DE3130056A1 - Steuerventilanordnung fuer einen druckmittel-arbeitszylinder - Google Patents

Steuerventilanordnung fuer einen druckmittel-arbeitszylinder

Info

Publication number
DE3130056A1
DE3130056A1 DE19813130056 DE3130056A DE3130056A1 DE 3130056 A1 DE3130056 A1 DE 3130056A1 DE 19813130056 DE19813130056 DE 19813130056 DE 3130056 A DE3130056 A DE 3130056A DE 3130056 A1 DE3130056 A1 DE 3130056A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control valve
valve
arrangement according
solenoid
valve arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813130056
Other languages
English (en)
Other versions
DE3130056C2 (de
Inventor
Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Original Assignee
Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma filed Critical Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority to DE3130056A priority Critical patent/DE3130056C2/de
Priority to GB08221435A priority patent/GB2115951B/en
Priority to FR8213585A priority patent/FR2510677A1/fr
Priority to SE8204496A priority patent/SE449901B/sv
Priority to US06/403,167 priority patent/US4518011A/en
Publication of DE3130056A1 publication Critical patent/DE3130056A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3130056C2 publication Critical patent/DE3130056C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40592—Assemblies of multiple valves with multiple valves in parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87096—Valves with separate, correlated, actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87217—Motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87265—Dividing into parallel flow paths with recombining
    • Y10T137/87298—Having digital flow controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87265—Dividing into parallel flow paths with recombining
    • Y10T137/87507—Electrical actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

, 28. Juli 1981
Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen a. N
Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder
Die Erfindung betrifft eine Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder.
üblicherweise werden Steuerventile für druckmittelbetriebene Arbeitszylinder an vom letzteren entfernter Stelle, z. B. in einem Schaltschrank, angeordnet, und die Arbeitsöffnung bzw. die Arbeitsöffnungen des Steuerventiles sind über verhältnismäßig lange Arbeitsleiturigen mit den Anschlußöffnungen des
Arbeitszylinders verbunden. -
Insbesondere bei druckluftbetriebenen Arbeitszylindern bringen derartige lange Arbeitsleitungen immer eine gewisse Verzögerung im Ansprechen des Arbeitszylinders mit sich; außerdem eignen sich in Schaltschränken oder sonst an vom Arbeitszylinder entfernter Stelle angeordnete Steuerventile schlecht für einen flexiblen Einsatz.
Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Steuerventilanordnung für einen Arbeitszylinder geschaffen werden, welche die Vorlauf-' und Rückhubgeschwindigkeit in unterschiedlicher Weise vorzugeben gestattet und sehr kompakt baut, so daß sie in einen Zylinderdeckel eines Arbeitszylinders integriert bzw. ohne nennenswerte Vergrößerung seiner lichten Abmessungen an diesen angebaut werden kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuerventilanordnung gemäß Anspruch 1.
Bei der erfindungsgemäßen Steuerventilanordnung hat man zwei verschiedene Arbeitsstellungen (Vorlauf und Rückhub), die direkt mit unterschiedlicher Drosselung des Druckmittelstromes verbun- ■ den sind. Diese Arbeitsstellungen sind durch zwei getrennte-Magnetventile realisiert, von denen das eine die Verbindung zur Hochdruckquelle, das andere die Verbindung zur Niederdruckquelle schaltet, und es ist ein Steuerkreis vorgesehen, der verhindert, daß beide Magnetventile gleichzeitig aufgesteuert werden. Auf diese Weise ist ein Kurzschluß von der Hochdruckquelle zur Niederdruckquelle in der Steuerventilanordnung" nicht möglich. Dadurch, daß man die erfindungsgemäße Steuerventilanordnung direkt-am Arbeitszylinder vorsehen kann, wird das Totraumvolumen erheblich vermindert, und man erhält ein schnelleres und präziseres Arbeiten des ArbeitsZylinders, wie es für viele Anwendungsfälle,'insbesondere beim Einsat:: von druckluft-· betriebenen Arbeitszylindern an Verpackungsmaschinen, gewünscht
313Ό056 **■::""■ :' -;: .··.
-a-
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
Bei einer S teuerven.ti !anordnung nach Anspruch 2 ist sichergestellt, daß nach dem Schließen eines Magnetventils eine gewisse , Sicherheitszeit verstreicht, bevor das andere Magnetventil Öffnet. . ' . '
Bei einer Steuerventilanordnung gemäß Anspruch 3 erfolgt die Ansteuerung der beiden Magnetventile genau identisch. ·
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist es auf- einfache Weise zum einen möglich, auch eine Neutralstellung der Steuerventilanordnung zu realisieren; zum anderen kann man durch die dem dritten Magnetventil zugeordnete Drossel die Druckmittelströme zum und vom Arbeitszylinder zusätzlich modifizieren.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 wird eine noch weitere Programmierbarkeit der Dro'sselcharakteristik der Steuerventilanordnung sowohl für den Vorlauf als auch für den Rückhub erhalten.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 wird erreicht, daß die Steuerventilanordnung aus identischen Magnetventilen aufgebaut werden kann, die einfach axial hintereinander gesetzt werden. ·
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ist im Hinblick auf das Erzielen großer Durchströmquerschnitte bei kleinem Hub des .Ventilkörpers von Vorteil. Außerdem können die Ventilkörper auf Grund ihrer Selbstzentrierung ohne gesonderte Führung vorgesehen werden, z. B. einfach von ihrer Vorspannfeder getragen sein.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist-im Hinblick auf einen radial kompakten Aufbau der einzeihen Magnetventile von Vorteil.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 läßt sich der Durchströmquerschnitt der einzelnen Magnetventile auf sehr einfache Weise unterschiedlich einstellen, indem man einfach eine dem gewünschten Durchströmquerschnitt zugeordnete Distanzscheibe auswählt.·
Der gleiche Vorteil wird mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 erhalten, wobei man diese Möglichkeit der Modifikation des Durchströmquerschnittes auch bei vollständig zusammengebautem Magnetventil hat.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11 wird eine große Magnetkraft auf den Ventilkörper bei kleiner Ringspule erzielt. "
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 12 wird erreicht, daß das Ventilgehäuse eines- Magnetventiles zugleich zum Herstellen von Strömungsmittelverbindungeh zu einem, dahinterlie-
313Ö05"£::'
-JBT-
genden Magnetventil verwendet werden kann.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13 wird erreicht, daß eine Steuerventilanordnung sehr kompakt bauend aus identischen Magnetventilen zusammengestellt werden kann.
