DE3118133A1

DE3118133A1 - Elektrische widerstands-nahtschweissmaschine

Info

Publication number: DE3118133A1
Application number: DE19813118133
Authority: DE
Inventors: Othmar 8049 Zürich Stieger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-07-07
Filing date: 1981-05-07
Publication date: 1982-03-11
Also published as: DE3118133C2; IT1142770B; CH650713A5; ES267292Y; AT371756B; ES267292U; FR2485973B1; ATA354280A; IT8148512A0; JPS5838278B2; GB2079711B; IN152038B; PT73187B; JPS5731484A; PT73187A; FR2485973A1; GB2079711A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Widerstands-Nahtschweissmaschine mit einer alternierend arbeitenden Einschubvorrichtung für die zu schweissenden Werkstücke, insbesondere Dosenzargen/ einer Längsführung für einen mit einem Antrieb verbundenen Gleitschlitten und einer darauf schwenkbar angebrachten Klinke, die beim Vorwärtshub in einen Transportbereich ein- und beim Rückhub aus diesem ausschwenkt.

Bei einer bekannten Schweissmaschine der oben beschriebenen Gattung (CH-PS 519 371) wird eine Vorschubklinke zwangsweise durch eine entsprechend vorgesehene Steuerkurve beim Vorwärtshub in den Transportbereich eingeschwenkt und beim Rückwärtshub durch eine an entsprechender Stelle angebrachte zweite Kurve wieder ausgewenkt. Die bekannte Vorrichtung arbeitet sehr präzise und kann auch bei grossen Hubzahlen eingesetzt werden. Zur Erreichung dieses Zieles wird eine grosse Anforderung an die Herstellungsgenauigkeit der einzelnen Teile gestellt. Bei Schweissmaschinen und anderen, insbesondere Verpackungsmaschinen im unteren Leistungs- und Preisbereich rechtfertigt sich dieser technische Aufwand nicht.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun darin, einen kostengünstig herstellbaren und dennoch exakt arbeitenden

Klinkenvorschub zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermeidet.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, dass die Klinke des Vorschubes unmittelbar mit Beginn des Rückwärtshubes aus dem Transportbereich ausschwenkt, um die Zuführung eines neuen Dosenblechkörpers (Werkstücks) in den Transportbereich bereits während des Rückwärtshubes zu gestatten.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die Einschwenkbewegung der Klinke unmittelbar zu Beginn des Vorwärtshubes, bzw. die Ausschwenkbewegung unmittelbar bei Beginn des Rückwärtshubes eintritt.

Diese Aufgaben werden gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Klinke durch eine durch die -Längsbewegung auf die Klinke wirkende Reibkraft ein- bzw. ausgeschwenkt wird.

Die Vorteile der Erfindung liegen in zwei Hauptbereichen: Die neue Einschubklinke ist einfach im Aufbau und als Folge einfach und günstig in der Herstellung und erfordert wenig Wartung.

Der andere, ganz wesentliche Vorteil besteht darin, daß die Ein- und Ausschwenkbewegung der Klinke an jeder beliebigen Stelle längs der Führungsbahn erfolgen kann und zwar immer dann, wenn der Gleitschlitten die Bewegungsrichtung ändert. Der Ort des Ein- und Ausschwenkens der Klinke kann folglich jederzeit ohne irgendwelche Eingriffe in das Klinkensystem geändert werden; maßgebend ist einzig der jeweilige Standort des Gleitschlittens bei der Richtungsumkehr.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Gleitschlittens mit Klinke und Führungsbahn bei einer elektrischen Widerstands-Nahtschweißmaschine nach Linie I-I in Fig. 3, wobei die Klinke eingeschwenkt ist,

Fig. 2 den gleichen Längsschnitt, jedoch bei ausgeschwenkter Klinke,

Fig. 3 einen Querschnitt nach Linie III-III in Fig. 1, die

Fig. 4, 5 eine schematische Darstellung einer Doseneinschubvorrichtung und

Fig„ 6 eine Ansicht einer Vorrichtung mit zwei Klinken.

In den Figuren 1,2 und 3 ist in einer Längsführung 1 ein Gleitschlitten 2 reibungsarm längsverschiebbar gelagert. Ein

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Klinkenkörper 3 ist um einen Bolzen 4 schwenkbar in einer Ausnehmung 9 des Gleitschlitten 2 gehalten. Zum Drehpunkt (Bolzen 4) radial versetzt ist im Klinkenkörper 3 ein Bremsmittel 5, z.B. ein zweiteiliger zylindrischer Körper 6 aus Kunststoff mit einer Feder 7 in einer Bohrung 8 eingesetzt, derart, dass die beiden Körper 6 gegen die Seitenflächen der Führung 1 gedrückt werden. Ueber eine Schubstange 10 und eine Kurbelstange 11 wird mit einer Kurbel 12 der Gleitschlitten 2 mit der Klinke 3 längs der Führung 1 hin- und zurück bewegt (Fig. 4). Anstelle eines Kurbeltriebes kann auch ein doppelwirkender Pneumatikzylinder 13 oder ein anderes Linear-Antriebsmittel vorgesehen werden (Fig. 5).

Die Einschubklinke funktioniert folgendermassen: Beim Vorwärtshub (Pfeil A in Fig. 1) wird der Klinkenkörper 3 infolge der Reibung zwischen dem Bremsmittel 5 (Zylinder 6) an der Längsführung 1 um den Bolzen 4 geschwenkt, bis der Zylinder 6 auf der Oberkante des Gleitschlitten 2 aufliegt. Bei der Richtungsumkehr des Gleitschlitten 2 (Pfeil B in Fig. 2) schwenkt der Klinkenkörper 3 infolge Reibung des Bremsmittels 5 augenblicklich zurück. Das Ein- und Ausschwenken des Klinkenkörpers 3 erfolgt unabhängig von der Lage in der Längsführung 1, und die Auslösung der Bewegung der Klinke 3 erfolgt unmittelbar bei jeder Richtungsumkehr des Gleitschlittens 2, jedoch nicht bei Geschwindigkeitsänderung ohne Richtungsumkehr.

Die unmittelbare und genügende Krafteinwirkung für ein sofortiges und vollständiges Ein- bzw. Ausschwenken der Klinkenkörper 3 erfolgt aufgrund der grossen Haftreibungskraft der Reibkörper in den Umkehrpunkten. Während der Hubbewegungen (hin und zurück) wirkt zum Halten der jeweiligen Stellung die wesentlich geringere Gleitreibungskraft. Der Verschleiss der Reib- oder Bremsmittel 5 ist daher äusserst gering.

Aus Fig. 5 ist deutlich zu erkennen, dass wegen des unmittelbar bei Richtungsumkehr erfolgenden Zurückschwenkens des des Klinkenkörpers 3 dieser unter dem auf der Längsführung aufliegenden neuen Werkstück 14, z.B. ein Dosenkörper, zurückgleitet.

Die Erfindung ist nicht auf die beispielsweise in Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsform beschränkt. Insbesondere kann die Bremskraft F auch durch andere Bremsmittel erzeugt werden. Dasselbe gilt für die konstruktive Ausführung der Längsführung des Gleitkörpers, welche entsprechend der auf die Klinke wirkenden Kräfte den Umständen angepasst werden kann.

In Fig. 6 sind Klinken 20 schwenbar an einem Gleitkörper 15 mit Bolzen 16 angelenkt. Anstelle von Bremsmitteln in Form von Zylindern 6 (Fig. 1-3) sind die Klinken 20 durch Bolzen 17

Ji I 8 ι 3

— ο —

mit einer Schiene 18 verbunden, welche längsverschiebbar in einer Bremshülse 19 geführt wird.

Beim Vorwärtshub (Pfeil C) des Gleitkörpers 15 werden die Klinken 20 durch die in der Hülse 19 gebremste Schiene 18 eingeschwenkt. Beim Hub in der Gegenrichtung (Pfeil D) erfolgt analog das Ausschwenken der Klinken 20. Wie beim Beispiel nach den Fig. 1 bis 3 erfolgt das Ein- bzw. Ausschwenken der Klinken 20 unmittelbar am Ort der Richtungsumkehr des die Klinken 20 tragenden Gleitkörpers. Durch die gegenseitige Verbindung der Klinken 20 durch die Schiene 18 erfolgt das Ein- und Ausschwenken beider Klinken exakt im gleichen Moment.

Mit dieser Ausführungsform können auch mehr als zwei Klinken gleichzeitig oder auch nur eine einzelne betätigt werden.

Claims

Patentansprüche

1.) Elektrische Widerstands-Nahtschweißmaschine mit einer alternierend arbeitenden Einschubvorrichtung für die zu schweißenden Werkstücke, insbesondere Dosenzargen, einer Längsführung für einen mit einem Antrieb verbundenen Gleitschlitten und einer darauf schwenkbar angebrachten Klinke, die beim Vorwärtshub in einen Transportbereich ein- und beim Rückhub aus diesem ausschwenkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (3,20) durch eine durch die Längsbewegung auf die Klinke (3,20) wirkende Reibkraft (F) ein- bzw. ausgeschwenkt wird.

2. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft (F) durch ein in der Klinke (3) eingesetztes, exzentrisch zur Schwenkachse (4) angeordnetes, an der Führung (1) reibend gleitendes Bremsmittel (5) erzeugt wird.

MANlTZ FINSTERWALD ■ HEYN · MORGAN · 8000 MÜNCHEN 22 ROBERT-KOCH-STRASSE1 TEL. (0β9) 224211 TELEX 05-29672 PATMF

GRXMKOW ■ ROTERMUND ■ 7000 STUTTGART 50 (BAD CANNSTATT) SEELBERGSTR 23/25 · TEL (0711) 567261 ZENTRALKASSE BAYER. VOLKSBANKEN MÖNCHEN ■ KONTO-NUMMER 7 270 POSTSCHECK: MÖNCHEN 770 62 - 806

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3. Maschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (5,19) mittels Federkraft reibend an der Führung (1) anliegt.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft auf das Bremsmittel (5, 19) derart bemessen ist, daß das Ein- und Ausschwenken bzw. das Halten der Klinke (3) unmittelbar bei Richtungsumkehr erfolgt.

5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (5, 19) aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften hergestellt ist.

6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft (F) die Klinke (3, 20) während der gesamten Hubbewegung in der entsprechenden Stellung hält.

7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft (F) durch ein Bremsmittel (19) auf eine die Klinken (20) verbindende Schiene wirkt.

8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft (F) zum Ein- und Ausschwenken der Klinke (3, 20) infolge der Haftreibung des Bremsmittels (5, 19) größer ist als die Kraft (F) zum Halten der Klinke (3, 20) in der jeweiligen Stellung, die durch Gleitreibung erzeugt wird.