JPS5834654B2 - 内燃機関の作動混合気の燃料空気成分比の制御調整方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積分特性を示す制御装置（λ制御ないし調整）
を用い、該制御装置に排気ガスゾンデからの信号を供給
せしめて、内燃機関に供給される燃料−空気混合気の成
分比を制御調整するようにした方法に関する。

上記方法は内燃機関の排気ガスの有害ガスを減少させる
ために用いることができる。

・さらに本発明は積分特性を示す制御装置を有し、こ
の装置は排気ガス測定ゾンデの出力信号に応じて制御さ
れるようにして、補正信号が発生されるようにし、この
信号によって作動混合気発生装置の調整度が変化調節可
能であり、その際制御装置は積分装置を有し、この積分
装置に作動混合気の燃料−空気成分の比を変化させるた
めの調整ないし整定装置が後置接続されている、内燃機
関の作動混合気の燃料−空気成分比の制御ないし調整（
λ制御ないし調整）用装置に関する。

ドイツ特許出願公開公報第２０１０７９３号に記載の、
上述のような内燃機関の作動混合気の調整用公知装置の
場合、混合気組成は積分特性を有する、後置接続された
追従制御用増幅器を有する信号増幅器を用いて制御され
る。

この装置において用いられる混合気発生器は大体におい
て固定的な基本調整度を有し、内燃機関のそのつどの作
動点に多かれ少なかれ適合された燃料−空気混合気を発
生する。

この混合気の補正は、前述の制御装置で行なわれる。

しかしこの装置は、内燃機関の非常にダイナミックな特
性の場合、ないし燃料−空気比の実際値から大きな偏差
の場合、制御装置は充分大きな制御ないし調整領域を有
するようにしなければならないか、またはそのような場
合、制御期間は比較的長い。

その結果そのような偏差のある場合に燃料−空気混合気
のミスマツチングの長い時間を要する。

なるほど一般には、例えば内燃機関の暖機運転中空気温
度および／またはエンジン温度に依存して、混合気組成
の補正を行なったり、または周辺空気の圧力に依存して
混合気補正を行なうことは公知であるが、そのような補
正動作はただ内燃機関の部分的作動領域においてしか行
なわれない。

さらに不都合にも付加的に高価な検知器と評価回路とを
必要とする。

本発明の課題は、上記欠点を回避した内燃機関の作動混
合気の燃料−空気成分比の制御ないし調整（λ調整）用
方法及び装置を提供することにある。

その際簡単な手段で、λ調整ないし制御の作用する領域
を、できるだけ犬にし且その際迅速な調整ないし制御動
作によって所望のλ値を狭い許容偏差内に維持するとい
う要求を充足するものである。

この課題の解決のため本発明の方法によれば積分特性を
示す制御装置（λ制御ないし調整）を用い、該制御装置
に排気ガスゾンデからの信号を供給せしめて、内燃機関
に供給される燃料−空気混合気の成分比を制御調整する
ようにした方法において、空気数λが１より小又は犬で
ある持続時間に依存して制御装置の制御（ないし調整）
領域を変化させ、その際内燃機関に配置された燃料調節
装置の基本調整量を変化させるようにしたのである。

さらに上記課題の解決のため本発明の装置によれば内燃
機関の作動混合気の燃料−空気成分比の制御のため積分
特性を示す制御装置を有し、該装置は排気ガス測定ゾン
デの出力信号に応じて制のされるようにして補正信号が
発生されるようにし、該補正信号によって作動混合気発
生装置の調整度が変化せしめられるようにし、その際制
御装置は積分装置を有し、該積分装置に作動混合気の燃
料−空気成分の比を変化させるための調整ないし整定装
置が後置接続されている、内燃機関の作動混合気の燃料
−空気成分比の制御ないし調整（λ調整）用装置におい
て、積分装置の出力側と調整ないし整定装置の入力側と
の間に少なくとも１つの限界値スイッチ回路と該限界値
スイッチ回路の出力信号によって制御されるスイッチと
が挿入接続されており、該スイッチによって少なくとも
１つの付加的電位と、前記調整ないし整定装置の入力側
との間の接続路が接続形成ないし遮断可能であるのであ
る。

上記手段により、制御領域が、必要な補正度に依存して
、λ制御により制御され得る。

有利には、内燃機関の作動パラメータ（空気数）用の付
加的な検知器と評価回路とが省かれる。

次に本発明の他の効果的な実症例を図に示した実施例に
ついて詳細に説明する： 第１図に４気筒内燃機関を１１で示す。

燃焼に必要な空気は空気濾過器１２および吸気管１３を
経て吸入される。

吸気管１３内に設けられている絞り弁１５は図示されて
いないガスペダルによって調節自在である。

さらに吸気管１３内には空気濾過器１２と絞り弁１５と
の間に空気量測定装置１４が設けられているが、この測
定装置はせき止め板として構成されておりかつ電気出力
側が設けられている。

内燃機関１１の各気筒に噴射弁１６が配列されているが
、この弁は内燃機関の吸気弁の直前で燃料を吸気管１３
に噴射する。

分り易くするために第１図ではこの噴射弁１６の中１つ
の弁のみを示しである。

噴射弁１６には燃料導管１７を経て燃料が供給される。

内燃機関の排出弁に、熱反応装置１９に開口している排
出ガス収集導管１８が連結されている。

熱反応装置１９は出口の側で触媒反応装置２０に連結さ
れている。

触媒反応装置２０には排出ガス導管２１を介して図示さ
れていない消音装置が接続されている。

熱反応装置２０は排出ガスの後処理のために使用される
。

熱反応装置１９から触媒反応装置２０に通ずる導管の壁
に排出ガス測定ゾンデ２２が組込まれており、このゾン
デの後に制御増幅器２４が接続されている。

さらに内燃機関１１のクランク軸にパルス発生装置２３
が接続されている。

このパルス発生装置２３はクランク軸回転数に同期して
トランジスタ切換形調整ないし整定装置２５の制御パル
スを供給する。

トランジスタ切換形調整装置２５は、持続時間が噴射弁
１６の開放時間の規準であるパルスを形成する。

このパルス持続時間は空気量測定装置１４および制御増
幅器２４の出力電圧によって影響を受ける。

従って制御増幅器２４および空気量測定装置１４の電気
出力側はトランジスタ切換形調整装置２５のコレクタ入
力側Ａ、Ｂと接続されている。

噴射弁１６は、トランジスタ切換形調整装置２５の出力
側に接続されている磁気コイルによって作動される。

第２図に、空気数λに関し、排出ガス測定ゾンデ２２の
出力電圧の経過を示す。

この特性曲線から明らかなように、空気数λが値λ＝１
の周りで変化すると、ゾンデの出力信号は２つの終値の
間で急激に切替わる。

この場合空気数λは、化学当量論的空気−燃料混合気で
は、λは値λ＝１ととるものと定義される。

空気数λは空気対燃料の比を示す。

稀薄な混合気では空気数λは１．０より大きく、濃厚な
混合気では１．０より小さい。

第２図に示した排出ガス測定ゾンデ２２の出力信号に依
存して、制御装置が制御され空気数λを制御ないし調整
する。

この制御装置は制御増幅器２４を有している。

この制御増幅器２４の回路図を第３図に示しである。

この割駒幅器２４は、酸素測定検出装置２２の出力信号
を比例増幅させるために使用される第１演算増幅器４０
および積分制御装置として接続されている第２演算増幅
器４７を有している。

酸素測定検出装置は、一方では、入力抵抗４１を介して
演算増幅器４０の反転入力側に接続されており、他方で
は接地接続されている。

演算増幅器４０の非反転入力側は入力抵抗４２を介して
２つの抵抗３８．３９より成る分圧器のタップに接続さ
れている。

演算増幅器４０の出力側と反転入力側との間に負帰還抵
抗４４が接続されているが、この抵抗の値が増幅係数を
決定する。

さらにこの演算増幅器４０の出力側は抵抗４３を介して
＋側線路５２に接続されている。

演算増幅器４０の出力側は、入力抵抗４８を介して、演
算増幅器４７の反転入力側に接続されている。

演算増幅器４７の非反転入力側は、抵抗４９を介して、
２個の抵抗４５．４６から成る分圧器のタップに接続さ
れている。

さらに前記分圧器のタップは可調整抵抗を介して、入力
側端子５４に接続されている。

演算増幅器４７の負帰還路には、出力側と反転入力側と
の間に積分コンデンサ５０が接続されている。

最後に演算増幅器４７の出力側はさらに抵抗１２１を介
して出力側端子Ａならびに＋側線路５２に接続されてい
る。

第４図に示したトランジスタ切換形調整装置はその入力
側に切換段５５を有しているが、この切換段は、例えば
単安定マルチバイブレークとして構成される。

単安定マルチバイブレーク５５は、カムにより作動され
るスイッチとして形成されたパルス発生装置により制御
される。

スイッチ２３は、クランク軸回転数に同期して、クラン
ク軸の第２回転毎に１つの噴射パルスが各噴射弁１６に
供給されるような頻度で閉成される。

補正入力側Ｂを経て、単安定マルチバイブレータ５５の
パルス持続時間は測定空気量に依存して変化される。

従って空気量が大きいときは燃料も多く供給され空気数
λを一定に保持することが可能である。

単安定マルチバイブレーク５５の出力側にはパルス延長
段が接続されているが、このパルス延長段は蓄積コンデ
ンサ６０を有している。

蓄積コンデンサ６０はその一方の電極でトランジスタ５
８のコレクタに接続されている。

このトランジスタのエミッタは抵抗５９を介して＋側線
路５２に接続されており、−そのベースは単安定マルチ
バイブレーク５５の出力側に接続されている。

さらにトランジスタ５８のベースは入力側接続端子Ａに
接続されており抵抗５７を介して接地接続されている。

第４図に示した入力側接続端子Ａおよび第３図に示した
出力側接続端子Ｃは第５図の装置を介して相互に接続さ
れている。

蓄積コンデンサ６０の第２接続端子は放電トランジスタ
６１のコレクタに接続されている。

放電トランジスタはそのベースで、抵抗６２および可変
抵抗６３から成る分圧器のタップに接続される。

放電トランジスタのエミッタは抵抗６４を介して＋側線
路５２に接続されている。

さらに放電トランジスタ６１のコレクタと反転トランジ
スタ６７のベースとの間にダイオード６５が接続されて
いる、このダイオードは放電トランジスタ６１のコレク
タ電流を通過させるような極性を付与されている。

反転トランジスタ６７のベースは抵抗６６を介して接地
接続されている。

反転トランジス゛り６７のコレクタと＋側線路５２との
間にコレクタ抵抗６８が接続されている。

単安定マルチバイブレータの出力側および反転トランジ
スタ６７のコレクタは、切換増幅器６９の前に前置接続
されているオアゲート５６の２つの入力側に接続されて
いる。

切換増幅器６９は、噴射弁１６を作動させるために使用
される磁気コイル７０を制御する。

制御増幅器２４およびトランジスタ切換形調整装置２５
の回路構成を説明したので、次に排出ガスの毒性除去装
置の機能を説明する。

第４図に示したトランジスタ切換形調整装置２５の機能
は他の電子制御ガソリン噴射装置で公知である、例えば
ドイツ連邦共和国特許公告第１５２６５０６号明細書に
記載され公知である。

