JPS5916090B2 - 空燃比帰還式混合気制御装置 - Google Patents

空燃比帰還式混合気制御装置

Info

Publication number
JPS5916090B2
JPS5916090B2 JP51072527A JP7252776A JPS5916090B2 JP S5916090 B2 JPS5916090 B2 JP S5916090B2 JP 51072527 A JP51072527 A JP 51072527A JP 7252776 A JP7252776 A JP 7252776A JP S5916090 B2 JPS5916090 B2 JP S5916090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
value
integral
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP51072527A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS52154929A (en
Inventor
秀明 乗松
光雄 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP51072527A priority Critical patent/JPS5916090B2/ja
Priority to US05/794,930 priority patent/US4143623A/en
Priority to DE19772727568 priority patent/DE2727568A1/de
Publication of JPS52154929A publication Critical patent/JPS52154929A/ja
Publication of JPS5916090B2 publication Critical patent/JPS5916090B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488—Inhibiting the regulation
    • F02D41/1489—Replacing of the control value by a constant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488—Inhibiting the regulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は排気ガス中の酸素濃度によって代表される混合
気の空燃比を検出、帰環して空燃比を制御するようにし
た空燃比帰還式混合気制御装置に関し、特に内燃機関の
特定の作動状態時には、混合気の空燃比をその検出値と
は無関係に所望の値に制御するようにし−たものに関す
る。
従来、この種の装置は数多く提案される排気ガス浄化の
ために内燃機関に供給する混合気の空燃比が吸気温度、
気圧等の変動に対して一定（はぼ理論空燃比）に保たれ
る点で有利である。
しかし、内燃機関の加速時等で高出力を要求する場合、
この空燃比制御は好ましくない。
本発明は上記不具合に鑑みてなされたもので、内燃機関
がアイドリンク、加速、燃料カット等の特定の作動状態
になると、空燃比の検出値に応じて増減する積分手段の
積分値を保持し、かつこの積分値を一定量増量させた値
を積分出力として発生せしめることにより、内燃機関の
運転性能および空燃比制御性を空燃比帰還系の作用によ
って向上させることが可能な空燃比帰還式混合気制御装
置を提供することを目的とする。
本発明装置によれば、内燃機関が理論空燃比以外の混合
気を要求する特定の作動状態にあれば積分値を一定量増
減した積分出丸を発生せしめることによって要求される
混合気が供給され、また、特定の作動状態から定常状態
への復帰時には、特定の作動状態に入る直前に保持した
積分手段め積分値を積分出力として発生せしめ、その後
は空燃比検出器からの検出値に応じて増減特性が変化す
る積分出力によって帰還補正が行なわれ、供給される混
合気は論理空燃比に制御される。
以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第１図は本発明装置の帰環系のみを示しており、図示し
ない内燃機関の排気系に設置された空燃比検出器１は、
排気ガス中の酸素濃度に応じて高低両レベルの検出信号
を生ずるものであり、公知の方法で判別回路２、積分回
路４に接続されている。
この積分回路４は図示しない、電子制御式燃料噴射装置
等の公知の混合気供給手段に接続され、その出力に応じ
て混合気の空燃比を補正するものである。
判別回路２と積分回路４との間には、通電時にのみ開離
するリレーを用いた積分制御回路３が接続され、この積
分制御回路３はリレーの通電を制御されるべく積分保持
回路５に接続されている。
空燃比検出器１に接続された判別回路２は、定電圧ダイ
オード２ ａ ｓ抵抗２ ｂ ＋ｔ ２ ｃ ｔ ２
ｅｔ２Ｌ２ｇｓ２１ ｔ２ｊｔ２に、２１ｔ２ｎｔ２ｏ
、２ｐ。
２ｑ、２ｓ、２ｔ、トランジスタ２ ｄ ｔ ２ｈｔ２
ｙｔ２ｕｓ比較器２ｍから構成され、トランジスタ２ｈ
のベース電圧すなわち空燃比検出器１の出力電圧が抵抗
２ｂの両端電圧と等しくなると、抵抗２ｆ、２ｇにて分
圧される反転入力電圧Ｖ。
は抵抗２ｉ、２１にて分圧された非反転入力電圧ＶＢ／
２と等しくなるよう比較器２ｍの入力側ブリッジが組ま
れている。
したがって、空燃比検出器１の出力電圧が高い（空燃比
が理論空燃比より小さい）ときは比較器２ｍの出力電圧
は低レベルで、逆に空燃比検出器１の出力電圧が低い（
空燃比が理論空燃比より大きい）ときは比較器２ｍの出
力電圧は高レベルとなる。
積分回路４は、抵抗４ａ ｔ ４ｂ 、４ｅｚコンデン
サ４ｃｓ演算演算器４ｄ、ダイオード４ｆから構成され
、積分回路４０反転入力電圧として判別回路２の出力側
のトランジスタ２ｒ、２ｕのコレクタ電圧が積分制御回
