DE3205613A1 - Gelenksteuerung von vierachsigen schienenfahrzeugen, insbesondere stadtbahnwagen - Google Patents
Gelenksteuerung von vierachsigen schienenfahrzeugen, insbesondere stadtbahnwagenInfo
- Publication number
- DE3205613A1 DE3205613A1 DE19823205613 DE3205613A DE3205613A1 DE 3205613 A1 DE3205613 A1 DE 3205613A1 DE 19823205613 DE19823205613 DE 19823205613 DE 3205613 A DE3205613 A DE 3205613A DE 3205613 A1 DE3205613 A1 DE 3205613A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- joint
- bogie
- springs
- control
- solid rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D13/00—Tramway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/12—Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
- B61F3/125—Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains with more than one axle or wheel set
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/14—Side bearings
- B61F5/144—Side bearings comprising fluid damping devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
- Gelenksteuerung von vierachsigen Schienenfahrzeugen,
- insbesondere Stadtbahnwagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Gelenksteuerung von vierachsigen Schienenfahrzeugen, insbesondere Stadtbahnwagen, bei der zwei voneinander getrennte, aber durch ein Gelenk miteinander verbundene Wagenkästen Uber Sekundärfedern ohne Zwischenschaltung einer Wiege auf jeweils ein Drehgestell aufgelagert sind.
- Es ist bekannt, vierachsige Stadtbahnwagen in der Wagenmitte geteilt auszurühren, wobei die beiden Wagenkästen durch ein Gelenk verbunden werden. Durch den Wegfall des mittleren Drehgestelles werden fflr den Gelenkpunkt besondere Steuermechanismen erforderlich. Diese bestehen aus Hydraulikzylindern, welche im Bereich der Wagenmitte angeordnet sind, wobei die Zylinder gelenkig mit den Ecken eines der Wagenkästen verbunden sind, während die Kolben über Kolbenstangen im Bereich der Längsmittelebene des anderen Wagenkastens angreifen. Diese Hydraulikzylinder werden durch hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten beaufschlagt, welche zu beiden Seiten eines jeden Drehgestelles angeordnet sind. Bei der Fahrt durch einen Gleisbogen wird durch Drehung der Drehgestelle Hydraulikflüss'gkel t aus den Kolben-Zylinder-Einheiten verdrängt und den Hydraulikzylindern zugeführt, welche eine Verdrehung der Wagenkästen zueinander bewirken. ("Gelenksteuerung", Stadtverkehr Heft 5/6, 1975).
- Eine derartige Gelenksteuerung erfordert einen hohen konstruktiven Aufwand und es hat sich im Betrieb gezeigt, daß zudem ein hoher Wartungsaufwand erforderlich ist. Im Zuge von Einsparungen durch Rationalisierung ist ein derartiger Wartungsaufwand nicht vertretbar.
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Wartungsaufwand durch Wegfall der verschleißträchtigen Hydraulik zu senken.
- Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Sekundärfedern als Vollgummifedern oder als querelastische Schraubenfedern ausgebildet sind.
- Durch die Vollgummi- oder querelastische Schraubenfedern wird beim Einlauf des Drehgestelles in einen Gleisbogen der Wagenkasten mitgedreht und knickt im Gelenk so weit aus bis dies durch die rückstellenden Kräfte der Sekundärfederung des nachlaufenden Drehgestelles begrenzt wird. Die Verwendung von Vollgummi-oder querelastischen Schraubenfedern macht die Gelenksteuerung absolut wartungsfrei und ist zudem in der Beschaffung billig.
- Ein Ausführungabeispiel und ein schematischer Bewegungsablauf ist in Zeichnungen dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 Drehgestell mit Voilgunlmifeder als Sekundärfeder Fig. 2 Schnitt II-II durch die Sekundärfederung mit Begrenzungsanschlägen Fig. 3 Stellung von Wagenkästen bei Geradeausfahrt Fig. 4 Stellung von Wagenkästen bei Einfahrt in einen Gleisbogen Fig. 5 Stellung von Wagenkästen bei Fahrt im Gleisbogen.
