DE2419474A1 - Steuerung fuer hydraulische schweisspressen - Google Patents

Steuerung fuer hydraulische schweisspressen

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DE2419474A1
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Germany
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Manfred Meckel
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Description

Steuerung für hydraulische Schweißpressen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern
und Beeinflussen der Hubgeschwindigkeit hydraulisch betätigter
Schließeinheiten, insbesondere an Schweißpressen mit einem oder mehreren aus einer Druckspeicheranlage über einen hydraulischen Steuerblock mit Flüssigkeit beaufschlagten Antriebszylindern.
Derartige Schweiiöpressen finden als sogenannte Schließeinheiten in der Praxis Anwendung, beispielsweise als Teilstücke einer
Taktstraße zur Serienfertigung von Karosserieteilen o.dgl. An
derartige Einrichtungen wird daher die Forderung gestellt,
möglichst schnelle Schließ- und Üffnungsbewegungen auszuführen, zum Zeitpunkt der Werkstückübernahme und -abgabe jedoch relativ langsam zu fahren, damit dieser Vorgang störungsfrei und lärmgedämpft rüclterfolgen kann.
Bei den bisher bekannten Schweißpressen konnte diese Forderung
nur über aufwendige mechanische Antriebssysteme, beispielsweise Kurbel- oder Gelenkantriobe,erreicht werden, während es bei hydraulisch betriebenen Schweißpressen infolge der erforderlichen großen ülströme, die zum Steuern derartiger Hinrichtungen benötigt werden, völlig unmöglich war, die gestellten Forderungen zu erfüllen.
Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine vollhydraulische Schnellhubschließeinrichtung zu schaffen, bei der
jeder beliebige Bewegungsablauf in der Schließ- und üffnungsphase mit einfachen Mitteln erzielt werden kann.
509 8 46/0480
Erfindungsgemäß ist dabei bei einer Steuervorrichtung nach dem Gattungsbegriff von Anspruch 1 vorgesehen, daß der hydraulische Steuerblock aus einer Vielzahl parallel zueinander geschalteter und mittels einer mechanischen Betätigungseinrichtung nacheinander aussteuerbarer Ventile besteht. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird dabei vorgeschlagen, daß die Ventile bziv. die den Ventilen zugeordneten Schalter in ihrem gegenseitigen Abstand zueinander veränderbar sind und die Betätigungsvorrichtung für die hydraulischen Ventile in zwei Richtungen entlang letzteren beweglich über einen gesonderten Antrieb verschieblich geführt sind. Die daraus resultierenden, beliebig veränderbaren, zeitlichen Abstande in der Ansteuerung der Ventile gestattet die Erzielung jeder gewünschten Schließ- oder üffnungsbewegung derartiger Einrichtungen, also auch die Erreichung höchstmöglicher Taktzahlen bei sanfter Werkstückübernahme und -abgabe. Trotz dieser Geschwindigkeitsunterschiede ist bei der vorliegenden Erfindung eine schnelle und ruckfreie Regelung des vom Druckspeicher zu den Zylindern und von den Zylindern zum Vorratstank geschalteten ölstromes gewährleistet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung als elektrohydraulisch.es Schaltschema dargestellt und in seiner Punktion daran angelehnt beschrieben.
Bei der dargestellten Vorrichtung wird zur Einleitung der Schließbewegung der Druckspeicher 4, der durch die Pumpe 1 über das Rückschlagventil 2 ständig geladen wird mittels Ventil 5 durch Bestromen von Magnet 6 mit der Veiitilkaskade 14 verbunden. Gleichzeitig wird über das Ventil 8 durch Bestrumen von Magnet 9 das Schiebeglied 13 über die Zylinder-Kolben-Einheit 15 o.dgl. in Verlaufrichtung des Doppelpfeiles 19 in Bewegung gesetzt. Die einzelnen Ventile der Kaskade 14 werdrn dabei beispielsweise elektrisch durch die in ihrem Ahstand a zueinander veränderbaren Endschalter der Kaskade 16 nacheinander betätigt. Entsprechend der daraus resultierenden Schaltfolgegeschwindigkeit wird der ülstrom zu den Zylindern 17 in Abhängigkeit der Freigabequerschnitte der Ventile 14.1 bis 14.4 vergrößert oder verkleinert} damit wird die Tischbewegung beschleunigt bzw. verzögert.
509846/0480
Vor Erreichen der Materialübergabeposition wird durch einen geeignet angeordneten Endschalter 18 die Bewegung der Betätigungseinrichtung 13 durch Umschaltung von Magnet 9 auf Magnet 1ü umgekehrt, so daß die Ventile der Ventilkaskade 14 mit der an Ventil 11 eingestellten Schaltfolgegeschwindigkeit nacheinander geschlossen weiden und somit die Schließgeschwindigkeit kontinuierlich verringert wird.
Nach erfolgter Haterialübernahme wird über einen weiteren geeigneten Endschalter 18 die Umschaltung von Magnet 10 auf Magnet 9 veranlaßt, dadurch wiederholt sich der Beschleunigungsvorgang wie beschrieben.
Vor Erreichen der Arbeitsposition wird wiederum von Magnet 9 auf Magnet 10 umgeschaltet und der Bremsvorgang wie beschrieben wiederholt.
Die üffnungsbewcgung wird in gleicher Weise gesteuert. Hierbei wird anstelle des Magnet 6 Magnet 7 bestromt und damit der durch das Werkzeug- und Tischgewicht erzeugte Verdrangerölstrom über die Kaskade 14.1 bis 14.4 und Ventil 5 zum Tank geleitet.
Anstelle des linear beweglichen Schiebegliedes können aber auch kreisbogenförmig bewegbare Schaltgliedor Anwendung finden.
509846/0

Claims (2)

  1. Patentansprüche;
    f 1.jVorrichtung zum Steuern und Beeinflussen der Hubgeschwindigkeit hydraulisch betätigter Schließeinheiten, insbesondere an Schweißpressen mit einem oder mehreren aus einer Druckspeicheranlage über einen hydraulischen Steuerblock mit Flüssigkeit beaufschlagten Antriebszylindern,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der hydraulische Steuerblock (14) aus einer Vielzahl parallel zueinander geschalteter und mittels einer mechanischen Betätigungseinrichtung (13, 15) nacheinander aussteuer· barer Ventile (14.1 bis 14.4) besteht.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schalter (16.1 bis 16.4) der Ventile (14.1 bis 14.4) in ihrem gegenseitigen Abstand (a) zueinander veränderbar sind und die Betätigungsvorrichtung (13, 15) in zwei Richtungen entlang der Schalter (16.1 bis 16.4) über einen gesonderten Antrieb verschieblich geführt ist.
    50S346/Q480
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