路３を介して入力され、積分回路４の非反転入力電圧と
して抵抗２ ｎ ｓ ２ ｏｓ２ｐ、２ｑにて分圧され
たＶＢ／２の電圧が入力されている。
したがって、積分制御回路３のリレーが閉成している間
はリレーを介して積分回路４はコンデンサ４ｃの充放電
を行なうが、リレーが開離している間は積分回路４０反
転入力電圧は遮断され、積分回路４の出力電圧（積分さ
れた電圧）はリレーが開離する時点の積分値に保持され
る：積分回路４の出力電圧は公知のごとく内燃機関に供
給する混合気の空燃比を補正する要因となるが、本実施
例ではその出力電圧ＶＢ／２になると補正量が零となる
よう設定され、更に混合気供給手段は理論空燃比の混合
気を供給し、かつ積分回路４の出力電圧と一定電圧ＶＢ
／２との差に対応して空燃比を大きくまたは小さくする
よう調整されている。
積分保持回路５は、内燃機関の特定の作動状態としてス
ロットル弁の全開閉を検出するスロットルスイッチ６を
含み、抵抗５ａ、５ｂ、５ｄ、５ｆ。
５ｈ１トランジスタ５ｃｓダイオード５ ｅ 、５ ｇ
ｔ５ ｉ 、 ５ 、ｉから構成され、スロットルス
イッチ６の開閉に応じて積分回路３のリレー３の通電の
みならず積分回路４の非反転入力電圧をも制御するよに
しである。
上記構成において本発明装置の作動を第２図を援用して
説明する。
まず、内燃機関が通常の作動状態にある時は、スロット
ル弁は全開、全閉位置にはあらず、スロットルスイッチ
６の可動接点６ｃは固定接点６ａ、６ｂのいずれにも接
触せずトランジスタ５ｃＩＩｉ遮断されたままである。
この時空燃比検出器１の検出電圧は、第２図Ａに示すご
とく短いサイクルで高レベル、低レベルト交互に反転し
、判別回路２において理論空燃比（λ＝１）に対応した
電圧と比較されてレベル反転された矩形波に波形整形さ
れる。
この判別回路の出力が積分制御回路３のリレーを介して
積分回路４に入力され、時間に関して積分される。
したがって、積分回路４の出力電圧は、第２図Ｂに示す
ごとく空燃比検出器１の検出電圧に対応して増加・減少
し、混合気供給手段において例えば燃料量を積分出力に
応じて補正制御することにより、空燃比は理論空燃比付
近の値に制御される。
一方、時点ｔ１においてスロットル弁が全閉さｔしると
、スロットルスイッチ６の可動接点６ｃが固定接点６ａ
に接触し、トランジスタ５ｃが導通する。
トランジスタ５ｃの導通によって、積分回路４の非反転
入力電圧はそれまでの一定電圧ＶＢ／２より低い値へと
制御され、かつ積分制御回路３のリレーは通電されて開
離する。
したがって、判別回路２から積分回路４に入力される反
転入力電圧が遮断され、積分回路４の出力電圧は増減変
化しない。
しかして、積分回路４の出力電圧は、第２図Ｂに示すご
とく時点ｔ１ での値より一定値だけ減少せしめられ、
スロットル弁が閉じられている間はその値に保持される
。
この保持された積分回路４の出力電圧は一定電圧ＶＢ／
２より低いため、混合気供給手段によって補正される混
合気の空燃比は理論空燃比より大きくなり、スロットル
弁が全閉する内燃機関の減速時には好ましくなる。
空燃比検出器１は検出電圧は、この時理論空燃比より大
きいことを示すレベルであることは明らかである。
その後、スロットル弁が時点ｔ２で再び開かれると、積
分制御回路３のリレーは再び閉成し、積分回路４の非反
転入力電圧は再び一定値ＶＢ／２とされ、積分回路４の
出力電圧は第２図Ｂに示すごとく時点ｔ１ で保持され
る直前の値に復帰する。
そして、再び時点ｔ１以前と同様の作動によって空燃比
は理論空燃比付近で制御される。
次に時点ｔ２以後時点ｔ３でスロットル弁が全開位置に
達すると、スロットルスイッチ６の可動接点６ｃが固定
接点６ｂに接触し、トランジスタ５ｃが導通して積分制
御回路３のリレーが開離せしめられる。
また、この時ダイオード５ｉｓ抵抗５ｈを介して電圧Ｖ
Ｂが積分回路４の非反転入力側に印加されるため、その
非反転入力電圧は一定電圧よりも大きな値となる。
しかして、時点ｔ３において積分回路４の出力電圧、は
、第２図Ｂに示すごとく一定値だけ上昇せしめられ一定
電圧ＶＢ／２より大きな値となり、スロットル弁が全開
状態にある間その値に保持される。
混合気供給手段はこの保持された出力電圧に応じて空燃
比を補正するため、スロットル弁が全開となっている間
は理論空燃比より小さな値の空燃比に制御され、内燃機
関の出力増強が可能となる。
なお、上記実施例においては、理論空燃比以外の空燃比
への制御をスロットル弁の開度のみに関連して行ったが
、内燃機関の吸気管内圧力、回転数、吸気量等に関連し
て行ってもよい。
以上述べたように本発明においては、空燃比検出器から
の検出値をそのレベルに対して増減する方向に積分し、
予め設定された内燃機関の特定の作動状態時には積分手
段の積分値を保持し、かつ制御手段によシ機関が減速状
態またはアイドリンク状態のとき前記積分値を第１の量
だけ減少させた値を積分出力として発生せしめる一方、
加速状態のとき前記積分値を第２の量だけ増加させた値
を積分出力として発生せしめ、この積分出力に応じて混
合気の空燃比を制御しているから、機関の特定の作動状
態に応じて理論空燃比以外の空燃比に制御でき、機関の
動作特性を良好にできるという優れた効果がある。
−しかも、前記制御手段は、機関が特定の作動状態から
定常作動状態への復帰時には、特定の作動状態に入る直
前に保持した積。
分子膜の積分値を積分出力として発生せしめ、その後は
空燃比検出器からの検出値に応じて積分処理した積分出
力によって帰還補正しているから、復帰時の積分開始直
後にも機関状態に一層適合した空燃比に制御できるとい
う優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す電気結線図、第２図は
本発明の作動説明に供する信号波形図である。 １・・・空燃比検出器、３・・・積分制御回路、４・・
・積分回路、５・・・積分保持回路、６・・・作動状態
を検出するスロットルスイッチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関に供給される混合気の空燃比を空燃比検出
    器により検出して、その検出出力と設定値とを比較し、
    この比較信号を積分手段により積分処理した増減極性を
    有する積分出力に応じて混合気の空燃比を一定に制御す
    る空燃比帰環式混合気制御装置において、 機関の加減速状態及びアイドリンク状態を検出する機関
    状態検出手段と、この機関状態検出手段の信号を受けて
    その直前の前記積分手段の積分値を保持する保持手段と
    、前記機関状態検出手段の信号を受けて機関が減速状態
    またはアイドリンク状態のとき前記積分手段の積分値を
    第１の量だけ減少させた値を積分出力として発生せしめ
    、他方、加速状態のとき前記積分値を第２の量だけ増加
    させた値を積分出力として発生せしめる制御手段とを備
    え、かつこの制御手段は機関が定常作動状態に復帰した
    とき前記保持手段により保持した前記積分値を積分出力
    として発生せしめるように構成されていることを特徴と
    する空燃比帰環式混合気制御装置。
JP51072527A 1976-06-18 1976-06-18 空燃比帰還式混合気制御装置 Expired JPS5916090B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP51072527A JPS5916090B2 (ja) 1976-06-18 1976-06-18 空燃比帰還式混合気制御装置
US05/794,930 US4143623A (en) 1976-06-18 1977-05-09 Air-to-fuel ratio feedback control system for internal combustion engines
DE19772727568 DE2727568A1 (de) 1976-06-18 1977-06-18 Einrichtung zum regeln des verhaeltnisses luft/kraftstoff des betriebsgemisches einer brennkraftmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP51072527A JPS5916090B2 (ja) 1976-06-18 1976-06-18 空燃比帰還式混合気制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS52154929A JPS52154929A (en) 1977-12-23
JPS5916090B2 true JPS5916090B2 (ja) 1984-04-13

Family

ID=13491886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51072527A Expired JPS5916090B2 (ja) 1976-06-18 1976-06-18 空燃比帰還式混合気制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4143623A (ja)
JP (1) JPS5916090B2 (ja)
DE (1) DE2727568A1 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4279230A (en) * 1977-05-06 1981-07-21 Societe Industrielle De Brevets Et D'etudes S.I.B.E. Fuel control systems for internal combustion engines
JPS5482226U (ja) * 1977-11-22 1979-06-11
DE2801790A1 (de) * 1978-01-17 1979-07-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur steuerung der kraftstoffzufuhr zu einer brennkraftmaschine
DE2846386A1 (de) * 1978-10-25 1980-05-14 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum steuern der gemischzusammensetzung bei einer brennkraftmaschine
US4385596A (en) * 1979-07-19 1983-05-31 Nissan Motor Company, Limited Fuel supply control system for an internal combustion engine
JPS5623549A (en) * 1979-08-02 1981-03-05 Fuji Heavy Ind Ltd Air-fuel ratio controller
JPS5623548A (en) * 1979-08-02 1981-03-05 Fuji Heavy Ind Ltd Air-fuel ratio controller
JPS5698545A (en) * 1980-01-10 1981-08-08 Fuji Heavy Ind Ltd Air fuel ratio controller
JPS56107928A (en) * 1980-01-31 1981-08-27 Fuji Heavy Ind Ltd Air-fuel ratio controller
US4309971A (en) * 1980-04-21 1982-01-12 General Motors Corporation Adaptive air/fuel ratio controller for internal combustion engine
US4306529A (en) * 1980-04-21 1981-12-22 General Motors Corporation Adaptive air/fuel ratio controller for internal combustion engine
JPS5744752A (en) * 1980-09-01 1982-03-13 Toyota Motor Corp Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine
JPS5799254A (en) * 1980-10-23 1982-06-19 Fuji Heavy Ind Ltd Air-fuel ratio control device
JPS5791356A (en) * 1980-11-27 1982-06-07 Fuji Heavy Ind Ltd Air-fuel ratio controller
US4526001A (en) * 1981-02-13 1985-07-02 Engelhard Corporation Method and means for controlling air-to-fuel ratio
JPS5827847A (ja) * 1981-08-13 1983-02-18 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置
JPS5835246A (ja) * 1981-08-27 1983-03-01 Mazda Motor Corp エンジンの空燃比制御装置
US4483301A (en) * 1981-09-03 1984-11-20 Nippondenso Co., Ltd. Method and apparatus for controlling fuel injection in accordance with calculated basic amount
DE3139988A1 (de) * 1981-10-08 1983-04-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronisch gesteuertes oder geregeltes kraftstoffzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine
JPS5865946A (ja) * 1981-10-14 1983-04-19 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸気装置
JPS58124041A (ja) * 1982-01-19 1983-07-23 Nippon Denso Co Ltd 車両用空燃比制御装置
JPS5965921U (ja) * 1982-10-26 1984-05-02 トヨタ自動車株式会社 排気ガス浄化装置
JPS6053642A (ja) * 1983-09-02 1985-03-27 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置
JPS62258136A (ja) * 1986-04-30 1987-11-10 Mazda Motor Corp エンジンの燃料供給制御装置
JPS6321343A (ja) * 1986-07-14 1988-01-28 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の回転数制御装置
WO1991005153A1 (de) * 1989-10-05 1991-04-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine
DE4410489C1 (de) * 1994-03-25 1995-10-05 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für einen Verbrennungsmotor mit Katalysator
US5492106A (en) * 1994-12-27 1996-02-20 Ford Motor Company Jump-hold fuel control system
US6681752B1 (en) 2002-08-05 2004-01-27 Dynojet Research Company Fuel injection system method and apparatus using oxygen sensor signal conditioning to modify air/fuel ratio

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3720191A (en) * 1971-01-25 1973-03-13 Bendix Corp Acceleration enrichment circuitry for electronic fuel system
DE2251167C3 (de) * 1972-10-19 1986-07-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen
US3916170A (en) * 1973-04-25 1975-10-28 Nippon Denso Co Air-fuel ratio feed back type fuel injection control system
US3926153A (en) * 1974-04-03 1975-12-16 Bendix Corp Closed throttle tip-in circuit
GB1492284A (en) * 1974-11-06 1977-11-16 Nissan Motor Air fuel mixture control apparatus for internal combustion engines
