden Seiten der H-förmigen Führung jeweils eine C-förmige Führung vorgesehen, wobei alle Führungen parallel zueinander ausgerichtet sind.

Die vorgeschlagene Neuerung hat den Vorteil, dass der Strang eine gute Führung erfährt, da die für einen ortsgenauen Transport wichtigen Laufelemente in Profilleisten geführt werden. Sowohl ein H- als auch ein C-Profil begrenzt die Bewegungsmöglichkeit eines Laufelementes nach zwei entgegengesetzten Seiten und in eine weitere, dritte Richtung. In Richtung der vierten Seite besteht dabei eine für Montagearbeit günstige Zugriffsmöglichkeit. Da das H-Profil in der Mitte verläuft, kann von zwei gegenüberliegenden Seiten ein Zugriff auf die Laufelemente erfolgen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung (Anspruch 2) weisen die Aussparungen der C-förmigen Führungen jeweils nach außen von der H-förmigen Führung weg. Diese Ausrichtung erlaubt einen direkten Zugriff von gegenüberliegenden Seiten aus an die dort geführten Laufelemente, z. B. beim Verstellen der Vorrichtung auf einen anderen Abstand zwischen jeweils einem vorderen und einem hinteren Mitnehmer.

Im folgenden wird die vorgeschlagene Vorrichtung an Hand ein Ausführungsbeispiel darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:
1 in einer Seitenansicht, kopfseitig verschweißte Beutel als zu transportierende Gegenstände, wobei jeweils ein Beutel zwischen einem vorderen Mitnehmer und einem hinteren Mitnehmer eines in einer Vertikalebene umlaufenden Strangs gehalten wird, und jeweils Laufelemente der Mitnehmer entlang Führungen bewegt werden;
2 in einer um 90 Grad um die Vertikale versetzten Ansicht (entgegen der Transportrichtung) einen Teil des hinfördernden Abschnitts des Strangs der 1;
3 in einer Ansicht analog 6 einen Teil des rückfördernden Strangs, wobei (wie in 6 eingezeichnet) Laufelemente für die Mitnehmer entlang von Führungen geführt sind, von denen eine mittlere ein H-förmiges Profil und die beiden äußeren jeweils ein C-förmiges Profil aufweisen;
4 in einer schematischen Darstellung und einer Ansicht von oben die vier parallel zueinander verlaufenden Bewegungsbahnen für die Laufelemente der Mitnehmer;
5 in einer Seitenansicht der um zwei Umlenkelemente umlaufende Strang, sowie
6 in einer Seitenansicht eine Führung mit einem C-Profil.
Bei einer Vorrichtung 1 zum Transportieren von Gegenständen 2, welche Verpackungen sind, wird ein geschlossener Strang 3 mittels eines Antriebes 4 umlaufend angetrieben (9, 2). Dabei ist jeweils ein vorderer Mitnehmer 5 und ein hinterer Mitnehmer 6 am Strang 3 vorgesehen, zwischen denen jeweils ein Raum 7 zum Aufnehmen eines Gegenstandes 2 ausgespart ist, um den Gegenstand 2 aufnehmen und in Transportrichtung 8 entlang eines Transportweges 9 bewegen zu können (1). Eine Umlenkeinrichtung zum Umlenken des Stranges 3, welche zwei rad- oder rollenförmige, um jeweils eine Achse 11 drehbare Umlenkelemente 12 aufweist (5), dient dazu, den Strang 3 zum einen in Transportrichtung 8 und zum anderen in eine dazu entgegengesetzte Richtung 13 umzulenken. Jeder Mitnehmer 5, 6 ist entlang des Transportweges 9 senkrecht zum hinfördernden Abschnitt 10 des Strangs 3 ausgerichtet (1).
Pro Mitnehmer 5, 6 sind jeweils zwei vordere Laufelemente 14, 15 vorgesehen (2, 3), welche mittels Führungen 16, 17 (6) längs einer den Umlauf des Stranges 3 beschreibenden Bahnkurve bewegbar sind (5). Pro Seite eines Mitnehmers 5, 6 ist an einem dem Stranginneren zugewandten Ende 19 ein Gelenk 20, 21 vorgesehen, welches über eine Strebe 22 mit einem hinteren Laufelement 23, 24 verbunden ist. Die hinteren Laufelemente 23, 24 werden ebenfalls entlang der Führung 16, 17 auf den Spuren der vorderen Laufelemente 14, 15 geführt. Die Laufelemente 14, 15 werden analog den hinteren Laufelementen 23, 24 entlang profilierter Leisten, welche als Führung 16, 17 dienen, geführt, um die Mitnehmer 5, 6 sehr ortsgenau und exakt senkrecht ausgerichtet, weiterbewegen zu können.
Oberhalb des hinfördernden Abschnitts 10 des Strangs 3 ist eine ortsfeste Gleitbahn 26 (1) vorgesehen. Die Mitnehmer 5, 6 erstrecken sich quer über die Gleitbahn 26, um die zu transportierenden Gegenstände 2 in Transportrichtung 8 über die Gleitbahn 26 zu bewegen. Dabei haben die Gegenstände 2 stets eine gleich hohe oberste Grenze.
Ebenso aus Stabilitäts- und Genauigkeitsgründen sind die Mitnehmer 5, 6 zweiteilig ausgeführt, wobei jeder Teil 29, 30 drei seitliche Ausformungen 31 aufweist, mit der er entlang einer Mitnehmerführung 32 geführt wird (2). Die Mitnehmerführungen 32 sind parallel zur Transportrichtung 8 ausgerichtete Stangen, welche gerade sind und entlang des hinfördernden Abschnitts 10 auf dem eine hohe Ortsgenauigkeit verlangt wird, verlaufen.
Um dem Strang 3 und den Mitnehmern 5, 6 eine gute Stabilität zu verleihen, sind die vorderen Mitnehmer 5 mit jeweils zwei Laufelementen 14 verbunden, die in gegenüberliegenden Aussparungen 27 einer Führung 16, welche ein H-Profil aufweist, geführt werden. Die hinteren Mitnehmer 6 sind mit jeweils zwei Laufelementen 15 verbunden, die in jeweils einer Führung 17 geführt werden, welche ein C-Profil aufweist. Die H-förmige Führung 16 ist mittig längs des Strangs 3 angeordnet. Auf gegenüberliegenden Seiten der H-förmigen Führung 16 ist jeweils eine C-förmige Führung 17 vorgesehen. Alle Führungen 16, 17 sind parallel zueinander ausgerichtet und können von außen her gut erreicht werden. Dieser für ein Montagepersonal wichtige Punkt ist noch dadurch verbessert, dass die Aussparungen 27 der C-förmigen Führungen 17 jeweils nach außen von der H-förmigen Führung 16 weg weisen.