従ってここでは簡単な説明にとどめる。

単安定マルチバイブレータ５５の出力パルスの持続時間
は、前述のように、空気量に依存する。

単安定マルチバイブレーク５５の出力パルスはオアゲー
ト５６を経て直接切換増幅器６９に供給される。

この出力パルスに、トランジスタ５８および６１を設け
たパルス延長段において形成される延長パルスが接続さ
れる。

延長パルスの持続時間ハ単安定マルチバイブレータ５５
の出力パルスの持続時間に比例する。

さらに延長パルスの持続時間は、例えばＮＴＣ抵抗とし
て形成され次にエンジン温度の測定に使用される可変抵
抗の影響をうける。

最後に延長パルスの持続時間はさらに入力側Ａに印加さ
れる電圧の影響をうける。

入力側Ａに印加されている電圧はトランジスタ５８を経
て、単安定マルチバイブレーク５５のパルス持続時間の
間コンデンサ６０の充電電流に影響を及ぼす。

このようにしてこの電圧は、単安定マルチバイブレーク
５５の出力パルスの終りでコンデンサ６０を介して伝達
される跳躍的電圧変化の大きさにも影響を及ぼす。

これに反し抵抗６３が変化するとコンデンサ６０の放電
電流、従ってまた反転トランジスタ６Ｔが初期の阻止状
態の後再び導通状態となる時点に影響を及ぼす。

両トランジスタ５８゜６１のベース電極に、さらになお
、他の補正電圧が供給されるので、例えば、混合気の濃
縮が内燃機関の暖機運転中に達せられる。

反転トランジスタ６７は定常状態では導通状態である。

このトランジスタ６７は、コンデンサ６０により負のパ
ルスが伝達されるとき遮断される。

従ってトランジスタ６７のコレクタにおける有効信号は
単安定マルチバイブレーク５５の出力信号と同様り信号
すなわち＋側線路５２の電位に相当する。

オアゲート５６はその一方の入力側にＬ信号があるとき
その出力側からＬ信号を送出する、従ってパルス延長段
の出力パルスが時間的に単安定マルチバイブレーク５５
の出力パルスに接ぎ合わされる。

特殊作動例を説明する為のトランジスタ切換装置２５の
出力パルスの持続時間が若干長いと仮定する。

これはすなわち燃料が過度に供給され混合気が濃くなり
すぎることである。

このことの意味するところは空気数λが１．Ｏより小さ
いということである。

この事実から明らかのように排出ガス測定ゾンデ２２の
出力電圧は相対的に高い。

排出ガス測定ゾンデ２２の出力電圧は演算増幅器４０に
おいて増幅される。

演算増幅器４０は反転増幅器として接続されているので
出力電圧は負の値をとる。

但しこの値は入力側抵抗４８を介して演算増幅器４７の
反転入力側に印加される。

これは積分器として接続されており従って入力電圧が負
であると、正の方向に積分する。

出力側Ａの電位は徐々に正の方向に移動する。

点Ａにおける入力電位が正であればあるほど、トランジ
スタ５８を流れるコンデンサ６０用の充電電流がそれだ
け小さくなる。

パルス延長段のパルス持続時間が短縮され、従ってオア
ゲート５６の出力側におイテは単安定マルチバイブレー
タ５５の出力側パルスには単にパルス延長段のより短い
出力パルスのみが続く。

従って磁気コイル７０は比較的短時間で励磁され従って
噴射される燃料が少くなる。

混合気は空気数λが１．０となるまで稀釈される。

次に排出ガス測定ゾンデ２２の出力電圧が突然低下して
演算増幅器４７は負方向の前記過程の逆の方向に積分す
る、従ってパルス延長段の出力パルスの持続時間がまた
大きくなる。

従って排出ガス測定ゾンデ２２の出力電圧によって空気
数λ＝Ｌ、Ｏの各偏差が補正される。

然るに前述のように、例えば機関の暖まっている状態で
の始動の際または点火装置が１部故障した場合触媒を保
護するための特殊の作動の場合では、前述の装置の制御
領域では、空気数λの完全な再制御を行なうには不充分
であることが起り得る。

第６図において８０と８１との間の領域は通常の制御な
いし調整領域を示し、８２は制御装置の出力電圧を示し
、破線は第５図の限界値スイッチ回路のそれぞれの限界
値を示す。

したがって積分器の出力電圧が正の方向に変化即ち上昇
していって限界値に達すると（ダイヤグラム８２）、第
５図の回路からの付加的な電圧電位により第５図の装置
の出力信号、ひいては調整装置２５の入力側Ａにおける
信号が著しく高められ、それによって直ちに混合気の（
組成）成分比が変えられもって積分器の積分勾配が変化
される。

次いで、積分器の出力電圧が限界値１２′に達すると、
上記の付加電圧電位が再び遮断され、入力側Ａにおける
信号が再び通常調整領域に入る。

負の方向に変化する場合同様の動作過程が逆方向に経過
する。

第６図から認められるように、制御増幅器ないし積分器
の出力電圧は排出ガス測定ゾンデ２２の出力電圧に依存
して低下ないし上昇する。

８３で示すダイヤグラムでは制御増幅器（ないし、積分
器）の出力電圧の大きさが著しく上昇する。

制御過程を迅速に行なわせ得るには、通常の制御領域を
シフトないし変化させて、したがって８０と８４で示す
線の間で制御を行なわせ、また一層迅速に通常の制御領
域に再び戻り得るようにするものである。

次に第３図の装置２４．第４図の装置２５．第５図の装
置の関連主要部の動作を同図の各装置の接続構成の相互
関係を示す第７図を用いて詳述する。

第７図において、単安定マルチバイブレーク段５５には
、回転数信号と負荷信号とが供給され、単安定マルチバ
イブレーク段５５の出力側は、オアゲート５６を介して
噴射弁１６を作動させる磁気コイル７０と接続されてい
る。

このオアゲート５６は、それぞれの排気ガス成分に依存
する補正信号を付加的に磁気コイル７０に作用させるた
めに用いられる。

この補正信号を形成するために、第４図に同じく含まれ
ている入力側のトランジスタ５８を有するトランジスタ
回路装置が用いられている。

トランジスタ５８は、単安定マルチバイブレータ段５５
の出力信号によってトリガされ、付加的に回路点（入力
側）Ａのところの信号によって制御される。

排気ガス測定ゾンデ２２により、後置接続されている限
界値スイッチ４０と、演算増幅器４７を有する積分器と
の出力信号が決まる。

積分器には、抵抗１２１、ならびに抵抗１２１に並列接
続されている第５図の回路装置が後置接続されており、
第５図の回路装置は２つの限界値スイッチ回路１０５．
２０５．ならびに２つの電流および電圧源１１４，２１
４を有している。

内燃機関の通常の作動（制御）領域では、演算増幅器４
７の出力信号が限界値スイッチ１０５゜２０５のスイッ
チング限界値に達しない。

その結果、その演算増幅器４７の出力信号は直接抵抗１
２１を介して（限界値回路１０５，２０５を介さずにト
ランジスタ回路装置の入力端子Ａに導かれる。

混合気の混合比の調整が過度に狂った場合（ないし不適
正な場合、例えば過度に稀薄になった（濃度小）場合で
も、過度に濃厚になった（濃度大）場合でも積分過程が
相当の長さに亘り行なわれつづけていく。

そうすると遂には燃料供給量調整状態に対する所望の付
加的作用が得られ、排気ガスゾンデ２２における電圧の
跳躍的変化が生ぜしめられる。

したがって、第７図の回路装置構成は、過度に稀薄にさ
れた混合気、または過度に濃厚な混合気の持続している
期間の監視装置としても用いることができる。

このようになるのは、ゾンデに電圧の飛躍的変化が起ら
ない場合は、積分器は常に同じ方向に積分し続けること
による。

本発明では、積分限界値が捕捉検出されるのであり、そ
のような限界値に達すると、燃料供給量調整度が著しく
変化せしめられて、可及的に速やかに、第６図中垂直の
破線で示すように調整ないし整定装置２５の入力側Ａに
加わる付加信号が加えられ調整領域が跳躍的にシフトさ
せられる。

上記を第６図について説明する。

先ず、ゾンデにおける出力電圧値レベル８２が最初通常
制御領域８０〜８１内にあってλ＝はぼ１である（ジグ
ザグ状の経過がこのことを表わす）ものとしである。

これはダイヤグラム８２で示すように上昇していって限
界値１１′に達すると、最初の垂線の破線のところで示
すように、入力側Ａに加わる信号値が上方レベル８４に
跳躍的に変化せしめられる。

ここで調整領域が線８０（シフトされた限界値レベル１
１’）と８４との間に移る。

第７図について述べれば、例えば積分過程が過度に長く
続く場合には、限界値スイッチ１０５の限界値に達し、
その結果、トランジスタ１１４は導通接続し、付加的な
信号が入力端子Ａに供給される。

第６図に例示の場合の後続の経過に就いて述べると上述
のように調整領域が線８０と８４との間に移されると、
その移された調整領域において再び制御増幅器２４はノ
ーマル（通常）に働く（やはりジグザグ状ダイヤグラム
部分８６で示す）。