Bei einer Steüe"rve'h'tiUäh'ör^frühg~"gemälS"TÄsprucli"'lT'aient eine" der" sowieso vorgesehenen Dichtplatten zugleich dazu, den ersten Anschlußkanai des :zweiten Magnetventiles, also die En leitur
g, abzusct
ließen.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 15 wird auf einfache Weise ein Verschließen der freien Enden des nicht eingangsseitig belegten Anschlußkanales und des nicht eingangsseitig belegten Durchgangskanale.s des ersten Magnetventiles erhalten, wobei zugleich auch ein einfaches Anschließen der Druckmittelversorgungsleitung und der Druckmittelentsorungsleitung gewährleistet ist.
Eine Steuerventiianordnung.gemäß Anspruch 16 läßt sich besonders einfach in einen Zylinderdeckel integrieren, da die zylinderseitige Arbeitsöffnung der Ventilanordnung radial ausgerichtet ist unds©.-mit einer ebenfalls radialen Anschlußöffnung des Arbeitszylinders zusammenarbeiten kann. Derartige Anschlußöffnungen lassen sich im Zylinderdeckel besonders einfach erzeugen; auch läßt sich so die gesamte Steuerventilanordnung besonders leicht gegen die entsprechende Aufnahmebohrung des Zylinderdeckels .' ' ' . · ' - 6 -
unter Verwendung von O-Ringen abdichten.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 17 ist im Hinblick auf ein leichtes Anbringen, Austauschen und Warten der Steuerventilanordnung im'bzw. am Zylinderdeckel von Vorteil.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
In dieser :zeigen: I '' ":*:'{ ? ' ■ ^ - \ ^T
i -i ί i
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch einen Druckluft-Arbeits- j
\ zylinder mit in die Zylinderdeckel integrierten Steuer-'
ventilpatronen;
'. Fig. 2 ein Schaltbild einer Steuerventilpatrone nach. Fig. 1; ·
Fig. 3. einen axialen Schnitt durch ein praktisches Ausführungsbeispiel einer mehrstufigen Steuerventilpatrone; und
Fig.. 4 ein Schaltbild einer elektrischen Steuerschaltung für die Steuerpatrone nach den Fig. 2 und 3,
Der in Fig. 1 wiedergegebene Druckluft-Arbeitszylinder' hat einen Zylinder 10, der durch Zylinderdeckel 12, 14 verschlossen ist und in 'dem ein mit einer Kolbenstange 16 verbundener Kolben 18 läuft. Die zu beiden Seiten des Kolbens 18 liegenden Arbeits-
1 fi
/3 -
räume 20, 22 stehen mit Anschlußöffnungen 24, 26 in Verbindung, welche über Steuerventilpatronen 28, 30 mit einer nicht gezeigten Druckluftquelle bzw. der Atmosphäre unter einer Abluftleitung verbindbar sind. Die Steuerventilpatronen 28 und 30 haben jeweils einen Druckmittel-Versorgungsanschluß 32 und einen Druckmittel-Entsorgungsansch.luß 34 und sind jeweils über ein zugeordnetes Steuerkabel 36 mit einer zugeordneten Steuerschaltung verbunden, die später noch genauer beschrieben wird.
Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der Steuerventilpatrone 28; die Steuerventilpätrone 30 hat den gleichen Aufbau und braucht somit nicht näher beschrieben zu werden.
Der Versorgungsanschluß 32 ist mit dem Eingang .eines ersten 2/2-Magnetventiles 38 verbunden, dessen Ausgang über eine Drossel 34 mit einer Verteilerleitung 42 in Verbindung steht.
Die Entsorgungsleitung 34 ist mit dem Eingang eines zweiten 2/2-Magnetventiles 44 verbunden, dessen Ausgang über eine zugeordnete Drossel 46 mit der Verteilerleitung 42 verbunden ist.
Zwischen die Verteilerleitung 42 und eine mit der Anschlußöffnung 24 verbundene Ausgangsleitung 48 sind vier 2/2-Magnetventile 50 - 1 bis 50-4 in Parallelschaltung eingefügt, denen jeweils eine Drossel 52-1 bis 52 - 4 in Reihenschaltung zugeordnet ist. Die Ansteuerung der durch Federn in die Schließstellung vorgespannten Magnetventile 38, 44 und 50-1 bis 50 !-4'erfolgt über Steuerleitungen 36-1 bis 36-6, welche zu dem Steuerkabel
36 gehören.
Die Steuerpatrone 28 arbeitet folgendermaßen:
Liegt an keiner der Steuerleitungen 36-3 bis 36-6 ein Signal an, so ist die Ausgangsleitung 48 verschlossen. Gleiches gilt
natürlich dann, wenn 'zusätzlich' die Leitungen 36-1 und 36-2 ! ebenfalls nicht init Signal beaufschlagt sind.
