DE3143618C2 - Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen - Google Patents

Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen

Info

Publication number
DE3143618C2
DE3143618C2 DE3143618A DE3143618A DE3143618C2 DE 3143618 C2 DE3143618 C2 DE 3143618C2 DE 3143618 A DE3143618 A DE 3143618A DE 3143618 A DE3143618 A DE 3143618A DE 3143618 C2 DE3143618 C2 DE 3143618C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper head
frame
gripping
articulated
bottles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3143618A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3143618A1 (de
Inventor
Gerard 28350 Saint Lubin des Joncherets Lebret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EP Remy et Cie SARL
Original Assignee
EP Remy et Cie SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EP Remy et Cie SARL filed Critical EP Remy et Cie SARL
Publication of DE3143618A1 publication Critical patent/DE3143618A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3143618C2 publication Critical patent/DE3143618C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/20Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks with means for varying spacing of bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
DE3143618A 1980-12-09 1981-11-03 Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen Expired DE3143618C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8026121A FR2495586A1 (fr) 1980-12-09 1980-12-09 Tete extensible pour la prehension et la modification d'un groupe d'objets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3143618A1 DE3143618A1 (de) 1982-07-15
DE3143618C2 true DE3143618C2 (de) 1984-05-30

Family

ID=9248849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3143618A Expired DE3143618C2 (de) 1980-12-09 1981-11-03 Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4444424A (enExample)
JP (1) JPS57125113A (enExample)
DE (1) DE3143618C2 (enExample)
FR (1) FR2495586A1 (enExample)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2005327A6 (es) * 1987-09-16 1989-03-01 Paniagua Olaechea Rosalina Procedimiento para la colocacion automatica de piezas de fruta en cajas de embalaje y maquina correspondiente
JPH0755731B2 (ja) * 1987-11-12 1995-06-14 澁谷工業株式会社 物品の列数変更および方向転換装置
JPH02142597U (enExample) * 1989-04-28 1990-12-04
JPH0734801Y2 (ja) * 1989-04-28 1995-08-09 雪印乳業株式会社 インケーサー
FR2652059B1 (fr) * 1989-09-19 1991-12-20 Ouest Conditionnement Machine pour l'emballage d'objets tels que bouteilles ou boites de conserve a l'etat groupe et oriente.
FR2703325B1 (fr) * 1993-03-31 1995-06-30 Remy Equipement Machine decaisseuse de recipients en matiere synthetique.
FR2710317B1 (fr) * 1993-09-24 1996-04-12 Api Dispositif pour la formation de lots de produits en vue de leur conditionnement.
US6752581B1 (en) * 1994-06-10 2004-06-22 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Apparatus for removing and transporting articles from molds
US5814134A (en) * 1994-06-10 1998-09-29 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Apparatus and method for degassing deionized water for inspection and packaging
US5706634A (en) * 1994-06-10 1998-01-13 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Contact lens transfer device
US5649410A (en) * 1994-06-10 1997-07-22 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Post-hydration method and apparatus for transporting, inspecting and packaging contact lenses
CH690712A5 (de) * 1995-11-17 2000-12-29 Hinterkopf Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Abpackung von Dosen oder Tuben.
WO1997039973A1 (en) * 1996-04-25 1997-10-30 Stinis Beheer B.V. Hoisting frame and method for its use
US5839769A (en) * 1996-10-03 1998-11-24 Kinetrix, Inc. Expanding gripper with elastically variable pitch screw
JP3379632B2 (ja) * 1997-12-02 2003-02-24 本田技研工業株式会社 把持装置
JP4262321B2 (ja) * 1998-01-26 2009-05-13 大森機械工業株式会社 Ptp包装体の搬送装置
JP4159670B2 (ja) * 1998-09-25 2008-10-01 大森機械工業株式会社 Ptp包装体の集束移載方法及び装置
US6371717B1 (en) * 2000-05-11 2002-04-16 Abb Automation Inc. Device for mechanically gripping and loading cylindrical objects
US7390040B2 (en) 2002-04-22 2008-06-24 Milos Misha Subotincic End effector with multiple pick-up members
US7234744B2 (en) * 2004-06-30 2007-06-26 Doboy Inc. Rotatable, squeeze-spread end effector for industrial robot
US20080003092A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Petar Baclija Rotary union connection
JP4935488B2 (ja) * 2007-04-25 2012-05-23 村田機械株式会社 板材搬送装置
EP2048098B1 (en) * 2007-10-10 2012-03-14 Langen Packaging Inc. Device wiwth multiple engagement members
GB0812201D0 (en) * 2008-07-04 2008-08-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine and method therefor
DE102008063786A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Romaco Pharmatechnik Gmbh Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen
IT1393421B1 (it) * 2009-03-20 2012-04-20 Berchi Group S P A Testa di presa in particolare per impianto di confezionamento e relativo impianto di confezionamento
ES2434792T3 (es) * 2009-07-27 2013-12-17 J&L Group International, Llc Sistema y procedimientos para formar pilas
JP2011025392A (ja) * 2009-07-29 2011-02-10 Kyoto Seisakusho Co Ltd パラレルロボット用ワークピッチ可変装置