- Ein Ausführungsbeispiel für eine Gelenksteuerung mit Vollgummi federung als Sekundärfeder ist in Fig. 1 dargestellt. Zwischen einem Drehgestellrahmen 1 und einem Wagenkasten 2 ist als Sekundärfederung eine Vollgummifeder 3 angeordnet. Dabei ist Felge 4 der Vollgummifeder 3 über Zapfen 5 drehfest mit dem Drehgestellrahmen 1 verbunden und die zweite Feltre 6 ist über zweite Zapfen 7 drehfest mit dem Wagenkasten 2 verbunden. Durch die drehfeste Verbindung der Vollgummifeder 9 mit Drehgestellrahmen 1 und Wagenkasten 2 wird der letztere beim Einlaufen des Drehgestelles in einen Gleisbogen im Sinne der Drehrichtung des Drehgestelles so weit mitgenommen, wie es die Rückstellkraft der Feder zuläßt. Um beim Versagen der Vollgummifeder 3 ein zu starkes Ausschwenken des Drehgestelles zu verhindern, sind Gummipuffer 8 vorgesehen, welche unter Einhaltung eines Spiels mit Begrenzungsanschlägen 9 zusammenwirken, die fest mit dem Wagenkasten 2 verbunden sind. Die Gummipuffer 8 sind über Konsolbleche 10 fest mit dem Drehgestellrahmen 1 verbunden. Beim Versagen der Vollgummifeder 5 wird durch die Gunlmiruffer 8 und die Begrenzungsanschläge 9 eine unzulässige Ausdrehung des Wagenkastens 2 gegenüber dem Drehgestell vermieden. Als alternative Lösung zur Vollgummifeder 3 sind auch querelastische Schraubenfedern anwendbar.
- Einen Schnitt II-II zeigt Fig. 2. Die mit dem Drehgestellrahmen 1 über Konsolbleche 10 fest verbundenen Gummipuffer 8 stehen mit Spiel W Begrenzungsanschlägen 9 gegenüber, welche starr am Wagenkasten 2 befestigt sind. Ebenfalls fest mit dem Wagenkasten 2 verbunden sind die zweite Felge 6 der kreisförmig gestalteten Vollgummifeder 3. Zur Begrenzung der seitlichen Bewegung zwischen Wagenkasten 2 und dem Drehgestell sind zweite Gummipuffer 11 vorgesehen, welche fest mit dem Konsolblech 10 verbunden sind, das wiederum Bestandteil des Drehgestellrahmens 1 ist.
- Die Funktion der erfindungsgemäßen Gelenksteuerung ist in den Fig. 3 bis 5 veranschaulicht.
- Fig. 3 gibt die Stellung der Drehgestelle und der Wagenkästen 2 und 2a in Geradeausfahrt wieder. Die Pfeilrichtung verdeutlicht die Fahrtrichtung. Die Wagenkästen 2 und 2a sind mittig durch ein Gelenk 12 verbunden, um bei Kurvenfahrt dem Kurvenverlauf folgen zu können, ohne das zulässige Lichtraumprofil zu überschreiten.
- Fig. 4 zeigt die Wagenkästen 2 und 2a bei der Einfahrt in einen Gleisbogen. Das vordere Drehgestell 13a folgt bereits dem Verlauf des Gleisbogens und versucht über die Vollgummifedern 3a und 3b den vorderen Wagenkasten 2a mitzudrehen. Die Drehung des vorderen Wagenkastens 2a überträgt sich über das Gelenk 12 auf den hinteren Wagenkasten 2. Die Verdrehung des hinteren Wagenkastens 2 löst in den Vollgummifedern 3c und nd Rückstellkräfte aus, welche im Gelenk 12 auf den vorderen Wagenkasten 2a übertragen werden und von diesem in die Vollgummifedern 3a und 3b eingeleitet werden.Da die Vollgummifedern 3a bis 3d gleiche Ausführung aufweisen, stellen sich die Verdrehwinkel beider Wagenkästen 2 und 2a so aufeinander ein, daß zwischen den Verdrehkräften aus den Vollgummifedern 3a und 3b sowie den induzierten Rückstellkräften aus den Vollgummiredern 3c und 3d Kräftegleichgewicht hergestellt ist. Dies ist der Fall, wenn beide Wagenkästen um den gleichen Winkels zum Drehgestell verdreht sind, wobei einem halben Drehwinkel ? des Drehgestells 13a entspricht.
- Wenn beide Drehgestelle 13a und 13b nach Fig. 5 voll im Gleisbogen laufen, so haben sich beide um den gleichen Winkel S gedreht, so daß zwischen den Vollgummifedern 3a und 3b des Drehgestelles 13a und den Vollgummifedern 3c und 3d des Drehgestelles 13b keine Kräfte wirksam sind. Der VerdrehwinkeloC der Wagenkästen 2 und 2a zu dem Drehgestell 13b bzw. 13a ist Null, der Winkel f entspricht dem Ausschlag der Drehgestelle 13a und 13b.