Die Leitungen 36 - 1 und 36-2 werden von der zugeordneten Steuerschaltung nur im Gegentakt mit Signal beaufschlagt, wie j später unter Bezugnahme auf Fig. 4 noch genauer beschrieben wird, so daß entweder das Magnetventil 3& oder das Magnetventil 44 öffnet und Luft gemäß der Dimensionierung der Drossel 40 bzw. 46 zum Arbeitszylinder strömen bzw. vom letzteren abströmen kann, wobei eine zusätzliche programmierbare Drosselung gemäß der Kombination der jeweils aufgesteuerten der Magnetventile 50 - 1 bis 50-4 erfolgt.
Man kann also die Geschwindigkeit des Arbeitszylinders, für den Arbeitshub und den Rückhub in unterschiedlicher Weise variabel über die Signalkombinatin auf· den Steuerleitungen. 36-1 bis 36-6 programmieren". ·
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, besteht die Steuerventilpatrone 28 (und die gleich aufgebaute Steuerventilpatrone 30) aus einem Deckelteil 54, welches den Versorgungsanschluß 32 und den Entsorgungsanschluß 34 trägt, dem Magnetventil 38, einem Adapterteil 56, dem Magnetventil 44, den Magnetventilen 50-1 bis 50 - 4,
einem Bodenteil 58 sowie zwischen die vorgenannten Teile einge-
fügten Dichtplatten 60 - 1 bis 60 - 8. 1
Die vorgenannten Teile sind koaxial dicht hintereinander liegend angeordnet und haben sämtlich die gleiche Außenkontur ihrer Querschnittsfläche, so daß die Steuerventilpatrone 28 insgesamt eine im wesentlichen ganz durchgehende äußere Mantelfläche hat, welche leicht mittels O-Ringeri gegen die sie aufnehmende' Bohrung des Zylinderdeckels 12 abgedichtet werden kann.
Die Magnetventile haben sämtlich den gleichen Aufbau, der nun zunächst unter Bezugnahme auf die Magnetventile 38 und 44 näher beschrieben wird. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist das Magnetventil 38 um 90 Grad bezüglich der übrigen Magnetventile versetzt, und bei ihm ist nur das Ventilgehäuse gezeigt) die restlichen Ventilteiler welche ebenso, wie bei den anderen Magnetventilen ausgebildet sind, sind der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassen.
Die Magnetventile haben ein geringe axiale Abmessung aufweisendes Ventilgehäuse 62, in welchem einander diametral gegenüberliegend zwei Anschlußkanäle 64, 66 ausgebildet sind, die in axialer Richtung von der einen Gehäusestirnfläche zur- anderen hindurchlaufen.
Um 90 Grad versetzt sind in den Ventilgehäusen 62 zwei isolierte Durchgangskanäle 68, 70 vorgesehen, die ebenfalls in axialer Richtung von der einen zur anderen Gehäusestirnfläche durchlaufen.
- 10 -
Die Anschlußkanäle 64, 66 sind über einen dem unteren Ende des Ventilgehäuses 62 benachbarten Kanal 72 miteinander verbindbar,
bei dessen. Mitte._eln .kegelförmiger Ventilsitz. 7.4. Äorgeaehen...ls.t>„j
Dieser unterteilt-den Verbindungskanal 72"in zwei Kanalabschnitte j 72a und 72b. ' " ?. ,
Das Ventilgehäuse 62 weist ferner eine zu seiner oberen Stirn-^ ί fläche hin offene zylindrische Ausnehmung 76 auf, in welche bündig ein Spulenkörper 78 eingesetzt ist, der eine Ringspule 80 trägt. In eine mittige öffnung 82 des Spulenkörper^ 78 ist ein becherförmiger kegeliger Ventilkörper 84 unter Spiel hinein bewegbar.
In die öffnung 82 ist im Preßsitz eine Distanzscheibe 86 eingesetzt, über deren axiale Abmessung die Offenstellung des Ventilkörpers 84 eingestellt werden kann. Zwei um 90.Grad versetzte Kerben 88, 90 am oberen Rand der Ausnehmung 76 dienen zum Herausführen der Zuleitungen zu der Ringspule 80 derart, daß die Zuleitungen bei sämtlichen Magnetventilen fluchten (auch bei dem ; um 90 Grad versetzten Magnetventil 38).
An der Bodenfläche des Ventilkörpers 84 ist ein kleiner Sinter- " Permanentmagnet 92 festgeklebt, welcher zugleich auch als Federsitz für das untere Ende einer Schraubendruckfeder 94 dient, durch welche der Ventilkörper 84 in die Schließstellung vorgespannt ist und welche an der Distanzschetbe 86 (falls vorgesehen , sonst am mit der Ventilgehäuseoberseite fluchtenden Boden des
-.11 -
Spulenkörpers 78) abgestützt ist. ν:::·■- r-~.r <:■-. '. · .
Die zwischen dem Deckelteil 54 und dem Magnetventil-38 liegende Dichtplatte 60 - 1 hat eine Durchbrechung 96, über welche der Entsorgungsanschluß 34 mit dem Durchgangskanal 68 des Magnetventiles 38 in. Verbindung steht, sowie eine weitere, in der Zeichnung nicht sichtbare Durchbrechung, über welche"der vor der Schnittebene liegende Versorgungsanschluß 32 mit den in der Zeichnung nicht sichtbaren, ebenfalls vor der Schnittebene liegenden Anschlußkanal 64 des Magnetventiles 38 in Verbindung steht.