而して積分値は再び低下し、限界値スイッチ回路１０５
のスイッチング限界値を再び下回り、通常の領域に移行
して動作する。

その結果、信号伝送が抵抗１２１のみを介して限界値ス
イッチ回路を介さずに行なわれる。

積分器出力信号が過度に低下すると、限界値スイッチ回
路２０５の下方限界値が通過伝送せしめられ、トランジ
スタ２１４が導通接続し、動作サイクルが逆方向に開始
される。

演算増幅器４７自体の出力側の信号値には抵抗１２１の
後の端子Ａで、付加的な信号が重畳されて、その結果全
体として、第６図に実線で示す信号波形が得られる。

スイッチングの上方限界値１１′は、限界値スイッチ１
０５によって決められるのであり、トランジスタ１１４
の後続のスイッチング゛動作により、電位が線８４のレ
ベルへシフトせしめられる。

限界値スイッチ回路１０５のヒステリシス特性の下方限
界値は、線１２′のところにある。

限界値スイッチ回路２０５のスイッチング動作点は２２
で示され、スイッチを威すトランジスタ２１４が導通ず
ると、回路点（入力側）Ａの電位は線２２′にシフトし
て低下する。

限界値スイッチ回路２０５のヒステリシス特性により、
線２１′の所で、この限界値スイッチ２０５が新たにス
イッチングする。

なお、ジグザグ線で示すダイヤグラム部分では、混合気
の空気数は勿論はぼ１の領域にある。

その理由は、その領域ではゾンデの出力レベルが連続的
に変化するからである。

信号が上昇するダイヤグラムは、λは１よりも小さく（
λ〈ｌ）、勾配が負のダイヤグラムはλは１よりも大き
い（λ〉１）ことを示す。

ちなみにそのような調整領域のシフトないし移行は次の
ようにして行なうことができる。

即ち第４図の回路の入力端子Ａにトランジスタ５８のベ
ース電位を変化させる電気信号が加えられ、それによっ
て、第４図のトランジスタ切換形調整回路により定めら
れた、噴射弁開放時間（ないしパルス持続時間）が基本
的には第６図に示すように、商談の内燃機関状態に相応
して延長されるようにするのである。

８０と８４で定められた調整領域では８６で示すように
制御増幅器２４はやはりノーマルに（通常のように）動
作する。

調整領域の同様のシフトないし移行を逆方向に行なわせ
ることもできる。

換言すればパルス持続時間を短縮させて、制御増幅器の
同じ出力電圧に対して所定の大きさだけ短縮された、噴
射弁１６に対するパルス持続時間が得られるようにする
こともできる。

なお、回路構成如何により、第６図のλ〉１．λ〈１の
値の関係を逆にすることもできる。

第４図に示したトランジスタ切換形調整装置のトランジ
スタ５８のベースにおける補正信号により電子制御ガソ
リン噴射装置の基本調整量を変化させるために使用され
る回路装置を第５図に示す。

第５図に示す調整領域シフト用の装置は、限界値スイッ
チ回路として接続された第１演算増幅器１０５を有して
いる。

演算増幅器１０５の出力側に、一方を＋側線路１２０に
接続された抵抗１０７が接続されており、さらに演算増
幅器１０５の出力側から線路が抵抗１０６を介して演算
増幅器１０５の非反転入力側に接続されている。

さらに演算増幅器１０５の非反転入力側には抵抗１０４
を介して第３図の調整器２４の出力端子Ｃが接続されて
いる。

調整増幅器２４の出力端子Ｃは直接演算増幅器４７の出
力側に接続されている。

演算増幅器１０５の反転入力側は抵抗１０３を介して、
抵抗１０１および１０２より成り、＋側線路１２０と接
地との間に接続されている分圧器のタップに接続されて
いる。

演算増幅器１０５の出力側から線路が抵抗１０８を介し
て第１トランジスタ１１１のベースに通じている、この
トランジスタのエミッタは接地接続されている。

このトランジスタのベースエミッタ区間に並列に抵抗１
０９が接続されている。

トランジスタ１１１のコレクタは抵抗１１０を介して一
方では＋側線路１２０と接続されており、他方は抵抗１
１２を介して、エミッタが＋側線路１２０に接続されて
いるトランジスタ１１４のベースに接続されている。

このトランジスタ１１４のベース・エミッタ区間に並列
に抵抗１１３が接続されている。

トランジスタ１１４のコレクタは抵抗１１５およびダイ
オード１２２を介してトランジスタ切換装置２５の第４
図に示したトランジスタ５８のベース（入力端子Ａに接
続されている。

前記の電界値回路に対して対称的に第２限界値スイッチ
回路が設けられているが、このスイッチの入力側は同じ
く第３図に示した制御増幅器４の出力側接続端子Ｃに接
続されている。

この限界値スイッチ回路は演算増幅器２０５を具備して
いる。

その出力側が抵抗２０７を介して共通の＋側線路１２０
に接続されている。

演算増幅器２０５の出力側とその入力側との間に抵抗２
０６が接続されている。

そのほか演算増幅器２０５の非反転入力側に抵抗２０４
が接続されている、この抵抗は、既に説明した如く、制
御増幅器２４の出力側接続端子Ｃに接続されている。

演算増幅器２０５の反転入力側は抵抗２０３を介して、
抵抗２０１および２０２より成る分圧器のタップに接続
されており、分圧器は＋側線路１２０とアースとの間に
接続されている。

演算増幅器２０５の出力側に抵抗２０８が接続されてい
る、この抵抗はトランジスタ２１１のベースに接続され
ているか、前記トランジスタのエミッタは接地接続され
ている。

トランジスタ２１１のベース・エミッタ区間に並列に抵
抗２０９が接続されている。

トランジスタ２１１のコレクタは抵抗２１０を介して共
通の＋側線路１２０に接続されている。

その上コレクタには抵抗２１２、を介してトランジスタ
２１４のベースに接続されている。

トランジスタ２１４のエミッタは接地接続されており、
トランジスタ２１４のベース・エミッタ区間に並列に抵
抗２１３が接続されている。

トランジスタ１１４と反対の導電型式であるトランジス
タ２１４のコレクタから抵抗２１５およびダイオード１
２３を介して接続線路が第４図に示したトランジスタ切
換形調整装置２５のトランジスタ５８のベースに接続さ
れている。

この調整装置の動作を内燃機関の状態などと関連づけて
次に説明する。

第３図に示した制御増幅器２４の出力電圧８２は通常第
６図に示した線８０および８．１により定められた調整
領域内で変化する。

ところが点火装置の一部故障とか機関の既に暖まってい
る状態でスタートする場合とか特殊の作動状況の場合は
、この調整領域では不充分である。

従って制御□□増幅器２４の出力電圧が前述のように混
合気の過度に濃縮の際切換限界値１１′以上に上昇する
と、限界値スイッチ１０５を介して、信号が第４図に示
したトランジスタ５８のベースに印加されて、従って基
本ベース電位の変化により、制御増幅器の調整領域がシ
フトないし移行する。

次に電圧が再び、８５のところで示されている限界値以
下に低下すると、限界値スイッチ１０５が再びその出発
位置をとり、従ってトランジスタ５８の基本電位が再度
当初の値をとり、通常の調整領域で動作するようになる
。

制御増幅器２４の出力電圧が所定の限界値８７以下に低
下する際同様な動作経過が行なわれる。

この場合両限界値スイッチ回路のうちの他方２０５が切
換えられ、第４図に示した装置のトランジスタ５８のベ
ース基本電位を反対方向に変化させる。

この結果調整領域は下方にシフトないし移行し、噴射装
置の基本調整状態が変化されて、従って第４図に示した
トランジスタ切換形調整装置の出力側パルスが基本的に
短縮される。

この調整領域において電圧が、切換限界値８９以上に上
昇すると、両眼界ｆ直スイッチ１０５ないし２０５の中
の１つが、その出発位置に復帰し、トランジスタ５８の
基本ベース電位が再び当初の値をとり、その結実装置は
再び通常の調整領域で動作するようになる。

要するに、点火装置の部分的故障とか、機関の暖まって
いる状態のような混合気が過度に濃縮又は稀薄化してい
る特別の機関状態において、そのような機関状態に相応
して増大ないし減少する調整増幅器２４の出力電圧が限
界値スイッチ回路（限界値スイッチ１０５ないし２０５
およびこれの出力信号により制御されるスイッチ１１１
゜２１２）を介してトランジスタ切換形調整装置２５に
加えられ、その場合、限界値スイッチ回路に加えられる
調整増幅器２４の出力電圧が限界値外に出る際第４図の
回路装置の入力端子Ａにその中のトランジスタ５８の基
本電位が変化ないしシフトせしめられて通常調整領域か
ら上方又は下方への調整領域の変化又はシフトが行なわ
れるようにし、混合気の濃縮ないし稀薄化の場合は調整
増幅器出力電圧が増大ないし減少して相応の限界値回路
の出力信号により、切換形調整装置２５の単安定マルチ
バイブレークの出力パルスの持続時間、ひいてはパルス
延長段からの出力パルスの持続時間が延長ないし短縮さ
れ噴射弁の開放時間が延長′ないし短縮されるようにな
る。

本発明においては第３図の増幅器４７を有する積分器の
出力側と第４図の装置との間に第５図の回路装置を設け
たのであり、（公知技術では第３、第４図の端子Ａが相
互に直接接続されている）その際積分器の出力信号（第
３図の端子Ｃ）を限界値スイッチ（第５図の１０５，２
０５）に供給し、限界値スイッチ出力信号により、混合
気組成ないし成分比を変化ないし決定させるものである
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の詳細な説明するもので、第１図は本発明に
よる内燃機関の排出ガスの毒性を除去する装置の実施例
の路線図、第２図は排出ガス測定ゾンデの出力電圧と空
気数λとの依存関係を示すダイアグラム、第３図は制御
増幅器の回路略図、第４図はトランジスタ切換形調整装
置の回路路線図、第５図は調整装置の調整領域をシフト
ないし移行させる装置の回路路線図、第６図は第４図お
よび第５図の回路路線図の説明のためのダイアグラム、
第７図は第３．第４．第５図の各装置の接続構成の相互
関係を示すブロック図である。 １１・・・・・・内燃機関、１２・・・・・・空気濾過
器、１３・・・・・・吸気管、１４・・・・・・空気量
測定装置、１５・・・・・・絞り弁、１６・・・・・・
噴射弁、１７・・・・・・燃料導管、１８・・・・・・
収集導管、１９・・・・・・熱反応装置、２０・・・・
・・触媒反応装置、２１・・・・・・排出ガス導管、２
２・・・・・・排出ガス測定ゾンデ、２３・・・・・・
パルス発生装置、２４・・・・・・調整増幅器、２５・
・・・・・トランジスタ切換装置、４０，４７，１０５
，２０５・・・・・・演算増幅器、５５・・・・・・切
換段、６９・・・・・・切換増幅器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積分特性を示す制御装置（λ制御ないし調整）２４
   を用い、該制御装置に排気ガスゾンデからの信号を供給
   せしめて、内燃機関に供給される燃料−空気混合気の成
   分比を制御調整するようにした方法において、空気数λ
   が１より大または小である持続時間に依存して制御装置
   ２４の制御（ないし調整）領域を変化させ、その際内燃
   機関に配置された燃料調節装置の基本調整量を変化させ
   るようにしたことを特徴とする内燃機関の作動混合気の
   燃料空気成分比の制御調整方法。 ２ 内燃機関の作動混合気の燃料−空気成分比の制御の
   ため積分特性を示す制御装置２４を有し、該装置は排気
   ガス測定ゾンデの出力信号に応じて制御されるようにし
   て補正信号が発生されるようにし、該補正信号によって
   作動混合気発生装置の調整度が変化せしめられるように
   し、その際制御装置２４は積分装置４Ｔ、５０を有し、
   該積分装置に作動混合気の燃料−空気成分の比を変化さ
   せるための調整ないし整定装置２５が後置接続されてい
   る、内燃機関の作動混合気の燃料−空気成分比の制御な
   いし調整（λ調整）用装置において、積分装置４７．５
   ０の出力側と調整ないし整定装置２５の入力側Ａとの間
   に少なくとも１つの限界値スイッチ回路１１１，２１２
   と該限界値スイッチ回路の出力信号によって制御される
   スイッチ１１１．２１２とを挿入接続されており該スイ
   ッチによって少なくとも１つの付加的電位と、前記調整
   ないし整定装置２５の入力側Ａとの間の接続路が接続形
   成ないし遮断可能であることを特徴とする特許 する装置。