- Bei Stellung der Wagenkästen 2 und 2a nach den Fig. 3 und 5 werden diese durch die Vollgummifedern 3a bis 3d in stabiler Gleichgewichtslage gehalten. Dieses Verhalten wird noch durch die Lagerreibung im Gelenk 12 und durch mögliche Stabilisierungsdämpfer, welche nicht näher ausgeführt sind, unterstützt.
Claims (1)
- Patentanspruch Gelenksteuerung von vierachsigen Schienenfahrzeugen, insbesondere Stadtbahnwagen, bei der zwei voneinander getrennte, aber durch ein Gelenk miteinander verbundene Wagenkästen über Sekundärfedern ohne Zwischenschaltung einer Wiege auf Jeweils ein Drehgestell aufgelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärfedern als Vollgummifedern (3) oder als querelastische Schraubenfedern ausgebildet sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823205613 DE3205613C2 (de) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Gelenksteuerung von vierachsigen Schienenfahrzeugen, insbesondere Stadtbahnwagen |
CH74383A CH659218A5 (de) | 1982-02-17 | 1983-02-10 | Gelenksteuerungseinrichtung an einem vierachsigen schienenfahrzeug. |
MX19627383A MX156378A (es) | 1982-02-17 | 1983-02-15 | Mejoras a carrocerias de vehiculos viales de cuatro ruedas,particularmente tranvias |
BE0/210130A BE895926A (fr) | 1982-02-17 | 1983-02-16 | Dispositif d'asservissement d'articulation de vehicules ferroviaires a quatre essieux, en particulier de voitures de metro |
CS831082A CS241139B2 (en) | 1982-02-17 | 1983-02-17 | Eight-wheel rail vehicles joint control especially for city transport cars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823205613 DE3205613C2 (de) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Gelenksteuerung von vierachsigen Schienenfahrzeugen, insbesondere Stadtbahnwagen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3205613A1 true DE3205613A1 (de) | 1983-09-08 |
DE3205613C2 DE3205613C2 (de) | 1985-09-05 |
Family
ID=6155945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823205613 Expired DE3205613C2 (de) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Gelenksteuerung von vierachsigen Schienenfahrzeugen, insbesondere Stadtbahnwagen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE895926A (de) |
CH (1) | CH659218A5 (de) |
CS (1) | CS241139B2 (de) |
DE (1) | DE3205613C2 (de) |
MX (1) | MX156378A (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3441577A1 (de) * | 1984-11-14 | 1986-05-22 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Wiegenloses luftfederdrehgestell fuer schienenfahrzeuge |
FR2573715A1 (fr) * | 1984-11-29 | 1986-05-30 | Schneider Jeumont Rail | Bogie porteur de vehicule ferroviaire |
DE3504471A1 (de) * | 1985-02-09 | 1986-08-14 | MAN Gutehoffnungshütte GmbH, 4200 Oberhausen | Gelenktriebwagen fuer nahverkehrsfahrzeuge, insbesondere strassenbahnen |
EP0755839A2 (de) | 1995-07-22 | 1997-01-29 | Duewag Aktiengesellschaft | Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr |
AT403267B (de) * | 1991-12-19 | 1997-12-29 | Bombardier Wien Schienen | Schienenfahrzeug, insbesondere niederflurfahrzeug |
DE19712752A1 (de) * | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Abb Daimler Benz Transp | Schienenfahrzeug mit Knickgelenk |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1246791B (de) * | 1957-05-04 | 1967-08-10 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Auflagerung der Nachbarenden zweier Wagenkaesten eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges |
-
1982
- 1982-02-17 DE DE19823205613 patent/DE3205613C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-02-10 CH CH74383A patent/CH659218A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-02-15 MX MX19627383A patent/MX156378A/es unknown
- 1983-02-16 BE BE0/210130A patent/BE895926A/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-02-17 CS CS831082A patent/CS241139B2/cs unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1246791B (de) * | 1957-05-04 | 1967-08-10 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Auflagerung der Nachbarenden zweier Wagenkaesten eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Z: Stadtverkehr, H. 5/6, 1973, S. 146 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3441577A1 (de) * | 1984-11-14 | 1986-05-22 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Wiegenloses luftfederdrehgestell fuer schienenfahrzeuge |