Das Adapterteil 56 hat einen isolierten Durchgangskanal 98, der die Verbindung zwischen dem Durchgangskanal 68 des Magnetventiles 38 und dem Anschlußkanal 66 des Magnetventiles 44 herstellt (wozu die Dichtplatten 60 - 2 und 60 -' 3 mit entsprechenden Durchbrechungen versehen sind), söwi'e einen'Ahschlußkanal 100, der über eine weitere Durchbrechung der Dichtplatte 60-2 mit dem Anschlußkanal 66 des Magnetventiles 38 . j. : in Verbindung steht. Der Anschlußkanal 100 mündet in eine zur' ι ;
Unterseite des Adapterteiles 56 hin offene Umlenkkammer 102, !
die über eine Durchbrechung der Dichtplatte 60 - 3 mit dem '\ Anschlußkanal 64 des Magnetventiles 44 verbunden, ist. j
In der Dichtplatte 60 - 4 ist nur eine einzige Durchbrechung 104 vorgesehen, über welche der Anschlußkanal 64 des Magnetventiles 44 mit dem Anschlußkanal 64 des Magnetventiles 50 - 1 verbunden ist; ein durchgehender Dichtplattenabschnitt 106 trennt dagegen · den Anschlußkanal 66 des Magnetventiles 44 vom Anschlußkanal 66 '
• - 12 -
des "Magnetventiles -50 - T. ·.
Die Dichtplätten 60-5 bis 60 - 7 (und aus Gründen der einfacheren Lagerhaltung auch die Dichtplatte 60-8) haben jeweils Durchbrechungen 108,110, welche mit den Anschlußkanälen 64 bzw. 66 der verschiedenen Magnetventile fluchten. Damijb bilden die Anschlußkanäle 64 der Magnetventile 50-1 bis 50 - 4 zusammen ■ die Verteilerleitung 42 von Fig. 2, während ihre Anschlußkanäle 66 zusammen die Ausgangsleitung 48 von Fig. 2 darstellen.
Das Bodenteil 58 hat einen abgewinkelten Umlenkkanal 112, welcher am einen Ende mit den Anschlußkanälen 66 fluchtet und am anderen Ende in die Mantelfläche des Bodenteiles 58 ausmündet.
Beim Magnetventil 50-3 ist eine Distanzscheibe 86' vorgesehen, die dicker ist als die Distarizscheibe 86, so daß der öffnungs- ,
i . t ■ I ι* querschnitt des Magnetventiles 50-3 kleiner ist als der öff-
nungsquerschnitt der restlichen Magnetventile. ■ ·
1 ι ■-. r
Eine andere Möglichkeit der Verminderung des Durchströmquer- ' "· schnittes' ist bei dem Magnetventil 50 - 4 dargestellt. In den Anschlußkanal 64 ist im Preßsitz eine Drosselhülse 114 eingesetzt, welche eine" mit dem Verbindungskanal 72.fluchtende Drosselöffnung 116 aufweist.
Die verschiedenen Segmente der Steuerventilpatrone 28 sind durch nicht näher wiedergegebene Zugbolzen zusammengehalten, welche in Umfangsrichtung zwischen den Durchgangskanälen und
- 13 -
Anschlußkanälen der Magnetventile liegend' angeordnet sind und sich axial durch die gesamte Steuerventilpatrone hindurch er-
• strecken. Stattdessen kann man die einzelnen Ventilsegmente auch miteinander verkleben.
Fig.. 4 zeigt eine Steuerschaltung 118 zur Verwendung mit der Steuerventilpatrone 28 oder 30« welche ausgehend von einem 4-Bit-Befehlswort auf Eingangsleitern 120-1 bis 120-4 die notwendigen Aktivierungssignale für die Magnetventile 38, 44 und 50-1 bis 50-5 auf den Steuerleitungen 36-1 bis 36-6 bereitstellt.
Die Signale auf den Eingangsleitern 50-2 bis 50 - 5 dienen nach Verstärkung in Leistungsverstärkern 122 - 3 bis 122-6 direkt zur Aktivierung der Magnetventile 50 - 1 bis 50-4. Leistungsverstärker 122 - 1 und 122 - 2 für die Magnetventile 38 und 44 sind eingangsseitig mit dem Ausgang eines UND-Gliedes
• 124 bzw. 126 verbunden.
Ein Eingang der UND-Glieder 124, 126, ist jeweils mit dem "1"-Ausgang einer zugeordneten bistabilen Kippschaltung 128 bzw. 130 verbunden, während die zweiten Eingänge der UND-Glieder 124, 126 über einen Inverter 132 von einer monostabilen,Kippstufe 134 her beaufschlagt werden. Letztere kann über ein ODER-Glied 136 durch das Ausgangssignal; oder das invertierte (138) Ausgangssignal eines Differenzierkreises .140 angestoßen werden, der eingangsseitig mit dem Eingangsleiter 120-1 verbunden ist.
- 14 -
Die oben beschriebene Steuerschaltung 118 arbeitet folgendermaßen ^.., . ^
Beim Anlegen eines Signales "1" an die Eingangsleitung 120 - 1 wird durch ;die .ansteigende·; Signalflanke· die'bi stabile Ki"ppsch41-|· tung 128 gesetztj, die bistjabile Kippschaltung
30 z^fückgesetit.$
Für die Impulsdauer der monostabilen Kippstufe 134 bleibt zu-' nächst das UND-Glied 124 aus Sicherheitsgründen noch gesperrt, und hernach erhält man auf der Steuerleitung 36-1 ein Ausgangssignal/ durch welches das Magnetventil 38 aufgesteuert wird. Nun beginnt der Arbeitshub des ArbeitsZylinders.
