DE2839200A1

DE2839200A1 - Vorschubvorrichtung fuer bergbaumaschinen

Info

Publication number: DE2839200A1
Application number: DE19782839200
Authority: DE
Inventors: Miltiades Kormendy
Original assignee: Coal Industry Patents Ltd
Current assignee: Coal Industry Patents Ltd
Priority date: 1977-09-13
Filing date: 1978-09-08
Publication date: 1979-03-15
Also published as: FR2412685B1; FR2412685A1; US4286771A

Description

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D-8023 München-Pullach. Wiener Str. 2; Tel (089) 7 93 3Ü 71; Telex 5212147 bros d; Cables: »Patentibus» München

COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED, Hobart House, Grosvenor Place, London SWIX 7AE, England

Diplom Ingeniei

BESCHiIEIBUNG

Ihr Zechen Case 3834 / 3835 Tag: 8.9.1978

Your rol DnIo:

Vorschubvorrichtung für Bergbaumaschinen

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für Bergbaumaschinen und stellt eine Verbesserung der in der deutschen Patentanmeldung P 21 21 090.2-24 beschriebenen Vorrichtung dar.

In dieser Patentanmeldung ist eine Vorschubvorrichtung für eine Bergbaumaschine beschrieben, welche zwei hydraulisch betätigte Druckkolben aufweist, von denen Jeder an einem Ende an der Maschine befestigbar ist und von denen jeder a*¹ seinem anderen Ende mit getrennten Klemmeinrichtungen für den lösbaren Eingriff mit einer Fahrspur verbunden ist, welche sich längs des Bewegungsweges der Maschine erstreckt, wobei Steuereinrichtungen vorgesehen sind um gleichzeitig die beiden Druckkolben im entgegengesetzten Sinne zueinander zu betätigen und wobei die Steuereinrichtungen Grenzschaltereinrichtungen aufweisen, die auf das Ausfahren der Kolbenstangen der Druckkolben ansprechen.

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Der Erfindimg liegt die Aufgabe zugrunde eine verbesserte Vorschubvorrichtung für eine Bergbaumaschine zu schaffen.

Erfindungsgemäß weist die Vorschubvorrichtung für eine Bergbaumaschine zwei hydraulisch betätigte Kolben-Zylinderanordnungen auf, von denen jede- · an einem Ende mit der Maschine verbindbar ist und von denen jede an ihrem anderen Ende mit getrennten, hydraulisch betätigten, Klemmeinrichtungen für den lösbaren Eingriff mit einer Fahrspur, die sich längs des Bewegungsweges der Maschine erstreckt verbunden ist, und Steuereinrichtungen zum gleichzeitigen Betätigen der beiden Kolben-Zylinderanordnungen im entgegengesetzten Sinne zueinander, wobei die Steuereinrichtungen ein Richtungssteuerventil aufweisen welches in Betrieb die Zufuhr von Druckmedium zu den hydraulisch betätigten Klemmeinrichtungen steuert und welches in Übereinstimmung mit dem Betrieb von Einrichtungen betätigt wird, welche erfassen, wenn mindestens eine der Kolbenzylinderanordnungen das Ende mindestens eines Hubes erreicht, und wobei ein weiteres Richtungssteuerventil vorgesehen ist welches in Betrieb die Zufuhr von Druckmedium zu den Kolben-Zylinderanordnungen steuert und welches in Übereinstimmung mit der Zufuhr von Druckmedium von dem ersten Richtungssteuerventil betätigbar ist.

Vorzugsweise enthält diese Einrichtung Grenzschaltervorrichtungen im Bereich eines Endes jeder der Kolben- und Zylinderanordnungen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung ist das ersterwähnte Richtungssteuerventil durch Steuerdruck betätigt und die Grenzschaltervorrichtungen enthalten ein Richtungssteuerventil zur Steuerung der Zufuhr von Steuerdruck um die Betätigung des ersten Richtungssteuerventils zu steuern.

Vorzugsweise ist das weitere Richtungssteuerventil ebenfalls steuerdruck-betätigt, wobei in Betrieb der Steuerdruckmechanismus des Ventiles derart ausgebildet ist, daß er die Zufuhr von Druckmedium von dem ersten Richtungssteuerventil erfaßt.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind von Hand betätigte Richtungssteuerventil-Einrichtungen zwischen

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dem ersten Richtungssteuerventil und den Klemmeinrichtungen vorgesehen um die Betätigung der Klemmeinrichtung zu steuern.

Alternativ hierzu können von Hand betätigte Richtungssteuerventil-Einrichtungen zwischen dem ersten Steuerventil und den oben erwähnten Einrichtungen zum Erfassen ob mindestens eine der Kolben-Zylinderanordnungen das Ende mindestens eines Hubes erreicht vorgesehen sein.

Vorzugsweise ist ein Teil dieser von Hand betätigten Richtungssteuerventil-Einrichtungen zwischen dem weiteren Richtungssteuerventil und den Kolben-Zylinderanordnungen vorgesehen.

Zweckmäßigerweise weist diese Ausführungsform des von Hand betätigten Richtungssteuerventils eine Ventilanordnung mit zwei Ventilen auf, die einen gemeinsamen Handgriff für die Handbetätigung aufweisen.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung nach der Erfindung sind die Klemmeinrichtungen und die Kolben-Zylinderanrodnungen von getrennten Punkten gespeist.

Alternativ hierzu können die Klemmeinrichtungen und die Kolben-Zylinderanordnungen von einer gemeinsamen Pumpe gespeist werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung enthält jede Klemmeinrichtung hydraulische Druckkolben die in Betrieb die durch eine ortsfeste Schiene gebildete Fahrspur klemmen.

Alternativ hierzu kann jede Klemmeinrichtung hydraulische Druckkolbeneinrichtungen enthalten welche in Betrieb einen Anschlag in oder ausser antriebsmäßigen Eingriff mit Anschlagsabschnitten der Fahrspur drücken.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform nach der Erfindung sind Fühler vorgesehen um zu gewährleisten, daß in Betrieb eine der Klemmeinrichtungen im antriebsmäßigen Eingriff mit der Fahrspur steht, ehe die andere Klemmeinrichtung die Schiene freigeben kann.

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Im folgenden wird die Erfindung anhand von drei in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt:

Figur 1 einen Teil eines hydraulischen Kreislaufes für eine Bergbaumaschine mit einer Vorschubvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einer ersten Ausführungsform.

Figur 2 einen Teil eines hydraulischen Kreises für eine Vorschubvorrichtung einer Bergbaumaschine nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung und

Figur 3 einen Teil eines hydraulischen Kreises einer Vorschubvorrichtung für eine Bergbaumaschine nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung.

Die erste Ausführungsform der Vorschubvorrichtung gemäß Fig. 1 enthält eine erste Pumpe zur Lieferung von Druckmedium über die Leitungen 3 und 5 zu zwei doppelt wirkenden hydraulisch betätigten Kolben-Zylinderanordnungen 7 und 9 um alternativ die Bergbaumaschine (nicht dargestellt) längs ihres Bewegungsweges vorzuschieben. Jede der Kolbenzylinderanordnungen ist an einem Ende an der Bergbaumaschine befestigbar und jede ist mit Klemmeinrichtungen versehen welche Paare von Druckkolben 11 11 und 13 enthalten, um eine ortsfeste Schiene (nicht dargestellt) zu greifen. Die Paare von Druckkolben 11 11 und 13 13 sind an den freien Enden der Kolben-Zylinderanordnungen 7 bzw. 9 gelagert. Die Druckkolben jedes Paares sind derart angeordnet, daß sie an eine Seite der Schiene angreifen um die ortsfeste Schiene zwischen den Druckkolben und einer gegenüberliegenden Backe festzuklemmen, welche durch die Klemmeinrichtung gebildet ist, sodaß hierdurch eine Verankerung für die dazugehörige den Vorschub bildende Kolben- und Zylinderanordnung gebildet wird. Wenn die Druckkolben der Klemmeinrichtung die Schiene nicht greifen kann die Klemmeinrichtung frei längs der Schiene unter Wirkung der dazugehörigen Kolben-Zylinderanordnung gleiten. Die Paare von Druckkolben 11.11 und 13 13 werden mit Druckmedium von einer zweiten Pumpe-14 gespeist. Der Betrieb der Kolben-Zylinderanordnungen 7 und 9 und der Paare von Druckkolben 11 11 und 13,13 wird weiter unten

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noch näher erläutert.

Das von der Pumpe 1 gelieferte Druckmedium wird durch ein steuerdruck-betätigtes Umschaltventil 20 gesteuert, welches Sperreinrichtungen 21 aufweist, welche die Neigung zeigen das Ventil 20 in jeder der beiden ArbeitsStellungen 23 oder 24 zu halten. Das Ventil 20 steuert die Zufuhr von Druckmedium welches längs den Leitungen 3 und 5 zu den Zylinderabschnitten 25 und 26 der beiden Kolben-Zylinderanordnungen 7 bzw. 9 gefördert wird. Die anderen Zylinderabschnitte 27 und 28 sind über eine Leitung 30 miteinander verbunden.

Grenzschaltereinrichtung 32 und 33 zum Steuern des Steuerdruckes in den Leitungen 39, 40, 41 und 42 von der Pumpe 14 sind in den Zylinderabschnitten 25 und 26 vorgesehen, um zu erfassen wenn die Kolben 34 und 35 die entsprechenden Enden ihrer nach innen gerichteten Hübe erreichen. Jede der Grenzschaltereinrichtungen wird in ietriebsstellung die in den Zeichnungen veranschaulicht ist durch eine Feder 36 gedrückt und gegen die Federvorspannung in die alternative Betriebsstellung durch den dazugehörigen Kolben 34 bzw. 35 bewegt wenn diese einen Druckknopf 38 berühren.

Die Steuerleitungen 40 und 41 sind mit einer steuerdruckbetätigten Rückschlagventilanordnung 44, 45, 46 und 47 versehen und leiten den Steuerdruck weiter um ein steuerdruckbetätigtes Umschaltventil 50 zu betätigen, welches zwei Arbeitsstellungen 51 und 52 aufweist und welche die Förderung von Druckmedium längs den Leitungen 53, 54 und 55 von der Pumpe 14 zu den Paaren von Druckkolben 11 11 und 13 13 der Klemmeinrichtung steuert. Die Leitung 53 ist mit einem Rückschlagventil 56 und einem Akkumulator 58 versehen um zu gewährleisten, daß ausreichende Mengen an Druckmedium für eine schnelle Betätigung der Paare von Druckkolben 11 11 oder 13 13 vorhanden sind, wenn das Ventil 50 betätigt wird. Rückschlagventile 59 und 60 sind in den Leitungen 54 bzw. 55 vorgesehen. Ferner sind zusätzliche steuerdruckbetätigte Rückschlagventile 61 und 62 in den RUckführungsleitungen 63 und 64 von den Paaren von Druckkolben 11 11 bzw. 13 13 vorgesehen um zu gewährleisten, daß ein Paar von Druckkolben mit ausreichendem Druckmedium versorgt wird, damit die Schiene einge-

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klemmt wird. Folglich muß zu jedem Zeitpunkt die Schiene durch eine der Klemmeinrichtungen festgeklemmt sein. Die Rückführungsleitungen 63 und 64 sind an eine gemeinsame Rückführungsleitung 66 angeschlossen, welche mit einem Akkumulator 68 versehen ist, der oberhalb eines vorgewählten vergleichsweise niedrigen Druckes durch ein Druckbegrenzerventil 69 gehalten wird. Die Wirkung des Akkumulators 68 besteht darin, eine wiederholte Ein-Ausbetätigung der Paare von Druckkolben 11 11 und 13 ,13 aufgrund von Druckschwankungen zu verhindern. Die Leitung 66 ist mit einer Rückführ-Zweigleitung 70 versehen um den Förderdruck in der Leitung 53 über ein einstellbares steuerdruckbetätigtes und federvorgespanntes Entlastungsventil 72 zu entlasten, welches verhindert, daß sich die Druckkolben 11 11 und 13,13 vollständig entleeren.

Die Förderung von Druckmedium von dem Ventil 50 längs den Leitungen 54 und 55 wird durch ein handbetätigtes Richtungssteuerventil 74 gesteuert, welches zwei Arbeitsstellungen 75 und 76, einen Handgriff 77 und Sperreinrichtungen 78 aufweist, welche die Neigung zeigt, das Ventil 74 in der jeweils vorliegenden Arbeitsstellung 75 oder 76 zu halten.

Der Mediendruck in den Abschnitten 79 und 80 der Leitungen 54 und 55 welche zwischen den beiden Ventilen 50 und 74 liegen wird durch Steuerleitungen 82 und 83 erfaßt, die an gegenüberliegende Enden des zuvor erwähnten steuerdruckbetätigten Umschaltventiles 20 angeschlossen sind um die Betätigung" des Ventiles 20 in Übereinstimmung mit den in den Leitungen 79 und 80 erfaßten Mediendrücken zu steuern. Die Wirkung des Steuerdruckes überläuft die Wirkung der Sperreinrichtung 21. Eine Rückschlagventileinrichtung 85 mit zwei federvorgespannten Rückschlagventilen ist in den Steuerleitungen 82 und 83 vorgesehen, um zu gewährleisten, daß der Druck in der jeweiligen Speiseleitung 82 oder 83 und folglich auch die Klemmwirkung der dazugehörigen Druckkolben 11 11 bzw. 13 13 eine gewünschte Höhe erreicht hat, ehe das dazugehörige federvorgespannte Rückschlagventil öffnet um den Mediendruck zu der dazugehörigen Steuerleitung des Ventiles 20 zu leiten, wodurch die Wirkung der Kolben 7 und 9 umgekehrt wird. Die beiden nicht federvorgespann-

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ten Rückschlagventile in der Anordnung 85 gewährleisten, daß wenn die Betriebsart der Leitungen 82 und 83 umgekehrt wird, Druckmedium frei von der zuvor unter Druck gesetzten Steueröffnung des Ventiles 20 ausgestoßen wird.

Eine Rückführungsleitung 87 ist an dem Ventil 50 vorgesehen um Druckmedium in den Steuerleitungen in den Tank zurückzuführen.

Im Betrieb wird bei durch einen Elektromotor (nicht dargestellt) angetriebenen Pumpen 1 und 14 Druckmedium längs der Leitung 3 über das Ventil 20, welches wie in der Zeichnung veranschaulicht in seiner Arbeitsstellung 23 befindlich ist, zu dem Zylinderabschnitt 25 der Kolben-Zylinderanordnung 7 gefördert, um den Kolben 34 in einer Richtung von der Grenzschalterein-

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richtung weg zu bewegen. Das durch die Bewegung des Kolbens 34 aus dem Zylinderabschnitt 27 und durch die Bewegung des Kolbens 35 herausgeförderte und längs der Leitung 30 in den Zylinderabschnitt 28 der Kolben-Zylinderanordnung 9 eingespeiste Druckmedium drückt den Kolben 35 in Richtung der Grenzschaltereinrichtung 33· Während das Druckmedium von der Pumpe 1 die Kolben 34 und 35 in der oben beschriebenen Weise bewegt, wird das Druckmedium von der Pumpe 14 längs den Leitungen 53, 80 und 55 über die Ventile 50 und 74 gefördert um das Paar von Druckkolben 13 13 zu betätigen, welche hierdurch die Schiene festklemmen um eine Verankerung für die Kolbenstange der Kolben-Zylinderanordnung 7 zu bilden. Folglich wird, da das Druckmedium von der Pumpe 1 den Kolben 34 zum Ausfahren der Kolben-Zylinder anordnung 7 bewegt, die Maschine die an dem Zylinderteil befestigt ist längs ihres Bewegungsweges bewegt. Gleichzeitig wird die Klemmeinrichtung die dem Paar entspannter Druckkolben 11 11 zugeordnet ist längs der Schiene unter Wirkung der Kolben-Zylinderanordnung 9 vorgeschoben.