FR2573715A1 (fr) * | 1984-11-29 | 1986-05-30 | Schneider Jeumont Rail | Bogie porteur de vehicule ferroviaire |
EP0183619A1 (de) * | 1984-11-29 | 1986-06-04 | Alsthom Creusot Rail | Tragdrehgestell für Schienenfahrzeuge |
DE3504471A1 (de) * | 1985-02-09 | 1986-08-14 | MAN Gutehoffnungshütte GmbH, 4200 Oberhausen | Gelenktriebwagen fuer nahverkehrsfahrzeuge, insbesondere strassenbahnen |
AT399481B (de) * | 1985-02-09 | 1995-05-26 | Gutehoffnungshuette Man | Gelenktriebwagen für den nahverkehr, insbesondere strassenbahn |
AT403267B (de) * | 1991-12-19 | 1997-12-29 | Bombardier Wien Schienen | Schienenfahrzeug, insbesondere niederflurfahrzeug |
EP0755839A2 (de) | 1995-07-22 | 1997-01-29 | Duewag Aktiengesellschaft | Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr |
EP0755839B2 (de) † | 1995-07-22 | 2010-02-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr |
DE19712752A1 (de) * | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Abb Daimler Benz Transp | Schienenfahrzeug mit Knickgelenk |
DE19712752C2 (de) * | 1997-03-26 | 2003-03-27 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenfahrzeug mit Knickgelenk und Verfahren zur Steuerung des Knickwinkels |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3205613C2 (de) | 1985-09-05 |
MX156378A (es) | 1988-08-15 |
CS241139B2 (en) | 1986-03-13 |
BE895926A (fr) | 1983-06-16 |
CS108283A2 (en) | 1985-07-16 |
CH659218A5 (de) | 1987-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2660079C3 (de) | Verstelleinrichtung für einen Schienenfahrzeug-Radsatz in einem zwei- oder mehrachsigen Drehgestell | |
EP0548044A1 (de) | Schienenfahrzeug | |
DE2142975A1 (de) | Aufhangungen fur Fahrzeuge mit großer Geschwindigkeit, insbesondere fur Eisenbahnwagen | |
EP0420801B1 (de) | Schienenfahrzeug | |
EP0649782B1 (de) | Schienenfahrzeug und Fahrwerk für ein derartiges Fahrzeug | |
EP1276653B1 (de) | Fahrwerk für ein schienenfahrzeug | |
DE917676C (de) | Laufwerk fuer schienengebundene Fahrzeuge oder Fahrgestelle, insbesondere fuer solche, die fuer hohe Geschwindigkeiten bestimmt sind | |
DE3205613A1 (de) | Gelenksteuerung von vierachsigen schienenfahrzeugen, insbesondere stadtbahnwagen | |
EP2089263B1 (de) | Fahrwerk für ein schienenfahrzeug | |
DE102007008444A1 (de) | Fahrzeug mit einer Wankstütze | |
DE3119164A1 (de) | Luftfederdrehgestell mit radial einstellbaren radsaetzen | |
EP0388999A2 (de) | Mechanische Stützeinrichtung an Schienenfahrzeugen | |
CH658431A5 (en) | Waggon suspension for rail vehicle | |
DE1291352B (de) | Laufwerk fuer Schienenfahrzeuge mit zwanglaeufiger Lenkung der Radsaetze | |
EP2939898B1 (de) | Fahrwerk für schienenfahrzeuge mit drei radsätzen | |
DE948607C (de) | In zwei selbstaendige Haelften trennbares Laufwerk von Schienenfahrzeugen | |
DE4242685A1 (de) | Laufwerk für Schienenfahrzeuge | |
DE4105350C2 (de) | Sekundärfederung für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen | |
DE2837302A1 (de) | Drehgestell-schienentriebfahrzeug | |
AT359121B (de) | Schienenfahrzeug | |
DE1530114B2 (de) | Federung für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge | |
DE1015034B (de) | Anlenkung eines drehzapfenlosen Drehgestells am Aufbau (Kastenuntergestell) von Schienenfahrzeugen | |
DE1455118C (de) | Zwei- oder dreiachsiges Drehgestell mit zentral gelegenem Motor oder Getriebe, insbesondere für elektrische Lokomotiven oder Diesellokomotiven | |
DE29613586U1 (de) | Niederflurdrehgestell | |
AT204071B (de) | Achsführung für Schienenfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MAN GUTEHOFFNUNGSHUETTE GMBH, 4200 OBERHAUSEN, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ABB DAIMLER-BENZ TRANSPORTATION (TECHNOLOGY) GMBH, |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH, 13627 BERLIN, DE |