Bei Beendigung eines Signales "1" auf der Eingangs leitung 120 -Ί wird durch die abfallende Signalflanke die bistabile Kippschaltung 130 gesetzt und die bistabile Kippschaltung 128 zurückge-. setzt, und nach Ablauf der Periode der monostabi-len Kippschaltung 134 erhält man ein Signal auf der Steuerleitung 136 - 2, durch welches das Magnetventil 44 aufgesteuert wird, so daß nun der Rückhub des Arbeitszylinder^·beginnen kann.
Liegt auf keiner der Eingangsleitungen 120-2 bis 120-5 ein Signal an, so verriegelt die Steuerventilpatrone 28 den zugeordneten Arbeitszylinder. Bei Signalbeaufschlagung der Eingangsleitungen 120-5 bis 120 - 2 in dieser Reihenfolge wird ein zunehmend größerer effektiver Durchflußquerschnitt der Steuerpatrone eingestellt. Weitere Modifizierungen des Durchflußquerschnittes ·durch Signalbeaufschlagung von Kombinationen der Eingangsleitungen' 120-2 bis 120-5 sind möglich.
- 15-

Claims (17)

  1. 28. Juli 1981
    ■ . (T 2) vi:r! . D 8375 - oss
    • . - - : :κ· r :c ·> ■ ■ Festo-Mäschinenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen
    Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder
    Patentansprüche: 1.") Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-^Arbeitszylinder,
    gekennzeichnet durch zwei gesonderte 2/2-Magnetventile' 38, 44, welche jeweils über eine zugeordnete Drossel (40, 46) mit der Zy-. linderanschlußöffnung (24) verbunden sind und eingangsseitig mit einer Hochdruckquelle (32) bzw. einer Niederdruckquelle (34) verbindbar sind, und durch einen Steuerkreis (118) zur zwangsweisen Gegentaktansteuerung der beiden Magnetventile (38, .40)'.
  2. 2. Steuerventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreis (118) aufweist: einen Differenzierkreis (140), eine bistabile Kippschaltung (128, 1.30)., deren einer Eingang direkt und deren anderer Eingang über einen· Inverter (138) mit dem Ausgang des Differenzierkreises (140). verbunden ist, sowie den Ausgängen der Kippschaltung (128, 130) nachgeschaltete UND-Glieder (124, 126), deren zweite Eingänge über einen Inver-
    ter (132). mit ..dem-Ausgangssägnal·-einfer-monos-tabl-len-Ki-pps^ttf-e- ---^ (134) beaufschlagt sind, welche über ein ODER-Glied (136) mit den Eingangssignalen der bistabilen Kippschaltung (128, 130) beaufschlagt ist.
  3. 3. Steuerventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bistabile Kippschaltung zwei bistabile Kippstufen (128, 130) aufweist, deren Eingänge über Kreuz verbunden sind und deren eine äquivalente Ausgänge mit den ersten Eingängen der UND-Glieder (124,'126) verbunden sind.
  4. 4. Steuerventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch· gekennzeichnet, daß zwischen den Netzwerksknoten, der zwischen den den Magnetventilen (38, 44) lastseitig zugeordneten Drosseln (40, 46) liegt, und die Zylinderanschlußöffnung (24) ein drittes 2/2-Magnetventil (50 - 1) geschaltet ist.
  5. 5. Steuerventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem dritten 2/2-Magnetventil(50 - 1) weitere 2/2-Magnetventile (50-2 bis 50-4) geschaltet sind,
  6. 6. Steuerventilanordnung nach einem der Ansprüche 1. bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die 2/2-Magnetventile (38, 44, 50 -1 bis 50-4) identisch aufgebaut sind und jeweils aufweisen: ein scheibenförmiges Ventilgehäuse (62), in welchem einander gegenüberliegend zwei von einer Stirnfläche zur anderen hindurchlaufende Anschlußkanäle (64, 6/6) ausgebildet sind, die
    über ei,nen transversalen Verbindungskanal (72) verbindbar sind, und bei welchem der Verbindungskanal (72) von einem Ventilsitz (74) geschnitten wird; einen in zu den Gehäusestirnflächen j senkrechter Richtung bewegbaren Ventilkörper (84), der mit dem Ventilsitz (74) zusammenarbeitet und ein magnetisches oder magnetisierbäres Material (92) aufweist; eine Feder (94) zum Vorspannen des Ventilkörpers (84) in die Schließstellung; und eine radial außerhalb des Ventilkörpers (84) koaxial zu diesem angeordnete Ringspule (80).
  7. 7. Steuerventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (74) und die Außenkontur des Ventilkörpers (84) kegelförmig sind.
  8. 8. Steuerventilanordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (74) bei der Mitte des Verbindungskanales (72) liegt.
  9. 9. Steuerventilanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Distanzscheibe (86), welche den Öffnungszug des Ventilkörpers (84) vorgibt, in einen Spulenkörper (78) für die Ringspule (80) eingesetzt ist.
  10. 10. Steuerventilanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch mindestens eine Drosselhülse (114), welche formschlüssig in einen der Anschlußkanäle (64, 66) eingesetzt ist und eine mit dem Verbindungskanal (72) fluchtende Drossel—
    Öffnung (116) aufweist .
  11. 11. Steuerventilanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet,- daß der Ventilkörper (84) becherförmig ausgebildet ist und auf seiner Bodenfläche ein Permanentmagnet (92) befestigt ist.
  12. 12. Steuerventilanordnung "nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilgehäuse (62) zu den Anschlußkanälen (64, 66) in Winkelrichtung versetzte, isolierte Durchgangskanäle (68, 70) aufweisen, die ebenfalls von einer Stirnfläche des Ventilgehäuses zur anderen durchlaufen.
  13. 13. Steuerventilanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Magnetventil (38) und das zweite Magnetventil (44) koaxial angeordnet sind und winkelmäßi-g. so gegeneinander versetzt sind, daß die Durchgangskanäle (68, 70) des ersten Magnetventils mit den Anschlußkanälen (64, 66) des zweiten Magnetventils (44) fluchten; daß zwischen dem ersten und zweiten , Magnetventil ein scheibenförmiges Adapterteil (56) mit gleicher Querschnittsaußenkontur angeordnet ist, welches einen Durchgangskanal (98) aufweist, welcher den einen Durchgangskanal· (68) des ersten Magnetventils (38) mit dem fluchtenden Anschlußkanal ■ (66) des zweiten Magnetventils (44) verbindet, und einen Umlenkkanal (100, 102) aufweist, welcher den lastseitigen zweiten Anschlußkanal (66) des ersten Magnetventils (38) mit dem lastseitigen zweiten Anschlußkanal (64) des zweiten Magnetventils (44) verbindet; und daß der erste Anschlußkanal (66) des zweiten ' "r
    313QP56..
    . Magnetven t ils-.{ 444-~am~-wm.-1AdApt«r-teil:-^64'-a^^^^ (106) verschlossen ist. .. : , ■:>"■'
  14. 14. Steuerventilanordnung nach Anspruch 13 .in Verbindung mit : Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschlußkanal (66) des zweiten Magnetventils (44) durch eine dort durchgehende Dichtplatte (60 - 4) abgeschlossen ist, welche zwischen das zweite Magnetventil (44) und das dritte Magnetventil (50 - 1) eingespannt ist.
  15. 15. Steuerventilanordnung nach Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch ein Deckelteil (54) mit gleicher Querschnittsaußenkontur wie die Ventilgehäuse (62), welches zwei Anschlußstutzen (32, 34) aufweist, von denen der eine mit dem mit dem zweiten Magnetventil (44) verbundenen Durchgangskanal (62) und der andere mit dem einlaßseitigen Anschlußkanal (64) des ersten Magnet-? ventils (38) fluchtet.
  16. 16. Steuerventilanordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, gekennzeichnet durch ein Bodenteil (58), welches einen Umlenkkanal (112) aufweist, der in die zum benachbarten Ventilgehäuse (62) weisende Stirnfläche an einer mit dem auslaßseitigen Anschlußkanal (66) fluchtenden Stelle ausmündet und zur Mantelfläche des Bodenteiles (58) führt.
  17. 17. Zylinderdeckel mit integrierter Steuerventilanordnung, gekennzeichnet durch eine Steuerventilpatrone (28, 30), welche
    eine Mehrzahl axial dicht hintereinander gesetzter Magnetventile (38, 44, 50 - 1 bis.50 - 4) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 16 aufweist, die dicht in eine Bohrung des Zylinderdeckels (12, 14) eingesetzt oder dicht an den Zylinderdeckel angebaut ist.
DE3130056A 1981-07-30 1981-07-30 Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder Expired DE3130056C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3130056A DE3130056C2 (de) 1981-07-30 1981-07-30 Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder
GB08221435A GB2115951B (en) 1981-07-30 1982-07-23 A control valve unit for the cylinder of a fluid actuator
FR8213585A FR2510677A1 (fr) 1981-07-30 1982-07-28 Agencement de distributeur pour verin a fluide sous pression
SE8204496A SE449901B (sv) 1981-07-30 1982-07-29 Styrventilaggregat for en tryckmediumdriven arbetscylinder
US06/403,167 US4518011A (en) 1981-07-30 1982-07-29 Control valve unit for the cylinder of a fluid actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3130056A DE3130056C2 (de) 1981-07-30 1981-07-30 Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3130056A1 true DE3130056A1 (de) 1983-02-10
DE3130056C2 DE3130056C2 (de) 1983-11-17

Family

ID=6138083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3130056A Expired DE3130056C2 (de) 1981-07-30 1981-07-30 Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4518011A (de)
DE (1) DE3130056C2 (de)
FR (1) FR2510677A1 (de)
GB (1) GB2115951B (de)
SE (1) SE449901B (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3235784A1 (de) * 1982-09-28 1984-03-29 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder
DE3246537A1 (de) * 1982-12-16 1984-06-20 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Einrichtung zum erfassen und regeln der geschwindigkeit des kolbens eines arbeitszylinders
DE3436946A1 (de) * 1984-10-09 1986-04-10 GAS Gesellschaft für Antriebs- und Steuerungstechnik mbH & Co KG, 7742 St Georgen Linearantrieb
DE3542277A1 (de) * 1984-11-30 1986-06-05 Bridgestone Corp., Tokio/Tokyo Pneumatische betaetigungsvorrichtung
DE3709211A1 (de) * 1987-03-20 1988-10-06 Wabco Westinghouse Steuerung Einrichtung zur steuerung des kolbens eines arbeitszylinders