1: Vorrichtung
2: Gegenstand
3: Strang
4: Antrieb
5, 6: Mitnehmer
7: Raum
8: Transportrichtung
9: Transportweg
10: hinfördernder Abschnitt
11: Achse
12: Umlenkelement
13: entgegengesetzte Richtung
14, 15: vorderes Laufelement
16: Führung, H-förmig
17: Führung, C-förmig
19: Ende
20, 21: Gelenk
22: Strebe
23, 24: hinteres Laufelement
26: Gleitbahn
27: Aussparung
29, 30: Teil
31: seitliche Ausformung
32: Mitnehmerführung

Claims

Vorrichtung (1) zum Transportieren von Gegenständen (2), insbesondere von Verpackungen, mit einem geschlossenen Strang (3), welcher mittels eines Antriebes (4) umlaufend angetrieben wird, wobei jeweils ein vorderer Mitnehmer (5) und ein hinterer Mitnehmer (6) am Strang (3) vorgesehen sind, zwischen denen jeweils ein Raum (7) zum Aufnehmen eines Gegenstandes (2) ausgespart ist, um den Gegenstand (2) aufnehmen und in Transportrichtung (8) entlang eines Transportweges (9) bewegen zu können, und mit einer Umlenkeinrichtung zum Umlenken des Stranges (3), welche zwei rad- oder rollenförmige, um jeweils eine Achse (11) drehbare Umlenkelemente (12) aufweist, um den Strang (3) zum einen in Transportrichtung (8) und zum anderen in eine dazu entgegengesetzte Richtung (13) umzulenken, wobei jeder Mitnehmer (5, 6) entlang des Transportweges (9) senkrecht zum hinfördernden Abschnitt (10) des Strangs (3) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Mitnehmer (5), mit jeweils zwei Laufelementen (14) verbunden sind, die in gegenüberliegenden Aussparungen (27) einer Führung (16), welche ein H-Profil aufweist, geführt werden, und dass die hinteren Mitnehmer (6) mit jeweils zwei Laufelementen (15) verbunden sind, die in jeweils einer Führung (17) geführt werden, welche ein C-Profil aufweist, oder umgekehrt, dass die H-förmige Führung (16) mittig längs des Strangs (3) angeordnet ist, und auf gegenüberliegenden Seiten der H-förmigen Führung (16) jeweils eine C-förmige Führung (17) vorgesehen ist, wobei alle Führungen (16, 17) parallel zueinander ausgerichtet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (27) der C-förmigen Führungen (17) jeweils nach außen von der H-förmigen Führung (16) weg weisen.