ES2417338T3 (es) * 2011-03-11 2013-08-07 Cama1 S.P.A. Cabezal de sujeción para un manipulador o robot de una máquina de hacer envases de cartón
EP2500151B1 (en) 2011-03-16 2014-11-19 CAMA 1 SpA Machine and method for cartoning articles
US9365366B2 (en) * 2013-06-24 2016-06-14 Intelligrated Headquarters Llc Robotic container reorganizer
CN103879753B (zh) * 2014-02-20 2016-03-02 江苏通达动力科技股份有限公司 一种自动转片机装置及其使用方法
CN104493821A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 昆山艾博机器人系统工程有限公司 一种机器人抓取装置
JP6678418B2 (ja) * 2015-09-30 2020-04-08 紀伊産業株式会社 仕分装置
CN105197281A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 江苏新美星包装机械股份有限公司 分瓶板的安装结构
CN105328709B (zh) * 2015-12-04 2017-07-18 哈尔滨云控机器人科技有限公司 一种机械爪
CN105692155B (zh) * 2016-03-08 2019-03-15 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种全自动胶块整理摆放设备及工作方法
ITUA20162445A1 (it) * 2016-04-08 2017-10-08 Ct Pack Srl Dispositivo di prelievo di articoli.
CN105923224B (zh) * 2016-06-20 2018-05-04 徐先平 限位开关贴标机的换位组件
CN106769372B (zh) * 2016-12-22 2019-09-10 爱威科技股份有限公司 一种混匀装置
CN107934054A (zh) * 2017-11-08 2018-04-20 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种药瓶上料自动抓取敲印机构
JP7294638B2 (ja) * 2019-03-27 2023-06-20 株式会社フジキカイ 物品移載装置
CN111674608A (zh) * 2020-06-04 2020-09-18 湖南天知香米业有限公司 一种大米加工定量打包装置
CN112372660A (zh) * 2020-11-03 2021-02-19 广州大学 一种对物体形状自调整的机械臂夹具
CN113601490A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 东风柳州汽车有限公司 一种用于天窗的取料机械手
JP7695535B2 (ja) * 2021-08-05 2025-06-19 シブヤパッケージングシステム株式会社 充填包装装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE251492C (enExample) *
DE1155048B (de) * 1961-09-30 1963-09-26 Buckau Wolf Maschf R Vorrichtung zum Foerdern und Stapeln von Presslingen
FR1514066A (fr) * 1963-03-08 1968-02-23 Remy & Cie E P Organe de préhension à écartement réglable
GB1019806A (en) * 1962-03-20 1966-02-09 Remy & Cie E P Gripping device for bottles and the like
FR1327084A (fr) * 1962-03-20 1963-05-17 Remy & Cie E P Organe de préhension à pas réglable
DE1212855B (de) * 1963-12-21 1966-03-17 Enzinger Union Werke Ag Vorrichtung zum gruppenweisen Greifen und Halten von Flaschen
US3939993A (en) * 1973-04-17 1976-02-24 Lingl Corporation Apparatus and method for brick blending
DE2529672A1 (de) * 1975-07-03 1977-01-20 Bayer Ag Vorrichtung zur aufnahme, umgruppierung und abgabe aufrechtstehender koerper
US4164296A (en) * 1977-05-11 1979-08-14 The Lodge & Shipley Company Apparatus for transferring and rotating articles
JPS581009B2 (ja) * 1977-09-05 1983-01-08 株式会社三宅製作所 瓶箱等の配列変換・向き転換装置
US4355936A (en) * 1980-08-28 1982-10-26 Diamond International Corporation Egg transfer apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2495586A1 (fr) 1982-06-11
FR2495586B1 (enExample) 1985-01-04
US4444424A (en) 1984-04-24
JPS57125113A (en) 1982-08-04
DE3143618A1 (de) 1982-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3143618C2 (de) Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen
DE3129709C2 (de) Maschine zum Verschließen von mit Faltklappen versehenen Kartons
DE3141994A1 (de) Greiferkopf mit veraenderbarer gestaltung zur erfassung und behandlung von gegenstaenden
DE2459067A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum montieren von kraftfahrzeugkarosserien
EP0559952B1 (de) Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen desselben in eine Verschliessvorrichtung
DE2924017C2 (de) Vorrichtung zum Annähen eines ringförmigen elastischen Bandes an ein schlauchförmiges Werkstück auf einer Nähmaschine
EP0429941A2 (de) Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut
DE2512613C2 (de) Sauggreifeinrichtung zum Erfassen und Handhaben eines quaderförmigen Körpers
EP0228541B1 (de) Vorrichtung zum Verschliessen von gefüllten Säcken
DE1151462B (de) Vorrichtung zur Endfaltung einer aus zwei Bogen aus Zellstoff od. dgl. bestehenden, schlauchfoermigen Verpackungshuelle
DE2236188C3 (de) Fördervorrichtung
DE10118007B4 (de) Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und/oder Positionieren von Stapeln aus blattartigen Materialien
DE3921350C1 (enExample)
DE3320459A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entleeren von tabak-kartons
DE2726870A1 (de) Greifvorrichtung zum erfassen und umsetzen von oberseitig offenen behaeltnissen wie flaschen, glaeser, dosen o.dgl.
DE3808761C2 (enExample)
DE3222058C2 (de) Einzelhordenwender
EP1402970B1 (de) Werkstück-Tragvorrichtung für Transferpressen
EP0621092B1 (de) Vorrichtung zum Transport von werkstücken in einer Stufenpresse
DE3914640A1 (de) Transportvorrichtung fuer plattenfoermige werkstuecke gleicher und/oder unterschiedlicher formatgroesse
DE3335223C1 (de) Schrägbauaufzug
DE2931607A1 (de) Vorrichtung zum aufziehen von schlauchabschnitten zur bildung von bodenquadraten bei der herstellung von kreuzbodensaecken
DE3507283A1 (de) Vorrichtung zur aufnahme eines plattenfoermigen koerpers, insbesondere einer palette
EP0538565A2 (de) Vorrichtung zum Transport von Säcken sowie zum Verschliessen offener Säcke
DE2520518A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschieben von gegenstaenden

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B65B 21/20

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee