DE3115284A1 - Adaptives regel- und steuersystem fuer das luft/brennstoff-verhaeltnis bei einem brennkraftmotor - Google Patents

Adaptives regel- und steuersystem fuer das luft/brennstoff-verhaeltnis bei einem brennkraftmotor

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Description

Die Erfindung betrifft Regel- und Steuersysteme für das Luft/Brennsfcoff-Verhältnis bei Brennkraftmotoren.
Allgemein sind die Aufbereitungssysteme für das Luft/ Bremstoffgemisch bei Kraftfahrzeugmotoren mit Vergaser so geeicht, daß sich ein bestimmtes Luf t/Brennstoff-Verhältnis, beispielsweise das stöchiometrische Verhältnis ergibt. Es ist jedoch aus verschiedenen Gründen, darunter den unvermeidlichen Herstellungstoleranzen, schwierig, ein Gemischaufbereitungssystem zu gewährleisten, das ein konstantes Luft/Brennstoff-Verhältnis im gesamten Betriebsbereich des Motors aufrechterhält. Zusätzlich ändert sich das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Gemisches typischerweise mit den Werten der Motorbetriebsparameter, darunter der Motortemperatur. Um das Luft/ Brennstoff-Verhältnis in dem dem Motor zugeführten Gemisch in einem schmalen Bereich um den stöchiometrisehen Wert zu halten, damit Dreiwege-Katalysatorbehandlung der vom Motor abgegebenen Auspuffgase möglich ist, werden allgemein Regelsysteme eingesetzt. Bei den bekanntesten Ausführungen dieser Regelsysteme erfolgt eine Reaktion auf das Ausgangssignal eines Sensors, der die Auspuffgase in bezug auf ihre oxydierende bzw. reduzierende Wirkung überwacht und die Systeme geben ein Regelsignal ab, das einen Integral-Term oder einen Integral- und einen Proportional-Term enthält, um das Luft/Brennstoff-Verhältnis des dem Motor zugeführten Gemisches nachzustellen. Das Signal kann zur Anpassung oder Nachstellung der Einspritzimpulslänge bei einem Brennstoff-Einspritzsystem benutzt werden, oder es kann dazu benutzt werden, ein Brennstoff-Steuerelement eines Vergasers nachzustellen, so daß sich das erwünschte Luf t/Brennstoff-Verb, ältnis ergibt.
Infolge der Änderungen des Luft/Brennstoff-Verhältnisses beim Betrieb des Motors innerhalb seines Betriebsbereiches und infolge der Zeitverzögerung des Systems, darunter der Motor-Übergangsverzögerung, d.h. der Zeit, die ein bestimmtes Luft/Brennstoffgemisch braucht, um von der Zuführeinrichtung durch den Motor zum Abgassensor zu gelangen sowie infolge der Totzeit, d.h. der dem Regelgerät eigenen Verzögerungszeit vom Eingang der veränderten Regelgröße bis zum Ausgang des Antwortsignals, braucht das Regelsystem eine gewisse Zeit, um eine Änderung des Luft/ Brenstoff-Verhältnisses des durch die Aufbereitungseinrichtung dem Motor zugeführten Gemisches einzuleiten, sobald der Motorbetrieb sich von einem Betriebspunkt zu einem anderen verschiebt. Während dieser Zeit stimmt das dem. Motor zugeführte Gemisch in seinem Verhältniswert nicht mit dem erwünschten Verhältniswert überein, so daß bei der erforderlichen Dreiwege-Katalysatorbehandlung der Auspuffgase ein Anstieg der Emissionen mindestens eines unerwünschten Abgasbestandteils auftritt.
Um die Veränderung der Gemischaufbereitungseigenschaften im gesamten Motorbetriebsbereich auszugleichen, ist vorgeschlagen worden, einen Speicher mit einer Anzahl durch den jeweiligen Motorbetriebszustand adressierbarer Speicherplätze vorzusehen, wobei der Motorbetriebszustand durch Parameter wie Motordrehzahl und -belastung bestimmt wird. Bei jedem Speicherplatz ist ein bestimmter Wert gespeichert, der den Nachstellwert oder den Nachstellbetrag darstellt, der das erforderliche Luft/Brennstoffgemischverhältnis bei dem jeweiligen Motorbetriebszustand ergibt. Wenn nun der Motorbetriebszustand sich von einem Zustandswert zu einem anderen verschiebt, wird das Ausgangssignal des Regelsystems so vorgestellt oder eingeleitet, daß der an dem entsprechenden Speicherplatz gespeicherte Wert erreicht wird, so daß das Steuersystem zu einem Wert gelangt, der so bestimmt ist, daß das vor-
bestimmte Luft/Brennstoff-Verhältnis erreicht wird und dadurch die zum Fachstellen des Luft/Brennstoff-Verhältniswertes erforderliche Verzögerungszeit umgangen wird.
Der Speicherplatz wird daraufhin in Übereinstimmung mit dem Regelsystem-Ausgangssignal nachgestellt während des Regelbetriebs bei dem öeweiliSeri Motorbetriebszustand, so daß der Speicherplatz eine Zahl enthält, die, wie während des Motorbetriebs bestimmt wird, das vorbestimmte Luft/Brennstoff-Verhältnis ergibt. Es ist auch vorgeschlagen worden, daß während der Zeitabschnitte, in denen das System im Steuerbetrieb, d.h. ohne Rückmeldung, arbeitet, die im Speicher enthaltenen Zahlen benutzt werden, um so eine genauere Steuerung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses zu erreichen.
Im Regelbetrieb ist es erforderlich, die im Speicher enthaltenen Werte so schnell nächzustellen oder aufzufrischen, daß die gespeicherten Zahlen den zum Erzeugen des vorbestimmten Luft/Brenstoff-Verhältnisses bei den tatsächlichen Werten der das Luft/Brennstoff-Verhältnis beeinflussenden Motorbetriebsparameter erforderlichen Nachstellungen entsprechen, wobei als relevanter Parameter die Motortemperatur angesehen wird, und zwar auch dann, wenn die Betriebsparameterwerte sich ändern, so daß bei einer Verschiebung des Motorbetriebszustandes die Regelnachstellung so auf einen Wert hin gebracht wird, der das erwünschte Luft/Brennstoff-Verhältnis ergibt. Wenn diese Nachstellwerte auch optimale Regelnachstellung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses ergeben können, kann es sein, daß sie während eines späteren Steuerbetriebs mit offener Regelstrecke, beispielsweise während des Warmlaufens des Motors nach einer Stillstandszeit, nicht zutreffen, da die Motorbetriebsparameter typischerweise unterschiedliche Werte aufweisen. Beispielsweise werden die Werte von bestimmten Motorparametern wie der Temperatur, die dem im Speicher aufge-
zeichneten speziellen Vert während des Regelbetriebs , d.h. bei geschlossener Regelstrecke, ergeben, typischerweise sich von den Werten unterscheiden, die beim späteren Steuerbetrieb, d.h. bei offener Regelstrecke auftreten.
Erfindungsgemäß sind zwei Speicher vorgesehen, von denen der eine Anpass-Steuerwerte während des Regelbetriebs enthält, während der andere Anpass-Steuerwerte während des Steuerbetriebs enthält. Der Speicher für das adaptive oder Anpass-Steuern während des Regelbetriebes wird in Übereinstimmung mit einer ersten Zeitkonstante so aufgefrischt oder aktualisiert, daß die darin gespeicherten Nachstellwerte im wesentlichen immer auf die das erwünschte Verhältnis erzeugenden Werte hin aktualisiert werden,auch bei sich ändernden Motorbetriebsparametern. Der Speicher, der eine Anpass-Steuerung während des Steuerbetriebs ergibt, wird während der Regelbetriebsart in Übereinstimmung mit einer zweiten Zeitkonstante, die größer als die erste Zeitkonstante ist, aktualisiert, um Nachstellwerte einzuspeichern, die den Durchschnitt der zur Erzeugung des vorbestimmten Luft/Brennstoff-Verhält-
erJbrderiidien \\ferte nisses bei unterschxedlichen Motorbetriebstemperaturen / ..
repräsentieren. Diese durchschnittlichen Nachstellwerte ergeben eine verbesserte Grundlage, von der aus das gesteuerte (d.h. bei offener Regelstrecke erreichte) Luft/Brennstoff-Verhältnis beeinflußt werden kann.
Es ist demgemäß ein allgemeines Ziel der Erfindung, ein verbessertes adaptives Luft/Brennstoff-Verhältnis-Regelsystem für einen Brennkraftmotor zu schaffen.
Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Luft/ Brennstoff-Verhältnis-Regelsystem für einen Brennlcraftmotor zu schaffen, das zwei Speicher enthält, die jeweils dem Steuer- bzw. dem Regelbetrieb zugeordnet sind, wobei jeder Speicher während des Regelbetriebs in Übereinstimmung mit jeweiligen Zeitkonstanten aktualisiert wird.
Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Regelsystem für das Luft/Brennstoff-Verhältnis der genannten Art zu schaffen, bei dem der dem Regelbetrieb zugeordnete Speicher gemäß einer ersten Zeitkonstante und der dem Steuerbetrieb zugeordnete Speicher in Übereinstimmung mit einer zweiten Eonstante, die größer als die erste Zeitkonstante ist, aktualisiert wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert; in der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Brennkraftmotors mit einem adaptiven Steuer- und Regelsystem zur Beeinflussung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des dem Motor zugeführten Gemisches gemäß den erfindungsgemäßen Prinzipien,
Fig. 2 einen Schaltaufbau eines Digitalrechners zur Schaffung einer gesteuerten Nachstellung des dem Motor in Pig. 1 zugeführten Luft/Brennstoff-Gemisches nach den erfindungsgemäßen Prinzipien,
Fig. 3 bis 8 den Betrieb des in Fig. 2 gezeigten Digitalrechners illustrierende Flußdiagramme zur Schaffung einer Nachstellung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des dem Motor in Fig. 1 zugeführten Gemisches im Steuer- und Regelbetrieb nach den erfindungsgemäßen Prinzipien,
Fig. 9 ein Schaubild zur Darstellung der Beziehung zwischen den Motorbetriebszustandspunkten und den Speicherplätzen in einem Speicher für Einschaltverhältniszahlen,
Fig. 10 ein Schaubild zur Darstellung der Beziehung zwischen den Motorbetriebszustandspunkten und den Speicher-
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platzen in einem Auffrisch-Speicher (keep-alive memory), und
Fig. 11 ein Scliaubild eines Vorgabespeichers für das Luft/ Brennstoff-Verhältnis bei einer Steuernachstellung dieses "Verhältnisses im Motor nach Fig. 1.
Der Brennkraftmotor 10 in Fig. 1 erhält von einem Vergaser 12 ein beeinflußtes oder gesteuertes Gemisch aus Brennstoff und Luft. Es ist jedoch gleichfalls möglich, daß die Gemischaufbereitung in Form von Brennstoff-Injektoren zum Einspritzen von Brennstoff in den Motor selbst oder in den Ansaugverteiler ausgeführt ist. Die Verbrennungsstoffe des Motors 10 werden an die Umgebung über eine Abgas- oder Auspuffleitung 14 abgelassen, wobei der Auspuff oder die Abgasleitung einen Dreiwege-Katalysewandler 16 enthält, der gleichzeitig Kohlenstoffmonoxid, Kohlenwasserstoffe und Stickstoffoxide wandelt, falls das ihm zugeführte Luft/Brennstoff-Gemisch nahe dem stöchiometrischen Wert gehalten wird.
Der Vergaser 12 kann allgemein nicht in der erforderlichen Weise auf die Eingabe-Parameter für die Bestimmung des Brennstoff gehaltes im gesamten Betriebsbereich des Motors reagieren. Dazu kommt, daß der Vergaser 12 Gemische mit unterschiedlichen Luft/Brennstoff-Verhältnissen bei unterschiedlichen Motorbetriebsparametern, wie unterschiedlichen Temperaturen, abgibt. Demzufolge weicht das durch den Vergaser 12 aufbereitete Luft/Brennstoff-Gemisch in seinem Luft/Brennstoff-Verhältnis in Abhängigkeit von denen die Brennstoffabgabe bestimmenden Eingangsparametern typischerweise von dem erforderlichen oder gewünschten Wert während des Motorbetriebs ab.
Das Luft/Brennstoff-Verhältnis des durch den Vergaser 12 aufbereiteten Gemisches wird wahlweise im Steuerbetrieb (d.h. mit offener Regelstrecke) oder im Regelbetrieb (mit geschlossener Regelstrecke) über ein elektronisches Steuer-
und Regelsystem 18 beeinflußt. Der Vergaser wird in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines Abgassensors 20 nachgestellt, der am Auslaßpunkt eines Abgas-Auslasses des Motors 10 sitzt und dort das von dem Motor abgegebene Abgas erfaßt sowie in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen verschiedener Sensoren, wie z.B. eines Motordrehzahl-Sensors, der ein Drehzahlsignal RPM abgibt, eines Motortemperatur-Sensors, der ein Temperatursignal TEMP abgibt, eines Ansaug-Unterdrucksensors, der ein Unterdrucksignal VAC erzeugt, eines Luftdrucksensors, der ein barometrisches Signal BARO erzeugt und eines Drosselstellungssensors, der ein Signal WOT erzeugt, wenn die Vergaserdrossel weit geöffnet ist. Diese Sensoren sind nicht dargestellt und können in Form wohlbekannter Sensoren für die genannten Zwecke vorhanden sein.
Während des Steuerbetriebs erfaßt das elektronische Steuer- und Regelsystem bestimmte Motorbetriebsparameter und erzeugt ein Steuersignal zur Nachstellung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des durch den Vergaser 12 aufbereiteten Gemisches gemäß einem vorbestimmten Vorgabeplan. Sobald die Motorzustandsparameter einen Regelbetrieb zulassen, erzeugt das elektronische Steuer- und Regelsystem 18 in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Luft/Brennstoff-Sensors 20 ein Regelsignal, welches Integral- und Proportional-Terme enthält, um den Vergaser 12 so zu beeinflussen, daß ein vorbestimmtes Verhältnis, wie das stöchiometrische Verhältnis, erzielt wird. Der Vergaser 12 besitzt eine Einstellvorrichtung für das Luft/ Brennstoff-Verhältnis, die in Abhängigkeit von den Regelbzw. Steuersignalen des elektronischen Regel- und Steuersystems 18 das Luft/Brennstoff-Verhältnis des durch den Vergaser 12 aufbereiteten Gemisches nachstellt.
Bei der beschriebenen Ausführung nimmt das Steuer- bzw. Regel-Ausgangssignal des elektronischen Steuer- und Regelsystems 18 die Form eines Impulslängen-modulierten Signals
mit konstanter Wiederholfrequenz an, so daß sich ein in seinem Einschaltverhältnis moduliertes Steuer- bzw. Regelsignal ergibt. Die Impulslänge und damit das Einschaltverhältnis des Ausgangssignals vom elektronischen Steuer- und Regelsystem 18 wird im Steuerbetrieb gemäß einer Steuer-Vorgabe beeinflußt, wenn die Motorbetriebszustände für Regelbetrieb noch nicht vorhanden sind, und es wird in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Sensors 20 im Regelbetrieb beeinflußt. Das in seinem Einschaltverhältnis modulierte Ausgangssignal des Systems 18 wird an den Vergaser 12 angelegt, um die Einstellung des zugelieferten Luft/Brennstoff-Verhältnisses durch die Brennstoff-Meßschaltungen im Vergaser zu bewirken. Bei der beschriebenen Ausführung ergibt ein Ausgangssignal des Systems 18 mit niedrigem Einschaltverhältnis eine Anreicherung des durch den Vergaser 12 aufbereiteten Gemisches, während ein hohes Einschaltverhältnis eine Abmagerung des Gemisches bewirkt.
Der Vergaser 12 mit einer Regelung, die auf ein Einschaltdauer-moduliertes Signal zur Nachstellung des Gemisches durch Beeinflussung sowohl des Leerlauf- wie des Hauptmeßkreises reagiert, funktioniert so, daß das Einschaltverhältnis-modulierte Signal an einen Magneten angelegt wird, der gleichzeitig die Zumeß-Elemente im Leerlauf - wie im Hauptbrennstoffkreis beeinflußt, um das Luft/Brennstoff-Verhältnis nachzustellen.
Allgemein kann das Einschaltverhältnis des Ausgangssignals des elektronischen Steuer- und Regelsystems im Bereich zwischen 5 % und 95 % liegen, wobei, wie bereits bemerkt, ein Ansteigen des Einschaltverhältnisses eine Abnahme der Brennstoffabgabe und damit eine Erhöhung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses und entsprechend ein Abnehmen des Einschaltverhältnis eine Zunahme der Treibstoffabgabe und damit ein Abnehmen des Luft/Brennstoff-Verhältnisses ergibt. Der ge-
nannte Bereich des Einschaltverhältnisses von 5 % bis 95 % ergibt etwa eine Änderung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses im durch den Vergaser 12 aufbereiten Gemisch im Betrag von vier.
Nach Pig. 2 besteht das elektronische Steuer- und Regelsystem 18 der beschriebenen Ausführung aus einem Digitalrechner, der ein impulsbreiten-moduliertes Signal mit konstanter Frequenz an den Vergaser 12 anlegt, um eine Nachstellung des Luft/ Brennstoff-Verhältnisses zu bewirken. Das Digitalsystem enthält einen Mikroprozessor 24-, der den Betrieb des Vergasers 12 durch Ausführen eines in einem externen Festwertspeicher ROM enthaltenen Betriebsprogrammes beeinflußt. Der Mikroprozessor 24 kann ein Kombinationsmodul mit einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff RAM und einem Taktoszillator zusätzlich zu den üblichen Zählern, Registern, Sammelstufen, Zeichen-Flip-Flops usw. sein, beispielsweise ein Mikroprozessor des Typs MC-6802 der Firma Motorola. Es kann jedoch auch ein Mikroprozessor 24 verwendet werden, der mit externen RAM und Taktoszillator beschaltet ist.
Der Mikroprozessor 24 beeinflußt oder steuert den Vergaser 12 durch Ausführen eines Betriebsprogrammes, das in einem ROM-Abschnitt eines Kombinationsmoduls 26 gespeichert ist. Der Kombinationsmodul 26 erhält weiter eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle (interface) I/O und einen programmierbaren Zeitgeber. Es kann dazu ein Kombinationsmodul des Typs MC-6846 der Firma Motorola verwendet werden. Alternativ können getrennte Eingabe/Ausgabe-Schnittstellen-Module zusammen mit einem externen ROM und einem eben solchen Zeitgeber eingesetzt werden.
Die Eingabebedingungen, auf denen die Betriebsarten "Regeln" und "Steuern" für das Luft/Brennstoff-Verhältnis beruhen, werden an die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle des Kombinationsmoduls 26 angelegt. Die Diskretwert-Eingänge, beispielsweise das Ausgangssignal des "Drossel-Offen"-Schalters WOT 30 wer-
den an Diskreteingänge der Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle des Kombinationsmoduls 26 angelegt. Die Analogsignale, einschließlich, des Ausgangssignals vom Sauerstoff sensor 20, des Ansaug-Unterdrucksignals VAC, des Luftdrucksignals BARO und des Motortemperatursignals TEMP gelangen zu einer Signalaufbereitung 32 und von dort zu einem Analog/Digital -Wandler-Multipiexer 34-· Der jeweilige abzufragende und zu wandelnde Analog-Eingang wird durch den Mikroprozessor 24- gemäß seinem Betriebsprogramm über die Adressleitung von der Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle des Kombinationsmoduls 26 gesteuert. Nach Anforderung wird der adressierte Zustand in Digitalform gewandelt und an die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle des Kombinationsmoduls 26 weitergegeben und dann an Speicherplätzen im RAM gespeichert, die durch den ROM bestimmt sind.
Das Einschaltverhältnis-modulierte Ausgangssignal des Digitalsystems zur Beeinflussung des Luft/Brennstoff-Stellmagneten im Vergaser 12 wird durch eine Eingabe/ Ausgabe-Schnittstellenschaltung 36 herkömmlicher Art abgegeben, in der ein Ausgabezähler zur Erzeugung der Ausgangsimpulse an den Vergaser 12 enthalten ist, der eine übliche Ansteuerungsschaltung 37 für den Stellmagneten im Vergaser 12 versorgt. Der Abgabezähler-Abschnitt erhält ein Taktsignal von einem Taktuntersetzer 38 und ein 10-Hz-Signal vom Zeitgeberabschnitt der Kombinationsschaltung 26. Allgemein ist im Abgabezähler-Abschnitt der Schaltung 36 ein Register enthalten, in welchem eine die erforderliche Impulslänge repräsentierende Binärzahl periodisch eingesetzt wird. Mit der Frequenz von 10 Hz wird die Zahl im Register zu einem Abwärtszähler weitergeleitet, der durch das Ausgangssignal des Taktuntersetzers 38 abgezählt wird, wobei die Abgabeimpulse des Abgabezähler-Abschnittes eine Länge besitzen, die gleich der für das Abwärtszählen
bis auf Null erforderlichen Zeit ist. Der Ausgangsimpuls kann beispielsweise durch ein Flip-Flop abgegeben werden, das gesetzt wird, wenn die Zahl im Register zum Abwärtszähler geleitet wird und das durch ein Ubertragesignal vom Abwärtszähler rückgestellt wird, sobald die Zahl im Zähler Null ist. Die Schaltung 36 enthält weiter einen
OT)T)
Eingangszähler-Abschnitt, der Drehzahlimpulse/von einem Motordrehzahl-Aufnehmer oder vom Zündverteiler erhält, so daß die Taktimpulse an einen Zähler weitergeleitet werden, um eine Anzeige der Motordrehzahl zu erhalten.
Statt in der dargestellten Weise eine einzige Schaltung 36 mit einem Abgabezähler-Abschnitt und einen Eingangszähler-Abschnitt kann auch eine Gesamtschaltung verwendet "werden, die unabhängig voneinander bestehende, getrennte Schaltungen umfaßt.
In dem System nach Fig. 2 ist weiter ein nichtflüchtiger Speicher NVM A-O enthalten mit Speicherplätzen, an denen Daten gespeichert und von denen Daten abgefragt werden können. In der beschriebenen Ausführung wird als nichtflüchtiger Speicher A-O ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff RAM verwendet, an welchen unter Umgehung des üblichen Zündschalters dauernd die Fahrzeugbatteriespannung angelegt ist, während das restliche System nur bei eingeschalteter Zündung mit Strom versorgt wird, so daß der Inhalt des NVM A-O auch bei abgestelltem Motor 10 erhalten bleibt.
Alternativ kann der nichtflüchtige Speicher A-O auch ein Speicher sein, der ohne anliegende Versorgungsspannung seinen Inhalt behält.
Der Mikroprozessor 2A-, der Kombinationsmodul 26, die Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltung 36 und der NVM A-O" sind jeweils durch eine Adress-Sammelleitung, eine Daten-
Sammelleitung und eine Steuer-Sammelleitung miteinander verbunden. Der Mikroprozessor 24 verschafft sich. Zutritt zu den verschiedenen Schaltungen und den Speicherplätzen im ROM, im RAM und im NVM 40 über die Adress-Sammelleitung. Information wird über die Daten-Sammelleitung zwischen den Schaltungen übertragen, und in der Steuer-Sammelleitung sind beispielsweise Lese/Schreib-Leitungen, Rückstellleitungen, Taktleitungen, usw. enthalten.
Wie bereits erwähnt, liest der Mikroprozessor 24 Daten und steuert den Betrieb des Vergasers 12 durch Ausführen seines Betriebsprogrammes, wie es im ROM-Abschnitt des Kombinationsmoduls 26 festgelegt ist. Unter Einfluß des Programmes wer- den die verschiedenen Eingangssignale gelesen und in Speicherplätzen im RAM des Mikroprozessors 24 gespeichert, die vom ROM festgelegt sind und Betriebsschritte werden ausgeführt, um das durch den Vergaser 12 aufbereitete Luft/Brennstoff-Gemisch zu steuern.
Wie in Fig. 3 gezeigt, wird durch Einschalten des Kraftfahrzeugmotors 10 durch Schließen des Zündschalters das Regel- und Steuersystem 18 mit Spannung versorgt und zum Punkt das Computerprogramm eingeleitet, worauf es zum Schritt voranschreitet. Bei diesem Schritt sorgt der Rechner für die Inbetriebnahme der verschiedenen Elemente im Rechnersystem. Beispielsweise v/erden bei diesem Schritt die Register, die Zeichen-Flip-Flops, Zähler und diskreten Ausgänge in Betrieb genommen.
Vom Schritt 44 geht das Programm zum Schritt 46, in welchem ein Einschaltverhältnisspeicher in Übereinstimmung mit in einem Auffrischspeicher (keep-alive memory) gespeicherten Zahlen in Betrieb genommen wird. Der Einschaltverhältnisspeicher DCM enthält 16 Speicherplätze DCMQ bis DCMLc im RAM-Abschnitt des Mikroprozessors 24 und jeder Speicherplatz ist in Übereinstimmung mit dem Jeweiligen Motorbetrieb szustandepunkt adressierbar, welcher durch Werte der Motordrehzahl und -belastung definiert ist.
Bei der vorliegenden Ausführung wird der Belastungsfaktor durch den Ansaug-Unterdruck VAC gegeben. Es können jedoch auch andere Speicherplatz-Zahlen (statt 4-) vorgesehen sein, und der Motor-Betriebszustandspunkt kann durch den Wert eines einzigen Motor-"betriebs-Parameters, beispielsweise der Belastung, bestimmt sein
Die Zuordnung des Speicherplatzes im Einschalt-Verhältnis-Speicher zu den Werten der Motordrehzahl und -belastung ist graphisch in Fig. 9 dargestellt. Jeder Speicherplatz ist gemäß dem jeweiligen Wert der Motordrehzahl, bezogen auf Eichparameter KEiPM1, KEPM2 und KEPM,, und dem Wert der Motorbelastung, bezogen auf Eichparameter KLOADx., KLOAD2 und KLOAD.,, adressierbar. Beispielsweise wird der Speicherplatz DCM^ dann adressiert, wenn die Motorbelastung sich in dem Bereich zwischen den Eidi parametern KLOAD^ und KLOAD2, und die Motordrehzahl zwischen den Eichparametern KRPM^ und KEPM2 befindet. Jeder Speicherplatz im Einschalt-Verhältnis-Speicher wird dann , wenn die elektronische Steuer- und Regeleinheit 18 zum ersten Mal beaufschlagt wird5mit Vergasernachstellwertervf axe in dem Auffrischspeicher enthalten sind, welcher aus vier Speicherplätzen KAMq bis einschließlich KAM, im nichtflüchtigen Speicher NVM 40 besteht, wobei jeder Speicherplatz in gleicher Weise wie die Speicherplätze im Einschaltzyklus-Speicher gemäß dem jeweiligen Motorbetrieb szustandspunkt adressierbar ist. In der beschriebenen Ausführung werden die Speicherplätze im Auffrischspeicher gemäß den Werten der Motordrehzahl und -belastung, bezogen auf die Eichparameter KRPM, und KLOAD2 adressiert, wie Fig. /10 zeigt.
Jeder Speicherplatz im Auffrischspeicher enthält eine Zahl, die der erforderlichenNachstellung des Vergasers 12 zur Aufbereitung eines stöchiometrischen Gemisches beim entsprechenden Motorbetriebszustandspunkt entspricht. Diese Zahl bedeutet eine Impulslänge, die das Einschaltverhältnis zum Nachstellen des Vergasers 12 ergibt, um das stöchiometrische Verhältnis zu erreichen. Diese Werte werden während eines vorhergehenden Betriebs in Regelungsbetriebsart der elektronischen Regel- und Steuereinheit 18 bestimmt. Beim
Schritt 46 werden diese Werte benutzt, um die Speicherplätze DCM0 bis einschließlich DCM1C im Einschalt-Verhältnis-Speicher zu besetzen. Jeder Einschalt-Verhältnis-Speicherplatz, der durch Motorbetriebszustandspunkte adressiert wird, die einem Speicherplatz des Auffrischspeichers entsprechen,, wird auf den in diesem Auffrischspeicher enthaltenen Einstellwert gestellt. Beispielsweise wird in der beschriebenen Ausführung der in dem Speicherplatz KAMQ des Auffrischspeichers gespeicherte Vergaser-Einstellwert jeweils in jeden Speicherplatz des Einschalt-Verhältnis-Speichers DCMQ bis DCM2 und DCM^ bis DCMg eingesetzt und der im Speicherplatz KAM2 enthaltene Nachstellwert für den Vergaser wird in die Speicherplätze DCM8 bis DCM10 und DCM12 bis DCM1^ des Einschalt-Verhältnis-Speichers gesetzt, der im Speicherplatz KAM1 gespeicherte Vergaser-Einstellwert kommt in die Speicherplätze DCM, und DCMr7 und der in dem Speicherplatz KAM^ enthaltene Vergaser-Nachstellwert kommt in die Speicherplätze DCM11 und DCM1C. Nachdem der Einschalt-Verhältnis-Wert Speicher an allen seinen Speicherplätzen gemäß den Werten des Auffrischspeichers nachgestellt oder aufgefrischt wurde, enthält der Einschalt-Verhältnis-Speicher an jedem seiner Speicherplätze einen Vergaser-Einstellwert, wie er vorher während eines Eegelbetriebes des elektronischen Steuer- und Regelsystems 18 zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses bestimmt wurde.
Der Durchlauf des Schrittes 46 zur Inbetriebsetzung oder Zuerstauffüllung des Einschaltverhältniswert-Speichers von dem Auffrischspeicher kann die in Fig. 4 gezeigte Form annehmen. Der Durchlauf beginnt mit Schritt 48 und kommt von dort zu einem Entscheidungspunkt 50, in welchem die Gültigkeit der im nichtflüchtigen Speicher NVM gespeicherten Zahlen bestimmt wird. Wenn beispielsweise die Fahrzeugbatterie entfernt worden war oder wenn aus irgendeinem anderen Grund keine durchgehende Spannungsversorgung für den nichtflüchtigen Speicher NVM 40 bestand, enthält dieser keine gültigen
Zahlen. Es kann eine bekannte "Prüfsummen"-Routine benutzt werden, um die Gültigkeit des Inhaltes des nichtflüchtigen Speichers NVM 40 festzustellen., oder es kann auch irgendeine andere Prüfeinrichtung zum Feststellen einer Leistungsunterbrechung beim nichtflüchtigen Speicher NVM 40 eingesetzt werden. Falls bestimmt wird, daß der Speicherinhalt gültig ist, läuft das Programm zum Entscheidungspunkt 52 weiter. Ist der Inhalt als nicht gültig festgestellt, geht dagegen das Programm zu einem Schritt 54 weiter, in welchem die Speicherplätze des Auffrischspeichers KAMq bis KAM^ mit Eichwerten besetzt werden, die im ROM-Abschnitt des Kombinationsmoduls 26 gespeichert sind. Diese Werte können noch in Abhängigkeit vom gemessenen barometrischen Druck verbessert werden. Vom Schritt 5^ gelangt das Programm ebenfalls zum Entscheidungspunkt 52.
Bei diesem Entscheidungspunkt 52 wird die Kühlmitteltemperatur des Motors abgelesen und mit einer im ROM gespeicherten Eichkonstante K verglichen. Ist die Kühlmitteltemperatur geringer als diese Konstante, läuft das Programm zum Schritt 56 weiter, in welchem die an den Speicherplätzen DCM0 bis DCM15 des Einschalt-Verhältnis-Speichers befindlichen Werte gleich den im Auffrischspeicher enthaltenen Werten zuzüglich einem durch die Kühlmitteltemperatur bestimmten Zuschlag gesetzt werden. Der TemperaturZuschlag ist vorgesehen, da bei Temperaturen unter der angegebenen Konstante K die zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses erforderliche Vergaser-Nachstellung typischerweise sich von den Werten unterscheidet, die vorher bei dem Regelbetrieb ermittelt wurden, bei welchen die Motortemperatur wesentlich über dem Wert K lag. Falls die Kühlmitteltemperatur im Schritt 52 größer als die durch die Eichkonstante K angegebene ist, läuft das Programm weiter zu einem Schritt 58, in welchem die Speicherplätze des Einschalt-Verhältnis-Speichers im RAM mit den Werten besetzt werden,·
die, wie bereits beschrieben, in dem Auffrischspeicher vorhanden sind.
Von den Schritten 56 bzw. 58 tritt das Programm aus diesem Ablauf aus und kommt weiter zu einem Schritt 60 in Fig. 3» in welchem das Programm Unterbrechungsabläufe erlaubt. Das kann beispielsweise so vorgesehen sein, daß ein Zeichen (flag ) im Mikroprozessor 24- gesetzt wird, das immer dann überprüft wird, wenn bestimmt werden soll, ob eine Unterbrechung zugelassen wird. Nach Schritt 60 kommt das Programm zu einer Hintergrund-Schleife 62, die von nun ab kontinuierlich wiederholt wird. Die Hintergrund-Schleife 62 kann Kontrollfunktionen wie beispielsweise EGR-Kontrolle enthalten, sowie eine Diagnose- und Warnroutine.
Nach der Ausführung des Schrittes 46 enthält der Einschalt-Verhältnis-Speicher auf die Vergaser-Nachstellwerte im gesamten Motorbetriebsbereich bezügliche Information, welche einen Teil der Vergaser-Einstellung bildet, die im Steuerbetrieb benutzt wird, um den Vergaser so anzusteuern, daß eine präzisere Beeinflussung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des dem Motor 10 während des Warmlaufens zugeführten Gemisches zu erreichen. Danach wird während des zu beschreibenden Begelbetriebs der Einschalt-Verhältnis-Speicher in gleicher
Weise benutzt, um Steuernachstellungen des Vergasers zu erreichen und so eine präzisere Beeinflussung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses zum stöchiometrischen Verhältnis hin zu erzielen.
Obwohl in dem System verschiedene Unterbrechungen mit unterschiedlichen Zwischenräumen von beispielsweise 12,5 ms und 25 ms eingesetzt werden können, wird zur Darstellung der Erfindung zunächst angenommen, daß ein einziger Unterbrechungsablauf vorgesehen ist, der jeweils nach 100 ms wiederholt wird. Während jedes Unterbrechungsablaufes mit 100 ms Abstand bestimmt das elektronische Steuer- und Regelsystem 18
die Impulslänge des Vergaser-Steuerungssignals gemäß den erfaßten Motorbetriebszuständen und gibt einen Impuls an die Vergasermagnet-Ansteuerung 37 ab. Der 100 ms-Unterbrechungsablauf wird durch den Zeitgeberabschnitt des Kombinationsmoduls 26 eingeleitet, und zwar wird dort ein Unterbrechungssignal mit einer Frequenz von 10 Hz abgegeben, das jeweils die Hintergrundschleife nach Schritt 62 unterbricht.
Wie Fig. 5 zeigt, läuft das Programm bei jedem 100 ms-Unterbrechungsablauf mit Schritt 64 an und gelangt zu Schritt 66, in welchem die Vergaser-Steuerimpulslänge im Register im Abgäbezählerabschnitt der Eingabe/Ausgabe-Schaltung 36 zum Ausgäbezähler geschoben wird, um in der beschriebenen Weise einen Vergasersteuerimpuls einzuleiten. Die Länge dieses Impulses wird gemäß dem Motorbetriebszustand so bestimmt, daß das erforderliche Einschaltverhältnissignal zum Nachstellen des Vergasers 12 erzeugt wird, so daß sich das erforderliche Luft/Brennstoff-Verhältnis des dem Motor 10 zugeführten Gemisches ergibt. Vom Schritt 66 gelangt das -Programm zum Schritt 68, in welchem eine Leseroutine ausgeführt wird. Während dieses Routineablaufes werden die diskreten Eingangssignale, beispielsweise vom WOT-Schalter 30 an durch den ROM bestimmten Speicherplätzen im RAM gespeichert, die mittels des Eingangszählerabschnittes der Schaltung 36 bestimmte Motordrehzahl wird ebenfalls an einem durch den ROM bestimmten Speicherplatz im RAM gespeichert, und die verschiedenen, am Analog/Digital-Wandler anliegenden Eingänge werden nacheinander durch den Analog/Digital-Wandler-Multiplexer 7A in jeweils eine Binärzahl gewandelt, die den Analogsignalwert darstellt und dann jeweils in durch das ROM bestimmten Speicherplätzen im RAM gespeichert.
Daraufhin gelangt das Programm zu einem Schritt 701 in welchem die Speicherplätze im Auffrischspeicher und im Einschalt-Verhältnis-Speicher bestimmt werden, welche dem gerade vorliegenden Motorbetriebszustandspunkt entsprechen. Dieser Routineablauf "bilde Speicher-Indexnummern" ist in Fig. 6 dargestellt. Der Routineablauf beginnt mit Schritt 72 und kommt dann zum Schritt 74-, in welchem der im Schritt 68 gelesene und gespeicherte Motorbelastungswert vom RAJi zurückgewonnen wird. Bei dieser Ausführung wird die Motorbelastung durch den Unterdruck im Ansaugverteiler dargestellt. Dieser Wert wird mit einer Eichkonstanten KLOADx. beim Entscheidungsschritt 76 verglichen. Ist der Belastungswert B geringer als die Eichkonstante KLOADx., so gelangt das Programm zum Schritt 78,.in welchem eine gespeicherte Zahl A in einem vom ROM bestimmten RAM Speicherplatz auf den Wert Null gestellt wird. Wenn beim Entscheidungsschritt 76 bestimmt wird, daß B größer als die Eichkonstante KLOADx, ist, gelangt das Programm zum nächsten Entscheidungsschritt 80, in welchem der Belastungswert B mit der zweiten Eichkonstante KLOAD2 verglichen wird. Ist B kleiner als der Vert KLOADp, so gelangt das Programm zum Schritt 82, in welchem die gespeicherte Zahl A gleich 1 gesetzt wird. Wird beim Schritt 80 festgestellt, daß die Motorbelastung B größer als die Eichkonstante KLOAD2 ist, so gelangt das Programm zu einem Entscheidungsschritt 84, in welchem die Motorbelastung B mit der weiteren Eichkonstante KLOAD., verglichen wird. Falls der Belastungswert B kleiner als die Eichkonstante KLOAD, ist, so folgt der Schritt 86, in welchem die gespeicherte Zahl A gleich gesetzt wird. Wenn jedoch der Belastungswert B größer als die Eichkonstante KLOAD, ist, so schreitet das Programm zu einem Schritt 88 weiter, in welchem die gespeicherte Zahl A gleich 3 gesetzt wird. Aus dem jeweils durchlaufenen Schritt 78, 82, 86 bzw. 88 gelangt das Programm
zu einem Entscheidungsschritt 90, in welchem die gespeicherte Zahl A mit der Zahl 2 verglichen wird. Palls A kleiner als 2, läuft das Programm zu einem Schritt 92 weiter, in welchem die Auffrischspeicher-Indexnummer KAMINX in einem durch den ROM bestimmten RAM-Speicherplatz gleich Null gesetzt wird. Falls A größer oder gleich 2 ist, gelangt das Programm zum Schritt 94-, in welchem die Nummer KAMINX im RAM gleich 2 gesetzt wird. Aus beiden Schritten 92 bzw. 94- gelangt das Programm zu einem Schritt 96, in welchem eine Einschaltverhältnis-Speicherindexnummer DCMINX in einem durch den ROM bestimmten RAM-Speicherplatz gleich dem Produkt A . 4· gesetzt wird.
Dann gelangt das Programm zu einem Entscheidungsschritt 98, in welchem der in Schritt 68 abgelesene und gespeicherte Motordrehzahlwert aus dem RAM ausgelesen und mit der Eichkonstante KRPM. verglichen wird. Falls die Drehzahl geringer als KRPM-1 ist, gelangt das Programm zu einem Schritt 100, in welchem die gespeicherte Zahl A auf Null gestellt wird. Ist jedoch die Motorgeschwindigkeit größer als die Eichkonstante KRPMx., so schreitet das Programm zum Entscheidungsschritt 102 weiter, in welchem die Motordrehzahl mit der Eichkonstanten KRPM2 verglichen wird. Falls die Motordrehzahl geringer als diese Konstante ist, kommt das Programm zum Schritt 104, in welchem die gespeicherte Zahl A gleich 1 gesetzt wird. Falls die Motorgeschwindigkeit größer als die Eichkonstante KRPM2 ist, gelangt das Programm zum Entscheidungsschritt 106, in welchem die Motorgeschwindigkeit mit der Eichkonstanten KRPM, verglichen wird. Die gespeicherte Zahl A wird im Schritt 108 gleich 2 gesetzt, falls der Wert der Motordrehzahl geringer als die Eichkonstante KRPM, ist, bzw. wird sie im Schritt 110 gleich 3 gesetzt, falls die Motorgeschwindigkeit größer als die Eichkonstante KRPM, ist. Aus dem jeweils durchlaufenen Schritt 100, 104, 108 bzw. 110 gelangt das Programm dann ■ zum Entscheidungsschritt 112, in welchem die Zahl A mit der
Zahl 3 verglichen wird. Palls A gleich 3 ist, läuft das Programm weiter zum Schritt 114, in welchem die Auffrischspeicher-Indexnummer KAMINX gleich der im Schritt 92 oder Schritt 94 im RAM gespeicherten Auffrischspeicher-Indexnummer plus 1 gesetzt wird. Nach Schritt 114, oder, falls im Entscheidungsschritt 112 A kleiner 3 festgestellt wurde, ist die im RAM gespeicherte Auffrischspeicher-Indexnummer KMINX gleich dem Speicherplatz im Auffrischspeicher, der dem gegenwärtig vorhandenen Motorbetriebszustand entspricht. Im Schritt 116 Wird die Einschaltverhältnis-Speicherindexnummer DCMINX gleichgesetzt der im RAM im Schritt 96 gespeicherten plus der gespeicherten Zahl A. Die im RAM dann gespeicherte Einschaltverhältnis-Speicherindexnummer ist der Speicherplatz im Einschaltverhältnisspeicher, der dem gerade gültigen MotorbetriebszuStandspunkt entspricht. Das Programm verläßt dann den genannten Ablauf "bilde Indexnummern" und gelangt zu einem Entscheidungsschritt 118 in Pig. 5.
Beginnend mit dem Entscheidungsschritt 118 bestimmt das Rechnerprogramm die erforderliche Betriebsart und wirkt dann auf den Vergaser 12 gemäß der bestimmten Betriebsart ein. Im Entscheidungsschritt 118 wird die im Schritt 68 gespeicherte Motordrehzahl RPM aus dem RAM ausgelesen und mit einem im ROM gespeicherten Vergleichsmotordrehzahlwert SRPM verglichen, der kleiner als die Leerlaufdrehzahl des Motors, jedoch größer als die Anlassdrehzahl während des Anlassvorganges ist. Palis die Motordrehzahl nicht größer als SRPM ist, wird das als ein Anzeichen genommen, daß der Motor noch nicht gestartet ist und das Programm schreitet zu einem Sperrbetrieb in Schritt 120 weiter, wobei die bestimmte Impulslänge des Impulslängenmodulierten Signals zur Beeinflussung des Vergasers 12, die an einem vom RAM zum Speichern der Vergasersteuerimpulslänge bestimmten RAM-Speicherplatz gespeichert ist, im wesentlichen auf Null gestellt wird. Diese Impulslänge
ergibt ein Einschaltverhältnis von O %, so daß der Vergaser 12 zu einer fetten Einstellung kommt, d.h. zum Starthilfebetrieb.
Wenn im Entscheidungsschritt 118 bestimmt ist, daß die Motordrehzahl größer als die Beferenzdrehzahl SEPM ist, wodurch angezeigt wird, daß der Motor läuft, gelangt das Programm zu einem Entscheidungsschritt 122, in welchem bestimmt wird, ob die Drossel weit geöffnet ist, so daß eine Leistungsanreicherung erforderlich ist. Das wird dadurch erreicht, daß die in dem durch den EOM bezeichneten Speicherplatz im EAM gespeicherte Information gelesen wird, die den Zustand des WOT-Schalters 30 während des Schrittes 68 enthält. Wenn der Motor mit weit offener Drossel betrieben wird, gelangt das Programm im Schritt 124 zum Anreicherungsbetrieb, in welchem ein Anreicherungsablauf ausgeführt wird, durch den die Steuerimpulslänge für den Vergaser 12 zv.r Leistungsanreicherung bestimmt und an dem EAM-Speicherplatz gespeichert wird, in welchem gemäß Anweisung des EOM die VergaserSteuerungs-Impulslänge zu speichern ist.
Falls der Motor nicht mit weit offener Drossel arbeitet, gelangt das Programm vom Schritt 122 zu einem weiteren Entscheidungsschritt 126, in welchem ein die Zeit seit dem Motorstarten überwachender AblaufZeitzähler verglichen wird mit einer vorbestimmten zeit, die das Zeitkriterium darstellt, vor welchem kein Eegelbetrieb für das elektronische Eegel- und Steuersystem 18 eintritt. Dieser Zeitzähler kann ein Zähler sein, der auf EuIl gestellt wird, sobald der Schritt 44 erfolgt und der jeweils beim Schritt 126 zu jedem im Abstand von 100 ms auftretenden Unterbrechungspunkt weitergezählt wird, so daß die gezählte Anzahl der durchlaufenen Unterbrechungsabläufe die verstrichene Zeit darstellt. Wenn diese verstrichene Zeit kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, führt das Pro-
grainm einen Steuer-Betrieb im Schritt 128 aus, in welchem eine Steuer-Impulslänge und damit das zugehörige Einschaltverhältnis benutzt wird, das in dem für die 'Vergasersteuerimpulslänge bestimmten RAM-Speicherplatz gespeichert ist. Palis das Zeitkriterium beim Entscheidungsschritt 126 als erfüllt angesehen wird, schreitet das Programm vom Schritt 126 zu einem weiteren Entscheidungsschritt 130 fort, in welchem der Betriebszustand des Sensors 20 zur Überwachung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses bestimmt wird. Das System kann den Betriebszustand des Sensors 20 durch Überwachung von Parametern wie die Sensortemperatur oder die Sensorimpedanz bestimmen. Falls der Sauerstoff- oder Luft/Brennstoff-Sensor 20 als noch nicht in Betrieb befindlich bestimmt wird, gelangt das Programm ebenfalls zum Schritt 128 und damit zum Steuerbetrieb. Falls der Sensor 20 in Betrieb ist, gelangt das Programm zu einem weiteren Entscheidungsschritt 13^·, in welchem die im RAI-I beim Schritt 68 gespeicherte Motortemperatur mit einem im ROM gespeicherten vorbestimmten Eichwert verglichen wird. Falls die Motortemperatur sich noch unterhalb des Eichwertes befindet, geht das Programm ebenfalls zum Schritt 128 weiter und führt den Steuerbetrieb aus. Falls jedoch die Motortemperatur den Eichwert übertrifft, sind alle Bedingungen für Regelung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses erfüllt und das Programm geht vom Schritt 134- zum Schritt 136 weiter, in welchem ein Regeldurchlauf ausgeführt wird, um die Länge des Vergaser-Steuersignals gemäß dem erfaßten Luft/ Brennstoff-Verhältnis zu bestimmen. Die bestimmte Impulslänge' wird an dem zum Speichern der Vergaser-Steuerimpulslänge bestimmten RAM-Speicherplatz gespeichert.
Aus dem Jeweils durchlaufenen Programmschritt 120, 124, 128 bzw. 136 gelangt das Programm zu einem Schritt 138, in welchem die bei der jeweiligen Betriebsart bestimmte Steuerimpulslänge für den Vergaser aus dem RAM gelesen und in Gestalt einer Binärzahl in das Register im Abgabe-
zählerabschnitt der Eingabe/Ausgabe-Schaltung 36 eingegeben wird. Dieser Wert wird dann im Schritt 66 während der nächsten 100 ms-Unterbrechung dem Abwärtszähler zugeführt, um ein Impuls-Ausgangssignal Tür den Vergaserstellmagneten . mit der erforderlichen Länge einzuleiten· Der Vergaser-Steuerimpuls wird zur Beaufschlagung des Brennstoff-Steuer- und Stellmagneten im Vergaser 12 jeweils nach 100 ms-Uhterbrechungsablauf abgegeben, so daß die mit einer Wiederholungsfrequenz von 10 Hz abgegebene Impulslänge das Einschaltverhältnis-modulierte Steuersignal zur Nachstellung des Vergasers 12 bestimmt.
In Fig. 7 ist der Steuerbetrieb-Routinedurchlauf in Schritt 128 dargestellt. Dieser Routineablauf beginnt mit Schritt 14-0 als Einleitung und kommt dann zu Schritt 142, in dem von einer Wertetabelle im ROM-Abschnitt des Kombinationsmoduls 26 ein Impulsbreiten-Korrekturwert abgelesen wird. Dieser Korrekturwert kann eine Funktion eines einzigen Parameters, beispielsweise der Motortemperatur, sein, jedoch wird in dieser Ausführung ein Korrekturfaktor verwendet, der von der Motorbelastung und -temperatur abhängt; Die in der Wertetabelle gespeicherten, durch Motortemperatur und -belastung adressierten Korrekturwerte stellen die Änderung des Vergasereinstellung von dem stöchiometrischen Einstellwert aus dar, die erforderlich sind, um das gewünschte Steuer-Luft/Brennstoff-Verhältnis bei der jeweiligen Last und Temperatur zu erzeugen. Diese. Verstellung der Vergasereinstellung, die zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses notwendig ist, wird aus der Wertetabelle durch Adressieren von Speicherplätzen in Abhängigkeit von den erfaßten Werten der Motortemperatur und des Ansaug-Unterdrucks erhalten. Die Beziehung der Korrekturfaktoren zur Motortemperatur und Motorbelastung ist in Fig. 10 dargestellt. Wie die Darstellung zeigt, sind 72 Speicherplätze vorgesehen, die gemäß den Werten von Motortemperatur und -belastung adressiert werden. Jeder
Speicherplatz enthält einen Impulslängen-Korrekturfaktor, der eine vorbestimmte Luft/Brennstoff-Verhältnis-Änderung erzeugt, die kombiniert mit der zur Einstellung des Vergasers zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses erforderlichen Impulslänge das erforderliche Steuer-Luft/Brennstoff -Verhältnis ergibt.
Vom Schritt 142 gelangt das Programm zum Schritt 144, in welchem die im RAM gespeicherte Vergasersteuerungs-Inpulslänge gleich dem Wert gesetzt wird, der aus dem Einschaltzyklus-Speicher im RAM am zugehörigen Speicherplatz gemäß der in Schritt 70 bestimmten Indexnummer erhalten ist plus der aus der Vertetabelle im Schritt 142 erhaltenen Impulslängenkorrektur. Die sich ergebende Einschaltverhältnis-Impulslänge bewirkt eine Nachstellung des Vergasers 12 auf ein vorbestimmtes Luft/Brennstoff-Verhältnis für die gerade gültigen Werte von Kotortemperatur und -belastung. Da die an dem jeweiligen Speicherplatz im Einschaltverhältnisspeicher gespeicherten Einschaltzyklus-Impulslängenwerte während eines vorherigen Regelbetriebes zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses bestimmt wurden, ergibt sich ein präzises Steuer-Luft/Brennstoff-Verhältnis im gesamten Motorbetriebsbereich.
Vom Schritt 144 läuft das Programm zu einem Schritt 146 weiter, in welchem ein "neue Zelle"-Zeichen gesetzt wird, dessen Punktion mit Bezug auf die Regelbetriebsart in Pig.8 beschrieben wird. Vom Schritt 146 gelangt das Programm zu einem Schritt 148, in welchem der im Schritt 70 bestimmte DCMINX-Wert in einen RAM-Speicherplatz gesetzt wird, der den vorhergehenden oder alten Speieherindex ODCMIHX darstellt zur Verwendung während des nächstfolgenden 100 ms-Unterbrechungszeitraumes, falls die Bedingungen für Regelbetriebsart vorhanden sind, um zu bestimmen, ob sich der Motorbetriebszustandspunkt geändert hat. Nach dem Schritt 148 verläßt das Programm den Steuerbetriebs-Routineablauf
und geht zum Schritt 158 (Fig. 5) weiter, in welchem die im Schritt 14-4- bestimmte Einschaltverhältnis-Impulslänge in das Register im Abgäbezählerabschnitt der Eingabe/ Ausgabe-Schaltung 36 in beschriebener Weise eingeladen wird.
Es wird nun anhand von I1Ig. 8 die Regelbetriebsart 136 beschrieben. In der vorliegenden Ausführung wird dann, wenn der Motorbetrieb sich zu einem neuen Motorbetriebszustandspunkt hin verschiebt, die Vergasersteuerungsimpulslänge zunächst auf den Wert eingestellt, der im Einschalt-Verhältnis-Speicher bei der durch den neuen Motorbetriebszustandspunkt bestimmten Adresse gespeichert ist. Dieser Wert wurde zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses bei dem jeweiligen Motorbetriebszustandspunkt beim vorhergehenden Betriebsablauf bestimmt oder "erkannt". Danach wird die Steuerimpulslänge für den Vergaser bei einem konstanten Wert gehalten, während der Motor im neuen Betriebszustand während einer Zeitdauer arbeitet, die mindestens gleich der durch den Motor auftretenden Übergabe- oder Übergangsverzögerung ist. Während dieser Verzögerungszeit kann der Sensor 20 das nach der Verstellung des Vergasers beim Eintritt des Motors in den neuen Betriebszustandspunkt zugeführte Luft/ Brennstoff-Verhältnis noch nicht erfassen. Nach Ablauf dieser Übergabeverzögerungszeit wird die Steuerimpulslänge für den Vergaser gemäß dem auftretenden Sauerstoff-Sensorsignal im Regelbetrieb so verstellt, daß eine Tendenz zur Erzeugung des stöchiometrischen Verhältnisses auftritt. Gleichzeitig'werden die Speicherplätze im Einschaltverhältnisspeicher und im Auffrischspeicher, die durch den neuen Betriebszustandspunkt adressiert sind, in Übereinstimmung mit der Regelschleifen-Verstellung so erneuert, daß ein effektives Erkennen der zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses bei Regelbetrieb bzw. bei Steuerbetrieb erforderlichen Werte er-
reicht wird.
In den Regelbetrieb wird bei Schritt 15O eingetreten und es folgt ein Entscheidungsschritt 152, in welchem bestimmt wird, ob sich der Motorbetriebszustandspunkt seit der vorhergehenden 100 ms-Unterbrechung verschoben hat. Das wird dadurch erreicht, daß der im Schritt 70 bestimmte Einschaltzyklus-Speicherindex DCMINX aus dem RAM gewonnen und mit dem im Schritt 70 bei dem vorhergehenden 100 ms-Unterbrechungsdurchlauf bestimmten alten Einschaltverhältnis-Speicherindex ODCMINX verglichen wird. Stimmen die beiden Indizes überein, d.h. hat sich der Motorbetriebs-Zustandspunkt nicht geändert, folgt ein Entscheidungsschritt 154, in welchem das Flip-Flop für das Zeichen "neue Zelle" im Mikroprozessor 24 überprüft wird, ob das Zeichen während des Steuerbetriebs im Schritt 146 gesetzt wurde. Falls das Zeichen gesetzt ist, arbeitete das elektronische Regel- und Steuersystem 18 im vorhergehenden 100 ms-ünterbrechungsdurchlauf in Betriebsart "Steuern" Falls das Zeichen zurückgestellt ist, arbeitete das System 18 während des vorhergehenden 100 ms-Unterbrechungsdurchlaufes in Betriebsart "Regeln".
Falls nun entweder der Motor seinen Betriebszustandspunkt seit dem vorherigen 100 ms-Unterbrechungsdurchlauf geändert oder das elektronische Regel- und Steuersystem 18 seine Betriebsart von "Steuern" zu "Regeln" geändert hat, ergibt sich als nächster Schritt entweder vom Schritt 152 oder vom Schritt 154 aus ein Schritt 156, in welchem der an einem durch den ROM bestimmten RAM-Speicherplatz gespeicherte Integral-Regelterm-Anteil gleich der Impulslänge gesetzt wild; die aEdem Einschalt-Verhältnis-Speicher an dem Speicherplatz erhalten wurde, der durch den im Schritt 70 bestimmten Motorbetriebszustandspunkt adressiert wurde. Dieser Impulslängenwert wurde während eines vorherigen Regelbetriebs als der Nachstellwert für den Vergaser 12 erkannt, um ein stöchiometrisches Verhältnis zu erreichen. Vom Schritt 156 gelangt
das Programm zu einem Schritt 158, in welchem ein Übergangs-Verzögerungszähler auf einen die Ubergangsverzögerung durch den Motor 10 darstellenden Wert gesetzt wird. Diese Übergangsverzögerung kann aus den Motorbetriebsparametern einschließlich der Motordrehzahl und dem Ansaug-Unterdruck bestimmt werden und kann von einer Wertetabelle im ROM-Abschnitt des Kombinationsmoduls 26 bestimmt werden, der durch diese Motorbetriebsparameter adressiert wird. Die an den jeweiligen Speicherplätzen die Transportverzögerung darstellenden Zahlen bedeuten die Anzahl von 100 ms-Zeitabläufen, welche die Übergabeverzögerung ergeben.
Im darauffolgenden Schritt 160 wird das Flip-Flop für das Zeichen "neue Zelle" im Mikroprozessor 24 gelöscht, um anzuzeigen, daß das elektronische Regel- und Steuersystem 18 bereits in der Betriebsart "Regeln" arbeitet. Dann folgt der Programmschritt 162, in welchem der im RAM gespeicherte alte Einschalt-Verhältnis-Speicherindex ODCMINX gleich dem im Schritt 70 bestimmten Einschalt-Verhältnis-Speicherindex DCMINX gesetzt wird.
Entweder vom Schritt 162 oder vom Entscheidungsschritt 154-kommt das Programm zu einem weiteren Entscheidungsschritt 163, in welchem der Übergabeverzögerungszähler überprüft wird, um zu bestimmen, ob die Übergabeverzögerungszeit abgelaufen ist. Falls das noch nicht der Fall ist, folgt ein Schritt 164, in welchem der genannte Zähler um einen Schritt abgezählt wird. Daraufhin wird in einem Schritt 166 die im RAM gespeicherte Steuerimpulslänge für den Vergaser gleich dem Integralterm der Regelimpulslänge gesetzt, die vorher im Schritt 156 zu dem Einschaltverhältnis-Speicherwert gesetzt wurde und die den Wert darstellt, der bei dem betreffenden Motorbetriebszustandspunkt ein stöchiometrisches Verhältnis erzeugt und während des vorherigen Betriebs am gleichen Motorbetriebszustandspunkt erkannt wuT'do. Dnnnch vorlaßt dnn Programm den Repelbetriebs-
durchlauf und gelangt zum Schritt 138 in Fig. 5, in welchem die Einschaltverhältnis-Impulslänge in das Register im Ausgabezähler der Eingabe/Ausgabe-Schaltung 36 eingegeben wird.
Falls im Schritt 163 bestimmt wurde, daß der Übergabeverzögerungszähler auf Null abgezählt wurde, d.h. daß seit der letzten Verschiebung des Motorbetriebszustandspunktes oder seit dem Übergang vom Steuerbetrieb zum Regerbetrieb eine Übergangsverzögerungszeit abgelaufen ist, geht da3 Programm dazu über, die Steuerimpulslänge für den Vergaser in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Abgassensors in der Richtung zu verstellen, in der ein stöchiometrisches Verhältnis zu erreichen ist. Das wird dadurch erreicht, daß das Programm zunächst zu einem Schritt 168 gelangt, in welchem das Ausgangssignal des Sensors 20 mit einer Eichkonstanten verglichen wird, um zu bestimmen, ob das Luft/Brennstoff-Verhältnis des erfaßten Gemisches fett oder mager, bezogen auf das stöchiometrische Verhältnis, ist. Wenn das Luft/Brennstoff-Verhältnis fett ist, gelangt das Programm zum Schritt 170, in welchem der Integralterm des im RAM gespeicherten Regelsignals gleich dem dort vorher gespeicherten Integralterm plus einem Integralschrittwert gesetzt wird. Danach wird im Schritt 172 die Regelimpulslänge gleich dem in Schritt 170 festgesetzten Integralterm plus einem Proportionalschrittwert gesetzt. Wenn jedoch im Schritt 168 ein mageres Luft/Brennstoff-Verhältnis bestimmt wird, gelangt das Programm zu einem Schritt 174-» io welchem der Integralterm des im RAM gespeicherten Regelsignals um einen Integralschrittwert vermindert wird. Danach wird im Schritt 176 die Regelimpulslänge gleich dem im RAM gespeicherten Integralschritt minus einem Proportionalschrittwert gesetzt. Die Schritte 168 bis 176 werden jeweils nach 100 ms nach Beginn des Motorbetriebs am glei-
chen Betriebszustandspunkt während eines Zeitabschnittes, der die Übergabeverzögerungszeitlänge übertrifft, wiederholt, so daß ein RegelImpulslängen wert gebildet wird, der je nachdem, ob das Luft/Brennstoff-Verhältnis fett oder mager ist, sägezahnartig zu- bzw. abnimmt, wobei die Steigung durch den Integralschrittwert bestimmt wird. Diese Veränderung hält an bis ein Wechsel des Luft/Brennstoff-Verhältnisses von fett zu mager oder umgekehrt auftritt. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Proportionalschritt in der Impulslänge in Richtung zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses vorgesehen. Der sich ergebende Einschalt-Verhältniswert des an den Vergaser abgegebenen Signals besitzt die Form einer Anstiegs- plus einer Stufenfunktion mit einem durchschnittlichen Einschalt-Verhältniswert gleich dem Wert, der zur Einstellung des Vergasers 12 zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses erforderlich ist.
Vom jeweils durchlaufenen Schritt 172 bzw. 176 schreitet das Programm weiter zur Nachstellung der Werte im Einschaltverhältnis-Speicher und Auffrischspeicher gemäß der Erfindung fort, wobei Werte benutzt werden, die Nachstellungen darstellen, welche erforderlich sind zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses bei den jeweiligen Motorbetriebszustandspunkten bei Steuer- bzw. Regelbetrieb. Es folgt auf die Schritte 172 bzw. 176 ein Entscheidungsschritt 178» in welchem die im Schritt 68 abgelesene Motortemperatur mit einer Eichkonstanten K^ verglichen wird. Diese Konstante stellt eine außerordentlich hohe Motortemperatur dar, über der kein Auffrischen oder Nachstellen der im Einschaltverhältnis-Speicher gespeicherten Impulslängen erforderlich ist. Falls die Temperatur sich unterhalb der Eichkonstanten K^j befindet, kommt der nächste Programmschritt 180,
in welchem der Einschalt-Verhältnis-Speicher an dem durch den Motorbetriebszustandspunkt bestimmten Speicherplatz (Einschalt-Verhältnis-Speicherplatz-Index nach Schritt 70) aufgefrischt oder nachgestellt wird, wobei der Wert während einer Zeitlänge, die mindestens größer als die Motorübergabeverzögerung ist, konstant geblieben ist. Da der Einschalt-Verhältnis-Speicher beim Regelbetrieb der elektronischen Regel- und Steuereinheit 18 dazu benutzt wird, eine augenblickliche Nachstellung der Vergaser-Steuerimpulsbreite zu erreichen, sobald der Motorbetriebszustandspunkt verschoben wird, ist es erwünscht, den Einschalt-Verhältnis-Speicher so aufzufrischen oder nachzustellen, daß Übereinstimmung zwischen dem Einschalt-Verhältnis-Speicherwert und dem Durchschnittswert der Vergaser-Regelimpulslänge mit einer solchen Rate zu erreichen, daß die im Einschalt-Verhältnis-Speicher gespeicherten Werte jeweils repräsentativ für die Werte sind, die zur Nachstellung des Vergasers erforderlich sind, um ein stöchiometrisches Verhältnis zu erreichen, auch wenn sich bestimmte Motorbetriebszustandsparameter, wie die Motortemperatur, ändern. Wenn beispielsweise eine Motortemperaturänderung auftritt, ist es notwendig, daß die im Einschalt-Verhältnis-Speicher befindlichen Werte dem zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses bei den sich ändernden Temperaturbedingungen erforderlich Werten nachgeführt werden.
Der durch den Motorbetriebszustandspunkt adressierte Speicherplatz im Einschaltzyklus-Speicher wird entsprechend dem Ausdruck
DCMVn = DCMVn-1 + (DC-
nachgestellt oder aufgefrischt, wobei
die neue, in den adressierten Speicherplatz einzusetzende Impulslänge,
λ der vorher an diesem Speicherplatz befindliche Impulslängenwert,
DC die zuletzt bestimmte Vergaser-Regelimpulslänge und
Τ.* eine PiIt er zeitkonstante ist.
Durch, diese Gleichung wird die diskrete Form eines Verzögerungsfilters erster Ordnung beschrieben. Der Wert Ty. kann entsprechend dem Motorbetriebszustandspunkt veränderbar sein und kann in einer zusätzlichen Wertetabelle im KOM verzeichnet sein. Erfindungsgemäß wird der Wert Tx, so festgelegt, daß der Inhalt des Speicherplatzes im Ein schal t-Verhältnis-Speicher zu dem Wert der Vergaser-Regelimpulslänge mit einer solchen Rate hin nachgestellt wird, daß der gespeicherte Wert im wesentlichen gleich dem zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses erforderlichen Wert auch bei sich ändernden Motorbetriebsparameterwerten ist. Beispielsweise kann sich die Zeitkonstante T- zum Nachstellen des Einschalt-Verhältnis-Speichers in Abhängigkeit von der Motortemperatur im Bereich von 5 s bis 30 s ändern, wobei die Zeitkonstante von 5 s bei kaltem Motor ein rasches Nachstellen des Einschalt-Verhältnis-Speichers ergibt, da nach einem Kaltstart sich die Motortemperatur am schnellsten ändert.
Nach dem Schritt 180 entscheidet das Programm, ob' die Bedingungen zum Nachstellen der Auffrischspeicherwerte existieren. Da die im Auffrischspeicher gespeicherten Impulslängenwerte bei einem späteren Steuerbetrieb als zur Erreichung eines stöchiometrischen Verhältnisses nötige Nachstellwerte für den Vergaser benutzt werden, wird der Auffrischspeicher erfindungsgemäß nur dann aufgefrischt oder nachgestellt, wenn die Motortemperaturwerte nicht übermäßig zur kalten oder heißen Seite abweichen, wodurch abnormale Motorbetriebszustände angezeigt werden, und es geschieht mit einer solchen Auffrischungs-Zeitkonstante, daß die an den Speicherplätzen des Auf-
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frischspeichers gespeicherten Zahlen durchschnittliche Werte zur Erzeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses bei unterschiedlichen Werten der Motorbetriebsparameter repräsentieren. D.h. also, daß hier ein Gegensatz zum rascheren Nachstellen der Einschalt-Verhältnis-Speicherwerte während des Regelbetriebs vorhanden ist, wobei der Regelbetrieb größere Vorteile durch rascheres Nachstellen oder Auffrischen erfährt. Im Schritt 182 wird die Motortemperatur mit einer Eichkonstanten K^, verglichen, die eine Temperatur darstellt, unter welcher der Auffrischspeicher nicht aufgefrischt wird. Falls die Temperatur unter dieser Eichtemperatur liegt, verläßt das Programm den Regeldurchlauf. Falls die Temperatur über der Eichtemperatur Kp liegt, folgt ein Entscheidungsschritt 184, in welchem die Temperatur mit einer Eichkonstanten IU verglichen wird, die eine Temperatur darstellt, über der der Auffrischspeicher nicht aufgefrischt wird. Falls die Temperatur größer als die Temperatur K, ist, verläßt das Programm den Regelbetriebs-Routinedurchlauf. Bei einer Temperatur zwischen Kp unc* ^* d.h. bei Normaltemperatur für den Motor sind die Voraussetzungen zum Auffrischen des durch den Motorbetriebszustandspunkt adressierten Speicherplatzes im Auffrischspeicher KAM gegeben, wobei der Speicherplatz durch den im Schritt ?0 (Fig.5) gebildeten Wert KAMINX bestimmt ist.
Der durch den Motorbetriebszustandspunkt adressierte Speicherplatz im Auffrischspeicher wird im Schritt 186 entsprechend dem Ausdruck
n = KAMVn-1 + (DC-KAMVn-1) aufgefrischt, wobei
j der neue am adressierten Speicherplatz zu speichernde Impulslängenwert,
KAMVj- 1 der vorher an diesem Speicherplatz befind liche Impulslängenwert,
DC die Regelimpulslänge für den Vergaser und Tp eine Filterzeitkonstante ist.
Auch diese Gleichung stellt die diskrete Form eines Verzögerungsfilters erster Ordnung dar. Erfindungsgemäß wird der Wert T^ wesentlich größer als der Wert Tx, festgesetzt, so daß sich eine Zeitkonstante beim Auffrischen des Auffrischspeichers ergibt, die einen Durchschnitt der zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses erforderlichen Vergaser-Regelimpulslängen erzielen läßt, bei sich ändernden Werten der Motorbetriebsparameter einschließlich der Temperatur. Beispielsweise werden bei sich ändernder Motortemperatur die Speicherplätze des Einschalt-Verhältnis-Speichers ziemlich rasch zum zur Erzielung eines, stöchiometrischen Verhältnisses bei den jeweiligen Werten der Motorbetriebsparameter erforderlichen Regelimpulslänge für den Vergaser hin nachgestellt, während der Auffrischspeicher wesentlich langsamer aufgefrischt wird, um einen Durchschnittswert der zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses notwendigen Durchschnittswerte der Regelimpulslängen für den Vergaser zu erhalten, der für unterschiedliche Werte der Motorbetriebsparameter zutrifft. Der Wert Ϊ£ kann so festgesetzt werden, daß sich im vorangehenden Ausdruck eine Zeitkonstante von 24-0 s ergibt.
Nach Schritt 186 verläßt das Programm den Regeldurchlauf. Wenn der Motor weiter im Regelbetrieb beeinflußt wird, wird diese beschriebene Abfolge beginnend mit Schritt 150 kontinuierlich so wiederholt, daß beim Motorbetrieb in den verschiedenen Betriebszustandspunkten jeder Speicherplatz in dem Einschalt-Verhältnis-Speicher und im Auffrischspeicher gemäß den genannten Ausdrucken in Abhängigkeit von den Werten des Vergaser-Regelsignals nachgestellt oder aufgefrischt wird, so daß jeder Speicherplatz den zur Er-
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zeugung eines stöchiometrischen Verhältnisses bei den jeweiligen Motorbetriebszuständen erforderlichen Wert erhält. Während der Betriebsart "Regeln" wird bei jeder Änderung des Motorbetriebszustandes die Regelimpulslänge für den Vergaser augenblicklich auf den Wert voreingestellt, der bei den gerade herrschenden Betriebszustandsparametern ein stöchiometrisches Verhältnis erzeugt. Während der Betriebsart "Steuern" wird der Vergaser gemäß den in dem Auffrischspeicher enthaltenen Werten nachgestellt, die den Durchschnitt der jeweiligen zur Erzielung eines stöchiometrischen Verhältnisses unter sich ändernden Werten der Kotorbetriebsparameter erforderlichen Regelimpulslängen für den Vergaser darstellen.
Statt des beschriebenen Auffrischspeichers KAM mit vier durch den jeweiligen Motorbetriebszustandspunkt adressierten Speicherplätzen kann ein Auffrischspeicher mit einer anderen Zahl von Speicherplätzen eingesetzt werden, so kann die Speicherplatzzahl im Auffrischspeicher der Anzahl der Speicherplätze im Einschalt-Verhältnis-Speicher entsprechen.
Zg
Leerseite

Claims (3)

Patentansprüche:
1.)Adaptives Steuersystem für das Luft/Brennstoff-Verhältnis, alternativ in Betriebsart "Regeln" oder "Steuern" bei einem Brennkraftmotor (10) betreibbar, der eine Versorgungseinrichtung (12) zur Zufuhr eines Luft/Brennstoffgemisches zu dem Motor und einen Sensor (20) zur Erzeugung eines Sensorsignals in Abhängigkeit vom Luft/Brennstoffverhältnis des dem Motor zugeführten Gemisches enthält, wobei die Einrichtung zur Aufbereitung des Gemisches aus Luft und Brennstoff Änderungen des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des dadurch aufbereiteten Gemisches in Abhängigkeit von unterschiedlichen Motorbetriebsparametern einschließlich der Motortemperatur erreicht, dadurch gekennzeichnet , daß das Regel- und Steuersystem (18) erste und zweite Speicher (Pig. 9, Pig· 10) mit jeweils
an gemäß einem zumindestens durch den Wert der Motorbelastung bestimmten Motorbetriebszustandspunkt adressierbaren Speicherplätzen gespeicherten Zahlen enthält, daß Einrichtungen (Fig.2, Fig. 8) vorgesehen sind, die während der Betriebsart "Regeln" des Luft/Brennstoff-Verhältnis-Steuersystems
(a) eine Nachstellung der Zuführeinrichtung (12) gemäß der in dem ersten Speicher an dem durch den Motorbetriebszustandspunkt adressierten Speicherplatz gespeicherten Zahl zumindestens dann bewirken, wenn der Motor (10) zum ersten Mal an dem Betriebszustandspunkt arbeitet und zumindestens von Zeit zu Zeit gemäß dem Sensorsignal eine Nachstellung bewirken in Richtung zur Erzielung eines vorbestimmten geregelten Luft/Brennstoff-Verhältnisses,
(b) eine Nachstellung der im ersten Speicher an der dem
entsprechenden Adresse Motorbetriebszustandspunkt/gespeicherten Zahl in einer Richtung bewirkt, um Übereinstimmung mit dem Wert der Nachstellung der Versorgungseinrichtung zu erzielen mit einer Geschwindigkeit gemäß einer ersten Zeitkonstante, deren Wert so bemessen ist, daß die Zahlen im ersten Speicher jeweils im wesentlichen auf den das vorbestimmte geregelte Luft/Brennstoff-Verhältnis bei dem jeweiligen Motorbetriebszustandspunkt unter unterschiedlichen Motorbetriebsparametern erzeugenden Wert nachgestellt werden, und
(c) eine Nachstellung der Zahl im zweiten Speicher an der dem Motorbetriebszustandspunkt entsprechenden Adresse bewirkt in einer Richtung, die eine Übereinstimmung mit dem Wert der Nachstellung der Versorgungseinrichtung verursacht mit einer Geschwindigkeit gemäß einer zweiten Zeitkonstante, deren Wert größer als der Wert der ersten Zeitkonstante ist, so daß die Zahlen im zweiten Speicher jeweils den Durchschnitt der ein vorbestimmtes Luft/Brennstoff-Verhältnis bei dem jeweili-
gen Betriebszustandspunkt unter unterschiedlichen Motorbetriebsparametern erzeugenden Werte darstellen, und daß Einrichtungen (Fig. 2, Pig. 7) vorgesehen sind, die während der Betriebsart "Steuern" des Steuer- und Regelsystems (18) eine Nachstellung der Versorgungseinrichtung (12) um einen Betrag bewirken, der zumindestens zum Teil durch die im zweiten Speicher an dem durch den zutreffenden Motorbetriebszustandspunkt adressierten Speicherplatz gespeicherten Zahl bestimmt ist.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Speicher ein Auffrischspeicher (40) ist, dessen gespeicherte Zahlen auch bei abgestelltem Motor erhalten bleiben.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Motorbetriebszustandspunkt durch den Wert der Motorlast und den Wert der Motordrehzahl bestimmt ist.
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