US5103172A (en) * 1989-04-08 1992-04-07 Festo Kg Piston and cylinder device with fixed conductive guide on periphery of cylinder
US5351599A (en) * 1991-03-14 1994-10-04 Festo Kg Linear drive device
AT510947A5 (de) * 2009-05-29 2012-07-15 Metso Paper Inc Hydraulikzylinderbaugruppe für eine maschine zur herstellung einer faserstoffbahn, insbesondere eine papier- oder kartonmaschine
AT511575A5 (de) * 2009-05-29 2012-12-15 Metso Paper Inc Hydrauliksystem für eine maschine zur herstellung einer faserstoffbahn

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX155903A (es) * 1983-04-28 1988-05-20 Vitro Tec Fideicomiso Mejoras a sistema de valvulas de control para un ensamble de cilindro-piston operado a fluido
DE3416661A1 (de) * 1984-05-05 1985-11-07 ORIGA GmbH Pneumatik, 7024 Filderstadt Verfahren zum positionieren eines druckmittelzylinders und steuereinrichtung hierfuer
US4763560A (en) * 1984-05-25 1988-08-16 Tokyo Precision Instruments Co., Ltd. Method and apparatus of controlling and positioning fluid actuator
DE3700971A1 (de) * 1987-01-15 1988-07-28 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur positionierung eines stellgliedes
DE3741425C3 (de) * 1987-12-08 1997-12-04 Mannesmann Ag Linearantrieb
US5014750A (en) * 1988-03-14 1991-05-14 Baxter International Inc. Systems having fixed and variable flow rate control mechanisms
US5033714A (en) * 1988-03-14 1991-07-23 Baxter International Inc. Systems having fixed and variable flow rate control mechanisms
US5176360A (en) * 1988-03-14 1993-01-05 Baxter International Inc. Infusor having fixed and variable flow rate control mechanisms
US5009251A (en) * 1988-11-15 1991-04-23 Baxter International, Inc. Fluid flow control
US4913095A (en) * 1989-01-17 1990-04-03 Tri-Systems, Inc. Flushing system for hog houses
DE3923063C3 (de) * 1989-04-08 1998-06-10 Festo Ag & Co Kolben-Zylinder-Aggregat
US5032704A (en) * 1990-08-22 1991-07-16 Mac Valves, Inc. Multi-pressure control system
HUT62376A (en) * 1991-03-25 1993-04-28 Schwing Gmbh F Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders
CA2068144A1 (en) * 1991-05-09 1992-11-10 Robert L. Livingston, Sr. Apparatus and method for braking a vehicle
JPH0526203A (ja) * 1991-07-17 1993-02-02 Pioneer Electron Corp 油圧流量制御システム
US5893390A (en) * 1996-01-16 1999-04-13 Texas Instruments Incorporated Flow controller
DE19627539A1 (de) * 1996-07-09 1998-01-15 Gaggenau Werke Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Flammengröße gasbetriebener Koch- oder Backgeräte
DE19723388C1 (de) * 1997-06-04 1998-07-02 Draegerwerk Ag Modulare Piezoventilanordnung
GB9801521D0 (en) * 1998-01-23 1998-03-25 Secretary Trade Ind Brit Flow controller
CA2571829A1 (en) * 2004-07-23 2006-02-02 Afa Controls, Llc Methods of operating microvalve assemblies and related structures and related devices
CN101203681A (zh) * 2005-03-31 2008-06-18 独立行政法人科学技术振兴机构 使用流体缸的促动器及其控制方法
JP4856905B2 (ja) * 2005-06-27 2012-01-18 国立大学法人東北大学 流量レンジ可変型流量制御装置
US9383758B2 (en) 2005-06-27 2016-07-05 Fujikin Incorporated Flow rate range variable type flow rate control apparatus
US9921089B2 (en) 2005-06-27 2018-03-20 Fujikin Incorporated Flow rate range variable type flow rate control apparatus
JP4690827B2 (ja) * 2005-08-26 2011-06-01 株式会社フジキン ガスケット型オリフィス及びこれを用いた圧力式流量制御装置
DE102006012008A1 (de) * 2006-03-14 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung zur Rotorblattverstellung
DE102009052285B4 (de) * 2009-11-09 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Digital-Hydraulik-Ventil
DE102009055308A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Metso Paper, Inc. Anordnung zur Regelung der Position einer Walze oder des Spaltdrucks eines Walzenspalts in einer Faserstoffbahnmaschine
US9146007B2 (en) * 2012-11-27 2015-09-29 Lam Research Ag Apparatus for liquid treatment of work pieces and flow control system for use in same
DE102013004437A1 (de) * 2013-02-20 2014-08-21 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Sicherheits- und Bewegungsregelsystem
US10036568B2 (en) 2013-03-15 2018-07-31 Trane International, Inc. Fluid flow measurement and control
WO2020157829A1 (ja) 2019-01-29 2020-08-06 株式会社エイシン技研 サーボ弁ユニット
US11181129B2 (en) 2019-02-14 2021-11-23 Eishin Technology Co., Ltd Rotary drive device and control method thereof
CN113775593A (zh) * 2021-08-15 2021-12-10 常州盛斯特车业有限公司 一种气液调速系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2419474A1 (de) * 1974-04-23 1975-11-13 Smg Sueddeutsche Maschinenbau Steuerung fuer hydraulische schweisspressen
DE2518465A1 (de) * 1975-04-25 1976-11-04 Hydromatik Gmbh Verkettungssystem fuer hydraulische ventile

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE883993C (de) * 1950-03-07 1953-07-23 Walter Schmitz Hydraulischer Wahlstufenheber