FR2291360A1 (fr) * 1974-11-13 1976-06-11 Nissan Motor Perfectionnements aux moteurs a combustion interne
US3939654A (en) * 1975-02-11 1976-02-24 General Motors Corporation Engine with dual sensor closed loop fuel control
US3986352A (en) * 1975-05-08 1976-10-19 General Motors Corporation Closed loop fuel control using air injection in open loop modes

Also Published As

Publication number Publication date
US4143623A (en) 1979-03-13
DE2727568A1 (de) 1977-12-29
JPS52154929A (en) 1977-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5916090B2 (ja) 空燃比帰還式混合気制御装置
US3745768A (en) Apparatus to control the proportion of air and fuel in the air fuel mixture of internal combustion engines
US3969932A (en) Method and apparatus for monitoring the activity of catalytic reactors
US3973529A (en) Reducing noxious components from the exhaust gases of internal combustion engines
US4112893A (en) Air/fuel ratio control system for internal combustion engine having high input impedance circuit
US3990411A (en) Control system for normalizing the air/fuel ratio in a fuel injection system
US4096834A (en) Air-to-fuel ratio feedback control system for internal combustion engines
CA1111530A (en) Closed loop fuel control with sampled-hold operative in response to sensed engine operating parameters
US3986352A (en) Closed loop fuel control using air injection in open loop modes
US4023357A (en) System to control the ratio of air to fuel of the mixture delivered to an internal combustion engine
US4186691A (en) Delayed response disabling circuit for closed loop controlled internal combustion engines
US4251990A (en) Air-fuel ratio control system
US4121554A (en) Air-fuel ratio feedback control system
US4355615A (en) Air/fuel ratio control device for an internal combustion engine
US4084563A (en) Additional air control device for an internal combustion engine
US4133326A (en) Fuel control system for an internal combustion engine
JPS5812544B2 (ja) ハイキガスセンサノ タメノ ケンシユツソウチ
GB1564696A (en) Air-fuel ratio control system for internal combustion engine with airflow rate signal compensation circuit
JPS584177B2 (ja) 電子制御噴射エンジンの帰還式空燃比制御装置
CA1096467A (en) Variable gain closed-loop control apparatus for internal combustion engines
GB1523512A (en) Closed loop air-fuel ratio control system for use with internal combustion engine
US4123999A (en) Feedback air-fuel ratio control system for internal combustion engine capable of providing constant control signal at start of fuel feed
US4364227A (en) Feedback control apparatus for internal combustion engine
US4178884A (en) Method and system to control the mixture air-to-fuel ratio
JPS5834654B2 (ja) 内燃機関の作動混合気の燃料空気成分比の制御調整方法及び装置