Wenn der Kolben 35 der Kolben-Zylinderanordnung den Druckknopf 38 berührt und herunterdrückt wird die Grenzschaltereinrichtung 33 gegen die Wirkung ihrer Federvorspannung in ihre andere Arbeitsstellung bewegt, in der Druckmedium von der Pumpe 14 über

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die Leitungen 39 und 41 gefördert wird, um die dazugehörige Steueröffnung des Ventiles 50 zu betätigen. Das Ventil 44 in der Leitung 40 wird durch Mediendruck in der Leitung 41 geöffnet, welcher über die Leitung 45 erfaßt wird um Druckmedium von der gegenüberliegenden Steueröffnung des Ventiles 50 zu entlasten, sodaß sich das Ventil 50 in seiner Arbeitsstellung 52 bewegen kann um Druckmedium längs der Leitung 54 zu fördern, durch welches das Paar Druckkolben 11 11 betätigt wird, die hierdurch die Schiene festklemmen um eine Verankerung für die Kolben-Zylinderanordnung 7 zu bilden, wenn ausreichender Mediendruck in der Leitung 54 durch das Ventil 62 über dessen Steuerleitung erfaßt wird, wobei sich das Ventil 62 öffnet, um Druckmedium über die Leitung 66 auszustoßen, sodaß das Paar Druckkolben 13 gelöst wird. Hierdurch kann die dazugehörige Klemmeinrichtung längs der Schiene unter der Wirkung der Kolben-Zylinderanordnung 7 in der beschriebenen Weise verschoben werden.

Wenn die Arbeitsstellung des Ventiles 50 in die Arbeitsstellung 52 in der oben beschriebenen Weise geschaltet wird, wird der Anstieg von Mediendruck in der Leitung 79 über die Leitung 82 durch die dazugehörige Steueröffnung des Ventiles 20 erfaßt. Gleichzeitig wird die Leitung 83 über die Leitung 87 an den Tank angeschlossen, sodaß der Steuerdruck in der Leitung 82 das Ventil 20 in dessen Arbeitsstellung 24 drücken kann. Das Ventil 20 wird dann in dieser Arbeitsstellung durch Wirkung der Sperreinrichtung 21 gehalten. In der Arbeitsstellung 24 wird Druckmedium von der Pumpe 1 längs der Leitung 5 in den Zylinderabschnitt 26 der Kolben-Zylinderanordnung 9 gefördert, um den Kolben 35 in eine Richtung weg von der Grenzschaltereinrichtung 33 zu drücken. Eine derartige Relativbewegung des verankerten Kolbens 35, dessen Zylinderabschnitt 26 an der Bergbaumaschine befestigt ist, drückt die Maschine längs: ihres Bewegungsweges. Zusätzlich fördert eine derartige Relativbewegung Druckmedium aus dem Zylinderabschnitt 28 längs der Leitung 30 in den Zylinderabschnitt 27 der Kolben-Zylinderanordnung 7. Folglich wird der Kolben 34 der Kolben-Zylinderanordnung 7 in einer Richtung auf die Grenzschaltereinrichtung 32 zu gedrückt. Das zuvor in dem Zylinderabschnitt 25 vorhandene Druckmedium wird in den Tank

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- 12 über die Leitung 3 und das Ventil 20 gefördert.

Folglich wird die Maschine durch Wirkung der Kolben-Zylinderanordnung 9 vorgeschoben und die gelöste Klemmeinrichtung wird längs der Schiene durch die Wirkung der Kolben-Zylinderanordnung 7 vorgeschoben. Wenn die Maschine, um den vollen Hub der Kolben-Zylinderanordnung 9 vorgeschoben wurde, liegt der Kolben 34 der Kolben-Zylinderanordnung 7 an dem Druckknopf 38 der Grenzschaltereinrichtung 32 an und drückt diesen herunter um die Arbeitsstellung der Grenzschaltereinrichtung 32 und folglich des Ventiles 50 und der Paare von Druckkolben 11 11 und 13 13 in einer ähnlichen Weise wie zuvor beschrieben umzukehren. Gleichzeitig wird die Arbeitsstellung des Ventiles 20 geändert, um die Wirkung der Kolben-Zylinderzylindereinrichtungen 7 und 9 umzukehren. Folglich wird die Maschine im wesentlichen kontinuierlich längs ihres Weges durch die wiederholte automatisch umkehrende Arbeitsweise der dazugehörigen Ventile und Kolben-Zylinderanordnungen in der oben beschriebenen Weise vorgeschoben.

Falls zu irgend einem Punkt während der Bewegung der Maschine die Bedienungsperson das Überlaufen der automatischen Arbeitsweise der Vorschubvorrichtung wünschen sollte um die Bewegunsrichtung der Maschine umzukehren, muß diese lediglich die Betriebsweise des Ventiles 74 durch Betätigung des Handgriffes 77 ändern. Hierdurch wird der Betrieb der Klemmeinrichtungen umgekehrt, wodurch die Wirkung der Kolben-Zylinderanordnungen geändert wird. Falls vor Betätigung des Ventiles 74 die Maschine unter der Wirkung der Kolben-Zylinderanordnung 7 vorgeschoben wurde wird die Maschine nach Betätigung des Ventiles in entgegengesetzter Richtung unter Wirkung der Kolben-Zylinderanordnung 9 vorgeschoben.

Bei abgewandelten Ausführungsformen der Vorschubvorrichtung können die Pumpen 1 und 14 durch eine gemeinsame Pumpe ersetzt werden.

In Figur 2 der Zeichnungen ist eine zweite Ausführungsform der Vorschubvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung gezeigt.

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In etwas ähnlicher Weise zu der erstbeschriebenen Ausführungsform wird Druckmedium längs Leitungen 103 und 105 von einer ersten Pumpe 100 gefördert, um zwei hydraulische Kolbenzylinderanordnungen 107 und 109 zu betätigen, welche jedoch gleichzeitig in entgegengesetztem Sinne angetrieben werden, und die Bergbaumaschine (nicht dargestellt) längs ihres Bewegungsweges vorschiebt. Ebenfalls wird Druckmedium von einer zweiten Pumpe 114 gefördert um abwechseln Druckkolben 111 und 113 der beiden Klemmeinrichtungen zu betätigen, welche abwechselnd eine Verankerung für die den Vorschub bildenden Kolben-Zylinderanordnungen 107 und 109 bilden. Die Klemmeinrichtungen mit den Druckkolben 111 und 113 sind auf den Kolbenstangen der Kolben-Zylinderanordnungen 107 bzw. 109 gelagert, wobei die Klemmeinrichtungen bei dieser zweiten Ausführungsform der Vorschubeinrichtung beispielsweise nach der britischen Patentanmeldung 10836/77 ausgebildet sein können. Bei der dort beschriebenen Ausführungsform weist die Klemmeinrichtung einen schwenkbar montierten Anschlag und einen doppelt wirkenden Klemmkolben auf, welcher unabhängig von der dazugehörigen Vorschubs-Kolben-Zylinderanordnung 107 oder 109 betätigbar ist, wobei der Klemmkolben betreibbar ist, um den Anschlag in oder ausser antriebsmäßigen Eingriff mit Anschlagsabschnitten der Fahrspur zu bewegen. Die Anschlagsfabschnitte der Fahrspur können Zapfen aufweisen, wobei in diesem Falle der Anschlag durch ein Lock gebildet werden kann. Alternativ dazu können die Anschlagsabschnitte Löcher in der Fahrspur sein und der schwenkbar gelagerte Anschlag ist ein Zapfen, welcher in und ausser antriebsmäßigen Eingriff mit den Löchern durch Wirkung des Druckkolbens gebracht wird. In Fig. 2 der beiliegenden Zeichnungen ist der Druck- oder Regelkolben durch die doppelt wirkenden Hydraulik-Druckkolben 111 und 113 gebildet. Die Anschlagsabschnitte sind mit einem festgelegten Abstand oder Teilung vorgesehen, welcher dem Normalhub der Kolben- und Zylinderanordnungen 107 und 109 entspricht.

Die Zufuhr von Druckmedium längs der Leitungen 103 und 105 wird durch ein steuerdruckbetätigtes Umschaltventil 120 gesteuert, welches Sperreinrichtungen 121 enthält, die die Neigung zeigen, das Ventil 120 in jeder der beiden Arbeitsstellungen 123 oder 124 zu halten. Das V_entil 120 steuert Zufuhr von Druckmedium längs den Leitungen 103 und 105 zu den Zylinderabschnitten 125

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und 126 der beiden doppelt wirkenden hydraulischen Kolben- und Zylinderanordnungen 107 bzw. 109· Die anderen Zylinderabschnitte 127 und 128 sind über eine Leitung 130 miteinander verbunden.

Wie bei der ersten Ausführungsform sind Grenzschaltereinrichtungen 132 und 133 zur Steuerung des Steuerdruckes in den Leitungen 139, 140, 141 und 142 von der Pumpe 114 in den Zylinderabschnitten 125 und 126 vorgesehen, um zu erfassen, wenn die Kolben 134 und 135 sich dem Ende ihrer nach innen gerichteten Hübe nähern. Jede der Grenzschaltereinrichtungen wird in die in den Zeichnungen veranschaulichte Betriebsstellung durch eine Feder 136 gedrückt und gegen die Federvorspannungin die alternative Arbeitsstellung durch den dazugehörigen Kolben 134 bzw. 135 gedrückt, welcher in Berührung mit einem Druckknopf 138 gelangt.

Die Steuerleitungen 140 und 142 sind mit auf Druck ansprechenden S topp vent ilanordnungen 144, 145, 146 und 147 versehen und leiten den Steuerdruck zur Betätigung eines steuerdruckbetätigten Umschal tventiles 150, welches zwei Arbeitsstellungen 151 und 152 aufweist und welches die Förderung von Druckmedium längs den Leitungen 153 und Zweigleitungen 154 und 155 von der Pumpe 144 zu den doppelt wirkenden Druckkolben 111 und 113 der Klemmeinrichtungen steuern. Die Leitung 153 ist mit einem Rückschlagventil 156 versehen und es ist ein Akkumulator 158 vorgesehen, um zu gewährleisten, daß eine ausreichende Menge an Druckmedium vorhanden ist, welches eine schnelle Betätigung der Druckkolben 111 und 113 gewährleistet, wenn das Ventil 150 betätigt wird. Rückschlagventile 159 und I60 sind in den Zweigleitungen 154 bzw. 155 vorgesehen. Diese Leitungen fördern Druckmedium zu den gegenüberliegenden Seiten der beiden doppelt wirkenden Kolben 111 und 113. Zusätzlich sind steuerdruckbetätigte Einwegeventile Ιοί und 162 in den RUckführungsleitungen I63 und 164 von den Druckkolben 111 bzw. 113 vorgesehen, um zu gewährleisten, daß einer der Druckkolben 111 oder 113 nicht gelöst werden kann, ehe der andere Druckkolben 113 oder 111 mit ausreichendem Druckmedium versorgt wird, um zu gewährleisten, daß die dazugehörige Klemmeinrichtung in antriebsmäßigem Eingriff mit der Fahrspur steht. Folglich muß zu Jedem Zeitpunkt die Fahrspur in Eingriff mit einer der Klemmeinrichtungen befindlich sein. Die Rückführungsleitungen 163 und

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164 sind an eine gemeinsame Rückführungsleitung 166 angeschlossen, welche mit einem Akkumulator 168 versehen ist, der oberhalb eines vorgewählten vergleichsweise niedrigen Druckes durch ein Druckbegrenzungsventil (in Fig. 2 nicht dargestellt) gehalten ist. Die Wirkung des Akkumulators 168 besteht darin, daß eine -wiederholte Ein-Ausbetätigung der Druckkolben 111 und 113 aufgrund von Druckschwankungen verhindert wird. Die Leitung 166 ist mit einer der Rückführung dienenden Zweigleitung 170 versehen um den Förderdruck in der Leitung 153 über ein einstellbares, steuerdruckbetätigtes und federvorgespanntes Entlastungsventil 172 zu entlasten.

Der Mediendruck in den Leitungen 154 und 155 wird durch Steuerleitungen 182 und 183 erfaßt, die an gegenüberliegende Enden des zuvor erwähnten steuerdruckbetätigten Umschaltventiles 120 angeschlossen sind, um die Betätigung des Ventiles 120 in Übereinstimmung mit den in den Leitungen 154 und 155 erfaßten Mediendrücken zu steuern. Die Wirkung des Steuerdruckes überläuft die Wirkung der Sp err einrichtungen 121. Eine Stoppventilanordnung einschließlich zwei federvorgespannter Ventile ist in den Steuerleitungen 182 und 183 vorgesehen, um zu gewährleisten, daß die Verankerungswirkung der Druckkolben 111 und 113 einen gewünschten Grad erreicht hat ehe der Steuerdruck zu dem Ventil 120 geleitet wird um dessen Betriebsstellung umzuschalten und um hierdurch die Betriebsweise der Vorschubkolben 107 und 109 umzukehren. Zwei nicht federvorgespannte Rückschlagventile in der Anordnung 185 gewährleisten, daß der Steuerdruck frei von dem Ventil 120 ausgestossen wird, wenn das Ventil in seine Betriebsstellung umgeschaltet wird.

Eine Rückführungsleitung 187 von dem Ventil 150 ist vorgesehen um das in den Steuerleitungen befindliche Druckmedium in den Tank zurückzuführen.

Der in Fig. 2 veranschaulichte Hydraulikkreis enthält eine Ventilanordnung mit zwei handbetätigten Richtungs Steuerventilen 188 und 189 mit einem gemeinsamen Handgriff 190, der gewährleistet, daß beide Ventile gleichzeitig betätigt werden. Die Ventile 188 und 189 weisen ferner gemeinsame Sp err einrichtungen 191 auf, welche die Neigung zeigen die Ventile in Jeder ihrer Arbeitsstellungen

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192 und 193 bzw. 194 und 195 zu halten. Das Richtungssteuerventil 188 ist zwischen dem Ventil 120 und den Kolbenzylinderanordnungen 107 und 109 angeordnet und kehrt die Wirkung des Ventiles 120 um, indem die Zufuhr von Druckmedium von der Kolben-Zylinderanordnung 107 zu der Kolbenzylinderanordnung 109 oder umgekehrt geschaltet wird, was von den jeweiligen Einstellungen der Ventile 120 und 188 abhängt.

Das Ventil 189 steuert die Zufuhr von Steuerdruck für das steuerdruckbetätigte Ventil 150 in den Leitungen 140 und 141 und gewährleitet, daß wenn die Ventilanordnung 188, 189 in ihre verschiedenen Arbeitsstellungen geschaltet wird die Betätigung der beiden Klemmeinrichtungen geändert wird um der Richtungsänderung der Maschinenbewegung zu entsprechen. Bei Handbetätigung der Ventilanordnung 188, 189 wird die Zufuhr von Druckmedien von der Leitung 103 zu der Leitung 105 umgeschaltet oder umgekehrt. Folglich wird die Bewegungsrichtung der Kolben 134 und 135 mit den dazugehörigen Zylindern umgekehrt. Obwohl die Betätigung des Ventiles 189 die Anschlüsse des Ventiles 150 umzukehren scheint ist es offensichtlich, daß aufgrund der Wirkung der Einwegeventile 144 und 146 keine Umschaltung des zu dem Ventil 150 geleiteten Steuerdruckes erfolgt. Die Einwegeventile halten den Steuerdruck auf dem gleichen Ende des Ventiles 115 wie vor der Betätigung der Ventilanordnung 188, 189 aufrecht. Dann ist, obwohl die Wirkung der Kolben-Zylinderanordnungen 107 und 109 umgekehrt wurde, die Wirkung der Klemmeinrichtung dieselbe. Folglich ändert, wenn die Kolben-Zylinderanordnung 107 und 109 mit der dazugehörigen nach wie vor verankerten Klemmeinrichtung seine Bewegungsrichtung ändert, die Maschine ebenfalls ihre Bewegungsrichtung längs ihres Bewegungsweges. Abweichend von der ersten Ausführungsform bei welcher die Klemmeinrichtungen an jedem Punkt der Schiene angreifen konnten, können die Klemmeinrichtungen der zweiten Ausführungsform in antriebsmäßigem Eingriff mit der Maschine lediglich an festgelegten Punkten gelangen, welche den Anschlagsabschnitten der Schiene entsprechen. Folglich ist es, wenn die Kolben-Zylinderanordnungen 107 und ihre Arbeitsrichtung aufgrund der Betätigung der Ventilanordnung 188, 189 ändern, unbedingt erforderlich, daß die Arbeitsweise der beiden Klemmeinrichtungen die gleiche bleibt wie vor der Betäti-

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gung der Ventilanordnung, d.h. die Klemmeinrichtung die vorher in antriebsmäßigem Eingriff mit der Maschine befindlich war muß in antriebsmäßigem Eingriff bleiben und umgekehrt. Wenn jedoch der Kolben 134 oder 135 das Ende seines nach innen gerichteten Hubes erreicht und in Berührung mit der dazugehörigen Grenzschaltereinrichtung 132 oder 133 gelangt, erfolgt die selbsfcätige Arbeitsweise der Vorschubvorrichtung analog zu der unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Weise.

Fig. 3 zeigt einen Teil eines Hydraulikkreises für eine Bergbaumaschine mit einer Vorschubsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung. Die Anordnung ist in gewisser Weise ähnlich der zweiten Ausführungsform die unter Bezugnahme auf Figur 2 beschrieben wurde mit der Ausnahme, daß die beiden Pumpen 100 und 114 der zweiten A_usführungsform durch eine gemeinsame Pumpe 200 vergleichsweise hoher Kapazität ersetzt wurde, welche Druckmedium über Leitungen 203 und 205 zu zwei hydraulisch betätigten Kolben-Zylinderanordnungen 207 und 209 fördert, welche die Maschine in ähnlicher Weise wie die Kolben-Zylinderanordnungen 107 und 109 der zweiten Ausführungsform vorschiebt. Ferner fördert die Pumpe 200 Druckmedium über Zweigleitungen 254 und 255 an doppelt wirkende hydraulische Druckkolben 211 und 213, die in Klemmeinrichtungen enthalten sind, welche ähnlich den unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrie-, benen Klemmeinrichtungen sind und einen Anschlag aufweisen, welcher in oder ausser antriebsmäßigen Eingriff mit einer Reihe von Anschlagsabschnitten die längs der Schiene vorgesehen sind, bewegbar ist.

Die dritte Ausführungsform enthält Ventile 220, 250 und 289, welche den Ventilen 120, 150 und 189 der zweiten Ausführungsform entsprechen und ähnliche Funktionen wie die zuvor beschriebenen Ventile haben. Ferner enthält die dritte AusführungsfornL ebenfalls Grenzschaltereinrichtungen 232 und 233 mit entsprechenden hydraulischen Verbindungen gemäß der zweiten Ausfürhungsform.

Steuerdruckbetätigte Einwegeventile 261 und 262 sind vorgesehen um das Ausstoßen von Druckmedium aus den Druckkolben 211 und

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über die Zweigleitungen 254 und 255 zu steuern, welche bei dieser Ausführungsform alternativ Speise-und Auspuffleitungen für die Druckkolben 211 und 213 bilden.

Die dritte Ausführungsform enthält ein von Hand gesteuertes Ventil 288, welches einen gemeinsamen Steuerhebel für das zuvor erwähnte Ventil 289 aufweist und welches zusammen mit dem Ventil 289 eine Ventilanordnung bildet. Die Ventile 288 und weisen gemeinsame Sperreinrichtungen 291 auf, welche die Neigung zeigen die Ventilanordnung 288, 289 in ihren beiden Arbeitsstellungen zu halten.

Das V_entil 288 ist in den Leitungen 252 und 253 enthalten, welche den Druck des Druckmediums in den Leitungen 254 bzw. 255 erfassen und das steuerdruckbetätigte Umschaltventil 120 entsprechend dem erfaßten Mediendruck in den Leitungen 254 und 255 umschalten. Eine Handbetätigung der Ventilanordnung 288, 289 führt dazu, daß das Ventil 288 die Wirkung des auf das Ventil 220 wirkenden Steuerdrucks umkehrt, welches hierdurch seine Arbeitsstellung umkehrt um dadurch die Bewegungsrichtung der Kolben in den Zylindern der Kolben-Zylinderanordnungen 207 und 209 zu ändern, wodurch die Bewegungsrichtung der Maschine längs ihres Bewegungsweges umgekehrt wird. Das Ventil 289 hält die beiden Klemmeinrichtungen in der vor der Handbetätigung der Ventilanordnung 288, 289 vorliegenden Betriebsweise auf entsprechende Art wie sie unter Bezugnahme auf die zweite Ausführungsform näher erläutert wurde. Die Leitungen 298 und 299 sind vorgesehen, um Steuerdruck zu den Grenzschaltereinrichtungen 232 und 232 zu fördern. Ferdevorgespannte Ventilanordnungen 300 gewährleisten, daß der Druck in den Leitungen 252 oder 253 und die Verankerungswirkung des Druckkolbens 211 oder 213 eine gewünschte Größe erreicht hat, ehe der Steuerdruck zu dem Ventil 220 geleitet wird um die Arbeitsweise des Ventiles umzukehren und um hierdurch die Betriebsweise der Druckkolben 207 und 209 ebenfalls umzukehren. Die beiden nicht federvorgespannten Rückschlagventile in den Anordnungen 300 gewährleisten, daß der Steuerdruck frei aus dem Ventil 220 ausgestossen werden kann, wenn dessen Betriebsstellung umgeschaltet wird. Die Anordnungen 300 gewährleisten, daß eine

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der Klemmeinrichtungen fest verankert ist ehe die Wirkung der Vorschubkolben umgekehrt wird.

Der übrige Teil der Betriebsweise der dritten Ausführungsform entspricht der unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Betriebsweise.

Aus obenstehender Beschreibung ist offensichtlich, daß durch die vorliegende Erfindung eine Vorschubvorrichtung für eine Bergbaumaschine geschaffen wird, welche eine im wesentlichen konstante Bewegung der Maschine längs ihres Bewegunsweges ermöglicht. Ferner gewährleistet die Vorschubvorrichtung, daß immer eine der Klemmeinrichtungen in antriebsmäßigem Eingriff mit der Maschine steht.

Sämtliche der in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen erkennbaren technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.

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Leerseite

Claims

Β4ΤΕΝΜΝΜ^ίΰΈ ^BROSE DtolBROSE D-8023 München-Pullach, Wiener Str. 2; Tei. (08J) 7 93 30 Λ; Teiex 5212147 bros o; Cables: «Patentibus» München COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED, Hobart House, Grosvenor Place, London SWIX 7AE, England Diplom Ingenieure PATENTANSPRÜCHE ι.,γα,,ι,,, Case 3834/3835 ι».,- 8.9.1978 Yum ι· ι I'.lic). / hÖ Vorschubvorrichtung für Bergbaumaschinen

1. Vorschubvorrichtung für Bergbaumaschinen mit zwei hydraulisch betätigten Kolben-Zylinderanordnungen von denen jede an einem Ende an getrennte hydraulisch be- ~ tätigte Klemmvorrichtungen zum lösbaren Eingreifen in eine Schiene, die sich längs des Bewegungsweges der Maschine erstreckt, befestigbar .ist und mit Steuereinrichtungen zur gleichzeitigen Betätigung der zwei Kolben- und Zylinderanordnungen im entgegengesetzten Sinne bezüglich einander, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen 20, 32, 33, 50, 74 ein Richtungssteuerventil 50 aufweisen, welches in Betrieb die Zufuhr von Druckmedien zu den hydraulisch betätigten Klemmeinrichtungen 11, 13 steuert und welches in Übereinstimmung mit dem Betrieb von Einrichtungen 32, 33 betätigbar ist, welche erfassen, ob mindestens eine der Kolben-Zylinderanordnungen 7, 9 sich dem Ende mindestens eines Hubes nähert und daß ein weiteres Richtungssteuerventil 20 vorgesehen ist, welches in Betrieb die Zufuhr von Druckmedium zu den Kolben-Zylinderanordnungen steuert und welches in Übereinstimmung mit der Zufuhr von Druckmedium von dem

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ORIGHMAL INSPECTED

ersten Richtungssteuerventil 50 betätigbar ist.

2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen 32, 33 Grenzschalter 38 im Bereich eines Endes der beiden Kolben-Zylinderanordnungen 7, 9 enthalten.

3. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß das erste Richtungssteuerventil 50 durch Steuerdruck betätigbar ist und daß die Grenzschaltereinrichtung 32, 33, 38 ein Richtungssteuerventil enthält um die Zufuhr von Steuerdruck zur Steuerung der Betätigung des ersten Richtungssteuerventiles zu' stfeuern^

4. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Richtungssteuerventil 20 steuerdruckbetätigt ist, wobei im Betrieb die Steuerdruckmechanismen des Ventiles"" derart ausgebildet sind, daß sie die Zufuhr von Druckmedium von dem ersten Richtungssteuerventil 50 erfassen.

5. Vorschubvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß von Hand betätigte Richtungssteuerventileinrichtungen 74 zwischen dem ersten Richtungssteuerventil 50 und den Klemmeinrichtungen 11, 13 vorgesehen sind um die Betätigung der Klemmeinrichtungen zu steuern.

6. Vorschubvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß von Hand betätigte Richtungssteuerventileinrichtungen 188, 189 zwischen dem ersten Steuerventil 150 und den Einrichtungen 132, 133 zum Erfassen ob mindestens eine der Kolben-Zylinderanordnungen 107, 109 sich dem Ende mindestens eines Hubes nähert, vorgesehen sind.

7. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil 188 der von Hand betätigten Richtungssteuerventileinrichtung 188, 189 zwischen dem weiteren Richtungssteuerventil 120 und den Kolben-Zylinderanordnungen 107, 109 vorgesehen ist.

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8. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das von Hand betätigte Richtungssteuerventil eine Ventilanordnung mit zwei Ventilen 188, 189 enthält, welche einen gemeinsamen Handgriff 190 für die Handbetätigung aufweist.

9. Vorschubvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen 11, 13 von getrennten Pumpen 1, 14 gespeist werden.

10. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen 111, 113 und die Kolben-Zylinderanordnungen 107» 109 von einer gemeinsamen Pumpe 100 gespeist werden.

11. Vorschubvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klemmeinrichtung 11, 13 hydraulische Druckkolben aufweist, welche in Betrieb die durch eine ortsfeste Schiene gebildete Fahrspur festklemmen.

12. Vorschubvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klemmeinrichtung 11, 13 hydraulische Druckkolbeneinrichtungen enthält, welche in Betrieb einen Anschlag in oder außer antriebsmäßigen Eingriff mit Anschlagsabschnitten an der Schiene drücken.

13. Vorschubvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche_t dadurch gekennzeichnet, daß Fühlereinrichtungen 61, 62 vorgesehen sind um zu gewährleisten, daß in Betrieb eine der Klemmeinrichtungen 11 oder 13 in antriebsmäßigen Eingriff der Maschine steht, ehe die andere Klemmeinrichtung 13 oder 11 die Schiene freigibt.

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