US2999482A (en) * 1957-04-15 1961-09-12 North American Aviation Inc Digital fluid control system
US3026905A (en) * 1958-03-11 1962-03-27 Atlas Copco Ab Multiple valve devices
US3038449A (en) * 1959-06-03 1962-06-12 Gen Dynamics Corp Hydraulic control system
US3081942A (en) * 1961-09-18 1963-03-19 Ibm Digital-to-analog control system
FR1534431A (fr) * 1966-08-19 1968-07-26 Atomic Energy Authority Uk Dispositif de commande numérique binaire utilisé avec un ordinateur
DE1751357B1 (de) * 1968-05-16 1972-03-23 Werkzeugmasch Heckert Veb Kontaktlose pneumatische Lageabschaltung
US3746041A (en) * 1971-02-02 1973-07-17 Process Systems Fluid flow control system
US3785389A (en) * 1971-08-09 1974-01-15 Process Systems Fluid flow control system
US3874407A (en) * 1974-01-02 1975-04-01 Ray F Griswold Pulse width modulation control for valves
US3905394A (en) * 1974-04-12 1975-09-16 Digital Dynamics Inc Flow control system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2419474A1 (de) * 1974-04-23 1975-11-13 Smg Sueddeutsche Maschinenbau Steuerung fuer hydraulische schweisspressen
DE2518465A1 (de) * 1975-04-25 1976-11-04 Hydromatik Gmbh Verkettungssystem fuer hydraulische ventile

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Fachbuch von Ernst Kauffmann, "Hydraulische Steuerung", Braun- schweig, Vieweg-Verlag, 1980, Seite 136 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3235784A1 (de) * 1982-09-28 1984-03-29 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder
DE3246537A1 (de) * 1982-12-16 1984-06-20 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Einrichtung zum erfassen und regeln der geschwindigkeit des kolbens eines arbeitszylinders
US5016519A (en) * 1984-10-09 1991-05-21 Goedecke Wolf Dieter Linear drive
EP0177876A1 (de) * 1984-10-09 1986-04-16 GAS Gesellschaft für Antriebs- und Steuerungstechnik mbH &amp; Co.KG Linearantrieb
DE3436946A1 (de) * 1984-10-09 1986-04-10 GAS Gesellschaft für Antriebs- und Steuerungstechnik mbH & Co KG, 7742 St Georgen Linearantrieb
DE3542277A1 (de) * 1984-11-30 1986-06-05 Bridgestone Corp., Tokio/Tokyo Pneumatische betaetigungsvorrichtung
DE3709211A1 (de) * 1987-03-20 1988-10-06 Wabco Westinghouse Steuerung Einrichtung zur steuerung des kolbens eines arbeitszylinders
US5103172A (en) * 1989-04-08 1992-04-07 Festo Kg Piston and cylinder device with fixed conductive guide on periphery of cylinder
US5351599A (en) * 1991-03-14 1994-10-04 Festo Kg Linear drive device
AT510947A5 (de) * 2009-05-29 2012-07-15 Metso Paper Inc Hydraulikzylinderbaugruppe für eine maschine zur herstellung einer faserstoffbahn, insbesondere eine papier- oder kartonmaschine
AT511575A5 (de) * 2009-05-29 2012-12-15 Metso Paper Inc Hydrauliksystem für eine maschine zur herstellung einer faserstoffbahn
AT510947B1 (de) * 2009-05-29 2013-06-15 Metso Paper Inc Hydraulikzylinderbaugruppe für eine maschine zur herstellung einer faserstoffbahn, insbesondere eine papier- oder kartonmaschine
AT511575B1 (de) * 2009-05-29 2013-08-15 Metso Paper Inc Hydrauliksystem für eine maschine zur herstellung einer faserstoffbahn

Also Published As

Publication number Publication date
FR2510677A1 (fr) 1983-02-04
SE8204496L (sv) 1983-01-31
GB2115951B (en) 1985-04-11
SE8204496D0 (sv) 1982-07-29
SE449901B (sv) 1987-05-25
US4518011A (en) 1985-05-21
GB2115951A (en) 1983-09-14
DE3130056C2 (de) 1983-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3130056A1 (de) Steuerventilanordnung fuer einen druckmittel-arbeitszylinder
DE2446963C2 (de) Hydraulische Stelleinrichtung
EP0764784B1 (de) Steuereinrichtung für ein Mehrwegeventil
DE1817454C3 (de) Servosteuerventil
DE2032361A1 (de) Servoschieber
EP0471884B1 (de) Elektrohydraulisches Servoventil
EP0688411B1 (de) Hydraulisches steuerventil
EP0361183B1 (de) Schaltventil mit Keramik-Ventilelementen
DE3507278C2 (de)
DE2509712A1 (de) Einrichtung fuer die steuerung eines fluidums
DE2303286A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung
EP0238782B1 (de) 5/3-Wege-Ventileinheit
DE3435952A1 (de) Ventilvorrichtung fuer hydraulische ausbausystem u.dgl.
EP0994003A2 (de) Ventileinrichtung
DE2910029C2 (de) Steuerventil
DE102020201298A1 (de) Fluidtechnisches Gerät
DE2251478A1 (de) Wegeventil
DE19757157C2 (de) Hydraulischer Linearantrieb
DE2727491A1 (de) Elektromagnetisches druckregelventil
DE2451999A1 (de) Druckmittelbetriebener stellmotor
WO2000014414A1 (de) Impulsgesteuertes pneumatisches 4/2-wegeventil
DE3540553A1 (de) Geraeuscharm steuerndes wegeventil
EP0123837A1 (de) Steuerventilvorrichtung
DE10147530B4 (de) Ventilanordnung
DE1904086A1 (de) Zum Lenken bzw.Steuern des Stromes oder des Druckes eines gasfoermigen oder fluessigen Mediums dienende sogenannte Verteilervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee